活动顶棚及无人货柜 |
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| 申请号 | CN201811614630.2 | 申请日 | 2018-12-27 | 公开(公告)号 | CN109680857A | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
| 申请人 | 顺丰科技有限公司; | 发明人 | 褚世伟; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种活动顶棚及无人货柜，活动顶棚包括驱动装置、顶棚本体以及至少一个导向组件，导向组件包括相连的第一导向件和第二导向件，第一导向件的导向方向和第二导向件的导向方向相交，驱动装置用于驱动顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动，无人货柜包括货柜本体，货柜本体顶面设置有 起降平台 ，货柜本体固定连接有活动顶棚，货柜本体的顶面固定连接有第一导向件，货柜本体的侧面固定连接有第二导向件，顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动用于遮挡或者露出起降平台，便于无人机降落到起降平台。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种活动顶棚，其特征在于，包括驱动装置、顶棚本体以及至少一个导向组件，所述导向组件包括相连的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件的导向方向和所述第二导向件的导向方向相交，所述驱动装置用于驱动所述顶棚本体沿着所述导向组件的导向方向移动。 |
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| 说明书全文 | 活动顶棚及无人货柜技术领域[0001] 本发明一般涉及物流领域，具体涉及无人机领域，尤其涉及一种活动顶棚及无人货柜。 背景技术[0002] 目前无人机应用于快递行业需要借助于无人值守柜进行货物的交换，为了便于飞机在货柜顶部的起降，货柜顶部设有起降平台，考虑到无人值守柜的防护性能，无人值守柜顶部需安装防护顶棚。 [0003] 现有的防护顶棚运动不方便，不利于无人机的降落。 发明内容[0005] 第一方面，本发明的活动顶棚，包括驱动装置、顶棚本体以及至少一个导向组件，导向组件包括相连的第一导向件和第二导向件，第一导向件的导向方向和第二导向件的导向方向相交，驱动装置用于驱动顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动。 [0006] 第二方面，本发明的无人货柜，包括货柜本体，货柜本体顶面设置有起降平台，货柜本体固定连接有活动顶棚，货柜本体的顶面固定连接有第一导向件，货柜本体的侧面固定连接有第二导向件，顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动用于遮挡或者露出起降平台。 [0007] 根据本申请实施例提供的技术方案，通过顶棚本体沿着导向组件移动能够遮挡或者露出起降平台，当顶棚本体沿着第一导向件的导向方向运动时，顶棚本体能够遮挡起降平台，当顶棚本体沿着第二导向件的导向方向运动时，顶棚本体能够露出起降平台，顶棚本体运动灵活，在顶棚本体运动到第二导向件上时，能够完全露出起降平台，并且顶棚本体不会干涉无人机的运动，便于无人机降落到起降平台，能够解决现有的防护顶棚运动不方便，不利于无人机的降落的问题。附图说明 [0008] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0009] 图1为本发明的实施例的活动顶棚的结构示意图； [0010] 图2为本发明的实施例的活动顶棚的驱动装置、导向组件和传动组件配合的结构示意图； [0011] 图3为图2中A处的局部放大图； [0012] 图4为本发明的实施例的活动顶棚的两个顶棚本体闭合的结构示意图； [0013] 图5为本发明的实施例的活动顶棚的驱动装置、导向组件和传动组件配合的结构示意图； [0014] 图6为本发明的实施例的无人货柜的顶棚本体闭合的结构示意图； [0015] 图7为本发明的实施例的无人货柜的顶棚本体半开的结构示意图； [0016] 图8为本发明的实施例的无人货柜的顶棚本体完全打开的结构示意图； [0017] 图9为本发明的实施例的无人货柜的结构示意图； [0018] 图10为本发明的实施例的无人货柜的结构示意图。 具体实施方式[0019] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。 [0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0021] 本发明其中一个实施例为，请参考图1至5，本发明的活动顶棚，包括驱动装置10、顶棚本体20以及至少一个导向组件30，导向组件30包括相连的第一导向件31和第二导向件32，第一导向件31的导向方向和第二导向件32的导向方向相交，驱动装置10用于驱动顶棚本体20沿着导向组件30的导向方向移动。 [0022] 在本发明的实施例中，驱动装置驱动顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动，在需要遮挡起降平台时，驱动装置驱动顶棚本体运动至起降平台上方，也就是顶棚本体运动至第一导向件上，在无人机降落到起降平台时，驱动装置驱动顶棚本体向第二导向件运动，露出起降平台，便于无人机降落，顶棚本体运动灵活，不会干涉无人机运动。 [0024] 当顶棚本体遮挡起降平台时，顶棚本体在各个面均伸出无人货柜的表面，能够有效地减少雨水进入到起降平台，有效地保护了起降平台，提高了起降平台的使用寿命以及可靠性。顶棚本体可以设置为在起降平台上方的高度大于设置在无人货柜便于上方的高度，便于雨水从无人货柜的边缘排出。当然，顶棚本体可以设置为壳体，驱动装置、导向组件可以设置在顶棚本体内部，使得活动顶棚的结构更加紧凑，减少了无人货柜的体积，同时，也能够降低无人货柜的制造成本，便于推广。 [0025] 第一导向件设置在无人货柜的顶面，第二导向件设置在无人货柜的侧面，第一导向件和第二导向件之间可以通过圆弧过渡，使得顶棚本体运动更加平滑，减少顶棚本体与导向组件之间的摩擦，延长顶棚本体与导向组件的使用寿命。当顶棚本体在第二导向件上运动至最低点时，顶棚本体不露出无人货柜的顶面，能够避免顶棚本体干涉无人机的运动，同时，能够降低无人货柜的占地面积。 [0026] 进一步的，还包括传动组件40，驱动装置10通过传动组件40驱动顶棚本体20沿着导向组件30的导向方向移动。 [0027] 在本发明的实施例中，驱动装置通过传动组件驱动顶棚本体运动，传动组件能够协调多个部件同步运动，便于顶棚本体在导向组件上运动，提高了顶棚本体运动的平稳性。 [0028] 参考图1、2、3、5，进一步的，传动组件40设置有第一转动件41和至少一个第二转动件42，第一转动件41和第二转动件42均与顶棚本体20转动连接，第一转动件41和第二转动件42同步转动，驱动装置10驱动第一转动件转动41，带动第二转动件42沿着导向组件30的导向方向滚动。 [0029] 在本发明的实施例中，驱动装置可以通过齿轮、链条、同步带等方式驱动第一转动件转动，第一转动件和第二转动件可以通过齿轮、链条、同步带等方式实现同步转动，驱动装置带动第一转动件转动，第二转动件和第一转动件同步转动，第二转动件沿着导向组件的导向方向滚动，带动顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动，从而实现露出或者遮挡起降平台。第一转动件和第二转动件均与顶棚本体转动连接，能够实现整体的移动。 [0031] 在本发明的实施例中，链轮与导向链啮合，当第二转动件转动时，带动链轮转动，链轮和导向链配合，使得第二转动件沿着导向组件的导向方向移动，从而带动顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动，运动平稳，连接可靠。 [0032] 进一步的，第一转动件41的一侧至少连接有两个第二转动件42，相邻的链轮43设置有间隙。 [0033] 在本发明的实施例中，第一转动件的一侧至少连接有两个第二转动件，在第一转动件的一侧，有两个链轮在导向链上运动，两个链轮能够同步转动，具体的，可以将两个链轮分别与第一转动件同步转动，从而实现两个链轮的同步转动，链轮与导向链啮合，当第二转动件转动时，带动链轮转动，链轮和导向链配合，使得第二转动件沿着导向组件的导向方向移动，从而带动顶棚本体沿着导向组件的导向方向移动，运动平稳，连接可靠。 [0034] 进一步的，第一转动件41设置在位于两端的链轮43之间。 [0035] 在本发明的实施例中，第一转动件设置在位于两端的链轮之间，使得整体受力更加合理，提高了活动顶棚的可靠性。 [0037] 在本发明的实施例中，当链轮在导向链上滚动时，导向块也在导向槽内运动，导向块可以在导向槽内滑动或者滚动，挡板和导向链能够限制导向块的运动方向，防止导向块脱离导向槽。可以将挡板设置为“L”型挡板，进一步防止导向块脱离导向槽，提高了活动顶棚的可靠性。 [0038] 进一步的，包括两个平行设置的导向组件30，第一转动件41的两侧分别连接有第二转动件42，位于同一侧的第二转动件42与导向组件30滚动配合。 [0039] 在本发明的实施例中，可以在顶棚本体的两侧可以分别转动连接第二转动件，并且在顶棚本体的两侧分别设置导向组件，使得整体受力更加合理，提高了活动顶棚的可靠性。 [0040] 进一步的，第一导向件31的导向方向和第二导向件32的导向方向垂直。 [0041] 在本发明的实施例中，将第一导向件固定在无人货柜的顶面，将第二导向件固定座无人货柜的侧面，通常，无人货柜的顶面和侧面是相互垂直的，在移动顶棚本体露出起降平台时，将顶棚本体移动至第二导向件上，并且顶棚本体不露出无人货柜的顶面，避免活动顶棚干涉无人机的运动。 [0042] 进一步的，包括两个顶棚本体20和两个导向组件30，位于同一侧的顶棚本体20和导向组件30配合，两个导向组件30的两个第一导向件31的导向方向共线，两个第一导向件31均设置在两个第二导向件32之间。 [0043] 在本发明的实施例中，两个顶棚本体的运动方向相反，在需要露出起降平台时，两个顶棚本体均向各自的第二导向件运动，两个顶棚本体彼此分开，在需要遮挡起降平台时，两个顶棚本体均向各自的第一导向件运动，两个顶棚本体彼此靠近直至相互接触甚至套接，可以是任意一个顶棚本体套在另一个顶棚本体外部，能够防止雨水从两个顶棚本体之间的间隙流入起降平台，有效地保护了起降平台。 [0044] 进一步的，两个顶棚本体20密封闭合，两个顶棚本体20之间设置有密封胶条21。 [0045] 在本发明的实施例中，两个顶棚本体的套接部位设置密封胶条，防止雨水从两个顶棚本体之间的间隙流入起降平台，有效地保护了起降平台，可以在任意一个顶棚本体上固定密封胶条，也可以在两个顶棚本体上均固定密封胶条。 [0047] 在本发明的实施例中，导向组件的两侧分别设置有限位开关，导向开关分别设置在第一导向件远离第二导向件的一侧，第二导向件远离第一导向件的一侧，限位开关能够限制顶棚本体的运动范围。 [0048] 本发明的另一个实施例为，参考图1-10，无人货柜，包括货柜本体50，货柜本体50顶面设置有起降平台60，货柜本体50固定连接有活动顶棚，货柜本体50的顶面固定连接有第一导向件31，货柜本体50的侧面固定连接有第二导向件32，顶棚本体20沿着导向组件30的导向方向移动用于遮挡或者露出起降平台60。 [0049] 在本发明的实施例中，起降平台是供无人机起飞以及降落的。当顶棚本体遮挡起降平台时，顶棚本体在各个面均伸出无人货柜的表面，能够有效地减少雨水进入到起降平台，有效地保护了起降平台，提高了起降平台的使用寿命以及可靠性。顶棚本体可以设置为在起降平台上方的高度大于设置在无人货柜便于上方的高度，便于雨水从无人货柜的边缘排出。当然，顶棚本体可以设置为壳体，驱动装置、导向组件可以设置在顶棚本体内部，使得活动顶棚的结构更加紧凑，减少了无人货柜的体积，同时，也能够降低无人货柜的制造成本，便于推广。 [0050] 第一导向件设置在无人货柜的顶面，第二导向件设置在无人货柜的侧面，第一导向件和第二导向件之间可以通过圆弧过渡，使得顶棚本体运动更加平滑，减少顶棚本体与导向组件之间的摩擦，延长顶棚本体与导向组件的使用寿命。当顶棚本体在第二导向件上运动至最低点时，顶棚本体不露出无人货柜的顶面，能够避免顶棚本体干涉无人机的运动，同时，能够降低无人货柜的占地面积。 [0051] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。 |
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