地面输送机械，尤其是电运行的地面输送机械 |
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| 申请号 | CN201410158428.9 | 申请日 | 2014-04-18 | 公开(公告)号 | CN104108299B | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 林德材料处理有限责任公司; | 发明人 | J·比尔克勒; C·罗斯科普夫; A·穆特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种地面 输送机 械（1），尤其是电运行的地面输送机械，其具有包括车辆 框架 （3）的车辆本体（2），车辆本体形成用于接收 能量 供给单元的接收空间（5），其中，地面输送机械（1）设有用于侧向更换所述能量供给单元的一侧向开口（10），其中，侧向开口（10）能够借助于 门 （11）来闭合，门能够在闭合 位置 和打开位置之间向外摆动直至180°并且在闭合位置中以传递 力 和加固框架的方式来实施。门（11）借助于一传递力的、构造为单 铰链 的一枢转铰链（15）能摆动地固定在所述车辆本体（2）上，其中，枢转铰链（15）的铰链轴线（S）在门（11）处于闭合位置中时侧向地布置在侧向车辆外皮（AH）之外。 | ||||||
| 权利要求 | 1.地面输送机械(1)，其具有一包括一车辆框架(3)的车辆本体(2)，所述车辆本体形成一用于接收一能量供给单元的接收空间(5)，其中，所述地面输送机械(1)沿水平方向设有用于侧向更换所述能量供给单元的一侧向开口(10)，其中，所述侧向开口(10)能够借助于门(11)来闭合，所述门能够在一闭合位置和一打开位置之间向外摆动直至180°并且在所述闭合位置中以传递力和加固框架的方式来实施，其特征在于，所述门(11)借助于一传递力的、构造为具有一唯一的竖直布置的固定的铰链轴线(S)的单铰链的枢转铰链(15)能摆动地固定在所述车辆本体(2)上，其中，所述枢转铰链(15)的所述铰链轴线(S)在所述门(11)处于所述闭合位置中时侧向地布置在由所述门(11)的外侧和所述车辆本体(2)的处在所述门(11)的打开区域中的外侧所形成的侧向车辆外皮(AH)之外；其中所述枢转铰链(15)由一上铰链(15a)和一沿竖直方向与所述上铰链(15a)间隔开地布置的下铰链(15b)形成，所述上铰链(15a)和下铰链(15b)分别由一用于所述上铰链(15a)和下铰链(15b)的一铰链销栓(34)的、固定在所述车辆本体(2)上的铰链销栓保持部(32；33)和一用于所述铰链销栓(34)的、固定在所述门(11)上的铰链销栓接收部(35；36)形成。 |
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| 说明书全文 | 地面输送机械，尤其是电运行的地面输送机械技术领域[0001] 本发明涉及一种地面输送机械（ ），尤其是电运行的地面输送机械，其具有一包括一车辆框架的车辆本体，所述车辆本体形成一用于接收一能量供给单元的接收空间，其中，所述地面输送机械沿水平方向设有用于侧向更换所述能量供给单元的一侧向开口，其中，所述侧向开口能够借助于门来闭合，所述门能够在一闭合位置和一打开位置之间向外摆动直至180°并且在所述闭合位置中以传递力和加固框架的方式来实施。 背景技术[0002] 具有电驱动系统的地面输送机械在车辆本体中具有用于接收能量供给单元的接收空间，所述能量供给单元以能量供给所述地面输送机械的电驱动系统。具有电驱动系统的地面输送机械，尤其是平衡重式叉车最近经常沿水平方向实施有用于侧向更换所述能量供给单元的侧向开口。作为能量供给单元可以在此情况下设置电池组、燃料电池单元或混合驱动单元。为了更换所述能量供给单元而将该能量供给单元沿水平方向通过所述侧向开口运动出所述接收空间或运动到所述接收空间中。 [0003] 为了更换例如由电池组形成的能量供给单元，已公知了向多个侧面打开的车辆本体，以便能够实现所述能量供给单元以各种更换方案的更换。所述接收空间在此情况下附加地向上敞开地实施，以便所述能量供给单元能借助于一装载器具来抬升并且能够接下来通过所述侧向开口沿侧向方向取出。所述接收空间在此情况下附加地向下敞开地实施，从而使得可以实现：处在所述接收空间中的能量供给单元借助于第二地面输送机械，例如一平衡重式叉车来底移（unterfahren），接下来抬升并且接下来通过所述侧向开口装入或拆卸。为此而需要：以第二地面输送机械在侧向开口的区域中尽可能移近到所述地面输送机械的侧壁的附近。为了可以利用第二地面输送机械的起重叉来实现布置在所述接收空间中的能量供给单元的底移和抬升，所述车辆框架在所述接收空间区域中的底板设有相应的框架截段，在所述底板上支承所述能量供给单元。闭合所述地面输送机械的侧向开口的门为此借助于适当的铰链以180°摆动到一打开位置中，在所述打开位置中，打开的门基本上平行于所述地面输送机械的侧壁，以便所述第二地面输送机械能够不受阻碍地为了底移和抬升所述能量供给单元侧向地移近所述接收空间。 [0004] 基于向下、向上以及侧向敞开的车辆框架而已证实为困难的是：将车辆框架相应稳固和变形少地构造。只要门在闭合位置中传递力和加固框架地构造，那么处在闭合位置中的所述门可以接收和传递沿车辆纵向方向的力以及扭力和/或沿车辆横向方向的力并且由此加固（aussteifen）向多个侧面敞开的车辆框架，以便在运行所述地面输送机械期间避免变形和波动。 [0005] 由DE 10 2006 016 801公知了一类属的地面输送机械，其具有在闭合位置中加固框架和传递力的门，在所述能量供给单元的接收空间的侧向开口处。为了能够将所述门在闭合位置和打开位置之间向外以180°摆动，所述铰链构造为双铰链，所述双铰链具有两个平行布置的竖直摆动轴线，它们在所述门的闭合位置中两个都布置在所述车辆轮廓之内。所述门在此情况下沿地面输送机械的纵向方向两分成一在所述双铰链区域中的中间扇（Zwischenflügel）和一从所述双铰链延伸向一锁止单元的主扇。通过一相应的装置必须在这类双铰链的情况下确保所述两分的门绕两个竖直摆动轴线的摆动和由此确保在打开和闭合所述两分的门时的运动顺序。此外，在所述闭合位置中，防止所述门在所述双铰链处的侧向翘曲（Ausknicken），以便确保所述闭合位置中的力传递。 [0006] 但是，这类双铰链基于两个平行布置的铰链轴线而具有一复杂的构型并且在所述门被实施为加固框架和传递力的构件时引起高的制造耗费，以便在门的闭合位置中能够将相应的力导入到所述车辆本体中。此外，这类双铰链具有易磨损的构件的大的数目。由于这些构件的相应公差且由此在所述双铰链中的对于制作以及装配所述双铰链所需的游隙和公差通过高的可能性而获得：门在闭合位置中翻转。 [0007] 由DE 10 2006 058 152 A1公知：地面输送机械的能量供给单元的接收空间的侧向门借助于构造为四关节铰链的铰链在所述地面输送机械上转向，以便获得门以180°打开角度的打开。利用一四关节铰链来获得门的如下强制控制，在该强制控制中，所述门在打开或闭合时沿着预先给定的运动轨道运动。 [0008] 但是，这类四关节铰链基于复杂的动力学而具有一复杂的构型并且在所述门被实施为加固框架和传递力的构件时引起高的制造耗费，以便在门的闭合位置中能够将相应的力导入到所述车辆本体中。此外，在这类四关节铰链的情况下同样基于易磨损的构件的大的数目而获得一困难的公差位态，这是因为由于这些构件的相应公差且由此在所述四关节铰链中的对于制作以及装配所述四关节铰链所需的公差和游隙而存在高的可能性：门在闭合位置中翻转。 发明内容[0009] 本发明基于如下任务：提供一种地面输送机械，其具有在所述闭合位置中传递力和加固框架的、闭合所述接收空间的侧向开口的门，该门能够在结构耗费少和制造成本低的情况下实现所述门的以直至180°的打开角度。 [0010] 该任务根据本发明通过如下方式来解决：所述门借助于一传递力的、构造为具有一唯一的竖直布置的固定的铰链轴线的单铰链（Einfachscharnier）的一枢转铰链能摆动地固定在所述车辆本体上，其中，所述枢转铰链的铰链轴线在所述门处于闭合位置中时侧向地布置在由所述门的外侧和所述车辆本体的处在所述门的打开区域中的外侧所形成的所述侧向车辆外皮之外。具有一唯一的竖直布置的铰链轴线的这类的单铰链具有简单的动力学并且基于所述很少的单个部件而具有一小的制造耗费。基于所述少的构件和所述唯一的铰链轴线此外获得所述单铰链中的小的易磨损性、小的游隙和公差的减少，其中，处在闭合位置中的门的易翻转性很小。此外，所述单铰链不具有处在所述闭合位置中的门的翘曲的危险。构造为单铰链的枢转铰链能够由此以低的制造耗费实现耐用的结构方式，所述耐用的结构方式能够实现：在所述门的闭合位置中，大的力能够从传递力和加固框架的门导入和传递到所述车辆本体中。所述侧向的车辆外皮由处在闭合位置中的门的外侧和所述车辆本体的处在所述门的打开区域中的外侧所形成，所述单铰链的所述唯一的铰链轴线在所述侧向的车辆外皮之外的布置能够实现门的以直至180°的打开角度，而门没有止挡在处在所述打开区域中的车辆本体上。 [0011] 如果根据本发明的一优选的实施方式，所述枢转铰链的铰链轴线直接地布置在所述门的外侧之外和所述车辆本体的处在所述门的打开区域中的外侧之外，那么获得了特别的优点。由此以利用小的杠杆臂的门在所述车辆本体上的尽可能直线的连接获得所述单铰链的铰链轴线从所述车辆外皮的很小的侧向超出，由此，出现在所述单铰链中的力能够保持得很小并且大的力可以从所述加固框架的门传递到所述车辆本体中。 [0012] 根据本发明的一有利的改进方案，所述车辆本体由所述车辆框架和与所述车辆框架连接的平衡配重形成，其中，所述枢转铰链布置在所述车辆框架和所述平衡配重之间的过渡区域中。在所述传递力且加固框架的门的闭合位置中，由此获得由门进行传递的力到所述平衡配重中的直接和有利的力流。 [0013] 根据本发明的一适宜的改进方案，所述门能够在所述闭合位置中借助于一传递力的锁止单元锁止在所述车辆本体上。所述门，包括传递力的单铰链和传递力的锁止单元由此在门的闭合位置中形成所述车辆框架的集成的、传递力的组成部分，以便加固所述车辆框架并且使其变形最小化。 [0014] 根据本发明的一改进方案，所述铰接关节由一上铰链和一沿竖直方向与所述上铰链间隔开地布置的下铰链形成。通过单铰链分开成具有一共同的和对齐的铰链轴线的一上铰链和一下铰链可以进一步减少结构耗费和制造耗费。 [0015] 在具有高的耐用性的单铰链的简单构型方面获得了优点，如果所述铰链分别由一用于所述铰链的铰链销栓的、固定在所述车辆本体尤其是所述平衡配重上的铰链销栓保持部和一用于所述铰链销栓的、固定在所述门上的铰链销栓接收部来形成的话。这类单铰链包括作为车辆侧的铰链半部的、固定在所述车辆本体、优选所述平衡配重上的铰链销栓保持部和作为门侧的铰链半部的、固定在所述门上的铰链销栓接收部，这类的单铰链具有一简单和耐用的构型，该构型具有很少的、对磨损不敏感的单个构件。此外，在这类单铰链的情况下获得一具有简单的动力学、小的公差和由此小的游隙的构型。这类单铰链此外能够实现：使大的力从所述门传递到所述车辆本体中。 [0016] 具有特别优点地，根据本发明的一设计方案形式，所述铰链销栓接收部叉形地构造并且竖直地在上方以及竖直地在下方包围嵌接所述铰链销栓保持部。由此而目的在于所述铰链的稳固和耐用的实施方案，其能够实现传递大的力。 [0018] 本发明的其它优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细地阐释。在此情况下： [0019] 图1在一俯视图中示出了根据本发明的地面输送机械； [0020] 图2在立体图中示出了地面输送机械的车辆框架； [0021] 图3在一放大示图中示出了在图1中以A示出的截段； [0022] 图4在一放大示图中示出了具有图1和图3的枢转铰链的门； [0023] 图5示出了所述枢转铰链的根据图4的视角B的视角； [0024] 图6在一立体视图中示出了在车辆本体上的门的根据本发明的连接。 具体实施方式[0025] 在实施例中示出的地面输送机械1构造为具有电驱动系统的电运行的平衡重式叉车。所述地面输送机械1具有车辆本体2，所述车辆本体由车辆框架3和固定在车辆框架3上的平衡配重4形成。 [0026] 所述车辆框架3形成所述地面输送机械1的前部的、前侧的区段和中间区段，所述平衡配重4形成所述地面输送机械1的后部的、尾侧的区段。由所述车辆框架3形成的所述地面输送机械1的中间区段构造为用于电的能量供给单元的接收空间5，例如构造为用于接收电池组或燃料电池的电池仓，所述燃料电池提供用于供给所述地面输送机械1的电驱动系统的电能。 [0027] 所述车辆框架3在接收空间5的区域中如结合图2详细示出的那样具有：一底部结构6，所述底部结构形成一承重面，布置在所述接收空间5中的能量供给单元支承在所述承重面上；一侧向的框架壁7，所述框架壁在车辆侧面上侧向限界所述接收空间5。用于所述能量供给单元的所述接收空间5沿车辆纵向方向向前地通过所述车辆框架3的一竖直的并且沿车辆横向方向延伸的框架横向壁8来限界。用于能量供给单元的所述接收空间5沿车辆纵向方向向后地通过固定在所述车辆框架3上的平衡配重4来限界，所述平衡配重形成一竖直的并且沿车辆横向方向延伸的横向壁9。 [0028] 为了能够沿侧向方向和水平方向拆卸和装入所述能量供给单元，所述车辆框架3在与所述侧向壁7对置的车辆侧面上设有一侧向开口10，所述侧向开口沿车辆纵向方向从前部的横向壁8延伸直至所述平衡配重4。附加地，所述车辆框架3向下敞开并且在所述底部结构6的区域中设有一缺口以及向上敞开，以便处在所述接收空间5中的能量供给单元能够通过利用所述第二地面输送机械的起重叉的底移来抬升并通过所述侧向开口10取出。 [0029] 所述侧向开口10能够借助于门11来闭合，所述门能够在所述车辆本体2上在图1至图6中示出的闭合位置和一打开位置之间向外以直至180°摆动。 [0030] 为此，所述门11借助于一枢转铰链15能摆动地固定在所述车辆本体2上，所述枢转铰链根据本发明构造为具有一唯一的竖直布置的并且固定在所述车辆本体2上的铰链轴线S的单铰链。构造为单铰链的枢转铰链15布置在车辆框架3与平衡配重4的过渡区域中。 [0032] 门11构造为传递力的并且加固框架的构件，以便在闭合的位置中接收拉力、压力和必要时扭力。利用这类在闭合位置中传递力的门11：可以在门11闭合时获得车辆框架3在侧向开口10的区域中的加固和/或布置在所述接收空间5中的能量供给单元能够在所述地面输送机械1的运行中抗滑动和被固定。 [0033] 门11为此如结合图6详细示出的那样形成为具有传递力的型材元件20和片式板材（Blechbeplankung）21的型材结构。此外为了所述力传递，实施为单铰链的枢转铰链15和将门11保持在所述闭合位置中的锁止单元以引导力和传递力的方式实施。在门11的与布置在所述门11的后侧上的、传递力的、实施为单铰链的枢转铰链15对置的前侧上为此布置有一闭合销栓22，该闭合销栓与布置在车辆框架3上的、传递力的、未详细示出的、布置在所述前部的横向壁8的区域中的锁止单元共同作用。 [0034] 为了能够利用构造为单铰链的枢转铰链15实现门11直至180°的打开角度，根据本发明，如在图1、3、4和5中详细示出的那样，所述单铰链的铰链轴线S在门11的闭合位置中侧向地布置在侧向车辆外皮AH之外并且由此在侧向车辆轮廓之外，其由作为车辆本体2的组成部分的平衡配重4的处在门的打开区域中的外侧和所述门11的外侧形成。 [0035] 如结合图4能清楚看到的那样，在该图4中在没有平衡配重4的情况下示出了单铰链的细节视图，和结合图5能清楚看到的那样，在该图5中在一沿行驶方向的竖直视图中示出了所述单铰链，所述单铰链的竖直的铰链轴线S直接地布置在所述门11的外侧之外，所述外侧形成所述车辆外皮AH。 [0036] 用于传递力的门11在车辆本体2上的引导力且传递力的连接的、构造为单铰链的枢转铰链15如在图6中详细示出的那样在竖直方向上分开并且包括上铰链15a和在竖直方向上与所述上铰链15a间隔开地布置的下铰链15b。所述上铰链15a构造在上连接构件25上并且所述下铰链15b构造在分开的下连接构件26上。所述两个连接构件25、26是分开的并且彼此独立地通过螺钉连接装置30、31固定在所述车辆本体2中。 [0037] 所述上连接构件25通过螺钉连接装置30固定在平衡配重4上并且拧接到所述平衡配重4中。所述下连接构件26通过螺钉连接装置31固定在所述车辆框架3和平衡配重4上并且拧接到所述车辆框架3以及所述平衡配重4中。所述具有下铰链15b的连接构件26由此承担平衡配重4和车辆框架3之间的连接和固定以及门11在所述平衡配重4上的连接。 [0038] 为了所述下连接构件26与所述车辆框架3的固定，所述车辆框架3设有用于所述拧紧装置31的下固定螺钉的螺钉接收部48，该螺钉接收部如结合图2能详细示出的那样由一竖直布置的并且沿车辆横向方向延伸的框架支柱形成，在所述框架支柱中构造有用于所述拧紧装置31的下固定螺钉的接收钻孔49。 [0039] 所述连接构件25、26为了构造所述单铰链的竖直铰链轴线S而分别设有一在该示出的实施例中构造为轴承孔的铰链销栓保持部32、33，所述铰链销栓保持部分别设有一用于接收所述铰链15a或15b的铰链销栓34的接收钻孔。所述铰链15a或15b的铰链销栓34在一竖直从上方和从下方包围嵌接相应的铰链销栓保持部32、33的、叉形的铰链销栓接收部35、36中接收在所述门11上。所述上铰链15a的铰链销栓接收部35和所述下铰链15b的铰链销栓接收部36在此情况下与所述门11的传递力的型材元件20通过焊接连接来连接，所述这些型材元件形成门11的传递力的结构。所述上铰链15a的铰链销栓接收部35和所述下铰链15b的铰链销栓接收部36此外可以与所述门的片式板材21连接，例如通过焊接连接。 [0040] 在图5中，在一沿地面输送机械1的行驶方向的竖直视图中示出了所述下铰链15b的结构构型，其具有：布置在所述连接构件26的外侧上的、用于所述铰链销栓34的铰链销栓保持部33作为所述下铰链15b的车辆侧的铰链半部；布置在所述门11上的、用于所述铰链销栓34的铰链销栓接收部36作为所述下铰链15b的门侧的铰链半部。布置在所述门11上的铰链销栓接收部36叉形地实施，以便在竖直方向上看在上方和在下方包围嵌接布置在所述连接构件26和由此车辆本体2上的铰链销栓保持部33。 [0041] 在图4中示出的所述上铰链15a的结构实施方式在用于所述铰链销栓34的、布置在所述连接构件25的外侧上的铰链销栓保持部32方面和在门11上的铰链销栓接收部35方面相应于图5中示出的实施例。 [0042] 引导力且传递力的门11借助于具有所述唯一的、竖直的和侧向布置在所述车辆外皮AH之外的铰链轴线S的构造为单铰链的枢转铰链15的根据本发明的连接具有一系列优点。 [0043] 构造为单铰链的枢转铰链15为每个铰链15a、15b具有由很少的、对磨损不敏感的、具有高耐用性的单个部件构成的成本低廉的构型以及具有利用简单动力学的构型并且能够实现在很少的结构耗费和制造耗费下的铰链15a、15b中的较小的公差和由此铰链15a、15b中的小的游隙，由此获得处在闭合位置中的门11的低的易翻转性。所述铰链轴线S在所述车辆外皮AH之外的布置能够实现门直至180°的打开角度，以便能够通过侧向驶近所述接收空间5的第二地面输送机械实现能量供给单元的更换。所述铰链轴线S直接在所述车辆外皮AH之外的布置此外引起所述门11到所述车辆本体3上的尽可能直线的连接，由此，在所述铰链15a、15b中出现的力能够基于小的杠杆臂保持很小并且在门11的闭合位置中能够将大的力从传递力的并且加固框架的门11传递到所述车辆本体2中。 |
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