装有电接线插入管件的改进管道

申请号 CN03123558.1 申请日 2003-05-13 公开(公告)号 CN1458384A 公开(公告)日 2003-11-26
申请人 日长石有限公司; 发明人 威廉·詹姆斯·休斯;
摘要 一种在井身中使用的改进管道,包括最好同轴安装在改进管道中的插入管件。插入管件的每端具有凸起,使得当两插入管件以头尾相连的方式放置时,这些凸起相互配合。插入管件外部中切出至少一个槽,该槽沿插入管件纵向延伸以便放置 导线 ,该导线用于向井身输送动 力 或输送来自井身的数据。导线具有位于插入管件每端的接头。当插入管件头尾相连放置时,插入管件凸起使 电路 接头对齐,以便使电路接头正确配合。最好通过 焊接 或一些其它方法将插入管件紧固在管道内部。 螺纹 联结件保护暴露的插入管件和电路接头,并将单独的改进管道紧固在一起,以便形成具有输送能力的延长钻管。
权利要求

1、一种用于提供具有输送能管道的设备,所述设备包括:
改进管道,具有第一端部和第二端部,并且具有内部和外部;
圆柱形插入管件,与所述改进管道的所述内部接合,并具有第一 端部和第二端部;
至少一个槽,沿纵向设置在所述圆柱形插入管件内;以及
至少一根导线,设置在所述槽内。
2、如权利要求1所述的设备,其中至少一个槽设置在所述插入 管件的外部中。
3、如权利要求1所述的设备,进一步包括:
在所述圆柱形插入管件第一端部上的至少一个凸起和在所述圆 柱形插入管件第二端部上的至少一个凹槽,
其中,第一改进管道上的至少一个凸起与第二改进管道上的所述 至少一个凹槽配合,以便当具有圆柱形插入管件的多根所述改进管道 沿共同轴线对准时,使所述第一和第二改进管道之间的至少一根导线 耦合。
4、如权利要求1或3所述的设备,进一步包括:与所述至少一 根导线连接的一对接头,一个接头在所述圆柱形插入管件的第一端 部,一个接头在所述圆柱形插入管件的第二端部。
5、如权利要求4所述的设备,其中当所述凸起与所述凹槽配对 接合时所述接头耦合。
6、如权利要求5所述的设备,其中所述接头是电路接头,所述 耦合是电耦合,所述导线是电导线。
7、如权利要求6所述的设备,其中所述接头是光路接头,所述 耦合是光耦合,所述导线是光导线。
8、如权利要求3所述的设备,进一步包括联结件,所述联结件 以旋转方式接合所述第一改进管道第二端部和以旋转方式接合所述 第二改进管道第一端部,以便紧固所述第一和第二改进管道之间的连 接。
9、如权利要求8所述的设备,进一步包括联结件止挡凸缘,设 置在所述改进管道第二端部,使得所述联结件延伸超出所述圆柱形插 入管件的第二端部。
10、如权利要求8所述的设备,其中所述联结件通过细螺纹以旋 转方式与所述改进管道第二端部接合,进一步包括接合所述第二改进 管道第一端部的粗螺纹。
11、如权利要求11所述的设备,其中所述粗螺纹是锥形螺纹。
12、如权利要求1至11所述的设备,其中所述管道用于井身, 以便从地下环境中开采液体。
13、一种使第一改进管道与第二改进管道连接的方法,每个改进 管道具有同轴圆柱形插入管件、形成于所述插入管件外部中的纵向槽 和安置在所述槽内的至少一根导线,所述方法包括:
使所述第一改进管道与所述第二改进管道同轴定位
从所述第二改进管道上所述圆柱形插入管件第一端延伸的至少 一个凸起与所述第一改进管道的所述圆柱形插入管件第二端上的至 少一个凹槽对准;
所述第二改进管道中至少一根导线的第一端与所述第一改进管 道中至少一根导线的第二端耦合;并且
将所述第一改进管道紧固在所述第二改进管道上。
14、如权利要求13所述的方法,其中所述改进管道沿垂直方向 位于所述第一改进管道之上。
15、如权利要求13所述的方法,进一步包括以导电方式使所述 第一改进导管中至少一根导线的第一端与所述第二改进管道中至少 一根导线的第二端连接。
16、如权利要求13所述的方法,进一步包括以光学方式使所述 第一改进导管中至少一根导线的第一端与所述第二改进管道中至少 一根导线的第二端连接。
17、如权利要求13所述的方法,进一步包括采用旋转接合联结 件将所述第一改进管道紧固在所述第二改进管道上。
18、一种制造改进管道的方法,包括:
在圆柱形插入管件外部中切割出至少一个槽;
将至少一根导线嵌入在所述圆柱形插入管件上至少一个槽中;以 及
将所述圆柱形插入管件同轴安装在所述改进管道中。
19、如权利要求18所述的方法,进一步包括采用旋转接合连接 件紧固第一和第二改进管道。
20、如权利要求18所述的方法,进一步包括将所述圆柱形插入 管件紧固在所述改进管道内。
21、如权利要求20所述的方法,其中采用机械固件将所述圆 柱形插入管件紧固在所述改进管道内。
22、如权利要求20所述的方法,其中采用粘结剂将所述圆柱形 插入管件紧固在所述改进管道内。
23、如权利要求18所述的方法,进一步包括将接头分别连接于 所述导线的第一端和第二端。
24、如权利要求23所述的方法,其中所述导线是电导线,并进 一步包括使至少一根导线与电路接头进行电连接。
25、如权利要求23所述的方法,所述导线是光导线,并进一步 包括使至少一根导线与光路接头进行光连接。

说明书全文

发明领域

本发明通常涉及一种在地下环境中开采氢化合物的管道,特别 涉及一种装有电接线插入管件的改进管道。

背景技术

近年来,已经对从井中开采石油和的主要人工提升方法进行了 改进和改变。几乎所有人工提升方法还采用多管连接以在井内形成导 管,已经钻出并装有套管的井使石油和水得以从井底抽出而装入位于 地面的开采储罐中。油层套管的下端通常具有送装置,该泵送装置 位于准备开采的井身底部附近。泵送机构如电潜水泵(ESP)和连续 空心泵(PCP)提供通过一串连接管道将液体抽吸到地面所需的能量。 通常需要电动机驱动这些泵来使其工作。尽管多年来已经对这些泵进 行了多种改进,但是几乎没有由管道外部向管道内部重新配置为泵提 供动导线
由于各种原因,从井内开采液体的本领域技术人员已经获得了向 井身底部提供动力的方法。以前所提出的解决这一问题的方案是不可 靠的,所花费的费用很高,并且难于安装和移动。例如,目前将动力 输送到井身底部的动力输送优选方法是将电缆固定,借助将电缆固定 于管道油层套管外部的卡箍而容置一根或多根导线。卡箍保持导线靠 近管道,使其不碰在开采套管或井身中的任何物体上。通过将电缆固 定于管道,卡箍还可以支承电缆的重量。但是,该方法存在一个问题, 即,电缆和卡箍被暴露于井身的腐蚀性环境中。此外安装(运转)和 移动(拉拔)管柱易引起电缆与管道分离,因为斜井身(最普通类型 的井身)容易使卡箍被挂在将套管两接合部拧紧在一起的缝隙处或在 此处受到损坏。一根或多根卡箍的损坏会阻止泵或管道移动,因为开 采管道和开采套管之间的环形空间很小,如果不将电缆紧固在管道 上,则其会楔入套管和管道之间,而使管道堵塞。即使电缆不断裂, 安装在电缆内的导线也会被损坏,而使电路中形成短路,导线基本作 废。接着必须将管柱向上拉回到地面上,寻找短路并对其进行维修, 然后将泵送回到井身底部而进行开采操作。卡箍式外部电缆存在的问 题是成本高并且费时。因此,需要一种可靠而且成本低的可供选择的 方法来从地面向井身底部输送动力。
解决上述问题的一种方案是采用多根管道,这些管道具有多根附 着在管道内侧而不是管柱外部的导线。尽管该方案缓解了阻碍导线的 问题,但是它解决不了这样一个问题,即导线被暴露在开采管道内开 采液体的恶劣环境中。简单地将电缆悬挂在管道内部还带来以下问 题,即没有办法支撑电缆的重量,而且由于在泵送的液体和电缆的粗 糙外表面之间增加了摩擦力,因此使泵的需用压力较高。
解决上述问题的另一个方案是,以同心的方式使导线定位在管子 外部,该管子插入并连接在实际的开采管道上。这一方案避免了仅使 导线附着在管道内部或外部所带来的问题。发明名称为“采用多导管 管材的钻管和套管(Drill Pipes and Casing Utilizing Multi-Conduit Tubulars)”的US4,683,944中公开了该技术的实例。US4,683,944公 开了一种使电导线位于钻管壁中导管内部的钻管。但是,将导线安置 在钻管壁内部显著减小了钻管的总壁厚。为了解决壁厚变薄的问题, 将不得不使用较粗的钻管。此外,多导管在导管之间的钻管中形成薄 弱点。钻管在钻井作业中受到的高旋转应力会导致在多导管之间的钻 管壁上形成应力裂缝。在极个别情况下,高旋转应力会导致钻管中的 内部断裂,而使钻管内壁与钻管外壁断开。
此外,制造多导管钻管是很复杂的过程,它与普通钻管的制造过 程不同。通过将阴阳钻管连接部连接在一根普通管柱的相对端部而制 造普通钻管。两连接部通常焊接在该管柱上。多导管钻管必须由在适 当位置的多导管挤压成形,或者必须对多导管进行钻孔加工而成或由 普通钻管切削而成。另外,制造多导管钻管的成本很高。
在将导线附加在钻管上所遇到的另一个问题不是多导管所特有 的,该问题涉及能否形成可靠而安全的电路连接。在普通钻管中,单 独钻管分段被拧紧在一起,在拧紧和拧松过程中存在连接导线的问 题。通过使用插接在一起和用螺纹联结件紧固的钻管能够解决该问 题。该类型的连接是本领域的公知技术。US4,683,944公开了同类耦 合连接,但是在单独钻管分段之间需要平板导管密封,以便保证导管 连接的整体性。对于US4,683,944中的方法来说,由于在多导管钻管 的制造、运输、储存中和在钻井作业时安装多导管钻管中易于损坏固 定安装的导管密封,因此采用可移动式导管密封是至关重要。在钻井 过程中安装这些导管密封也是一个很麻烦而且费时的过程。因此,需 要一种将电力输送到井身底部的方法,该方法足以防止电路连接受到 损坏和使连接单独钻管分段的过程变得简单而且快捷。
对于开采管道、钻管、套管和/或用于开采地下环境中碳氢化合 物的许多圆柱形管柱有上述要求。因此,本文中所使用的术语“管道” 表示开采管道、钻管、套管和/或用于在地下环境中开采碳氢化合物 的任何其它圆柱形管柱。
由于以前缺少解决动力传输问题的方案,因此还需要提供一种向 井身传递动力的设备和方法,其中导线不暴露在导管的内部或外部, 并且可以随任何普通管道包括套管或钻管一起操作,而不限制开采。 此外,需要将多根单独的管道分段连接在一起的设备和方法,很好地 保护了电连接,而且方便而快捷地完成连接过程。

发明内容

为了满足上述要求,本发明是一种改进管道,它克服了包括管道 和电接线组合的在先发明所存在的问题。本发明包括一段管道,该管 道具有耦合的端部接头和包含至少一根电导线的插入管件。插入管件 的外径大致等于改进管道的内径。插入管件的每端还具有凸起,使得 当两插入管件头尾相连放置时,这些凸起会相互配对。插入管件侧面 中至少切割有一个沿插入管件长度延伸的槽。该槽用于放置向井身传 输动力的导线或者用于放置传递来自井身的数据的导线。沿着插入管 件长度安置该槽。槽具有足够的深度,使得当导线放置在槽内时不会 超出插入管件外直径。插入管件包含特殊应用所必需数量的槽和导线 组合。导线具有位于插入管件每端的电连接。当插入管件头尾相连放 置时,插入管件凸起使电路接头对齐,而且插入管件凸起的正确配合 将形成电路接头的正确配合。
插入管件长度与管道长度相同,并且将插入管件安装在管道内, 使插入管件与管道的第一端部齐平。接着将插入管件焊接在管道上或 通过其它方法紧固在管道上。然后将螺纹联结件安装在管道的第二端 部,以便保护露出的插入管件和电路接头。联结件还用于将改进管道 紧固在一起。
通过三个步骤将多根单独的改进管道连接起来。首先,将联结件 拧紧在管道的第二端部。接着,一根管道部件的第一端部位于另一根 管道部件之上。接着,插入管件凸起适当对准而使其配合在一起。然 后将两根管道插接在一起,使电连接彼此接合。最后,将联结件拧紧 在管道的第一端部上,以便使两根管道紧固在一起。为了形成沿长的 一列改进管道,可以根据需要重复该过程。
附图简要说明
图1是未装有插入管件或联结件的改进管道的视图;
图2是插入管件的视图;
图3是插入管件安装在改进管道中的视图;
图4A是沿图2中线4-4的两导线插入管件实施例的横截面视 图;
图4B是类似于图4A中两导线实施例的三导线插入管件实施例 的横截面图;
图5是改进钻管第一端部和改进管道第二端部之间的连接件的 剖视图;
图6是沿图5中线6-6的两导线插入管件实施例安装在改进管 道中的横截面图;
图7是沿图5中线7-7的两导线插入管件实施例安装在改进管 道中的横截面图;
图8是两导线改进管道实施例的定位和对准步骤视图;
图9A是两导线改进管道实施例的插接步骤视图;
图9B是两导线改进管道实施例的紧固步骤视图;
图10是三导线改进管道实施例的定位和对准步骤视图,虚线表 示了三导线插入管件实施例中导线接头的对准;
图11是沿图10中线11-11所示的三导线插入管件实施例的横 截面图;
图12是三导线改进管道实施例的插接步骤视图;
图13是三导线改进管道实施例的紧固步骤视图;
图14是沿图13中线14-14所示的三导线插入管件实施例的横 截面图;
图15是由图14中圆圈15所围绕区域内的插入管件、导线和改 进管道之间的几何形状放大视图;
图16是开采工地中潜水泵的视图。
优选实施例详细说明
说明书中使用的术语“改进管道”表示适于容置联结件并具有 插入管件的管道。图1是未装有插入管件200(见图2)或联结件300 (见图5)的改进管道100的视图。改进管道100由三部分构成:第 一端部120、中间部140和第二端部160。第一端部120包括粗牙螺 纹122、第一端焊缝124和扳手夹持部126。中间部140包括管柱142、 管道第一端144和管道第二端146。第二端部160包括细牙螺纹162、 第二端焊缝164和联结件止挡凸缘166。第一端部120和第二端部160 可以与发明名称为“对准导管和管道的方法和装置”的US5,950,744 中公开的结构相同。通常,通过铸造或煅造方法制造第一端部120和 第二端部160,而通过一些其它方法(电阻焊或挤压成形)制造管柱 142。改进管道100的制造包括向着管柱142对第一端部120和第二 端部160攻丝。尽管制造第一端部120和第二端部160的优选方法是 对改进管道100的两端部攻丝,但是本领域的技术人员知道制造第一 端部120和第二端部160的其它方法。如果不考虑制造方法的话,第 一端部120、中间部140和第二端部160的内径基本相同,以便当插 入管件200与改进管道100接合时,插入管件200的外表面区域接触 改进管道100的内表面区域。
图2是插入管件200的视图。插入管件200由插入管件第一端部 220、插入管件中间部240和插入管件第二端部260构成。插入管件 第一端部220包括插入管件第一端部凸起222和插入管件第一端部电 路接头224。插入管件中间部240包括插入管件主体242和插入管件 槽244。插入管件第二端部260包括插入管件第二端部凸起262和插 入管件第二端部电路接头264。插入管件第二端部凸起262之间的插 入管件第二端部260内凹部与插入管件第一端部凸起222配合。同样 地,插入管件第一端部凸起222之间的插入管件第一端部220内凹部 与插入管件第二端部凸起262配合。因此,当两插入管件200同轴对 准时,使插入管件第一端部220面对插入管件第二端260,插入管件 第一端部220将与插入管件第二端部260配合。插入管件200还包含 插入管件槽244,它是一条沿插入管件200纵轴向下切出的槽。插入 管件槽244的大小足以容置至少一根导线246。导线246电耦合插入 管件第一端部电连接224和插入管件第二端部电连接264,并作为 从地面向井身底部送电的导体。插入管件第一端部电连接224和插入 管件第二端部电连接264是一种类似于得克萨斯州Pearland的 Kemlon Products and Development Co.公司所生产的K-25系列电路接 头的单插塞接头。K-25系列单插塞接头能够经受高达500°F的温度和 高达25000psi的压力。
图4A是沿图2中线4-4的两导线插入管件200实施例的横截面 图。插入管件200可以仅包含单根导线246或可以包含多根导线246。 为了使本发明视图简明,图1至图9B(不包括图4B)示出了仅具有 两根导线的本发明。在另一实施例中,导线246可以是光纤,在这种 情况下,插入管件200上的两电连接是光学连接,并且光纤以光学方 式与光连接耦合。在另一实施例中,本发明采用光纤和电导线的组合 物。在优选实施例中本发明具有三根导线,使得三根导线各自承受合 适的三相负载,440伏电气系统,如图4B和图10~15所示。但是, 导线的数量和种类并不意味是对本发明的限制,本领域的技术人员知 道如何最好地设计本发明,本发明改进钻管100的插入管件槽244中 设有光纤、电接线或其它连接。
图3是改进管道100装有插入管件200的视图。插入管件200具 有一定的纵向尺寸,使得将插入管件200插入改进管道100时,插入 管件第一端部凸起222与第一端部120齐平,而插入管件第二端部凸 起262是插入管件200伸出第二端部160的唯一部分。如图6所示, 插入管件200所具有的圆周尺寸足以使插入管件200外径等于改进管 道100的内径。插入管件槽244在插入管件本体242中具有足够的深 度,该深度使得导线246不超出插入管件200的外径,但是不过深而 足以影响插入管件200的结构整体性。将插入管件200同轴设置在改 进管道100内部并固定就位。在优选实施例中,插入管件200的材料 与改进管道100的相同,并通过焊接使插入管件200固定就位。但是 插入管件200可以由适于钻井作业的任何材料制成,这些材料包括各 种合金、玻璃纤维、塑料PVC、聚合体或由本领域技术人员确定的 任何其它材料。同样地,通过焊接、胶、热收缩、膨胀、固定螺丝或 由本领域技术人员确定的任何其它方法,可以使插入管件200固定就 位。将热收缩定义为这样一种方法:加热外部管道而使外部管道膨胀, 将插入管件设置在管道的内部,使管道冷却以便使其接触插入管件而 将插入管件固定就位。膨胀是这样一种方法:用力拉拔外径微微大于 插入管件内径的工具(扩管装置)而使其穿过插入管件,导致插入管 件的外表面膨胀并卡紧改进管道的内部。固定螺丝是这样一种方法: 在改进管道和插入管件上攻出螺纹,并拧入螺钉而使其穿过改进管道 和插入管件,从而使插入管件关于管道固定就位。
图5是改进管道100的两分离部件之间连接的分解视图,其中改 进管道100安装有插入管件200,并设置有安装在第一端部120和钻 管第二端部160上的联结件300。联结件300的形状呈环形,具有联 结件细牙螺纹302和联结件粗牙螺纹304。联结件细牙螺纹302配置 成通过螺纹与钻管细牙螺纹162接合。联结件粗牙螺纹304配置成通 过螺纹与钻管粗牙螺纹122接合。钻管粗牙螺纹122的螺距与钻管细 牙螺纹162的螺距不同,使得联结件300仅能沿一个方向与改进管道 100配合。同样地,当联结件细牙螺纹302和联结件粗牙螺纹304接 合管道粗牙螺纹122和钻管细牙螺纹162时,粗牙螺纹和细牙螺纹不 干涉彼此的攻丝过程。如图7所示,联结件止挡凸缘166具有大于细 螺纹162的横截面积,并作为联结件300的止挡部,而使联结件300 不越过第二端部160。联结件300的外径足以与管道扳手夹持部126 相当,使得当使用者将多个单独改进钻管100连接在一起时,管道扳 手将被装在管道扳手夹持部126和联结件300上,而不会使管道扳手 受到不适当的调整。粗牙螺纹122和联结件粗牙螺纹304是锥形的, 使得在将第一端部120和第二端部160插接在一起后,粗牙螺纹122 和联结件粗牙螺纹304可以完全接合到使旋转量达到最小的程度。联 结件300具有足够的长度,使得在将联结件300完全拧在第二端部 160上并邻接联结件止挡凸缘166时,联结件300延伸超过插入管件 第二端部凸起262。重要的是,联结件300延伸超过插入管件第二端 部凸起262,因为通常要储存、运输和铺设第二端部160上安装有联 结件300的改进管道100,而联结件300将防止插入管件第二端部260 特别是插入管件第二端部电连接件264受到损坏。
图8是正好在两根改进管道100连接之前将联结件300安装在第 二端部160上的视图。图8表示了如何储存、运输和铺设改进管道 100。在图8中,联结件300延伸超过插入管件第二端部凸起262和 插入管件第二端部电连接264。
图8、9A和9B示出了将改进管道100的两部分连接在一起的过 程。在将改进管道100的两部分连接在一起之前,就本发明的范围而 论,无论作为改进管道100一部分的第二端部160是高于还是低于作 为改进管道100另一部分的第一端部120都是无关紧要的。改进管道 100还可以沿水平方向连接。但是,本优选实施例和工业标准是将第 二端部160置于第一端部120之上。连接过程包括四个步骤:定位、 对准、插接和紧固。首先,在定位步骤中,两节改进管道100彼此正 对,而使一根改进管道100的第二端部160面对另一根改进管道100 的第一端部120。如图8所示,对准步骤包括旋转一节或两节改进管 道100,使得在一节改进管道100中的插入管件第二端部凸起262适 当地配合另一节改进管道100中的插入管件第一端部凸起222。
当两节改进管道100适当对准时,两节改进管道100可以插接在 一起。图9A是插接步骤的视图,其中将两节改进管道100插接在一 起。在插接步骤中,将作为一节改进管道100的第二端部160向下放 置在作为另一节改进管道100的第一端部120上,直到两节改进管道 100彼此接触和/或两插入管件200彼此完全配合。为了适当配合,插 入管件第二端部凸起262将插入在插入管件第一端部凸起222之间的 凹槽内,而插入管件第一端部凸起222将插入在插入管件第二端部凸 起262之间的凹槽内。当第一端部凸起222和插入管件第二端部凸起 262适当配合时,插入管件第一端部电连接224和插入管件第二端部 电连接264将以导电的方式连接,并提供耐受井身中恶劣环境的电连 接。在将两改进管道100插接在一起后,通过将联结件300拧紧在第 一端部120上而将两改进管道100紧固。
图9B是通过联结件300将两节改进管道100紧固在一起的视 图。通过管扳手(未示)将联结件300紧固在第一端部120上,管扳 手卡紧联结件300和管扳手夹持部126并扭转联结件300,直到联结 件300牢牢地拧紧在钻管第一端部120。接着可以在开采过程中使用 两节改进管道100。
图10~14示出了三导线实施例。三导线改进钻管的制造类似于两 导线改进管道的制造。同样地,多根三导线管道的装配类似于多根两 导线管道的装配。图10是三导线插入管件实施例的对准步骤视图, 其中联结件300安装在第二端部160上。图10中的虚线表示插入管 件第一端电连接224和插入管件第二端部电连接264的对准。当两电 路接头适当对准时,插入管件第一端部凸起222和插入管件第二端凸 起262也适当对准。图11是沿图10中线11-11的改进导管100和 三导线插入管件200实施例的横截面图。图12是沿图10中线11一 11的插入管件200三导线实施例的插接步骤视图。图13是两根改进 导管100的紧固步骤视图,其中具有三导线插入管件200和与管道的 第一端部脱开的联结件。
图14是沿图13中线14-14的三导线插入管件实施例的横截面 图。三导线实施例中的插入管件200类似于两导线实施例中的插入管 件200,管柱142的内径与插入管件本体242的外径基本相同。图15 是由图14中圆圈15所示区域内的插入管件200、导线246和改进管 道100之间几何形状的放大视图。图15示出了这样的部位,即,在 插入管件本体242中切出插入管件槽244而使导线246不凸出到插入 管件本体242外表面之外。
图16是开采工地中的潜水泵视图。图16示出了安装有插入管 件(未示)的多根改进导管100。动力来自外部电源402并在变压器 404中逐步降压,经由接线盒406而输送到井口408。将动力向下输 送到管式抽油泵412或电机414。通常在井身418内装有套管416。
根据以上说明要认识到,为了包括各种尺寸、材料、形状、构成、 功能和操作方式的改变,要设计本发明各部分的最佳尺寸关系,这对 于本领域的技术人员来说是显而易见的,本发明的目的在于包括与图 中所示的和说明书中所描述的结构等效的所有等同物。
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