Method for forming pattern and apparatus therefor

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は織機で織物を織るのに先立って行われる製織準備作業としての柄組み方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この柄組みとは、天然繊維や化合成繊維等の素材、色、太さ等の異なる経糸を予め設定された順番に一層のシート状に並べる作業をいう。

【０００３】従来この種の柄組み作業は、予め定められた順番表を見ながら素材、色、太さ等の異なる経糸を人為的に順次一層のシート状に並べるようにしている。 そして、この柄組みされた多数の経糸はドロッパー、ヘルド及び筬に一本宛引き通したのち、織機に掛けられることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記柄組み作業は手作業による肉眼に依存しているため、作業者の疲労負担は大きく、熟練度を要する長時間作業のため作業能率の低下や間違いの発生を余儀なくされているという不都合を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明は、複数本の経糸が一層のシート状に並列された経糸シートを巻取ってなる織機ビームを複数個用意し、該複数個の織機ビームから引き出された複数枚の経糸シートの織機ビーム側を多層状に保持すると共に各経糸シートの糸端側を各経糸シート別に放射状に張架保持し、該放射状に張架保持された各経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離し、該分離された一本の経糸の糸端側を移送把持し、該織機ビーム側の把持位置と糸端側の移送把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に移送させ、該経糸を綾取りして経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することを特徴とする柄組み方法にある。

【０００６】又、請求項２記載の方法の発明は、上記経糸シートから一本の経糸を分離すると共に経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を上記移送把持位置に引き寄せ、該移送把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側を切断することを特徴とするものであり、又、請求項３記載の方法の発明は、上記経糸シートから一本の経糸を分離し、該分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持して経糸を上記移送把持位置に引き寄せ、該移送把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側を釈放することを特徴とするものである。

【０００７】又、請求項４記載の装置の発明は、複数本の経糸が一層のシート状に並列された経糸シートを巻き取ってなる複数個の織機ビームと、該複数個の織機ビームから引き出された複数枚の経糸シートの織機ビーム側を多層状に保持可能な中間把持部及び該各経糸シートの糸端側を中間把持部の把持位置を中心として各経糸シート別に放射状に張架保持可能な複数個の先端把持部からなる多層糸張り機構と、該放射状に張架保持された各経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を順次一本宛分離可能な糸分離機構と、該糸分離機構により分離された一本の経糸の糸端側を移送把持部により移送把持し、該中間把持部の把持位置を中心として該把持位置と糸端側の移送把持位置との間の糸長を変えずに三次元的に移送可能な糸端移送機構と、該糸端移送機構により順次移送されてくる経糸を綾取りする綾取機構と、該綾取りされた経糸の糸端側を一層のシート状に固定可能な糸端固定機構とを具備してなることを特徴とする柄組み装置にある。

【０００８】又、請求項５記載の装置の発明は、上記多層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を中心として円弧状に移動調節固定可能に設けられていることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の装置の発明は、上記糸分離機構は各経糸シート別に複数個配置されていることを特徴とするものであり、又、
請求項７記載の装置の発明は、上記経糸シートの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸分離機構、糸端移送機構、綾取機構及び上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項８記載の装置の発明は、糸分離機構により経糸シートから一本の経糸を分離すると共に経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を上記移送把持位置に引き寄せ、該移送把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側を切断する切断部を設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】又、請求項９記載の装置の発明は、上記複数個の糸分離機構の内の一乃至複数個の糸分離機構を上記移送把持部の移送把持位置とシート端との間で独立して進退移動させる進退移動機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項１０記載の装置の発明は、上記糸分離機構により分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を切断すると同時に切断された経糸の糸端を保持し、該経糸を上記進退移動機構により上記移送把持位置に引き寄せ、上記移送把持部により把持された後に経糸の糸端側を釈放する切断部を設けてなることを特徴とするものであり、
又、請求項１１記載の装置の発明は、上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着テープを含んでなることを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図１９は本発明の装置の実施の形態例を示し、大別すると、多層糸張り機構Ａ、
糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固定機構Ｅ、更には、追従移動機構Ｍ及び進退移動機構Ｔ
から成り立っている。

【００１１】Ｗ・Ｗは織機ビームであり、この場合、二個の織機ビームが用いられ、二個の織機ビームＷ・Ｗには複数本の経糸Ｒが一層のシート状に並列された経糸シートＳが巻き取られている。 すなわち、例えば仕様に応じ、素材、色、太さ毎の同種の経糸Ｒ、若しくは異種の経糸Ｒを一層のシート状に並べてなる経糸シートＳが各織機ビームＷ・Ｗに巻き取られている。

【００１２】また、上記多層糸張り機構Ａは、この場合、図１、図２の如く、二個の織機ビームＷ・Ｗから引き出された二枚の経糸シートＳ・Ｓ群の織機ビームＷ・
Ｗ側を多層状に保持可能な中間把持部１及び各経糸シートＳ・Ｓの糸端側を中間把持部１の把持位置Ｋを中心として各経糸シートＳ・Ｓ別に先端把持位置Ｌ・Ｌで放射状に張架保持可能な上下二個の先端把持部２・２からなり、かつ、この各先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心とする半径Ｈの円弧状に移動調節固定可能に設けられている。

【００１３】又、上記追従移動機構Ｍは、図２の如く、
上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って変化する分離側の経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ ₁に追従して上記糸分離機構Ｂ・Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ及び糸端固定機構Ｅを移動させる構造となっており、この場合、経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ ₁を検出可能な図示省略の糸検出センサー及び各経糸シートＳ・
Ｓ別の複数個の糸分離機構Ｂ並びに糸端移送機構Ｃを移動枠体７に取付け、機体にラック７ａを取付け、移動枠体７にピニオン７ｂを取付け、ピニオン７ｂを送り用モータ７ｃにより所定量回転させ、糸検出センサーの検出に同期して移動枠体７を追従移動させるように構成している。

【００１４】又、上記糸分離機構Ｂ・Ｂは、上記各経糸シートＳ・Ｓ別に二個上下位置に配置され、この上下に配置された二個の糸分離機構Ｂ・Ｂは進退移動機構Ｔ・
Ｔの図示省略の制御用モータにより上記移送把持部４の移送把持位置Ｇとシート端Ｓ ₁との間でそれぞれ独立して進退移動可能に設けられ、又、各経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒ群はそれぞれ二本の綾紐Ｆ・Ｆにより綾取りがなされ、この綾紐Ｆ・Ｆと協働して経糸シートＳのシート端Ｓ ₁側から経糸Ｒを一本宛分離する図示省略の分離機構が設けられ、図示省略のコンピュータ内に設定され記憶されたプログラムをもつ経糸シート選択手段により予め選択された経糸シートＳに対応する糸分離機構Ｂが分離作動することにより、上記多層糸張り機構Ａの中間把持部１の把持位置Ｋと先端把持部２・２の先端把持位置Ｌ・Ｌとの間に張架保持された各経糸シートＳ・Ｓの内から経糸Ｒを順次一本宛分離する構造となっている。 勿論、綾取りがなされていない経糸シートＳの経糸Ｒを一本宛分離する構造を採用することもある。

【００１５】３・３は切断部であって、この場合、切断片３ａ及び切断片３ａと協働する切断部材３ｂからなり、この場合、上記二個の糸分離機構Ｂ・Ｂに各別に二個並設され、しかして、各切断部３・３は上記追従移動機構Ｍにより各糸分離機構Ｂ・Ｂと一緒に追従移動すると共に各糸分離機構Ｂ・Ｂの独立進退移動により当該糸分離機構Ｂと一緒に進退移動するように構成されている。

【００１６】又、この場合、上記切断部３・３は、一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳから経糸Ｒを分離するとき、他方の糸分離機構Ｂが他方の経糸シートＳに邪魔されずに追従移動機構Ｍにより一方の糸分離機構Ｂと一緒にシート端Ｓ ₁に向けて追従移動することができ、一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳから経糸Ｒを分離することができる通常の場合の動作と、
一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳから経糸Ｒを分離するとき、他方の糸分離機構Ｂが他方の経糸シートＳに邪魔され、追従移動機構Ｍにより一方の糸分離機構Ｂと一緒にシート端Ｓ ₁に向けて追従移動させることができず、一方の糸分離機構Ｂにより一方の経糸シートＳから経糸Ｒを分離することができず、一方の糸分離機構Ｂのみを独立進退移動させる場合の動作とでは、制御プログラムにより互いに異なる動作をなすように構成されている。

【００１７】すなわち、上記通常の場合においては、図３乃至図８を参照すると、先ず、図３から図４の如く、
例えば、上方位置の糸分離機構Ｂにより上方の経糸シートＳから一本の経糸Ｒを分離し、この分離動作により分離された一本の経糸Ｒは糸端移送機構Ｃの移送把持部４
の移送把持位置Ｇに引き寄せられ、このとき、経糸Ｒは切断部３の切断片３ａと切断部材３ｂとの開口部分に位置し、そして、図５から図７の如く、この分離された経糸Ｒが移送把持位置Ｇで移送把持された後に切断部３の切断片３ａは切断部材３ｂ側に下降移動して経糸Ｒの糸端側を切断し、切断片３ａは直ちに上昇後退して釈放する動作を行うことになる。

【００１８】又、糸分離機構Ｂを独立して進退移動させる場合においては、図１０乃至図１８を参照すると、先ず、図１０から図１１の如く、例えば、上方位置の糸分離機構Ｂ及び上方の切断部３のみを進退移動機構Ｔによりシート端Ｓ ₁に向けて前進移動させ、図１２から図１
３の如く、その前進位置で上方の糸分離機構Ｂにより上方の経糸シートＳから一本の経糸Ｒを分離し、この分離動作により分離された一本の経糸Ｒは切断部３の切断片３ａの下降移動により切断されると同時に切断片３ａの下降状態の維持により切断された経糸Ｒの糸端は切断部３の切断片３ａと切断部材３ｂとにより挟着保持され、
そして、図１４の如く、上方位置の糸分離機構Ｂ及び上方の切断部３は進退移動機構Ｔにより後退移動し、この後退により切断部３により保持されている経糸Ｒは糸端移送機構Ｃの移送把持部４の移送把持位置Ｇに引き寄せられ、そして、図１５から図１７の如く、この分離された経糸Ｒが移送把持位置Ｇで移送把持された後に切断部３の切断片３ａは上昇移動して経糸Ｒの糸端側を釈放する動作を行うことになる。

【００１９】又、上記糸端移送機構Ｃは、上記通常の場合の動作並びに独立進退移動の場合の各分離動作により分離された一本の経糸Ｒの糸端側を移送把持部４の移送把持位置Ｇで把持し、この一本の経糸Ｒを中間把持部１
の把持位置Ｋを中心として該把持位置Ｋと糸端側の移送把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに三次元的に移送運動させる移送機構５を備えてなり、この場合、移送把持部４は固定的な把持筒体４ａと把持筒体４ａの端面との間で経糸Ｒを保持釈放すべく進退運動可能な把持体４ｂからなり、移送機構５は複数個の移送把持部４を間隔を置いて配列可能な二個一対の無端状の循回走行ベルト５ａ
・５ａと、循回走行ベルト５ａ・５ａに間隔を置いて取り付けられた軸受走行体５ｂ・５ｂと、軸受走行体５ｂ
・５ｂ間に軸受された二本のスライド軸５ｃ・５ｃと、
二本のスライド軸５ｃ・５ｃにスライド自在に架設され、移送把持部４を取付可能な複数個の取付体５ｄと、
循回走行ベルト５ａ・５ａを循回走行させる図示省略の走行用モータと、上記把持体４ｂを所定位置において進退運動させ、これにより経糸Ｒを把持釈放させる図示省略の空圧シリンダからなる作動機構とを備えて構成されており、しかして、図７から図８、図１７から図１８の如く、移送把持部４により糸端側を把持したまま、一本の経糸Ｒを循回走行ベルト５ａ・５ａの循回走行及びスライド軸５ｃ・５ｃのずれ吸収作用をもって中間把持部１の把持位置Ｋを中心として把持位置Ｋと糸端側の移送把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに経糸シートＳの張架方向とほぼ垂直の上向きに移送した後に折曲して経糸シートＳの張架方向とほぼ平行の向きに移送し、すなわち、三次元的に移送運動させるように構成している。

【００２０】又、上記綾取機構Ｄは、この場合、上記糸端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒの張架方向と交差する方向に並列張架される二本の綾紐Ｑ
・Ｑと、この二本の綾紐Ｑ・Ｑの各糸端Ｑ ₁・Ｑ ₁を保持すると共に経糸Ｒの張架方向と交差する方向の上下方向に交互に綾取運動可能な二個の綾紐止着部材６・６とからなり、この場合、綾取動作は、図９の如く、糸端移送機構Ｃの移送把持部４により一本宛移送されてくる毎に綾紐止着部材６・６は交互に上下動作して綾取りし、綾紐Ｑ・Ｑにより綾取りすることにより一層のシート状に並べられる経糸Ｒの順番を保持するように構成している。

【００２１】又、上記糸端固定機構Ｅは、図９の如く、
糸端移送機構Ｃにより順次移送されてくる経糸Ｒの糸端を、図１９の如く、一層のシート状に固定する構造となっており、この場合、二つの粘着テープＮ・Ｎにより挟着固定する構造が採用されている。

【００２２】この実施の形態例は上記構成であるから、
図１、図２の如く、複数本の経糸Ｒが一層のシート状に並列された経糸シートＳを巻取ってなる織機ビームＷ・
Ｗを二個用意し、この二個の織機ビームＷ・Ｗから引き出された二枚の経糸シートＳ・Ｓの織機ビームＷ・Ｗ側を中間保持部１・１により二層状に保持すると共に各経糸シートＳ・Ｓの糸端側を先端把持部２・２により各経糸シートＳ・Ｓ別に放射状に張架保持し、図３乃至図８
に示した通常の分離動作及び図１０乃至図１８に示した独立進退を伴う分離動作により、放射状に張架保持された各経糸シートＳ・Ｓの内から予め選択された経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒを当該経糸Ｒに対応して選択された糸分離機構Ｂにより順次一本宛分離し、そして、糸端移送機構Ｃにより分離された一本の経糸Ｒの糸端側を移送把持部４の移送把持位置Ｇで移送把持し、図８及び図１８
に示した織機ビームＷ・Ｗ側の把持位置Ｋと糸端側の移送把持位置Ｇとの間の糸長を変えずに経糸Ｒを三次元的に移送し、図９の如く、この糸端移送機構Ｃにより一本宛順次移送されてくる経糸Ｒを綾取機構Ｄにより綾取りし、図１９の如く、この順次一本宛移送されてくる経糸Ｒの糸端側を糸端固定機構Ｅにより一層のシート状に並べて固定することができ、従って、これら作動の繰り返しにより、二個の織機ビームＷ・Ｗから引き出された経糸Ｒを予め定められた順番に正確に一層状のシート上に並び替えて保持することができ、次の織機準備作業としてのドロッパー、ヘルド及び筬への経糸一本宛の引き通し作業を円滑に行うことができ、例えば、一方の織機ビームＷ側の経糸Ｒの隣に他方の織機ビームＷ側の経糸Ｒ
が並列する如く、各織機ビームＷ・Ｗの経糸Ｒを予め定められた順番に自動的に並び替えて固定し、いわゆる柄組みをすることができ、それだけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に柄組み作業性を大幅に向上することができる。

【００２３】この場合、図３乃至図８に示した通常の分離動作の如く、上記糸分離機構Ｂ・Ｂにより経糸シートＳ・Ｓから一本の経糸Ｒを分離すると共に経糸Ｒの織機ビームＷ・Ｗ側の把持位置Ｋと糸端側の先端把持位置Ｌ
との間を上記移送把持位置Ｇに引き寄せ、移送把持位置Ｇで移送把持された後に切断部３により経糸Ｒの糸端側を切断するので、分離された経糸Ｒを確実に糸端移送機構Ｃに受け渡すことができ、又、この場合、図１０乃至図１８に示した独立進退を伴う分離動作の如く、糸分離機構Ｂにより経糸シートＳから一本の経糸Ｒを分離し、
分離された経糸Ｒの織機ビームＷ・Ｗ側の把持位置Ｋと糸端側の先端把持位置Ｌとの間を切断部３により切断すると同時に切断部３により経糸Ｒの糸端を保持し、進退移動機構Ｔにより糸分離機構Ｂ及び切断部３を後退移動させて経糸Ｒを移送把持位置Ｇに引き寄せ、そして、この切断部３に保持された経糸Ｒが移送把持部４の移送把持位置Ｇで移送把持された後に切断部３は経糸Ｒの糸端側を釈放するので、分離された経糸Ｒを確実に糸端移送機構Ｃに受け渡すことができる。

【００２４】又、この場合、上記多層糸張り機構Ａの二個の先端把持部２・２は中間把持部１の把持位置Ｋを中心とする円弧状に移動調節固定可能に設けられているから、把持位置Ｋと先端把持部２・２の先端把持位置Ｌとの間の糸長を変えずに放射状に経糸シートＳ・Ｓを張架することができ、それだけ糸分離機構Ｂとの相対位置を容易に調節することができ、又、この場合、上記糸分離機構Ｂは各経糸シートＳ・Ｓ別に二個設けられているから、各経糸シートＳ・Ｓと各糸分離機構Ｂ・Ｂとの相対位置を容易に調節することができ、各経糸シートＳ・Ｓ
からの経糸Ｒの分離を円滑に行うことができ、又、この場合、上記経糸シートＳ・Ｓの経糸Ｒの分離及び移送に伴って変化する経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ ₁・Ｓ ₁に追従して上記糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅを移動させる追従移動機構Ｍを設けているから、経糸シートＳ・Ｓからの経糸Ｒ
の分離に伴って変化するシート端Ｓ ₁と糸分離機構Ｂ及び糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ並びに上記糸端固定機構Ｅとの相対位置を良好に定めることができると共に織機ビームＷ及び多層糸張り機構Ａを追従移動させる構造に比較して、構造を簡素化することができ、柄組み後の工程としての糸通し作業工程への柄組みされた経糸シートＳの移行を円滑に行うことができ、それだけ作業性を高めることができる。

【００２５】又、この場合、上記二個の糸分離機構Ｂ・
Ｂを上記移送把持部４の移送把持位置Ｇとシート端Ｓ ₁
との間で独立して進退移動させる進退移動機構Ｔを設けてなるから、糸分離機構Ｂ・Ｂを各別に独立して進退移動させることにより各経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ ₁
・Ｓ ₁応じた糸分離に最適な位置に各糸分離機構Ｂ・Ｂ
を位置させることができ、例えば、幅広のストライプ柄の柄組み作業において、一方の経糸シートＳの経糸Ｒだけが先に分離移送され、さらに一方の経糸シートＳの経糸Ｒを分離しようとすると、他方の糸分離機構Ｂに対して他方の経糸シートＳが邪魔をして一方の糸分離機構Ｂ
による糸分離ができない場合や、密度の粗い経糸シートＳの柄組み作業の如く、シート端Ｓ ₁の位置が不揃いになり易い場合などにおいて、進退移動機構Ｔ・Ｔにより糸分離機構Ｂ・Ｂを各別に独立して進退移動させることにより各経糸シートＳ・Ｓのシート端Ｓ ₁・Ｓ ₁に応じた糸分離に最適な位置に各糸分離機構Ｂ・Ｂを位置させることができ、これにより柄組み処理できる柄の自由度を増すことができると共にシート端Ｓ ₁の位置のばらつきに対しての融通性を高めることができ、糸張りの労力を軽減することができると共に糸張り作業性を向上することができる。

【００２６】又、この場合、上記糸端固定機構Ｅは対向配置された一対の粘着テープＮ・Ｎを含んでなるから、
粘着テープＮ・Ｎの間により経糸Ｒの糸端側を一層のシート状に並べて固定することができ、構造を簡素化することができ、又、この場合、多層糸張り機構Ａにより張られた経糸シートＳの張架方向と柄組み後の経糸シートＳとがほぼ同一の面上に張架されることになるので、運転作業状況の監視を容易に行うことができる。

【００２７】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造に限られるものではなく、例えば上記実施の形態例においては、二個の織機ビームＷを用意し、二枚の経糸シートＳを張架するようにしているが三個乃至複数個の織機ビームＷを用意し、複数枚の経糸シートＳを張架し、これら複数枚の経糸シートＳのうちから経糸を選択して柄組みすることもあり、又、多層糸張り機構Ａ、糸分離機構Ｂ、糸端移送機構Ｃ、綾取機構Ｄ、糸端固定機構Ｅ、
追従移動機構Ｍ、進退移動機構Ｔの構造や形態等は適宜変更して設計される。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１及び４記載の発明にあっては、複数本の経糸が一層のシート状に並列された経糸シートを巻取ってなる織機ビームを複数個用意し、この複数個の織機ビームから引き出された複数枚の経糸シートの織機ビーム側を中間保持部により多層状に保持すると共に各経糸シートの糸端側を先端把持部により各経糸シート別に放射状に張架保持し、放射状に張架保持された各経糸シートの内から予め選択された経糸シートの経糸を糸分離機構により順次一本宛分離し、そして、糸端移送機構により分離された一本の経糸の糸端側を移送把持部の移送把持位置で移送把持し、織機ビーム側の把持位置と糸端側の移送把持位置との間の糸長を変えずに経糸を三次元的に移送し、この糸端移送機構により一本宛順次移送されてくる経糸を綾取機構により綾取りし、この順次一本宛移送されてくる経糸の糸端側を糸端固定機構により一層のシート状に自動的に並び替えて固定し、これら作動の繰り返しにより、いわゆる柄組みをすることができ、それだけ、作業者の疲労負担を軽減することができると共に柄組み作業性を大幅に向上することができる。

【００２９】又、請求項２及び請求項８記載の発明にあっては、上記糸分離機構により経糸シートから一本の経糸を分離すると共に経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を上記移送把持位置に引き寄せ、移送把持位置で移送把持された後に切断部により経糸の糸端側を切断するので、分離された経糸を確実に糸端移送機構に受け渡すことができ、又、請求項３及び請求項１０記載の発明にあっては、糸分離機構により経糸シートから一本の経糸を分離し、分離された経糸の織機ビーム側の把持位置と糸端側の先端把持位置との間を切断部により切断すると同時に切断部により経糸の糸端を保持し、進退移動機構により経糸を移送把持位置に引き寄せ、経糸が移送把持部の移送把持位置で移送把持された後に経糸の糸端側を釈放するので、分離された経糸を確実に糸端移送機構に受け渡すことができる。

【００３０】又、請求項５記載の発明にあっては、上記多層糸張り機構の複数個の先端把持部は中間把持部の把持位置を中心とする円弧状に移動調節固定可能に設けられているから、把持位置と先端把持部の先端把持位置との間の糸長を変えずに放射状に経糸シートを張架することができ、それだけ糸分離機構との相対位置を容易に調節することができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記糸分離機構は各経糸シート別に複数個設けられているから、各経糸シートと各糸分離機構との相対位置を容易に調節することができ、各経糸シートからの経糸の分離を円滑に行うことができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記経糸シートの経糸の分離及び移送に伴って変化する経糸シートのシート端に追従して上記糸分離機構及び糸端移送機構、綾取機構並びに上記糸端固定機構を移動させる追従移動機構を設けているから、経糸シートからの経糸の分離に伴って変化するシート端と糸分離機構及び糸端移送機構、綾取機構並びに上記糸端固定機構との相対位置を良好に定めることができると共に織機ビーム及び多層糸張り機構を追従移動させる構造に比較して、構造を簡素化することができ、柄組み後の工程としての糸通し作業工程への柄組みされた経糸シートの移行を円滑に行うことができ、それだけ作業性を高めることができる。

【００３１】又、請求項９記載の発明にあっては、上記複数個の糸分離機構を上記移送把持部の移送把持位置とシート端との間で独立して進退移動させる進退移動機構を設けてなるから、糸分離機構を各別に独立して進退移動させることにより各経糸シートのシート端に応じた糸分離に最適な位置に各糸分離機構を位置させることができ、例えば、幅広のストライプ柄の柄組み作業において、一方の経糸シートの経糸だけが先に分離移送され、
さらに一方の経糸シートの経糸を分離しようとすると、
他方の糸分離機構に対して他方の経糸シートが邪魔をして一方の糸分離機構による糸分離に支障が生ずる場合や、密度の粗い経糸シートの柄組み作業の如く、シート端の位置が不揃いになり易い場合などにおいて、進退移動機構により糸分離機構を各別に独立して進退移動させることにより各経糸シートのシート端に応じた糸分離に最適な位置に各糸分離機構を位置させることができ、これにより柄組み処理できる柄の自由度を増すことができると共にシート端の位置のばらつきに対しての融通性を高めることができ、糸張りの労力を軽減することができると共に糸張り作業性を向上することができ、又、請求項１１記載の発明にあっては、上記糸端固定機構は対向配置された一対の粘着テープを含んでなるから、粘着テープの間により経糸の糸端側を一層のシート状に並べて固定することができ、構造を簡素化することができる。

【００３２】以上、所期の目的を充分達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の全体説明斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態例の全体説明側面図である。

【図３】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図７】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図９】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１０】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１２】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１３】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１４】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１５】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１６】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１７】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１８】本発明の実施の形態例の作動状態の説明斜視図である。

【図１９】本発明の実施の形態例の説明斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 多層糸張り機構 Ｂ 糸分離機構 Ｃ 糸端移送機構 Ｄ 綾取機構 Ｅ 糸端固定機構 Ｍ 追従移動機構 Ｔ 進退移動機構 Ｒ 経糸 Ｓ 経糸シート Ｋ 把持位置 Ｇ 移送把持位置 Ｌ 先端把持位置 Ｎ 粘着テープ １ 中間把持部 ２ 先端把持部 ３ 切断部 ４ 移送把持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白川 正登 新潟県新潟市鐙西１丁目11番１号 新潟県 工業技術総合研究所 内 (72)発明者 上野 弘良 新潟県新津市荻島３丁目４番16号 Ｆターム(参考） 4L043 BB01 BB02 4L050 CA01 CA11 4L052 AA09 BB04 DA14 MA01