Method and apparatus for performing operations such as measurement in tilted the well |
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| 申请号 | JP11060485 | 申请日 | 1985-05-24 | 公开(公告)号 | JPH0768842B2 | 公开(公告)日 | 1995-07-26 |
| 申请人 | アンステイテイ フランセーズ ド ペトロール; | 发明人 | ウイツトリツシ クリスチヤン; | ||||
| 摘要 | |||||||
| 权利要求 | 【請求項１】地表に近いほぼ垂直な部分に続いて、地表に対して傾斜する部分、又は更に続いてほぼ水平に近い部分を含む坑井中の地表から遠い予め定めた位置で、検層や作業等の操作を行うための器具（１）を収納する函（２）を予め地上において、地中に挿入すべき最初の管材の下端に、その器具の第１の電気コネクタを後で上から接続できるように上向きになる状態にしてとりつけ、 該最初の管材を該器具の函と共に坑井中に挿入し、その上に次々と管材を連結して押し下げることによって、該器具を前記予め定めた位置に到達せしめ、次に流体中で使用できる第２のプラグイン型の電気コネクタを電気伝送ケーブルの先端にとりつけて地表から引き下げ、前記第１の電気コネクタと接続させる方法において、該方法が： （ア）前記管材を連結して構成された管連結体（３）の先端の前記器具の函（２）がほぼ予め定めた位置に到達した時に、特別のサブ（13）の管壁の横穴にシール手段を介してケーブルを通し、その先端に第２の電気コネクタ（５）と錘り（７）とをとりつけ、該特別のサブ（1 3）を、それまでに連結した管連結体の上に連結して押し下げ、ケーブルを該管連結体の中を滑降させ、 （イ）前記第２のコネクタ（５）に力を加えるように地表から管連結体の中に流体を圧入して、該第２のコネクタを移動させて前記傾斜又は水平に近い坑井の部分に至らしめ、前記第１のコネクタ（４）と完全に接続させ、 （ウ）更に前記特別のサブ（13）の上に管材を連結して地中に押し込んで、前記器具の函（２）を予め定めた位置まで移動させること、および、 （エ）前記器具（１）を前記管連結体に対して回転させて、前記予め定めた位置における検層又は作業を行えるように位置決めすることを特徴とする、坑井内の傾斜又は水平部分で専用器具による測定などの操作を行う方法。 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の方法において、前記器具（１）が該器具と一致する回転軸をもつ加速度計を含み、該器具上の１本の特定された母線が、管連結体の中心軸を含む垂直面に含まれる位置に来たことを加速度計の生成する信号によって確認するまで該器具を回転してから器具を操作することを特徴とする方法。 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の方法において、前記器具（１）が互いに直交し且つ、該器具の軸とも直交する回転軸を有する２ケの加速度計を含み、該器具上の１本の特定された母線と該器具の中心軸とを含む面と、該中心軸を含む垂直面とのなす角度が加速度計の指示によって測定され得るものであって、該角度が予め定められた値となるように、該器具と一緒に回転する管連結体の部分を回転させることを特徴とする方法。 【請求項４】坑井中の予め定めた位置において、特定の器具を用いて検層、測定などの作業を行うための装置において、該装置が： 地表から該予め定めた位置までの坑井内の壁との間に支持用の坑内管を必要としないで、該予め定めた位置に器具を到達させるための手段として、先ず該器具に電気ケーブルとの接続用の第１のコネクタ（４）を後から上に接続できるように上向きにとりつけて、該器具を剛性で中空の最初の管材の下端にとりつけて、坑井中に挿入し、該最初の管材の上に次々と管材を連結して押し下げていって管連結体を構成し次に先端に前記第１のコネクタ（４）と嵌合すべき第２のコネクタ（５）を装着した電気ケーブル（６）を該管連結体内に通して第１のコネクタ（４）に接続させる手段を含むことによって、構成されるものであって： 該電気ケーブル（６）は、管壁に横穴を有する特別のサブ（13）の該横穴にシール手段を介して挿入され、その先端に前記第２のコネクタ（５）と錘り（７）を接続してから、該特別のサブ（13）をそれまでに挿入した管連結体の上に連結し、該ケーブルを該連結管体の中を錘りの力によって降下させ、その上に更に管材を連結してゆき、更に管連結体の中に流体を圧入して該第２のコネクタを前記第１のコネクタと嵌合させた後前記器具を前記予め定めた位置内を作業位置までの距離（Ａ）だけ移動させることによって、構成される管連結体と器具との組合わせを含み、更に、該管連結体と器具との間に介在し、該器具を該管連結体に対して回転させるための回転手段を含むことを特徴とする装置。 【請求項５】前記器具（１）が、フレキシブルなチューブ状の部分（38,15）を介して管連結体の先端にとりつけられ、且つ坑井の中で穴の中心に位置決めされるための手段（14）を備えていることを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載の装置。 【請求項６】前記器具（１）と管連結体の先端部とを穴の中心に位置決めするための手段を備えていることを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載の装置。 【請求項７】特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前記回転手段が管連結体と一体となっている第１の部分（39）と、器具（41）と一緒に回転する第２の部分（40）と、該第１の部分と一体となっている第１の筒状部分（43）と、該第１の筒状部分と一致する軸をもつ第２の筒状部分（44）とを含み、該第２の部分（40）上にとりつけられている少くとも１つのくさび（49）と協働して、前記第１の筒状部分を回転させるための溝（48） をもつ部分を含むことを特徴とする装置。 【請求項８】特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前記第２の筒状部分（44）が、２つのピストン（5 0,52）を含み、該２つのピストンの間の該筒状部分に開口部があり、該開口部が前記第１の筒状部分上にある開口部と協働して流体を通過させることができることを特徴とする装置。 【請求項９】特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前記回転手段が管連結体と同軸で、該軸方向に移動可能であって、更に溝（59）を有する第１の内側部分（58）と、該溝の動きと協働する少くとも１ケのくさび（60）をもち、該くさびが溝（60）の動きに伴い軸に対して回転させられることによって器具（62）と一緒に回転する第２の外側部分（61）とを含むことを特徴とする装置。 |
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| 说明书全文 | 【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、坑井内の一部分で専用器具によって測定のような作業を行う方法と装置に関する。 前記坑井部分は鉛直線に関して急激に傾斜したりまたは水平に近いこともある。 あるいは鉛直であってもよい。 本発明は前記坑井部分が、器具の挿入が困難な区域、例えば、湾曲し、 従来技術でも、測定のような作業を行う専用器具を電線端部に固定して重力により坑井内を降下させる際に坑井孔の傾斜が鉛直線に対して約45°を越えないかぎりは特別な困難はない。 しかし、45°を越えると、坑井孔の形状やその直径の変化を前もって知っておりかつ小寸法の器具を使用するのでなければ、器具の降下は不可能であった。 急傾斜の坑井の場合に、先端部にジェット流体を発生させるヘッドを付けた可撓管を坑井内に下し、このジェット流体によってこの管を坑井内に進行させる方法が米国特許第4,168,747号に記載されている。 この方法においては、器具を可撓管内に導入し、坑井及び該可撓管を満たしている流体をポンプ圧送することにより該器具を送入させることができる。 従って可撓管内に常時保持される器具は、該器具による作業が可撓管の存在によって妨害されない性質の器具、例えば地層の特性測定用の中性子またはγ線ゾンデのような限定されたタイプのものになる。 これらの技術にはいくつかの欠点がある。 事実、坑井内に導入する必要がある電気乃至電磁気ゾンデのような測定器具を使用できないばかりでなく、多くの時間を必要とする方法しか使えない。 更に、急激に傾斜した部分では可撓管と坑井壁との摩擦のために該管を前進させるには強力なジェット噴出が必要となり、坑井壁を部分的に損傷させることとなる。 従ってこのような方法は、長い急傾斜部分やほぼ水平な坑井部分に器具を導入するのに使用できない。 また、測定ゾンデのような器具を実質的に剛性の中空の管連結体（中空の剛性の管を連結して長い管体とするもので、以後ストリングと略称する。）ストリングの端部に取り付け、該ストリングに推力を与えて器具を前進させる方法も知られている。 この方法の欠点は、ストリングの端部に取り付けられた器具が坑井壁との摩擦によって損傷することにある。 他方、これらの器具は、ストリング内に配設した制御及び測定の信号電送用ケーブルにより地上と接続されており、このため単位の管材の端部を互いにねじによって連結して形成するストリングの組立がかなり複雑なことである。 この欠点を補うために当業界で“サイドエントリサブ” この専用補助部材を用いた場合は、該部材より上方ではケーブルが中空ストリングの外部にあるので、該部材より上方のストリングの各単位管材の互いの螺合着脱が簡単になる。 しかしながら、上述の公知技術の欠点は、この専用補助部材と器具との間のストリング部分については依然として解決されない。 更に、該補助部材の上方でストリングと坑井壁との間の環状の隙間でケーブルが引っかかったりしないように注意しなければならない。 ストリング上の前記専用補助部材の位置は、ストリングが移動しても該部材が坑井壁の鉛直部分に常に位置するように決めるのが絶対必要ということではないが、好ましいことである。 米国特許第4,039,237号に開示された掘削装置では、ケーブルの下端に電気コネクタを取り付け、該コネクタを重力によってストリング内に降下させて、底部モータと電気接続させる。 また、米国特許第3,976,347号及び第4,126,848号には、 しかし、このような装置は、大きく彎曲した坑井内での操作をすることができない。 さらにある場合、例えば、器具が、感知パッドを地下累層テスタもしくは配向穴あけガンに付設する必要のある密度不明な所での検層器具である場合や、器具が穴の横断面形状を測定する４アーム・キヤリパであるとき等に、該器具をその軸線の周りに回転する必要があることがある。 この回転角を正確に制御し、さらに器具自身およびストリング、電気ケーブルなどを容易にかつ正確に回転させることがしばしば望ましい。 上述の先行技術の欠陥を克服し、急激に傾斜したり、ほぼあるいは完全に水平な坑井部分で専用器具によって作業を行うことが可能な方法と装置とを得ることが、解決すべき問題点である。 地上から最初のほぼ垂直に延びる部分と、これに続く深い所に傾斜部分または水平に近い部分を有する坑井において前記最初の垂直部分よりも深い所に位置する予め定めた区域で検層または測定などの操作を行う方法として、次の手順が前記問題点を解決するものである。 （ア）上方から接近できるとともに電気コネクタの第１ （イ）前記最初の１本目のストリング要素の上方へ複数本のストリング要素を縦に順次接合することによりストリングを構成し、前記ストリング要素を接合するごとに下に押し込む。 従って器具およびストリングは坑井内に順次降下してゆく。 （ウ）電送ケーブルの下端に第２の電気コネクタを機械的に固定し、前記ストリングの中に送り込む。 このコネクタは該ケーブルを通って地上と電気的に接続されている。 又液体媒質中で前記第１の電気コネクタと接続させることができる。 器具が坑井内のほぼ予定の区域まで降下した時に、地上においてケーブルの貫通する側口を上端近くに備える専用補助部材の該側口に固定された密封部材を貫通して前記ケーブルを通し、その先端に該第２ （エ）前記第２の電気コネクタを器具についている前記第１の前記コネクタと接続するまで降下させるように流体を地上から前記ストリングを通って圧送する。 即ち前記第２の電気コネクタをストリングの傾斜部分または水平部分まで移動させる。 （オ）前記専用補助部材の上方にストリング要素を付加することによって前記器具を坑井内で予定区域まで移動させる。 （カ）器具をとりつける第１の管材と、器具との間にストリング全体を回転させることなく前記器具を回転させることのできる機構をつけてあって、前記予定区域で検層または測定などの操作を行うような位置まで回転させる。 以上の手順の中で、前記第２のコネクタが前記第１のコネクタのすぐ近くまで押し下げられた時、第１の管材の中に圧力パルスを発生させて、２つのコネクタが相互に結合するのに充分な力を生成する。 また上記の方法を具体化する装置は中空で剛性の第１の管材即ちストリング要素と該管材の先端にあってこれと独立して回転し得る部分と、該部分にとりつけられる器具と、該器具にとりつけられた第１の電気コネクタと、 前記ケーブルは該専用補助部材が地上にある時、該側口を通して該専用補助部材の中に密封手段を介して挿入し、その先端に前記第２の電気コネクタと錘りをとりつけておく。 該専用補助部材をそれまでに連結して構成されている管連結体の上に該コネクタと錘りがその中に入るようにして連結して、地中に押し下げ、更にその上に管材をつぎ足していく。 前記一番先端の管材と器具との間に取り付けられた独立して回転し得る部分は全管材が連結されて管連結体が完成し、該器具が予定の測定又は作業位置に達した後に地表からの水圧等の方法によって回転させ、該器具が、測定または作業に最適の位置になるようにするためのもので、勿論この回転は、管連結体全体は回転させることなしに行うことのできるものである。 第２のコネクタを移動させるために流体圧をうけ易くするための環状部分をつけておくこと、又、両コネクタが連結される部分の少し上の所の管材の内側部分の内径を小さくしておいて、流体圧のトリガパルスを発生させることも好ましい。 次に本発明を添付の図面を参照して実施例について説明する。 第１図に１で示す器具は、ケージング２で囲まれている。 このように形成した器具組立体は、多数の管材の端部同士が互いに螺合する剛性の管連結体すなわちストリング３の端部に固定される。 ぴったりはまる差込式の第１の電気コネクタ、すなわちプラグ４が器具１に連結されている。 ここで「器具」と称するのは、掘削坑入中に導入して、 勿論、ケーシング２の形状は、関連器具のタイプに応じて当業者が決められ、通常坑井に充満している掘削泥のような流体の循環により器具の熱的保護を行う。 第９図に示す実施例では、この流体は電気ブラグ４をこえて接続部材3bに形成された開口を通過する。 この開口は器具の真上の側壁に形成しても、または保護ケーシング２（第１図）の端部に形成してもよい。 本発明の方法によれば、器具１に電力供給およびまたは情報伝送用ケーブルを接続することなく、器具１とその保護ケーシング２とから成る組立体を剛固な中空ストリング３の端部に締結することもできる。 このように、ケーブルが接続されない場合は、器具は、間違った移動や寄生信号により誤って付勢されることのない不活性状態にある。 これにより、安全性、特に器具が坑井内の所定位置にあるときにのみ作動させる必要のある爆薬を備えた器具の場合、その安全性が保たれる。 さらに、伝送ケーブルがないのでストリング３を形成する管材の端部同士の連結が一層容易になることがわかるであろう。 ケーシング２に包囲された器具１を、第２図に示すように、ストリング３を通って井戸内に導入し所望の位置まで下げる。 所望の位置とは、１回の独立操作にのみ使用する器具の場合にはその器具を作用させたい位置であり、すなわち器具を使用する必要のある、地上からもっとも遠い長さ部分Ａ（第６図参照）の端部に相当する位置である。 ここで、部分Ａの長さは地上からほぼ鉛直に延びる坑井部分Ｌの長さに等しいかそれより短いのが好ましい。 器具を電力供給及び／又は情報伝送用のケーブルに接続するためには、流体中での使用に適した差込式電気コネクタを使用する。 このコネクタは米国特許第4,039,242 このコネクタは雌雄関係の形状の第２のコネクタすなわちソケット５と第１のコネクタすなわちプラグ４とよりなり、これらを互に接近させればはまり合うようになっている。 コネクタ構成部品の一方、例えばプラグ４は器具１に連結され、他方の構成部品、例えばソケット５は伝送ケーブル６の先端に固着される。 器具を、上述したように、坑井内に配置し終ったら、ソケット５及びケーブル６（第３図）を中空ストリング３ 器具が坑井の所定位置でのみ作用する必要がある場合、 器具を坑井の或る部分に沿って移動させなければならない場合、一般に上端に近い所に「サイドエントリサブ」 器具の電気接続が差込式コネクタ４、５により達成された後に、第６図に示すように補助部材13の上部に調査すべき区域の長さＡに等しい長さＬの分だけ剛性中空管材を付加することにより、器具１を調査すべき区域の終端まで下降させることができる。 オプションとして、第5A図に示すように、心決め用ゴム部材3aが剛性なストリング３に固着されて補助部材13の上方のケーブル６をストリング３に沿ってある距離にわたって案内する。 このような心決め手段の使用は、補助部材より上の管連結体が部分的に傾斜する所があるとき、特に望ましい（第5B図）。 これらの心決め部材は既知の型式のものでよく、特にWe 補助部材13は既知の型式のものでよく、特に米国特許第 ある種の器具は操作中に坑井内で正確に心決めする必要がある。 第７図に示すように、心決め部材14をケーシング２に、また所望に応じてストリング３に取り着けすることにより心決めを行うことができる。 これらの心決め部材は、例えば地中掘削の分野でよく知られた板ばね形式のものである。 他の形式の心決め部材も使用でき、例えば泥通路にゴムの心決め部材を使用できる。 第８図に示す実施例では、器具１及びケーシング２が剛性なストリング３の端部に、例えば管状リングまたは輪状部材を互に関節連結してなる可撓性チューブ15によって連結される。 かかる可撓性部材は当業界でよく知られており、例えばARCO Drilling社から商標名「KNUCKLE J この場合、器具１を坑井とほぼ同軸に保つための心決め部材14をケーシング２だけに設ける。 良好な条件下で操作するために、ある種の器具では保護ケーシング２をはずす必要がある。 それは例えば商標名 器具をケーシングからはずすことは、既知の装置、例えば器具と一体のピストンをケーシング中を摺動させることによって達成できる。 泥水のような液圧流体を射出することにより、ピストンを移動させ、器具の作動部をケーシングから外したり器具を保護ケーシング中に戻したりできる。 第10図Ａ及び10B図にそのような例を示し、その操作を説明する。 図示例において、符号16で示される器具は、 第10A図の位置では、流体はケーシング２の先端にあけた穴24を通って流出し、ケーシング２の側壁にあけた横穴25はリング23で塞がれている。 第10B図に示す位置に進むと、リング23がピストン18により右方に押され、横穴25を露呈させ、この横穴25を通って流体が流出する。 その結果、この流体の圧力降下が生じ、これにより器具16がその作用位置に到達したことを地表で確かめることができる。 ある種の器具、例えば密度、微小抵抗率、微小音響測定型のパッド付き器具や爆薬を装填したある種の穿孔具は、その性能を向上させるために、操作開始前に坑井内で正しい上下位置を保つようにする必要がある。 のみならず、該器具の例えば母線の位置は測定パラメータの追加的パラメータでもある。 著しく屈曲した坑井および水平坑井ではこれら２つの情報（坑井の傾斜と器具の向き）を組合せることにより成果の解明が改善される。 これは、地層の割れ目を検出したり、チュービングのセメントによる膠結の場所の決定をしたりする場合等にそうである。 この目的のために、ケーシング２に、例えば少くとも１ 例えば、器具と同じ回転軸線を有する１つのアクセロメータを用いることにより、器具軸線を通る鉛直面内に該器具の予め定めた母線が来るように位置決めすることができる。 ２つのアクセロメータをその回転軸線が互に直交し、かつ器具の軸線とも直交するようにした組合せで用いることにより、鉛直線と、予定の母線及びゾンデ軸線を含む平面との間に形成される角度を測定することができる。 従ってストリング３を地上から、これらセンサにより与えられる指示に従って回転駆動し、器具を坑井内で正確に位置決めすることができる。 しかしながら、このようにストリングを回転せる方法はつぎのような欠点を有する。 すなわち、 （ア）ストリングに沿う摩擦力のために回転角を正確に制御するのがむつかしく、この摩擦力のために地上において大きなトルクを加えなければならない。 （イ）器具を回転させる前に地上で縦軸線の周りにストリングを何度も完全に回転させることを要する。 （ウ）器具が回転するとき、器具は円滑に回転せず、また正確に制御できない。 （エ）さらにまた、電気ケーブルがストリングの外部にあるために地上からストリングを回転させるのがむつかしい。 このためケリーバーや回転テーブルが使用できない。 （オ）地上からストリング全体を回転させることは安全でないなどの欠点を有する。 従って、ストリング全体を回転させずに器具を回転させる手段が必要になる。 第７図において、器具を回転させる回転装置36はストリングの可撓部分38のさき即ち器具に近い所に位置している。 第８図においては、回転装置37が可撓部分15より、地表に近い方に位置している。 第７図と第８図において回転装置の位置を逆にすることができる。 器具と同じ回転軸線を有するアクセロメータを備え、該アクセロメータにより得られた信号が、器具の母線がストリングの軸線を通る鉛直面内にあることを指示する所にくるまで、（ストリング全体を回転させることなく、）該器具を軸線の周りに回転させて、検層または測定操作を行う準備体制を整えることも本発明に属する。 また、本発明の方法によれば、互いに直交しかつ器具軸線とも直交する回転軸線をそれぞれ有する２つのアクセロメータを備えた器具を使用し、器具軸線を通る鉛直面と、器具の軸線と器具上の特定の母線を含む面との間に形成される角度を前記２個のアクセロメータの指示から察知して、該角度が所定値に達するまで、（ストリング全体を回転させることなく、）該器具をその軸線の周りに回転させることも本発明の範囲内のものである。 本発明の要旨を逸脱せぬ範囲内で種々の変更、特に第９ 例えば、ある種の器具、例えば坑井内の液体のサンプルを採取する器具、または坑井の壁に固着されたチュービングを穿孔する器具、すなわち、当業界で「ガン」または「スキャロップ」と呼ばれる形式の器具を使用する場合に、ケーシングは器具と一体とすることができ、またケーシングを省いてもよい。 このような場合には、第９ 本発明により使用される器具は、該器具に加えられる強さまたは力を測定する装置を含有することができる。 これは、器具が保護ケーシング内に収容されないときに特に有用である。 この装置は、電気接続装置が作動されると動作する。 第11A及び11B図は、錘り７と雌コネクタすなわちソケット５とにより形成された組立体のそれぞれ上部および下部を示し、この組立体はストリング３の底部に収容された雄コネクタすなわちプラグ４の接続された位置にある。 矢印は地上から送り込まれた流体の流れを示し、該流体はケーシング２（第11B図）または器具１（第９ ジョイント26はケーブル６の導体27と雌コネクタ５とを電気接続させるためのものである。 ジョイント26に機械的に連結された組立体５−７は、２ 雌コネクタすなわちソケット５と雄コネクタすなわちプラグ４との正確かつ信頼できる位置決めは次の組合せ作用により達成される。 １）雌コネクタの円錐状段部30と、ソケット５が貫通するストリングの一部材の内壁に形成された対応円錐状の着座面31との係合作用。 ２）円錐状の段部30および着座面31より上方に位置するとともに雌ソケット５に固着された少くとも１個の剪断可能なフックリング33と、前記ストリングの前部一部材の内側に一体的に形成された複数個の保持用弾性フィンガ32との係合作用。 図示の実施例では、３個のフィンガを120°の角度間隔で設けている。 流体圧によって発生する、フックリングをインターロックするためのパルスすなわちトリガーパルス（このパルスの発生方法の詳細については後述する）により、フックリング33をフィンガ32の保持面32aの下まで押し込んで係合させることによって、ソケット５は下方のストッパ面すなわち着座面31とフィンガ32の保持面32aにより形成される上方のストッパ面との間に正確にもって来ることができ、この位置はコネクタ４と５とが正しく接続されることに対応するものである。 地上からケーブル６を適度のけん引力（リング33が剪断を生じる値より小）で引張ることにより、フック即ち係止が有効であることを確かめることができる。 このように、ケーブルをけん引すると張力が増大する。 一層大きなけん引力を加えることにより、フィンガ32の位置でリング33に剪断力を生じさせることによって、ソケット５をプラグ４からはずすことができる。 このけん引力はストリング３全体に沿うケーブル６の摩擦力により生じる剪断力より大きくなければならない。 実験によれば、このような装置の場合、リング33に切欠き33a しかしながら、リング33はソケット５を持上げた後に地上で簡単に交換でき、ケーブル６の引張強さに応じて選択できるように種々の剪断強さの複数組のリングを用意しておくことが望ましい。 リング33と保持フィンガ32との相互ロック、従ってプラグ４とソケット５との相互ロックを行う流体圧力パルスを得るには、ストリング内に、プラグ４とソケット５の連結位置においてカラー29が占めるレベルより僅かに上方のレベルに、カラー29の外径より僅かに大きい縮少内径を有する管状ライニング34を配設して、連結の少し前にカラー29が管状ライニング34を通過するとき、該カラーに作用する下向き軸線方向推力が急激に増加するように構成する。 このトリガーパルスは、リング33をフィンガ32と相互係合させる作用を十分果す。 管状ライニング34の出口で、カラー29はもっと大径の室に進入するので、この位置までくると、流体は容易にカラーの周囲を流れることができる。 カラー29及び管状ライニング34それぞれの直径は任意に変えることができる。 他と同等な手段を使用してプラグ４をソケット５に固定することができ、例えば電気的、機械的または電気油圧式装置を地上から制御できる。 上述した本発明の装置は、操作の過程で器具のまわりに流体を連続的または周期的に自由に循環させることができる。 この循環は、坑井の安全のため、穴の清掃のため、坑井内のストリングの移動を容易にするためおよび（または）高温地層に使用される場合には器具を冷却するため、および（または）その地層自身を冷却するために、 従って本発明の技術は、例えばケージング２の壁にあけた覗き窓を通して、坑井の壁を観察するのに用いるテレビカメラを操作するのに有利である。 実際、このような場合、ストリングを通して透明な水を流すことで、カメラレンズの視界をきれいにし、その操作中にカメラの冷却を行うことができる。 回転装置は、米国特許第4,286,676号に図示される２つの管状部材間に180度以外の角度を生じさせることを除き、該米国特許に記載される装置と同じ形式のものでもよい。 本発明の場合、これら管状部材の１つはストリングと一体回転をなし、他の管状部材は器具と一体回転をなす。 第13図は器具回転装置の他の実施例を示し、この実施例によれば、回転装置の第１部分39はストリングと一体的に回転し、第２部分40はリンケージ42によって器具41と一体に結合される。 これら部分39、40の内側に、２つの同軸管状要素43、44 第１管状要素43は開口51を通って流体を循環させる開口 また、第２管状要素44は案内フィンガ57と協働する溝56 第14A図と第14B図は回転装置の他の実施例を示す。 この実施例によれば、回転装置の第１部分58はストリング３ 第２部分61、従って器具62を回転させるには、ストリングを地上で少し引き出し、前記部分58および61を第14A 第10A図と第10B図の実施例は第13図、第14A図および第1 また、他の装置、例えば器具と直結され（第10B図）または歯車69、70（第10A図）を介して結合されたモータ6 さらに、他にも軸線方向運動を回転運動に変換できる装置があり、例えば、交互軸線方向運動をする部材であって、回転のみを行う中間部分のフィンガと協働する少なくとも１つのらせん溝を有することによって、この中間部分を両方向に交互に回転運動させることができるものもある。 この部分は駆動追歯車（以後ラチエットと称す）と協働するラチエット爪を備えている。 これによって、少なくとも１つのらせん溝を有する部材の交互軸線方向運動は、駆動ラチエットを連続回転させる中間部分の交互回転運動に変換される。 この駆動ラチエットは器具と一体的に回転する。 第１図は管連結体の先端に固着する器具１を収納する函２の断面図、 第２〜６図は本発明の操作を具体的に示す説明図、 第７及び８図は可撓性部分を含む場合の坑井内での器具及び函の心決め手段を示す説明図、 第９図はストリングの先端に直接固着された器具の例を示す部分断面図、 第10A及び10B図は遠隔制御により器具を函から突出させる本発明の一実施例を示す断面図、 第11A及び11B図は錘りと雌コネクタすなわちソケットとより形成された組立体のそれぞれ上部と下部とを、雄コネクタすなわちプラグとの連結位置で示す断面図、 第12図は切欠きを有する保持リングの平面図、および、 第13、第14Aおよび第14B図は器具を回転させる手段の各実施例の概略図である。 1,16,41,62……器具、２……函（又はケーシンング）、 |
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