1.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个；其中所述限位器支架被配置为施加至少三种不同大小的制动力到限位器；以及
控制器，被编程为基于来自至少一个传感器的输入，控制限位器支架的操作。
2.根据权利要求1中所述的车门控制系统，其中控制器编程为允许使用者通过限位器支架在限位器上选择性地施加限位力，以将车门保持在使用者选择的车门位置，该位置处在选择的车门位置范围中的任何位置上。
3.根据权利要求1中所述的车门控制系统，其中所述限位器支架包括限位器传感器，其被配置为检测限位器的部件的运动，并基于上述检测，将信号传送给控制器，其中所述控制器基于所述信号确定限位器支架的动作。
4.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个，其中所述限位器支架被配置为施加可变的制动力到所述限位器；以及
控制器，被编程为基于确定车门的速度超出最大允许的车门速度时，通过调节制动力，降低车门的速度，其中，最大允许的车门速度是可调节的。
5.根据权利要求4所述的车门控制系统，其中由所述控制器确定的最大允许的车门速度基于车门的位置而变化。
6.根据权利要求4所述的车门控制系统，其中由所述控制器确定的最大允许的车门速度基于车门与最大打开位置的接近程度而变化，其中所述最大打开位置是可调节的。
7.根据权利要求6所述的车门控制系统，其中控制器被编程为基于车辆使用者的输入，确定所述的最大打开位置。
8.根据权利要求6所述的车门控制系统，其中控制器被编程为基于与障碍物位置相关的传感器数据，控制所述的最大打开位置。
9.根据权利要求4所述的车门控制系统，其中所述最大允许的车门速度随着越来越接近最大打开位置而逐渐降低。
10.根据权利要求4所述的车门控制系统，其中所述的限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件，所述第一制动部件和第二制动部件中的至少一个可移动地安装于壳体中。
11.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的至少一个，其中所述的限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、主活塞、流体通路系统，该流体通路系统将所述主活塞与第一制动部件和第二制动部件中的至少一个流体连接，其中所述的主活塞能够在收缩位置和前进位置之间移动，其中当处于收缩位置时主活塞在流体通路系统中产生第一压力，其致使第一制动部件和第二制动部件中的至少一个处于收缩位置，并且其中当处于前进位置时，主活塞产生第二压力，以促使第一制动部件和第二制动部件中的至少一个向限位位置移动，以将限位力施加于限位器；以及
主活塞致动器，其可操作地连接于主活塞，用于在收缩位置和前进位置之间移动主活塞。
12.根据权利要求11所述的车门控制系统，进一步包括控制器，其编程为控制主活塞致动器的操作，其中控制器选择主活塞的前进位置，以使产生的第二压力为选择的压力。
13.根据权利要求11所述的车门控制系统，其中限位器支架包括第一子组件及相对于第一子组件远程地安装的第二子组件，其中第一子组件包括第一制动部件和第二制动部件，第二子组件包括主活塞和活塞致动器，其中流体管道将处于第一子组件和第二子组件中流体通路系统的部分连接到一起。
14.根据权利要求13所述的车门控制系统，其中第二子组件安装于车门上临近侧视镜安装座的位置。
15.根据权利要求13所述的车门控制系统，其中第二子组件安装于车身中。
16.根据权利要求13所述的车门控制系统，其中第二子组件安装于车辆的干燥区域中。
17.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中所述限位器支架被配置为施加可变的制动力到限位器；以及
控制器，被编程为至少部分基于车门的位置，控制制动力；
其中限位器支架包括限位器传感器，其被配置为检测限位器的部件的运动，并基于上述检测，将信号传送给控制器，其中所述控制器基于所述信号确定限位器支架的动作。
18.根据权利要求17所述的车门控制系统，其中限位器传感器是霍尔效应传感器，配置为检测限位器上的磁铁。
19.根据权利要求17所述的车门控制系统，其中限位器传感器包括轮和旋转编码器，该轮接合所述限位器，并当限位器运动时旋转，并且旋转编码器定位成检测轮的旋转。
20.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一，其中限位器限定限位器轴线；和限位器支架，其可移动地安装于车身和车门中的另外一个，以能够沿着横向于限位器轴线的方向移动，其中限位器支架包括壳体、第一制动部件、第二制动部件和制动部件致动器，制动部件致动器能够移动以导致制动部件之一在第一横向方向上由起始位置向限位器移动，以在其上施加第一制动力，其中所述制动部件致动器的移动导致壳体和第一制动部件及第二制动部件中的另外一个在第二横向方向上进行离开初始位置的移动，以使所述第二制动部件向限位器靠近，在其上施加第二制动力。
21.根据权利要求20所述的车门控制系统，其中所述第二横向方向与第一横向方向总体上相反。
22.根据权利要求21所述的车门控制系统，进一步包括安装支架，其固定地与所述的车身和车门中的另一个相连接，所述安装支架包括第一耳状物和第二耳状物，并在每一个耳状物中都有具有弹性的柔性连接器，其中紧固件经过每个具有弹性的柔性连接器并进入壳体，以将壳体连接到安装支架上，其中壳体在第二方向上的离开起始位置的横向移动使连接器弹性变形，使得连接器上的回复力朝向初始位置推动壳体。
23.根据权利要求21所述的车门控制系统，当第一制动部件和第二制动部件与所述限位器间隔开时，第一制动部件和第二制动部件处于相应的初始位置。
24.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；和
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、马达、由马达驱动的第一齿轮、由第一齿轮驱动的第二齿轮、由第二齿轮驱动的丝杠和由丝杠驱动的行走部件，其中第一制动部件和第二制动部件中的一个能够在收缩位置和限位位置之间由行走部件驱动，其中在限位位置时，所述的第一制动部件和第二制动部件中的一个促使限位器紧靠所述的第一制动部件和第二制动部件中的另一个，而在收缩位置时，所述的第一制动部件和第二制动部件中的一个相对于限位位置收缩。
25.根据权利要求24所述的车门控制系统，进一步包括控制器，其被编程为控制马达的操作。
26.根据权利要求24所述的车门控制系统，其中丝杠和第一齿轮中的至少一个都是不能够被反向驱动的。
27.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；和
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、马达，和传动系，马达通过该传动系可操作地连接到第一制动部件和第二制动部件中的至少一个；
其中所述传动系中的至少一个元件是不能够被反向驱动的。
28.根据权利要求27所述的车门控制系统，其中所述传动系包括由所述马达驱动的第一齿轮、由所述第一齿轮驱动的第二齿轮、由第二齿轮驱动的丝杠，和行走部件，其中丝杠和所述第一齿轮中的至少一个是不能够被反向驱动的。
29.根据权利要求28所述的车门控制系统，其中所述第一齿轮是蜗杆。
30.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的至少一个，其中限位器支架被配置为将限位力施加到限位器；和
控制器，其被编程为控制由限位器支架对限位力的施加，其中所述控制器被编程为允许使用者使得在门位置的第一范围内在任何选定的门位置施加限位力，并防止在门位置的第二范围内施加限位力。
31.根据权利要求30所述的车门控制系统，其中门位置的第二范围是从关闭位置延伸的位置范围。
32.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；和
限位器支架，其安装于车身和车门中的至少一个，其中限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、马达、由马达驱动的丝杠和由丝杠驱动的行走部件、具有第一端部、第二端部和枢转轴线的扭转弹簧，其中第一端部由行走部件驱动，以及第二端部可操作地与第一制动部件和第二制动部件中的一个接合，其中在第一端部和枢转轴线之间的第一力矩臂大于在第二端部和枢转轴线之间的第二力矩臂；
其中马达可操作地将第一制动部件和第二制动部件中的一个在收缩位置和限位位置之间驱动，其中在所述限位位置，所述第一制动部件和第二制动部件中的一个将制动力施加到限位器上，以及在收缩位置，所述第一制动部件和第二制动部件中的一个相对于限位位置收缩。
33.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中限位器支架包括马达，具有第一螺纹区域和第二螺纹区域第丝杠，其中第一螺纹区域和第二螺纹区域相对于彼此具有相反的螺纹，在第一螺纹区域上的第一行走部件，在第二螺纹区域上的第二行走部件，以及具有第一端部和第二端部的卷绕弹簧离合器，其中第一行走部件和第二行走部件能够在第一方向上移动以便导致卷绕弹簧离合器收缩，以便将限位力施加到限位器上，并且第一行走部件和第二行走部件能够在第二方向上移动以便导致卷绕弹簧离合器扩展以便释放所述限位器。
34.根据权利要求33所述的车门控制系统，其中第一行走部件和第二行走部件能够朝向彼此移动，以便导致卷绕弹簧离合器收缩，从而将限位力施加到限位器上，并且第一行走部件和第二行走部件能够离开彼此移动以便导致卷绕弹簧离合器扩展以便释放所述限位器。
35.根据权利要求33所述的车门控制系统，其中所述限位器是大致圆柱形的。
36.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中所述限位器支架被配置为将可变的制动力施加到限位器；和
控制器，其被编程为基于车辆的倾斜角度来调节制动力。
37.根据权利要求36所述的车门控制系统，其中当所述车门被向下甩动时，所述制动力随着车辆的倾斜角度增大。
38.根据权利要求37所述的车门控制系统，其中当所述车门被向上甩动时，所述制动力随着车辆的倾斜角度减小。
39.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中所述限位器支架被配置为将可变的制动力施加到限位器；和
控制器，其被编程为从车辆的使用者接收输入，该输入允许使用者从由下列属性中选择至少一个属性：在门的移动过程中施加到限位器上的制动力的大小；当门固定不动时施加到限位器的限位力的大小；在门移动过程中的阻力；在门的移动过程中施加到限位器的阻力和门位置之间的关系的廓线；最大允许的门速度；最大打开位置；以及至少一个虚拟掣子的位置。
40.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的另外一个，其中所述限位器支架被配置为将可变的制动力施加到限位器；和
控制器，其被编程为基于与车辆相邻的障碍物的位置相关的传感器数据来控制门的最大打开位置。
41.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其至少一部分安装于车身和车门中的另外一个，其中所述限位器支架被配置为将可变的制动力施加到限位器；
至少一个力感测装置，其定位成感测由使用者施加到车门上的启动力；和控制器，其被编程为至少部分地基于启动力是否超过阈值力来控制由限位器支架所施加的制动力。
42.根据权利要求41所述的车门控制系统，其中所述限位器支架通过至少一个弹性连接器可枢转地连接到安装支架，所述弹性连接器将偏置力施加到限位器支架以便迫使限位器支架相对于安装支架朝向初始位置移动，并且其中所述限位器支架能够作为施加到车门上的力的结果克服至少一个弹性连接器的偏置力在选定的方向上相对于安装支架移动；以及
其中所述至少一个力感测装置被配置为检测限位器支架在选定方向上相对于所述安装支架离开初始位置的移动。
43.根据权利要求42所述的车门控制系统，其中所述至少一个力感测装置包括：线性霍尔效应传感器，其连接到所述控制器并定位在限位器支架和安装支架中的其中一个上，以及至少一个磁铁，其邻近线性霍尔效应传感器定位，但是处于限位器支架和安装支架中的另一个上；以及
其中线性霍尔效应传感器和至少一个磁铁被定位为使得限位器支架在选定方向上相对于所述安装支架离开初始位置的移动导致由控制器从线性霍尔效应传感器所接收到的信号的变化。
44.根据权利要求43所述的车门控制系统，其中所述限位器枢转地安装到车身且安装支架安装到车门，并且其中所述线性霍尔效应传感器安装到限位器支架以及所述至少一个磁铁安装到所述安装支架。
45.根据权利要求43所述的车门控制系统，其中所述至少一个磁铁包括布置在所述线性霍尔效应传感器任一侧上的第一磁铁和第二磁铁，其中每个磁铁具有两个磁极，并且其中在第一磁铁上的磁极相对于在第二磁铁上的磁极在相反的方向上指向。
46.根据权利要求43所述的车门控制系统，其中所述至少一个弹性连接器包括保持限位器支架的芯部分、连接到安装支架的周边部分，和将芯部分连接到周边部分的多个臂。
47.根据权利要求46所述的车门控制系统，其中所述芯部分从缓冲器间隔开间隙，所述间隙被选择成在限位器支架相对于安装支架的移动过程中使得缓冲器限制由臂所产生的挠曲。
48.用于具有车身和车门的车辆中的车门控制系统，其包括：
限位器，其一端安装于车身和车门的其中之一；
限位器支架，其安装于车身和车门中的至少一个，其中所述限位器支架被配置为将制动力施加到限位器；以及
控制器，其被编程为基于来自温度传感器的输入来控制限位器支架的操作。
49.根据权利要求48所述的车门控制系统，其中所述限位器支架通过弹性连接器可枢转地连接到安装支架，所述弹性连接器迫使限位器支架相对于安装支架朝向初始位置移动；
其中所述至少一个力感测装置是位置传感器以及至少一个能够由传感器检测的部件，所述位置传感器连接到控制器且定位在限位器支架和安装支架中的其中之一上，而至少一个能够由传感器检测的部件位于限位器支架和安装支架中的另一个上；
其中所述位置传感器和所述至少一个能够由传感器检测的部件被定位成使得限位器支架相对于所述安装支架离开初始位置的移动导致由所述控制器从位置传感器所接收的信号的变化；以及
其中所述控制器被配置为在限位器支架从初始位置相距的第一距离处执行第一动作，以及其中所述第一距离基于来自温度传感器的输入而变化。
50.根据权利要求48所述的车门控制系统，其中第一距离随着由温度传感器所感测到的温度降低而减小以及随着由温度传感器所感测到的温度升高而增大。
51.根据权利要求48所述的车门控制系统，其中所述限位器支架包括第一制动部件和第二制动部件、主活塞、主活塞致动器，和流体通路系统，所述流体通路系统将主活塞流体地连接到所述第一制动部件和第二制动部件中的至少一个，其中所述主活塞能够在收缩位置和前进位置之间移动，其中在所述收缩位置，主活塞在流体通路系统中产生第一压力，其使得所述第一制动部件和第二制动部件中的至少一个处于收缩位置，并且其中在所述前进位置，主活塞在流体通路系统产生第二压力，其迫使所述第一制动部件和第二制动部件中的至少一个朝向限位位置移动以便将限位力施加到限位器上；
其中主活塞致动器可操作地连接到主活塞，并且其中所述控制器被编程为使得主活塞致动器将致动力施加到主活塞上，以使得主活塞在收缩位置和前进位置之间移动；以及其中所述控制器被配置为基于来自温度传感器的输入来控制由主活塞致动器所施加的致动力。