织布机的纬纱控制装置

本发明涉及一种织布机的纬纱控制装置，该装置使得在流体喷射式织 布机中从纬纱测长装置送出的纬纱的长度能够容易地进行调整。

以往，在流体喷射式织布机的纬纱测长装置中，在调整纬纱送出的长 度时，是对纬纱测长滚筒的转数以及压紧辊的动作定时进行调整。而且在 滚筒式测长装置的情况下，必须要进行电气的定时调整和机械的调整。这 样的调整操作需要很多时间，同时，还必须具有熟练的技术。

特别是，随着织布机的转数的高速化及入纬速度的高速化，进一步对 纬纱的送出长度精密地进行调整变得越来越必要，然而，现在简便而且准 确地对纬纱的送出长度进行控制的装置尚未开发出来。

因此，本发明的目的是提供一种纬纱控制装置，该装置即使在织布机 的转数为高速化的情况下，也能够与织造的纬纱的种类、织度、喂纱体的 卷径的变化等相适应，准确而且简便地对纬纱的送出长度进行调整。

为了解决上述现有技术问题，本发明的纬纱控制装置具有：

纬纱测长装置，该装置由测长辊和压紧辊构成；

纬纱送出装置，该装置由夹纱器和喷嘴构成；

纬纱到达传感器，该传感器设置于织机的纬纱到达的位置上，

其特征在于：

存储设备，对由纬纱到达传感器测得的纬纱到达实测值进行存储；

计算设备，根据一定的投梭数，计算出纬纱的平均到达值；

比较设备，对平均到达值和预先设定的基准目标值进行比较；

控制设备，根据前面过程的比较结果对纬纱测长装置进行控制。

根据本发明，从纬纱测长装置送出的纬纱的长度能够从测定了纬纱到 达定时的纬纱到达实测值中求得。对平均到达值与基准目标值进行比较， 并将此比较结果反馈，通过纬纱测长控制过程，对纬纱测长装置进行控制， 因此，能够持续自动地对纬纱送出的长度进行调整，而且，由于使用了、 从一定的投梭数中计算出的平均到达值作为到达实测值，所以缓和了由于 突发的入纬异常而产生的影响，能够恒久地进行稳定的调整。

本发明所述的发明是一种织布机的纬纱控制装置，包括，

纬纱测长装置，该装置由测长辊和压紧辊构成；

纬纱送出装置，该装置由夹纱器和喷嘴构成；

纬纱到达传感器，该传感器设置于织机的纬纱到达的位置上，

其特征在于：

存储过程，对由纬纱到达传感器测得的纬纱到达实测值进行存储；

计算过程，从一定的投梭数中，计算出纬纱的平均到达值；

比较过程，对平均到达值和预先设定的基准目标值进行比较；

控制过程，根据前面过程的比较结果对纬纱测长装置进行控制。

对在纬纱到达位置上所测定的纬纱的平均到达值与基准目标值进行 比较，并将此比较结果反馈，通过纬纱测长控制单元，实行对测长辊和压 紧辊的控制，由于上述的构成，无须象现有装置那样费工，能够自动地、 准确地对纬纱的送出长度进行调整。而且，由于使用了从一定的投梭数中 计算出的平均到达值，作为与基准目标值相比较的实测值，因此，能够恒 久地进行稳定的调整。

图1：采用本发明一实施形态的纬纱控制装置的示意图，

图2：表示本发明的纬纱控制过程的框图。 附图中各标号的意义如下：

1纬纱测长单元

1a测长辊

1b压紧辊

2供纱体

3喷嘴

4抓器

5纬纱

6投光器

7受光器

8传感器控制器

9主控制器

10纬纱测长控制单元

以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。图1是表示本发明的纬 纱控制装置的示意图，图2是表示控制过程的框图。

图中，1为纬纱测长单元，由以一定的速度进行旋转的测长辊1a和 以一定的间隔同测长辊进行接触的压紧辊1b构成。2为喂纱体；3为喷 嘴；4为夹纱器，纬纱5由喂纱体2供给，并由测长辊1a和压紧辊1b构 成的纬纱测长单元1进行一定长度的测长，而后，从喷嘴3入纬。

6为投光器、7为受光照相机，例如使用CCD线路传感器。投光器6 与织布机的入纬的定时同步，每隔一定的织布机回转角度进行一次投光， 利用与投光器6同步动作的受光照相机来检测到达的纬纱的最前部，检测 到的受光角度以脉冲信号输出。8为传感器控制器，对投光器以及受光器 动作进行控制，对从受光器输出的信号波形进行整形及放大。

也可以利用能够检测纬纱到达定时的、现有的探纬针用传感器以及放 大器来代替投光器6、受光照相机7和传感器控制器8。

9为主控制器，用于：

对从传感器控制器8输出的纬纱的到达角度进行存储；

根据一定投梭期间的纬纱的到达角度计算出平均到达角度，

将此平均到达角度与预先设定的基准数据的角度进行比较；

对于测长辊以及压紧辊的动作程序发出数据改写的指令。

这时，在有必要大幅度地变更到达角度时，变更压紧辊的ON角度； 小规模的变更时，变更测长辊的回转频率，其选择是根据主控制器9的程 序来决定。10为纬纱测长控制单元，根据来自主控制器9的控制指令，对 测长辊1a以及压紧辊1b的控制用数据进行改写。

例如，测长辊1a的数据变更是通过定序程序将数据输入给测长辊1a 的驱动变换器，使测长辊1a的回转频率变更。

同样，压紧辊1b的数据变更是通过定序程序，使压紧辊1b的ON角 度或OFF角度变更。

另外，关于夹纱器4以及喷嘴3的动作调整，如果在最初运行时将各 个动作角度分别设定为最佳值，则在运行中一般没有必要进行自动变更。

下面，就动作进行说明。

首先，作为纬纱测长单元侧的数据，事先做如下设定：

压紧辊1b ON定时Dn/Df：80°～185°

测长辊1a回转频率Fp：142〔Hz〕

纬纱到达定时目标值Dm：220°

以上述的条件使织机运行，利用来自纬纱到达传感器的信号来记忆每 一投梭的到达角度，对一定的投梭数(例如20投梭)计算出平均到达值。 此平均值假定为Dh。

假设Dh＞Dm(平均到达值比目标值慢)时，主控制器9发出增 加测长辊1a回转频率Fp的指令。

例如，平均到达值Dh230°(目标值220°)时，发出Fp144(初 始设定Fp142〔Hz〕)的指令。

相反，Dh＜Dm(平均到达值比目标值快)时，主控制器9发出 减少测长辊1a回转频率Fp的指令。

例如，平均到达值Dh为210°(目标值220°)时，发出Fp140 的指令。

另外，当平均到达值Dh与目标值Dm相差较大时(例如10°以上) 时，变更压紧辊1b ON定时Dn/Df值。

通过反复进行上述的控制，能够保持纬纱送出长度恒定。

本发明对在纬纱到达的位置上所测定的纬纱平均到达值与基准目标值 进行比较，根据此比较结果，通过纬纱测长控制单元，对测长辊和压紧辊 进行控制，由于上述的构成，调整时无须象现有装置那样费工，能够自动 地、准确地对纬纱的送出长度进行调整。而且，由于使用了、从一定的投 梭数中计算出的平均到达值作为比较实测值，所以可以缓和由于突发的入 纬异常而产生的影响，能够恒久地进行稳定的调整。