1.一种带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，包含：
车门板（1）；
车窗玻璃组件，其与车门板（1）连接；
车门限位装置，其与车窗玻璃组件连接，用于将车门板（1）固定在车架上，并限制车门板（1）的开启角度；
车门辅助升降装置，用于和车门限位装置共同控制车门板（1）的开启角度，并且辅助控制车门板（1）的平稳开启和关闭；
玻璃移动机构，用于实现车窗玻璃的前后移动。
2.如权利要求1所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的车窗玻璃组件包含：
弧形车窗玻璃（2），其覆盖至车顶部分，采用弧形结构；
玻璃前边框（7），其固定设置在弧形车窗玻璃（2）的一端，用于保护车窗玻璃；
玻璃后边框（6），其固定设置在弧形车窗玻璃（2）的另一端，用于保护车窗玻璃，该玻璃后边框（6）为中空结构，便于弧形车窗玻璃（2）在玻璃后边框（6）之中移动；
玻璃边框底座（9），其固定设置在玻璃前边框（7）和玻璃后边框（6）上。
3.如权利要求2所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的车门限位装置包含：
限位器固定底座（8），其固定在车架上；
车门限位器（3），其与限位器固定底座（8）转动连接，实现对车门板（1）的限位功能，其与玻璃前边框（7）和玻璃后边框（6）固定连接，通过玻璃前边框（7）和玻璃后边框（6）带动车门板（1）运动，实现对车门的开启和关闭。
4.如权利要求3所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的车门限位器（3）进一步包含：
主轴（18），其两端与限位器固定底座（8）转动连接；
多个挡板（19），其设置在主轴（18）的圆周表面，相互之间呈90°等间隔角度，可保证车门板（1）的开启角度为90度，从而实现限位功能。
5.如权利要求4所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的挡板（19）上设置有轴承装置，该轴承装置包含：
滚珠槽（20），其设置在挡板（19）上；
多个滚珠（4），其设置在滚珠槽（20）内，用于降低限位器运动时与车架的摩擦；
滚珠槽固定销（5），其设置在滚珠槽（20）端部，用于固定滚珠（4）的位置。
6.如权利要求5所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的车门辅助升降装置分别设置在车窗两侧，包含：
固定座（13），其与车架固定连接；
步进马达（14），其设置在固定座（13）上；
升降液压缸（11），其设置在固定座（13）上并与步进马达（14）相连接；
升降杆（10），其一端连接升降液压缸（11），另一端转动连接玻璃边框底座（9）。
7.如权利要求6所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的升降杆（10）采用液压推杆。
8.如权利要求6所述的带弧形车窗的汽车车门，其特征在于，所述的玻璃移动机构包含：
齿条型玻璃导轨（17），其上侧与弧形车窗玻璃（2）的底边连接，其下侧设置在车门板（1）上并且可在车门板（1）上滑动；
步进马达（21），其固定住车门板（1）上，用于给玻璃移动机构提供动力；
多个齿轮（16），其固定设置在步进马达（21）上；
多个齿轮轴（15），其设置在车门板（1）上，两端分别与齿条型玻璃导轨（17）和齿轮（16）形成齿轮传动。