1.水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置，其特征在于：包括位于巷道内的瓦斯传感器、信号处理控制装置、瓦斯捕集罩和连接用的抽采软管，瓦斯捕集罩固定在巷道的侧壁或顶部，瓦斯传感器设置在钻孔的孔口处，瓦斯捕集罩的捕集口邻近并朝向钻孔的孔口，矿井抽采管路上固定连通有连接支管，瓦斯捕集罩与连接支管通过抽采软管连接，连接支管上设置有电磁阀，电磁阀与信号处理控制装置连接，瓦斯传感器内置有红外发射器，信号处理控制装置内置有红外接收器；所述瓦斯捕集罩的材质采用铝合金，抽采软管的直径大于或等于
140mm。
2.根据权利要求1所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置，其特征在于：瓦斯传感器外设置有保护罩，保护罩朝向钻孔孔口的一侧开设有透气网孔，保护罩的两侧固定设置有第三安装板，第三安装板通过膨胀螺栓固定安装到巷道的内壁上。
3.根据权利要求2所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置，其特征在于：所述的瓦斯捕集罩外形呈长方体形状，长方体形状的瓦斯捕集罩简称方体捕集罩，方体捕集罩为六块铝合金板围成的空心立方体结构，捕集口开设在方体捕集罩的一侧，方体捕集罩与捕集口所在一侧相对的另一侧与抽采软管的抽气口连接，方体捕集罩在捕集口的外侧连接有喇叭口形状的聚气罩，方体捕集罩的侧部固定设置有第一安装板，第一安装板通过膨胀螺栓固定安装到巷道的内壁上。
4.根据权利要求2所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置，其特征在于：所述的瓦斯捕集罩外形呈圆筒形状，圆筒形状的瓦斯捕集罩简称筒状捕集罩，筒状捕集罩为一块铝合金板首尾相接围成的环状结构，筒状捕集罩的直径大于钻孔的直径，筒状捕集罩的两端敞口，筒状捕集罩的一端口为捕集口，钻孔的孔口位于捕集口内，筒状捕集罩的一端沿周向固定设置有若干第二安装板，各第二安装板通过膨胀螺栓固定安装到巷道的内壁上，抽采软管的抽气口连接在筒状捕集罩的侧面。
5.根据权利要求3所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置，其特征在于：打钻角度记为α，打钻角度即为钻孔中心线与巷道底板之间的夹角，α小于50°时，使用方体捕集罩，方体捕集罩的第一安装板固定安装在邻近钻孔的孔口上方0.2m处的巷道内壁上，方体捕集罩上的聚气罩朝向钻孔的孔口。
6.根据权利要求4所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置，其特征在于：α大于或等于
50°时，使用筒状捕集罩，筒状捕集罩上的各第二安装板固定安装在钻孔的孔口周圈的巷道内壁上，瓦斯传感器位于筒状捕集罩的内部。
7.根据权利要求5或6所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集装置的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）布置瓦斯捕集罩和瓦斯传感器：
在进行水力冲孔之前，根据不同的打钻角度选取合适的瓦斯捕集罩，
在实际打钻角度小于50°时采用方体捕集罩，将方体捕集罩的第一安装板固定安装在邻近钻孔的孔口上方0.2m处的巷道内壁上，方体捕集罩上的聚气罩朝向钻孔的孔口，将瓦斯传感器安装在钻孔的孔口与方体捕集罩之间；
在实际打钻角度大于或等于50°时采用筒状捕集罩，将筒状捕集罩上的各第二安装板固定安装在钻孔的孔口周圈的巷道内壁上，将瓦斯传感器安装在钻孔的孔口处；
（2）连接抽采软管：
通过抽采软管将瓦斯捕集罩与矿井抽采管路上的连接支管连接，在连接支管上安装一个电磁阀，电磁阀连接信号处理控制装置，瓦斯传感器的信号通过无线红外方式传入信号处理控制装置；
（3）设置预警值：
将瓦斯传感器的瓦斯浓度预设报警值设置为2.0% CH4，即在瓦斯浓度小于2.0% CH4时， 瓦斯传感器不报警，在瓦斯浓度等于或大于2.0% CH4时，瓦斯传感器报警；
（4）瓦斯捕集：
在进行水力冲孔之前，瓦斯传感器检测到的瓦斯浓度小于2.0% CH4，瓦斯传感器不报警，电磁阀处于关闭状态；
打钻冲孔过程中，瓦斯传感器实时监测瓦斯浓度，当发生瓦斯喷出时，瓦斯传感器迅速检测到瓦斯浓度变化，检测到的瓦斯浓度等于或大于2.0% CH4时，瓦斯传感器通过红外发射器发出红外信号，信号处理控制装置通过红外接收器接收红外发射器发出的红外信号，信号处理控制装置对该信号进行处理后，向电磁阀发出开启的命令，电磁阀自动开启，瓦斯捕集罩通过抽采软管与矿井抽采管路连通，利用矿井抽采管路的抽采负压，在采用方体捕集罩时，通过钻孔孔口喷出的瓦斯经聚气罩进入到方体捕集罩内后迅速被抽至矿井抽采管路中，在采用筒状捕集罩时，喷出瓦斯从钻孔孔口喷出后经筒状捕集罩从设置在筒状捕集罩侧面的抽采软管被抽走；
（5）瓦斯捕集完成：
孔口处的局部瓦斯浓度降到2.0% CH4以下后，瓦斯传感器会再次通过红外发射器发出红外信号，信号处理控制装置通过红外接收器接收红外发射器发出的红外信号，信号处理控制装置对该信号进行处理后，向电磁阀发出关闭的命令，电磁阀自动关闭，完成对水力冲孔时瓦斯喷出的自动捕集。
8.根据权利要求7所述的水力冲孔喷出瓦斯自动捕集方法，其特征在于：发生瓦斯喷出时的瓦斯涌出量计算可以采用以下公式：
式中Q—钻孔喷出涌出瓦斯量，m3/min；
X0—煤层原始瓦斯含量，m3/t；
X1—煤层残余瓦斯含量，m3/t；
M—喷孔时喷出的煤量，t；
T—喷出瓦斯持续时间，min。