用于调节在辊对的工作间隙中的线性力的方法以及用于处理材料带的装置 |
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| 申请号 | CN200680036580.3 | 申请日 | 2006-08-22 | 公开(公告)号 | CN101278087B | 公开(公告)日 | 2011-02-16 |
| 申请人 | 寇司德纺织有限公司; | 发明人 | 德特勒夫·约斯特; 米夏埃尔·邦戈尔茨; 伊万·普洛尔; 马克·弗雷姆根斯; | ||||
| 摘要 | 在用于调节在辊对的工作间隙中的线性 力 的方法中，该辊对包括至少一个以液压方式可弯曲控制的辊子和一个用于调节辊子的 气动 操纵的装置，其中线性力的调节通过气动的操纵压力的预定和液压的压力的适配在线性力误差最小化的意义上进行，用于辊对(3)的整个工作范围的配设于气动压力值的液压压力值存储在一个数据 存储器 (15)中，并且用于控制至少一个电动气动的比例 阀 (19、19’)并且用于控制一个用于所述至少一个可弯曲控制的辊子的液压操纵压力的液压源(34)，该电动气动 比例阀 用于操纵用以调节辊子(1、2)的装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1. 用于调节在辊对的工作间隙中的线性力的方法，该辊对包括至少一个以液压方式可弯曲控制的辊子和一个用于调整所述辊子的气动操纵的装置，其中线性力的调节通过气动的操纵压力的预定和液压的压力的适配在线性力误差最小化的意义上进行，其特征在于：在数据存储器(15)中存储用于辊对(3)的整个工作范围的配设于气动压力值的液压压力值，并且数据用于控制至少一个电动气动的比例阀(19、19’)和用于控制用于所述至少一个可弯曲控制的辊子的液压操纵压力的液压源(34)，该比例阀用于操纵用以调整辊子(1、2)的装置。 |
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| 说明书全文 | 用于调节在辊对的工作间隙中的线性力的方法 以及用于处理材料带的装置 技术领域[0001] 本发明涉及一种用于调节在辊对的工作间隙中的线性力的方法，该辊对包括至少一个以液压方式可弯曲控制的辊子和一个用于调整辊子的气动操纵的装置，其中线性力的调节通过气动的操纵压力的预定和液压的压力的适配在线性力误差最小化的意义上进行，以及本发明涉及一种用于处理材料带(Warenbahn)的装置，包括：一个构成工作间隙的辊对，其中至少一个辊子构成为以液压方式可弯曲控制的辊子；和一个用于调整辊子的可气动操纵的装置，其中在工作间隙中的线性力的调节通过气动的操纵压力的预定和液压的压力的适配在线性力误差最小化的意义上进行。 背景技术[0002] 这种装置例如用于湿处理材料带并且例如以薄软绸的形式由EP-A-1 256 650已知。该装置包括一个槽，一个材料带由导向辊从上向下导入到该槽内，其中一个导向轮在槽的底部上滚动并且垂直向上又由槽导出，以便在经过设置在槽上方的伸幅辊之后穿过辊对，该辊对的工作间隙用于挤压多余的处理液体。 [0004] 为了得到在材料带宽度上均匀的压榨结果，必要的是，修正通过辊子的弯曲导致的线性力误差。在此已知地，两个辊子中的至少一个构成为以液压方式可弯曲控制的辊子，其中一个旋转的辊套液压地支承在一个穿过辊套的横向主部(Querhaupt)上。如果通过在辊子间隙中作用到 辊子上的反作用力构成一个所谓的“鱼形结构曲线”，其中间隙宽度沿辊子的轴向方向看在中间区域中比在边缘上更大，鱼形结构曲线可以至少部分地被补偿，其中所述至少一个以液压方式可弯曲控制的辊子用一个高度的液压压力加载，这导致在基本上恒定的辊子间隙的意义上辊套的弯曲修正并且从而导致在整个材料带宽度上基本上恒定的挤压效果。 [0005] 因为对于线性力修正必要的液压的压力决定性地与线性力的通过气动压力预定的高度有关，已知采用气动/液压作用的比例调节器，所述比例调节器根据调整辊子的并且从而基本上确定线性力高度的气动压力控制液压压力，所述至少一个可弯曲控制的辊子用该液压的压力加载。 [0006] 这样构成的属于现有技术的装置示意地在图2中描述。 [0007] 在这种装置中缺点是，气动/液压作用的比例调节器的工作范围有限，使得装置不能在可通过限定工作区域的辊子覆盖的整个线性力范围内运行。 发明内容[0008] 因此本发明的目的在于，实现一种用于调节在辊对的工作间隙中的线性力的方法或者一种按开头所述类型的用于处理材料带、尤其是湿处理材料带的装置，它允许在两个辊子之间构成的工作间隙中在较大的线性力范围内处理材料带。 [0009] 该目的通过一种用于调节在辊对的工作间隙中的线性力的方法来解决，该辊对包括至少一个以液压方式可弯曲控制的辊子和一个用于调整所述辊子的气动操纵的装置，其中线性力的调节通过气动的操纵压力的预定和液压的压力的适配在线性力误差最小化的意义上进行，在该方法中，在数据存储器中存储用于辊对的整个工作范围的配设于气动压力值的液压压力值，并且数据用于控制至少一个电动气动的比例阀和用于控制用于所述至少一个可弯曲控制的辊子的液压操纵压力的液压源，该比例阀用于操纵用以调整辊子的装置。 [0010] 通过在数据存储器中存储用于辊对的整个工作范围的配设于气动压力的液压压力，并且通过数据用于控制至少一个电动气动的比例阀和用于控制用于所述至少一个可弯曲控制的辊子的液压的操纵压力，可以放弃气动/或液压作用的比例调节器，该比例阀用于操纵用以调整辊子的装置。从而可以实现材料带处理的线性力范围仅通过限定辊子间隙的辊子被限定。另外通过液压压力配设于预定的气动压力的功能的选择，实现线性力误差的相对于现有技术明显改进的修正。 [0011] 原则上可能的是，借助于相应的数据一方面控制电动气动的比例阀并且另一方面控制电液的比例阀，该电动气动的比例阀用于操纵用以调 整辊子的装置，它例如在此包括可气动操纵的活塞/缸单元或者可充气的波纹管，该电液的比例阀用于控制对于所述至少一个可弯曲控制的辊子的操纵压力。 [0012] 但是已经显示，为了控制影响液压压力的装置，一种这样的装置是尤其良好地是适合的，该装置在初级侧气动地被操纵。因此优选借助于用于液压压力的数据控制电动气动的比例阀并且借助于产生的气动的压力控制气动操纵的影响液压压力的装置。 [0013] 然后尤其优选的是，装置构成为气动-液压的比例阀。 [0014] 为了进一步改善线性力修正的品质，优选的是，测量气动的和液压的压力并且测量值用于比较额定值/实际值。 [0015] 然后它们可以如尤其优选的那样输送至调节装置，该调节装置在额定值与实际值之差最小化的意义上影响气动的和液压的压力。这可以如下发生，即差值输送至电子装置，该电子装置围绕探测的差值修正由数据存储器取出的数据。 [0016] 本发明还涉及一种用于处理材料带的装置，它包括：一个构成工作间隙的辊对，其中至少一个辊子构成为以液压方式可弯曲控制的辊子；和一个用于调整辊子的可气动操纵的装置，其中在工作间隙中的线性力的调节通过气动的操纵压力的预定和液压的压力的适配在线性力误差最小化的意义上进行，该装置包括一个数据存储器，在该数据存储器中存储用于辊对的整个工作范围的配设于气动压力的液压压力。数据存储器设置在一个可存储编程的控制装置内，该控制装置包括信号输出端，在各信号输出端上加上与气动的和液压的压力相关的电信号，其中信号输 出端与影响气动的或者液压的压力的装置作用连接。 [0017] 影响气动的压力的装置优选包括一个电动气动作用的比例阀。 [0018] 影响液压的压力的装置尤其优选地同样包括一个电动气动作用的比例阀，该比例阀在气动侧与一个用于影响液压的压力的装置作用连接，它例如可以构成为气动操纵的液压的溢流阀。 [0019] 尤其优选的是，该装置包括气动/液压作用或者液压/电作用的测量装置用于探测气动的和液压的操纵压力，然后借助于测量装置探测的值可以用于修正预定气动的或液压的压力的信号，其中压力在较严格的意义上的调节是可能的。附图说明 [0020] 现在应该根据附图另外解释本发明，图1显示本发明的示意的框图，图2显示一个属于现有技术的装置。 具体实施方式[0021] 按本发明的装置包括一个由一个上辊子1和一个下辊子2构成的挤压辊对3，其中在辊子1、2之间构成一个工作间隙，在两个辊子1、2的调整的状态中材料带引导穿过该工作间隙。 [0022] 辊子构成为按已知结构方式的以液压方式可弯曲控制的辊子，它们包括一个在横向主部上旋转支承的辊套4、5，该辊套可以通过液压作用的机构沿工作间隙6的方向从内部加载液压的力。 [0023] 在图1中描述的实施例中辊子构成为所谓的S辊，其中在辊套内部的面向辊子间隙的区域和远离辊子间隙的区域可以用不同高度的液压的压力加载。为此辊子1、2具有用于处于压力下的液压液体的输入管7、8，它们与朝工作间隙6起作用的在附图中未描述的压力腔连接。 [0024] 液压液体经由节流阀9、10相应输送到沿相反方向作用的压力腔，使得辊套4、5在一个产生的朝工作间隙6作用的力下在相应配属的横向主部上浮动地支承。液压液体在经过辊子1、2之后经由输出管11、12导出。 [0025] 下辊子12为了开关工作间隙6可移动地支承在附图中未描述的机架中。在其横向主部的两个端部上相应地作用一个可气动操纵的波纹管13、14，如在图1中通过线L表示的那样。如果波纹管13、14用压缩空气加载，那么下辊子2朝上辊子1调整，而且是用一个线性力，该线性力与气动的挤压力的高度有关，波纹管13、14用该挤压力加载。 [0026] 在波纹管13、14中的压力越大并且从而在工作间隙6中的线性力越大，辊套4、5的关于在其轴向方向上在中间区域内在增大工作间隙6的意义上弯曲的趋势越强。为了抵抗该趋势，辊套4、5在面向工作间隙6的区域中从内部加载液压的压力，气动的调整压力越高，该液压的压力越必须增大。 [0027] 为了根据气动的调节压力在辊子4、5的至少几乎全部的工作范围上自动地进行液压的压力的提高，按本发明的装置具有一个构成为可存储编程的控制装置的数据存储器15，在该数据存储器中存储配设于气动压力值的液压压力值，用于修正对于辊对4、5的整个工作范围的线性力误差。 [0028] 数据存储器15与模拟输出端16、17、18连接，在各模拟输出端上加上相应一个表示压力值特征的电信号。 [0029] 输出端16与一个电动气动的比例阀19连接，该比例阀根据电的输入信号将由压力空气源20提供的气动的压力降低到一个期望的值。比例阀19的气动的输出端通过一个压力管道21与体积增大器22的输入端连接，该体积增大器根据通过管道21在初级侧上存在的压力允许压缩空气体积通过一个管道23流入波纹管13，直到在该波纹管内构成为了在工作间隙6内得到期望的线性力所必需的气动压力。这通过测量管24联接到管道23上而实现，该测量管的端部与一个压电转换器25连接，它配设于以电信号的确定的压力值并且通过一个电线26输送至包括数据存储器15的可存储编程的控制装置30的输入端27。通过因此确定的实际值与额定值之差，修正在输出端16上的信号，直到期望的气动的压力加在压电转换器25上。 [0030] 可存储编程的控制装置13的输出端18在中间连接同样的构件的情况下与波纹管14连接，所述构件从而用相同的附图标记但是附加标记“’”地表示。在波纹管14中的气动的实际压力的测量又通过压电转换器25’经由导管24’的联接实现，其中压电转换器25’的电的输出端通过一个电线26’与一个输入端28连接以便额定值-实际值比较。 [0031] 可存储编程的控制装置30的电的输出端17同样与电动气动的比例阀29连接，通过压力空气源20提供的气动的压力以一个通过在输出端17上的电信号预定的降低量加在该比例阀的输出端上。降低的气动的压力通过压力管道31加在气动液压作用的溢流阀32的控制输入端上。 [0032] 溢流阀32通过一个液压输入管33与一个液压源34连接，该液压源在必需的压力下以必要的量提供液压液体。根据通过压力管道31的气动 的控制压力，液压液体通过一个液压管35经由输入管7和8输送至辊子1、2。 [0033] 为了比较额定值-实际值和相应的再调节，一个压电转换器36通过一个测量管38连接到液压管35上。该压电转换器的输出端通过一个电线39与可系统编程的控制装置30的一个输入端40连接，使得借助于该控制装置在额定值-实际值补偿的意义上又可影响在输出端17上的信号。 [0034] 与此不同，在属于现有技术的在图2中示意地描述的装置中仅液压压力根据气动压力的控制通过一个气动的包含比例调节器的计算机构37机械地进行，其中由于有限的工作范围，气动/液压作用的比例调节器不可充分利用辊对1、2的工作区域。 [0035] 附图标记列表 [0036] 1 上辊子 [0037] 2 下辊子 [0038] 3 挤压辊对 [0039] 4 辊套 [0040] 5 辊套 [0041] 6 工作间隙 [0042] 7 输入管 [0043] 8 输入管 [0044] 9 节流阀 [0045] 10 节流阀 [0046] 11 输出管 [0047] 12 输出管 [0048] 13 波纹管 [0049] 14 波纹管 [0050] 15 数据存储器 [0051] 16 输出端 [0052] 17 输出端 [0053] 18 输出端 [0054] 19 比例阀 [0055] 20 压力空气源 [0056] 21 压力管道 [0057] 22 体积增大器 [0058] 23 管道 [0059] 24 测量管道 [0060] 25 压电转换器 [0061] 26 电线 [0062] 27 输入端 [0063] 28 输入端 [0064] 29 压电转换器 [0065] 30 可系统编程的控制装置 [0066] 31 压力管道 [0067] 32 溢流阀 [0068] 33 液压管 [0069] 34 液压源 [0070] 35 液压管 [0071] 36 压电转换器 [0072] 37 计算值 [0073] 38 测量管道 [0074] 39 电线 [0075] 40 输入端 [0076] L 线 |
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