安全装置、关闭装置以及评估单元 |
|||||||
| 申请号 | CN201210548388.X | 申请日 | 2012-10-26 | 公开(公告)号 | CN103089109B | 公开(公告)日 | 2016-12-28 |
| 申请人 | 塞德斯股份公司; | 发明人 | S·弗雷德曼; T·勒特尼格尔; | ||||
| 摘要 | 提出一种安全装置，其用于确保可运动的、受引导的运动元件避免与位于运动元件(2，2a，2b，2c)的运动路径上的物体(9)的不期望的碰撞，所述装置包括至少两个用于检测物体和运动元件并且用于输出取决于该检测的 信号 的 传感器 (4a，4b，4c，4d，4e)，并且还具有用于评估传感器的信号并且用于基于该评估产生切断信号的评估单元(K)。为了改进碰撞 风 险的识别，该评估单元设计为从至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测到的状态向量(6a，6b，6c，6d，6e)，该组状态向量明确地包括传感器的信号的所有可能组合，并在预定的状态向量的情况下产生切断信号(7)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种安全装置，用于防护可运动的、受引导的运动元件避免与位于所述运动元件(2， |
||||||
| 说明书全文 | 安全装置、关闭装置以及评估单元技术领域背景技术[0002] 例如EP1841942B1中的用于防护从动(driven)运动元件的装置在现有技术中公知。在所述装置的情况下，由于触发这些挡光板，电子单元从第一挡光板到第二挡光板的时间差来确定记录下游的第三挡光板的时间，并在该事件发生之前及时地将第三挡光板转换到测量状态。 发明内容[0004] 从在介绍中所提及的类型的安全装置和关闭装置出发，该问题由权利要求1、权利要求14和权利要求15的特定特征来解决。 [0006] 根据本发明的用于防护运动的、受引导运动元件避免与在运动元件的运动路径上放置的物体的不期望的碰撞的的安全装置，包括至少两个用于检测物体或运动元件并且用于以取决于检测的方式输出信号的传感器。此外，根据本发明的安全装置包括用于评估传感器信号并基于评估产生切断信号的评估单元。 [0008] 在原则上，根据本发明的安全装置用于避免在运动元件的运动期间的不期望的碰撞。如果例如大门的运动元件是关闭的，例如有可能发生的是人、物品或一些其它物体进入运动元件的运动空间。没有任何安全装置，在原则上在这样的情况下该物体可由运动元件捕获或俘获。这样的事故是能够避免的。 [0009] 根据本发明的该安全装置的评估单元获取传感器的信号并评估它们，例如通过相应的电子装置。可以最简单的方式通过连接到或连线到传感器的各个输出的评估单元实现这种获取。在原则上，传感器用于检测物体，也就是说进入运动元件的运动空间的物品或人。运动空间是在运动元件的运动期间运动元件直接通过的空间或是位于直接临近该运动元件通过并以此构成为危险区域的该地区的区域。因此位于该危险区域内的物品，例如由于其空间范围，可能会引起与运动元件的碰撞。通常，这种运动空间或该运动空间至少一部分通过安全装置或传感器监控，以使减少或甚至完全排除碰撞的风险。 [0010] 传感器另外布置或设计以使可检测运动元件。传感器例如可装进导轨中，在其中引导和移动相应的运动元件。进一步可想到的是关于导轨以横向地偏移的方式布置挡光板，例如平行于导轨布置。偶尔，设计或布置运动元件使得在通过例如运动元件穿入传感器的检测区域的事实所引导的运动期间由传感器记录。尤其是，例如可以利用此用于通过传感器来确定运动元件或运动元件的一部分的位置。 [0011] 传感器进一步设计为输出尤其是至少携带是否传感器检测物体、人或类似物的信息的信号。在简单的挡光板的情况下，该信号可相应携带挡光板是否中断的信息。将相应的信号传送到评估单元，或由后者记录。 [0012] 在这种情况下，根据本发明的安全装置提供一种特别有利的措施，该措施借助只要传感器检测到某物就能辨别出是否涉及物体以及如果合适的话存在在传感器移动期间由传感器记录的碰撞风险或是否涉及运动元件本身的事实。 [0013] 本发明利用在运动元件和可导致碰撞的物体之间的区别可通过信号状态的稳态分析发现，甚至不需要考虑时间分布的理解。为了这个目的，那些对应于物体检测的信号图像可事先限定。是否已检测到物体的确认可通过与限定的信号图像的比较来实现。 [0014] 相应地，根据本发明的安全装置通过评估单元设计为从至少两个传感器获取来自一组状态向量的当前检测的状态向量的事实进行区分，该组状态向量明确地包括传感器信号的所有可能组合，并在预定状态向量的情况下产生切断信号。 [0015] 在本发明的含义内，状态向量包括信息的单独项目或传感器信号的信息内容。状态向量如此设计使得这些信息项或信息内容可分配到单独的传感器。信息项或信息内容可特别包括传感器是否检测到某物(物体/人或运动元件)的信息。通过范例，可将传感器所有输出的信号全体认为是状态向量。在最简单的情况下，信息由数字信号，即0或1构成；如果例如电压存在于传感器的输出中，则传感器检测到某物，反之亦然。 [0016] 可以多种方式设计状态向量。首先，可以想到的是提供存储单元，例如寄存器库，其中相应的传感器可分配给每个寄存器。还可以想到只存在电线路，其分别可分配给传感器。关于传感器检测和关于传感器所涉及的信息项也可以一些其它方式的编码方式存在，例如通过数字代码，通过分配到具有特定状态的特定传感器的不同数字值。通过作为哪个传感器提供哪个信号或哪个信息项的分配，则也可知道传感器布置的位置或其具有的位置。 [0017] 评估单元获取状态向量，即在最简单的情况下传感器的输出连接到评估单元。该组所有可能的状态向量因此明确地包括传感器信号的所有可能组合。从该状态向量出发，特别可以明确地识别或得出哪个传感器检测到或没检测到某物。 [0018] 可以反复地获取状态向量，例如周期性的，但是在原则上也可以连续地获取。当前检测到的状态向量是用于确定现在或在某段当前时间内是否实际上存在碰撞风险的状态向量。 [0019] 根据本发明的安全装置包括可记录运动元件和物体的传感器。评估单元仅评估来自状态向量的信息项，该状态向量关于是否由传感器检测到物品和分别涉及哪个传感器。由单独的传感器自身获得的每个单独的信息项目，在原则上仅包括通过各个传感器的是否检测到某物的信息。这种单独的信息项也不允许得出检测到的物品是运动元件或可带来碰撞的物体的结论。但是，这个结论可从所有信号的这些信息项的全体中得到。运动元件，例如在其运动期间连续覆盖一个接一个的传感器并因此在各种情况下由这些传感器检测。因此在运动元件的运动期间，产生关于哪个传感器检测到某物而哪些没有的特征“模式”。如果传感器的信号偏离这些可能的模式，则物体有规律地穿入运动空间内并存在碰撞的风险；然后评估单元产生切断信号。相应地，在原则上所有的状态向量都是已知的，这意味着不论是未检测到物体还是检测到运动元件还是检测到物体都具有碰撞的风险。在相应的预定状态向量的情况下，从而产生切断信号。 [0020] 通常，不同的评估情况是可想到的。例如，传感器的信号可通过逻辑电路或多路转换器评估，特别是当数字值可作为信号时。关于是否产生切断信号的决定，即是否存在预定的状态向量，可通过所访问的逻辑电路或多路转换器的特定的、固定地预定义的输出线获得。然而在原则上还可以想到的是对于预定的状态向量来说，准备好比较。通过示例的方式，状态向量也可作为在寄存器内缓冲存储的数字值存在，其中预定的状态向量存储在另外的存储器中然后执行比较。还可以想到通过逻辑开关元件的数字比较。 [0021] 根据本发明的安全装置不仅有利地可用在动态情况下，也就是说在运动元件的运动期间，而且还用在静态情况下，例如如果大门再次打开，其中大门可完全展开、完全缩回或在中间状态。 [0022] 特别地，该安全装置对故障几乎不敏感并且使特别高度的安全性成为可能，因为总是特别检查实际的传感器状态。此外，传感器不必激活或失效。 [0023] 根据本发明的安全装置进一步具有对于在大门上的相应关闭装置等几乎不需要做出结构上的改变，例如其目的是装配特定的反射标签的优点。因此，其允许特别好的改造稳定性。 [0024] 在本发明的一个实施例中，还可至少临时存储检测到的状态向量以用于随后与当前状态向量的比较。在寄存器内的缓冲存储，触发器电路等的其他使用是可以想到的。这种措施在当例如运动元件的运动期间存在状态向量并且由此已知哪个状态向量应该随后出现时也是有利的。因此，该装置的安全性和可靠性可通过这种措施再次增加。如果合适，例如在处于有可能所谓“爆裂”的大门的情况下(例如在膜门的情况下)，有可能在爆裂的情况和由目标引起的碰撞风险之间更加可靠地区分。 [0025] 此外，在运动元件的运动期间时间也可由计时器记录。基于这种信息，有可能推断例如哪个状态向量应该实际呈现。进一步可以想到基于该时间选择单独的预定状态向量，其可用于比较或关于是否产生切断信号的决定。因此，例如在伸缩门的情况下可以提高安全性能，因为在这种门的情况下，在特定时间之后，门元件可向外开并不再由传感器检测到。在原则上，这种情况也可用于爆裂检测，因为例如在“爆裂”的情况下，运动元件部分脱离引导并不再会在该位置检测到。 [0026] 在本发明的一个改进中，评估单元设计为依靠双射(bijective)映射清楚、精确地将来自预定目标组的一个状态信息项分配到来自一组状态向量的每个状态向量，所述这一组状态向量包括单独取决于其位置的各个传感器的信号，并设计为在状态信息的预定项的情况下产生切断信号。 [0027] 通过评估单元，一个状态信息项精确、明确地分配到每个状态向量。例如该状态信息可以是特定的信号。例如可涉及电的或光学信号。但是，状态信息也可由数字值组成。目标组由所有可能的或合适的可分配给状态向量的状态信息项组成。每个可能的状态信息项是目标组的元素。目标组不包括不能分配到状态向量的元素。相应地，状态向量组可依次具有如可以想到的传感器状态一样多的元素。 [0028] 通过示例的方式，如果安全装置包括在各种情况下输出0或1(不中断或中断)作为信号的n个挡光板(n：自然数，n＞0)，然后所有可能的状态向量的组包括2n(2的n次方)个元素。随后，目标组同样包括2n(2的n次方)个元素。 [0029] 这种映射是双射，也就是说它既是单射的又是满射的。单射意味着没有目标组的值分配到多个来自状态向量组的元素。反过来，满射意味着目标组的每个值也分配到来自状态向量组的元素。在数学上，这意味着也存在反函数。也就是说从实际上存在的状态信息(目标组的元素)项的信息，可一一对应的推断出哪个状态向量，即来自哪个传感器的哪个信号组合输入到评估单元中。 [0030] 关于这种双射映射如何可在评估单元中实现存在各种可以想到的可能性。 [0031] 尤其是，对于评估单元可以想到包括具有多个输入信号的多路转换器并且取决于访问哪个输入或接收哪个信号，访问不同的输出或经由不同的输出来输出不同信号。然后，多路转换器的相关联的输入一起对应于状态向量。 [0032] 因此，还可以想到逻辑电路，其经由分配的信号输入接受单独的传感器的状态并逻辑地将它们组合使得相应控制信号，特别是切断信号仅在预定信号模式的情况下输出。 [0033] 基于通过双射映射最终获得的状态信息，可以进一步明确地分配。在原则上，可以输出的所有状态信息项都是已知的。它们中的一些是预定用于正常操作的情况，而其它的用于存在干扰或碰撞风险的情况。在正常操作期间，也就是说运动元件运动的同时不会有物体穿入运动空间或存在一些其它干扰、发生确定的预定状态信息项。如果输出不同的状态信息项，那么不存在正常操作：应该停止运动元件。 [0034] 在本发明的一个有利的实施例中，评估单元设计为在每种情况下的取决于其位置以及其信号将数字值分配到传感器，并组装来自这些数字值的状态向量。通过范例的方式，也可以使用微控制器或处理器作为评估单元。相应的数学运算也可通过微控制器或处理器的简单编程实现。 [0035] 信号用于实现数学运算，其导致单一的数字值或结果值。数学运算形成双射映射。可以因此影响评估单元的所有挡光板信号的所有可能组合的组形成如同映射的定义域。定义域的每个元素通过数学运算(也就是说映射)分配给目标组的元素。因此获得的通过双射映射分配给状态向量的所有的数字值共同形成目标组。 [0036] 因为结果值以此构成如同哪个传感器检测到某物和哪个传感器没有检测到的编码，所以从这些信息也有可能获得是否检测到目标或运动元件。如果只检测到运动元件，那么在运动元件的运动期间，所述运动可以继续，因为在原则上不需要担心碰撞风险。但是，如果唯一地或另外检测到物体，那么实际上应该担心所述的碰撞风险并且应该停止运动元件的运动。 [0037] 在本发明的一个实施例中，例如可提供加法，如数学运算。这样的数学函数通常通过商业上可用的处理器/微控制器来实现。此外，这样的微控制器或处理器能够快速进行信号处理。 [0038] 为了产生切断信号，在本发明个一个优选改进中，该预定的状态信息项可作为在对照表中的比较数字存储，该对照表存储在诸如寄存器库或EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)的存储单元中。该数字值/结果值随后与比较数字进行比较。如果该结果值包含一个比较值，那么例如呈现正常情况，否则会产生切断信号。在原则上，还可想到相反地只存储对应于非正常操作的比较值使得基于一致性产生切断信号。 [0039] 结果值的评估不仅通过预定义的对照表和实现数字比较影响，而且通过在一些其他的数学运算(例如数学函数、逻辑门(和，或，与非、或非或其组合)等)中的编程影响，这使得当存在对应的结果值时，可继续或停止运动。例如微控制器的电子元件，此外还有对应的存储元件和寄存器通常可以有成本效益的方式获取。相应对照表的存储需求通常也会很小，使得在商业上可用的微控制器的存储器或寄存器完全足够用于这些目的。因此，有可能生产有成本效益的产品。可以一种有利的方式，通过示例的方式如果旨在随后合并额外的传感器，这样的微控制器如果合适也可以最简单的方式重新编程。 [0040] 此外，还可想到首先如果传感器未检测到任何物体，例如没有中断挡光板，则将数字值0分配给每个传感器。 [0041] 评估单元例如可实现数字值的分配，尤其是以取决于各个传感器的方式。在本发明的一个改进中，这种分配特别是受取决于单独的传感器的位置这样的方式影响，在原则上分配其它数字。通过示例的方式，总共存在N个传感器(其中n≥2且N是自然数)。例如，N个传感器可以单独计数。例如，可实现计数顺序使得在运动元件的开放状态中的运动元件的运动开始之后，传感器以他们连续通过运动元件的顺序计数。 [0042] 在本发明的一个有利实施例中，则将第n个传感器(其中n＝1，2，3...N，并且其中n、N是自然数)分配结果值，其描述为n的函数，以提供该第n个传感器检测到某物。否则，将未检测到任何物体的传感器分配值0。例如可以想到将数字值2n-1分配到第n个传感器。非常有利的是选择一个指数函数，因为在可分配到单独中断的挡光板的数字值之间的连续增加的距离由此实现。此外，如果加法进一步选择作为数学运算，那么这使得更容易实现双射映射，因为偏离正常操作的结果值不同于非正常操作的那些结果值。 [0043] 还可想到选择不同底数(例如底数3)的幂函数。 [0044] 特别是通过额外分配对应于检测瞬间的时间值的信号和/或结果值可提高安全装置的安全性。通过示例的方式，计时器可当激活运动元件时开始运行。如果合适，该计时器可在运动元件也停止运动时停止。因此，计时器如同伴随追踪已经在运动元件的运动期间消耗的时间段。由此，计时器如同测量运动元件的运动时间。 [0045] 此外，还可以想到设计评估单元以基于由计时器确定的时间来确定运动元件的期望位置，在正常操作期间运动元件应该位于该位置。该信息例如可采用哪个挡光板实际上被中断或没被中断的信息来调节。通过示例的方式，如果中断运动元件仍没完全通过的挡光板，那么检测到的物品可能仅是物体，而不是运动元件。因此，存在碰撞风险。那么产生切断信号。评估单元可设计为基于预期的位置来确定应当中断哪个传感器并因为运动元件的运动而再次释放，并相应地通过数学运算来计算由在正常操作期间通过的传感器信号得出的期望值。相应地，在本发明的一个有利改进中，评估单元设计为比较结果值和期望值。相应地，非常有利的是设计评估单元使得将期望的位置作为用于确定由于运动元件的运动，哪个传感器应检测到运动元件的基础。通过数学运算，计算由在正常操作期间中断的挡光板信号产生的期望值，例如如果挡光板作为传感器存在。因此，评估单元可设计为例如实现交叉检查(cross-check)。由于在运动元件的运动期间已经消逝的(由计时器确定的)时间，例如应该已经通过并因此中断一定数量的挡光板。进而，因此应该存在特定的结果值，所谓的期望值。所述期望值与实际确定的结果值相比较。如果所述值不对应，那么就不存在正常操作。如果合适，则必须停止运动元件。例如可以想到因此出现要由挡光板检测的物体和相对于期望值的结果值的偏差。因此在原则上还有可能检测是否存在其他一些干扰。通过示例的方式，可能存在运动元件的速度与正常操作期间所需的速度不对应的情况。因此，运动元件通过太多或太少的挡光板。如果合适，在这种情况下，运动元件也可通过相应的切断信号停止。 [0046] 此外可以想到，有伴随地考虑与该期望值相关联的一定公差。仅在一定公差范围内，运动元件的速度通常也是已知的。因此，可发生的是在甚至在考虑这些公差的正常操作期间，实际上通过或没有通过传感器，因为可假设在最高速度并仍可允许公差的运动元件，实际上已经通过传感器，而在较低公差限制的速度上的传感器将仍不会通过或仍不能检测运动元件，因为通过示例的方式，其仍然在传感器的范围之外。 [0047] 当涉及执行伸缩运动的运动元件时，这样的实施例是非常有利的。伸缩运动元件具有在平行轨道上引导的至少两个元件。在完全打开的情况下，元件位于与在关闭过程或至少一个元件在运动的运动期间的相应开口的边缘的关闭平面成直角。如果已经断定关闭过程，则元件分别位于彼此的旁边。通过示例的方式，单独的元件运动使得随着打开的门，传感器首先一个接一个地通过直到打开大约一半的门开口。然后，所通过的传感器的检测首先终止，因此一个接一个的传感器以相同的顺序在一定时间内再次“释放”。 [0048] 为了相应地确定期望值，有必要获得相应的时间信息项。另外，将有可能仅由碰撞风险或为什么初始通过的挡光板再次开放以及，例如仅在门开口的中心的传感器指示检测的干扰情况来解释。这种情况则必须解读为正常操作而不是干扰的情况。在原则上，因此可以想到可以发生两种不同的情况，但是传感器以相同的方式检测或不检测某物。在一种情况中，通过示例的方式，可存在干扰的情况(例如：上部区域的门脱离引导)，而另一种情况是存在正常操作(例如：上部挡光板在伸缩门的情况下在一定时间之后不再被中断)。 [0049] 例如，传感器可实现为挡光板。但是，还可想到使用飞行时间(缩写：TOF)传感器。在原则上，TOF传感器可有利地额外影响检测到的目标的距离或位置确定。然而，可以想到以仅获得是否实际检测到某物的信息这样的方式使用TOF传感器。 [0050] 在本发明的一个优选改进中，传感器可与运动元件的运动方向平行布置，进一步特别地使得它们位于运动元件的运动平面内。沿着运动方向的平行布置使得传感器能够一个接一个地连续检测运动的运动元件。在运动平面内的布置使得完全地监控在其中存在碰撞风险的运动空间成为可能。 [0051] 此外传感器可与运动方向垂直布置，例如以用来均匀地扫描运动空间。 [0052] 评估单元也可设计为中断运动元件的运动。通过示例的方式，相应的开关单元、接触器或继电器等可整合在评估单元中。可以想到，将运动元件的开环和/或闭环控制整合在评估单元中以形成尽可能紧凑的单元。因此，评估单元还可设计为用于监控的监控单元，即用于运动元件运动的开环和/或闭环控制。尤其地，监控单元也可设计为接受用户的指令来关门或中断门的运动。这样的指令例如可经由操作台，远程控制，如果合适的话以声学或一些其它方式发出。 [0053] 在原则上，评估单元可在时间间隔，特别也可以是周期性地连续或重复地获取状态向量。 [0054] 此外，包括可移动的、受引导的运动元件和安全装置相应地通过所使用的根据本发明或本发明的示例性实施例的安全装置的事实来区分。在本发明的一个有利改进中，运动元件作为门来实现。至少一个传感器以运动元件可由传感器检测到这样的方式布置。 [0055] 可以想到仅通过合并根据本发明的评估单元改进现有的安全装置或现有的关闭装置，用于产生切断信号的传感器的评估。现有的安全装置或现有的关闭装置因此可变为本发明的实施例。如果合适，评估单元也可设计为监控运动元件的运动的监控单元。附图说明 [0056] 本发明的一个示例性实施例在附图中示出，并在下面采用进一步细节和优点的展示更详细地说明。 [0057] 在图中，具体地： [0058] 图1显示根据本发明的关闭装置， [0059] 图2显示用于根据本发明安全装置的对照表， [0060] 图3显示用于根据考虑脱轨的情况的本发明安全装置的对照表，以及 [0061] 图4显示用于根据考虑伸缩门的情况的本发明安全装置的对照表。 具体实施方式[0062] 图1示出包括门2的关闭装置1，门2由单独的门元件2a、2b和2c构成。门的两个或单独的元件2a、2b、2c在导轨3中引导。挡光板4a、4b、4c、4d、4e在导轨3的引导下放置，所述挡光板的单独的光学路径以虚线图示。在图中，挡光板4a至4e的发送器位于引导装置3的左导轨中，而相应的接收器位于右导轨中。在门2的关闭期间，运动方向由箭头5图示。门2通过驱动电机M移动，该驱动电机M依次由监控单元K通过开环或闭环控制所控制。挡光板4a至4e的单独的接收器经由相应的线6a、6b、6c、6d、6e连接到监控单元K。监控单元K的输出依次连接到电机M，其经由该输出7受开环或闭环控制。 [0063] 门2在引导装置3的两导轨间移动的关闭平面通过附图标记8标识。在图1中，人9正位于该平面内或在门2的运动空间内。这个人9中断挡光板4c、4d和4e。没有中断挡光板4a和4b。 [0064] 图2图示相应的对照表。在此存在6个挡光板，其通过门的运动方向的变量n计数。如果没有中断挡光板(通过“状态”栏中的符号“○”标识)，这些挡光板的每一个分配值xn＝ 0。如果中断了挡光板中的一个(通过“状态”栏中的符号“---”标识)，那么这个中断的第n个挡光板分配值xn＝2n-1，也就是说在中断的情况下，第一挡光板分配值1，第二挡光板分配值 2，第三挡光板分配值4，第四挡光板分配值8，第五挡光板分配值16，第六挡光板分配值32。 如果设置运动中的大门为开放状态，那么其首先中断第一挡光板，然后是第二，然后第三等等。 [0065] 情况I(参照图2中的3-4栏)：中断三个挡光板；在目前的情况下，第一挡光板分配值1，第二挡光板分配值2，第三挡光板分配值4。其余的挡光板分别分配值0。因为在本示例性实施例中，提供加法作为数学运算，在情况I中值7作为结果值(总数)。对照表包含值7，因为对照表包含如果以顺序1到中断的N个挡光板的最大值可形成的所有的值。因此对照表包含值1、3、7、15、31、63。结果值7意味着中断了前三个挡光板。 [0066] 情况II(参照图2中的5-6栏)：因为不同的配置，特别是穿入的物体，该值在原则上不会出现。情况II示出中断挡光板1、2、3和5。该情况II不能对应门的运动因为门将另外在第四个挡光板的区域内必须具有不得不允许挡光板的光束通过的中断。因此，第五个挡光板的中断还由可带来碰撞的物体的影响，并且因此监控单元必须停止门的运动。从数学的观点看，出现不包含在对照表中的结果值23。该值相应地导致中断。因为这个映射是有利的双射，对应的状态可清楚地分配该结果值。因此监控单元可由此判断是否中断是必须的。 [0067] 当前的示例性实施例可通过同样运行的计时器来再次改进。通过示例的方式，可能的情况是在本实施例中，门实际上已经通过挡光板1和2而且其余的挡光板实际上应该是开启的。但是，如果目标以这样的方式穿入门的运动空间，接下来也就是说中断第三挡光板，那么监控单元也将相应地将该穿入理解为门的运动，因为值7结果为同样包含在对照表中的整体。但是，如果计时器同样运转，那么可影响时间关联，也就是说在门的运动的这个时间点，仍不能达到值7，而是只能是值1+2＝3。相应地，监控单元可停止门的运动。 [0068] 图3示出示例性实施例，在其中发生所谓的“爆裂效应”。这可以特别是具有所谓的膜门的情况。以这样的方式引导这种类型的膜门，即如果风的相应阵风或由于相对门的巨大作用力引起门的破坏的阵风，该门在作用力太大的相应的位置滑出引导装置。力因此减弱，并不会发生对门的破坏。当前实施例能够区分是否是物体穿入运动空间，或是否发生这样的所谓的“爆裂效应”。在这种情况下，由计时器伴随追踪该时间。表的前两栏显示在其中门已经穿过前三个挡光板的情况，精确地说在时刻t-1。作为结果值，值7(总数)正确地指示在时刻t-1，所述值包含在对照表中。如果结果值在时刻t仍具有值7，那意味着该门是停止的。 [0069] 情况I(图3)：如果门进一步移动，那么直到时刻t，其也可通过第四挡光板并因此正确地假设同样包含在对照表中并且也可提供时刻t的值15。监控单元因此识别门正向下运动。 [0070] 情况II(图3)：在情况II下，门通过第三挡光板后不会进一步移动，而是在物体已经穿入穿过第五挡光板。如果门进一步移动，那么结果值15将在时刻t出现，这已经在第一种情况下讨论过了。因为挡光板5的中断，但是值23(总数)现在作为结果值出现。所述值大于期望的结果值并且因此意味着由物体的中断。大门必须停止。 [0071] 情况III(图3)：情况III指示“爆裂”的情况。门已经移动并同时通过第四挡光板。但是，结果值不是在正常操作的情况下应当是的值15，而仅是13，因为阵风在第二挡光板的区域内移动了引导装置(所谓的“爆裂”)。挡光板2因此不再中断。在该类型的情况下，因此挡光板通过物体的中断可至少不再包含在时刻t。挡光板再次启动，其已经通过大门中断并且因此在原则上仍应当中断。因此，总数小于期望的结果值，即期望值15。 [0072] 图4示出在其中伸缩门执行运动的表。总共有八个挡光板。各栏显示门运动的不同时间点，精确的说是连续时刻t＝1，2，3...8。第一栏(t＝1)示出完全开放状态。如果门开动，首先第一挡光板中断(在t＝2)，第一和第二挡光板在稍晚的时刻t＝3中断，然后第一、第二和第三挡光板在t＝4时中断，并且第一至第四挡光板在t＝5时中断。从该时刻开始，尽管接下来第五挡光板也中断(t＝6)，第一挡光板则在t＝6时再次开启，因为相应元件向外摆动离开第一挡光板的区域。之后，除第一挡光板外，第二挡光板也在进一步的运动过程(t＝7)中开启。该对照表因此形成使得取决于在门的运动期间消逝的时间，因此，在首先根据图2的情况中，对照表可假设值0，1，3，7和15。但是之后，对照表不假设值31，而是值30，因为第一挡光板再次开启。下一个值是值60，因为第一和第二挡光板开启，也就是说63-1-2。相应地，对照表的下一个值是120。在相应的时刻这些值的偏离的情况下，这意味着在当结果值大于对照表在相应时刻的期望值时的情况下物体已经穿入。原则上，如果不存在时间信息，如果值小于期望值，也可包括所谓的“爆裂情况”。 [0073] 附图标记列表： [0074] 1 关闭装置 [0075] 2 门 [0076] 2a 门元件 [0077] 2b 门元件 [0078] 2c 门元件 [0079] 3 引导装置 [0080] 4a 挡光板 [0081] 4b 挡光板 [0082] 4c 挡光板 [0083] 4d 挡光板 [0084] 4e 挡光板 [0085] 5 运动方向 [0086] 6a 信号线 [0087] 6b 信号线 [0088] 6c 信号线 [0089] 6d 信号线 [0090] 6e 信号线 [0091] 7 控制线 [0092] 8 运动平面 [0093] 9 物体/人 [0094] K 监控单元 [0095] M 电机 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈