1.一种井下电磁控制减震式弹性扶正装置主要由支撑连接机构、电磁控制系统、减震弹性扶正机构组成；其特征在于：支撑连接机构用以支撑该扶正装置的整体结构，并在井下与相匹配的仪器或装置连接，电磁控制系统和减震弹性扶正机构共同作用实现扶正装置的减震及连续自适应调节。
2.根据权利要求1所述的井下电磁控制减震式弹性扶正装置，其特征在于：所述的支撑连接机构包括连接头、保护外筒、连接中轴以及引导接头；连接头的上部有外螺纹、内孔及走线斜孔，下部轴向有带内螺纹的深长孔、环形槽，且台阶处有外螺纹与保护外筒的内螺纹连接，径向上有方形空腔，其底部通过走线孔与连接头上部的内孔连通；保护外筒呈圆筒状，一端有内螺纹，另一端有O型密封圈安装槽以及传感器安装孔，内侧有传感器传输电线安装槽；连接中轴为两端有定位轴肩的细长圆轴，两端外螺纹分别与连接头和引导接头连接，起连接支撑作用，下端轴肩的一侧有两组呈90°均布的定位螺纹孔，用以将下支撑滑套锁定在连接中轴上，两组定位螺纹孔可以根据实际井径的需要进行调节和控制上支撑滑套锁定的位置。
3.根据权利要求1所述的井下电磁控制减震式弹性扶正装置，其特征在于：所述的电磁控制系统包括总线连接器、集成总线、电子控制器、电动机定位环、线性电动机、传感器、传感器传输电线；电子控制器和线性电动机是电磁控制系统的核心，电子控制器安装在连接头径向的方形空腔内，通过斜孔中的集成总线与安装在上部内孔中的总线连接器连通，同时连通线性电动机；线性电动机实际上是由定子线圈以及运动磁铁组成的直线电动机；
传感器用来检测上支撑滑套的加速度和行程，并通过传感器传输电线传输给电子控制器，电子控制器根据传感器所检测上支撑滑套的实际加速度和行程，发出指令精确控制输入线性电动机定子线圈的电流强度，从而控制线性电动机的反方向运动阻尼力和减震力；缓和上支撑滑套和螺旋减震弹簧的冲击和扶正装置的振动。
4.根据权利要求1所述的井下电磁控制减震式弹性扶正装置，其特征在于：所述的减震弹性扶正机构包括螺旋减震弹簧、滑环、滑环紧定螺钉、O形密封圈、滚针滑套、上支撑滑套、滑套连接销钉、上扶正臂、滚轮、滚轮活动销、下扶正臂、下支撑套、滑套定位环以及定位环紧定螺钉；螺旋减震弹簧采用圆柱螺旋弹簧，两端分别与连接头和滑环连接，滑环上部有凹槽，用以安装减震螺旋弹簧以及连接线性电动机，下端通过六个均布的滑环紧定螺钉与上支撑滑套连接；上支撑滑套为圆环筒，上部与滑环、保护外筒配合，内孔与滚针滑套的外圈配合，下部均布四个夹角为90°的开口槽，分别通过滑套连接销钉与上支撑臂的一端连接，上支撑滑套可以沿轴向滑动；上支撑臂两端通过活动销分别与上支撑滑套、下扶正臂连接，上扶正臂的上部装有滚轮，滚轮通过滚轮活动销固定在上扶正臂上，在井下直接与井壁接触，并沿井壁滚动；下支撑套与上支撑滑套结构相似，上部均布四个夹角为90°的开口槽，分别通过连接销钉与下支撑臂的一端连接，内孔与连接中轴配合，下端台阶上均布四个圆形通孔，通过滑套定位环和定位环紧定螺钉将其锁定；下扶正臂的上部也装有可沿井壁滚动的滚轮。