1.一种钻井系统，其包括：
管状壳体，其内嵌式地附接在钻柱中；
钻头驱动轴，其被支撑以通过减摇系统在所述壳体中旋转，所述减摇系统包括：
第一齿轮，其由所述壳体承载以相对于所述壳体旋转，并且耦接成随所述钻头驱动轴旋转；和
第二齿轮，其由所述壳体承载以相对于所述壳体旋转，并且耦接到所述第一齿轮以沿所述第一齿轮的相反方向旋转。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二齿轮与所述钻头驱动轴分离，以独立于所述钻头驱动轴旋转。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一齿轮耦接到相对于所述壳体而被固定的第一轴承，且所述第二齿轮耦接到相对于所述壳体而被固定的第二轴承。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一轴承和所述第二轴承具有相同尺寸。
5.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括行星齿轮系统，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮是所述行星齿轮系统的齿轮。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述钻井系统包括旋转钻探系统，其包括位于所述钻头驱动轴的外表面与所述壳体的内表面之间的偏心凸轮单元。
7.根据权利要求6所述的系统，其中将所述减摇系统固定在所述偏心凸轮单元的向上钻孔或所述偏心凸轮单元上。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述减摇系统包括将所述第二齿轮耦接到所述第一齿轮的多个小锥齿轮，其中将所述多个小锥齿轮中的每个小锥齿轮安装在被固定到所述壳体的相应轴上。
9.根据权利要求8所述的系统，其进一步包括：
另一减摇系统，其支撑所述钻头驱动轴以在另一管状壳体中旋转，其中所述另一减摇系统包括：
第三齿轮，其由所述另一壳体承载以相对于所述另一壳体旋转，并且被耦接成随所述钻头驱动轴旋转；和
第四齿轮，其由所述另一壳体承载以相对于所述另一壳体旋转，并且耦接到所述第三齿轮以沿所述第三齿轮的相反方向旋转。
10.一种用于在钻井系统中使用的反向旋转方法，所述方法包括：
使第一齿轮随钻井系统的钻头驱动轴旋转；
将通过所述钻头驱动轴的旋转产生的力矩传输到承载所述第一齿轮的管状壳体；
使第二齿轮沿所述第一齿轮的相反方向随所述第一齿轮旋转；以及
将通过所述第二齿轮的旋转产生的力矩传输到承载所述第二齿轮的所述管状壳体。
11.根据权利要求10所述的方法，其中将所述钻头驱动轴的所述旋转传输到承载所述第一齿轮的所述管状壳体包括：将所述钻头驱动轴的所述旋转传输到被固定到所述第一齿轮和所述管状壳体的第一轴承。
12.根据权利要求10所述的方法，其中将所述第二齿轮的所述旋转传输到承载所述第二齿轮的所述管状壳体包括：将所述第二齿轮的所述旋转传输到被固定到所述第二齿轮和所述管状壳体的第二轴承。
13.根据权利要求10所述的方法，其中使所述第二齿轮随所述第一齿轮旋转包括：使连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的多个小锥齿轮随所述第一齿轮旋转。
14.根据权利要求10所述的方法，其中将所述钻头驱动轴的所述旋转传输到所述管状壳体包括：在所述钻头驱动轴的外表面与所述管状壳体的内表面之间传输偏心凸轮单元的旋转。