1.一种高速公路路锥自动收放装置，其特征在于：包括拨锥机构（1）、带式输送机（2）、卡板机构（3）和收放箱机构（4）；
所述拨锥机构（1）安装在带式输送机靠近车头一端；所述滚珠丝杠（10）由电机（5）驱动，电机（5）固定在电机座（14）上，电机座（14）固定在底座（13）一端，电机轴和丝杠一端通过凸缘联轴器（6）相连，底座上设有沿拨锥机构（4）方向的导轨，导轨滑块（8）与导轨上表面相配合并与丝杠工作台（9）相固定，工作台头部沿导轨方向安装长拨杆（11）和短拨杆（7），由电机（12）驱动所述带式输送机（2）安装在工程车车厢上；包括驱动滚筒（17）和从动滚筒（15），驱动滚筒（17）和从动滚筒（15）之间安装托辊（16）；
所述卡板机构（3）中部开尺寸大于路锥底部最大直径的矩形口，上卡板（20）和下卡板（19）在电磁力的驱动下可以在平行于卡板机构（3）底面的平面内沿工程车行驶方向伸出与收缩，实现卡板机构（3）矩形口通道的开与闭；
所述收放箱机构（4）安装在工程车右侧壁，底部与地面平行，扶正机构（21）安装在收放箱框架的出入口处，由收放箱框架（22）底部沿出，头部设有横梁，与收放箱框架（22）入口平面平行，横梁下弧形导轨开口向工程车尾部，最下端开口部分与路面平行，每条弧形导轨由一段直角框架支撑以提高强度；提升机构底座（29）固定在收放箱框架（22）上底面与收放箱框架（22）底面共面，背面与收放箱背面共面，液压缸（28）安装在提升机构底座（29）上壁下表面，伸缩方向向下，液压缸（28）的液压杆头部通过行程放大机构带动转动机构壳体（26）上下运动，转动机构壳体（26）与提升机构导轨（27）组成移动副，沿提升导轨移动，行程放大机构（30）连接壳体（26）背部与液压缸（28）的液压杆头部对行程进行放大，液压缸（25）一端安装在转动机构壳体（26）底部，另一端固定在转动机构连杆（24）中部，与其组成转动副，转动机构连杆（24）一端固定在转动机构壳体（26）顶部，可在液压缸（25）的驱动下转动，转动机构连杆（24）另一端安装内抓取式机械爪（23），与连杆（24）相垂直，并与转动机构连杆（24）相固定。
2.根据权利要求1所述的高速公路路锥收放装置，其特征在于：所述拨锥机构（1）中的导轨为滚珠直线导轨，起到分散载荷受力和导向的作用。
3.根据权利要求1所述的高速公路路锥收放装置，其特征在于：所述拨锥机构（1）中的轴承为圆锥滚子轴承，可以平衡丝杠轴向力。
4.根据权利要求1所述的高速公路路锥收放装置，其特征在于：所述收放箱（4）的扶正机构（38）尾部开口以起到导向作用，增大了路锥相对位置的浮动性，使得不用调整行车方向即可将偏移距离不大的路锥收入收放箱中。
5.根据权利要求1所述的高速公路路锥收放装置，其特征在于：带式输送机（2）的机架（25）上设有调平脚环，用于保持带式输送机的水平。