Multiple-color weft inserting device of fluid jet loom

本発明は、種類の異なる緯糸が所定の緯入パターンに従って緯入される流体噴射式織機の多色緯入装置に関する。

流体噴射式織機の多色緯入装置は、給糸パッケージと、緯糸測長貯留装置と、緯入ノズルと、緯糸測長貯留装置の上流に配設される給糸センサとを有する緯糸供給系列を複数備えており、各緯糸供給系列の緯糸は、所定の緯入パターンに従って噴射されるそれぞれの緯入ノズルからの流体噴射によって、経糸開口に搬送され緯入される。

給糸センサは、給糸パッケージの糸切れや緯糸消費完了等の給糸の異常を検出し、検出信号を緯入制御装置に出力しており、その都度、織機が停止する。 このため、給糸パッケージにおいて強度が低い緯糸、ケバが多い緯糸、嵩高等で長さが短い緯糸等の場合、給糸の異常が頻繁に検出されて織機が停止し、織機稼働率が低下すると共に、停止段が生じて織布品質が損なわれる。

織機が頻繁に停止するのを抑え、織機稼働率の低下と停止段の発生を抑えるため、特許文献１の公報では、多色緯入装置を単色の緯入装置、即ち全ての緯糸供給系列が同一種類の緯糸を供給する緯入装置として用いており、緯入される緯糸供給系列が順次交代されると共に、糸切れ等の給糸の異常が検出された緯糸供給系列は、緯入の順次交代から除外され、全ての緯糸供給系列の給糸センサが給糸の異常を検出するまで、織機は停止されることなく運転が継続される。

特許第２６７３４４７号

しかし、特許文献１の装置においては、異なる種類の緯糸が緯入される多色の織布を製織する場合、各緯糸供給系列には互いに異なる種類の緯糸が仕掛けられ、織機は、いずれかの緯糸供給系列の給糸センサからの給糸異常の検出信号に基づいてその都度停止され、やはり、織機稼働率の低下と織布の停止段とを生ずる。

以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、種類の異なる緯糸が所定の緯入パターンに従って緯入される多色の流体噴射式織機において、給糸センサの糸切れ等の給糸異常の検出信号に基づく織機停止回数を抑え、もって織機稼働率の向上を図ると共に、停止段のない高品質の織布を得ることにある。

本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、給糸パッケージと、緯糸測長貯留装置と、緯入ノズルと、緯糸測長貯留装置の上流に配設される給糸センサとを有する３以上の緯糸供給系列を備え、各緯糸供給系列からの緯糸が所定の緯入パターンに従って緯入される流体噴射式織機の多色緯入装置において、緯入制御装置が設けられ、該緯入制御装置は、実際に緯糸が仕掛けられる全緯糸供給系列数よりも少ない複数の緯糸供給系列を互いに同一種類の緯糸が仕掛けられるグループとして設定し、グループ化された前記複数の緯糸供給系列と他の緯糸供給系列とによって所定の緯入パターンに従った多色緯入を行うと共に、グループ内において動作する緯糸供給系列を順次交代させながらグループに対応する種類の緯糸の緯入を実行し、グループ内のいずれかの緯糸供給系列において給糸センサが給糸の異常を検出したとき、当該系列を除外してグループ内の他の系列のみでグループに対応する種類の緯糸の緯入を継続する（請求項１）。

また、前記緯入制御装置は、前記グループ化を図ると共に、他の緯糸供給系列について、１以上の他のグループ、または、グループを構成しない１以上の単独の緯糸供給系列、または、前記他のグループおよび前記単独の緯糸供給系列の組み合わせのうちのいずれかとして設定し、かつ、グループを構成する緯糸供給系列数を変更することにより、全緯糸供給系列における緯入の動作態様を変更可能であると共に、各グループおよび単独の緯糸供給系列において、仕掛けられる緯糸の種類は互いに異なる（請求項２）。

更に、前記緯入制御装置は緯入の動作態様を設定するための設定器を備え、該設定器は、個々に緯糸供給系列を選択可能であり、選択した複数の緯糸供給系列をグループ化する第１の機能、および選択した緯糸供給系列を単独の緯糸供給系列として設定する第２の機能を有する（請求項３）。

更に、前記緯入制御装置は複数の緯入の動作態様を記憶する記憶器および設定器を備え、該設定器は複数の動作態様から所定の動作態様を選択設定する（請求項４）。

更に、前記設定器は全ての緯糸供給系列に対応してそれぞれの表示領域が設けられる表示画面を備え、同一グループの各緯糸供給系列に対応するそれぞれの表示領域は、全て同一の色であって他の緯糸供給系列の色とは異なる色で表示される（請求項５）。

更に、グループ内において給糸異常の検出に伴って除外された緯糸供給系列に対応する前記表示領域は、順次交代している緯糸供給系列に対し同一の色でかつ異なる形態で表示される（請求項６）。

更に、残数監視手段が設けられ、該手段は、グループ内において給糸異常の検出に伴って緯糸供給系列が除外されることにより、緯入を継続する当該グループ内の緯糸供給系列数が所定の残数に達したとき、織機の運転停止信号を出力する（請求項７）。

更に、手動操作される復帰手段が緯入制御装置に接続され、緯入制御装置は、前記復帰手段から出力された信号に対応して、除外された緯糸供給系列をグループに対応する緯糸の緯入に復帰させる（請求項８）。

請求項１によれば、流体噴射式織機の多色緯入装置において、緯入制御装置は、複数の緯糸供給系列をグループとして設定し、グループ内において動作する緯糸供給系列を順次交代させながらグループに対応する種類の緯糸の緯入を実行し、グループ内のいずれかの緯糸供給系列において給糸センサが給糸の異常を検出したとき、当該系列を除外してグループ内の他の系列のみでグループに対応する種類の緯糸の緯入を継続するので、グループの緯糸供給系列で給糸パッケージの糸切れや緯糸消費完了等の給糸の異常が検出されても、正常な緯糸供給系列で緯入が継続される。 従って、織機は、給糸の異常が検出される都度停止されることが回避され、織機稼働率が向上すると共に、高品質の織布を得ることができる。

請求項２によれば、全緯糸供給系列における緯入の動作態様を変更可能であるので、織成条件に適した緯入の動作態様に変更可能となり、給糸の異常検出を原因とする停止を抑えることができる。 即ち、１つの緯糸種の給糸パッケージにおいて強度が低い緯糸、ケバが多い緯糸、嵩高等で長さが短い緯糸等であっても、その緯糸種の緯糸供給系列を複数用意してそれらをグループ化し、その緯糸の緯入を順次交代すると共に、給糸の異常が検出されると、正常な緯糸供給系列のみで対応する緯糸の緯入を継続することが可能となる。

請求項３によれば、設定器は、個々に緯糸供給系列を選択可能であるので、製織条件の変更に伴って、緯入の動作態様を変更することが可能となると共に、給糸パッケージを仕掛けた後に、緯糸供給系列をグループ化してもよい。 従って、給糸パッケージを仕掛ける際、緯糸の種類に基づいて緯糸供給系列を特定する必要がなく、仕掛けミスによる給糸パッケージの再仕掛け作業を必要としない。 また、前回の製織時に仕掛けられていた１つ以上の給糸パッケージを利用することができる。

請求項４によれば、設定器は複数の動作態様から所定の動作態様を選択設定するので、製織条件の変更に伴って、正確かつ容易に緯入の動作態様を変更することが可能となる。

請求項５によれば、同一グループの各緯糸供給系列に対応するそれぞれの表示領域は、全て同一の色であって他の緯糸供給系列の色とは異なる色で表示されるので、色覚で各緯糸供給系列のグループ化を確認することができ、設定ミスを回避できる。

請求項６によれば、グループ内において給糸異常の検出に伴って除外された緯糸供給系列に対応する表示領域は、順次交代している緯糸供給系列に対し同一の色でかつ異なる形態で表示されるので、除外された緯糸供給系列を、色覚から瞬時、かつ容易に特定でき、補修や交換の必要な給糸パッケージを正確に知ることができる。 表示領域において順次交代している緯糸供給系列に対し異なる形態で表示する方法として、点滅、照度の変更、記号、絵等を用いる他、各緯糸供給系列に対応するランプを表示領域とし、それぞれのランプの点灯や点滅等により表示する。

緯糸測長貯留装置は、回転ヤーンガイドと、該回転ヤーンガイドを駆動するモータとを有しており、給糸パッケージからの緯糸が回転ヤーンガイドに挿通され、モータが回転ヤーンガイドを回転することにより、緯糸が緯糸測長貯留装置の貯留部に巻き付けられる。 グループ内において給糸異常の検出に伴って緯糸供給系列が除外されることにより、緯入を継続する緯糸供給系列数が減少するが、緯入を継続するには、前記モータは回転速度を上げたり、間欠的に回転される場合には停止時間を短くすることによって、緯糸供給能力を低下させないか、または、前記能力が低下する分だけ、織機運転速度を低下させる必要がある。 請求項７によれば、残数監視手段は、緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達したとき、織機の運転停止信号を出力し、織機が停止されるので、正常な緯糸供給系列の前記モータは、緯入を継続するために過酷な条件で駆動されることがなく、また、必要以上に織機運転速度を低下させない。 緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達したとき、織機の運転を停止するために、残数監視手段は、所定の残数が設定され、緯入を継続する緯糸供給系列数が設定数に達したとき、織機停止信号を出力するほか、所定の残数より１だけ多い数が設定され、緯入を継続する緯糸供給系列数が設定数よりも１だけ少なくなったとき、織機停止信号を出力する。 また、除外された緯糸供給系列数を設定してもよく、除外された緯糸供給系列数が、設定数、または設定数よりも１だけ多くなったとき、緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達し、織機停止信号が出力される。

請求項８によれば、除外された緯糸供給系列が緯入に再び加わるので、緯入を継続している緯糸供給系列において、緯糸測長貯留装置のモータは、運転条件が緩和されると共に、緯糸は、給糸パッケージからの解舒速度、緯糸測長貯留装置への巻付速度が低下するので、ケバ等の発生が抑えられて損傷が避けられる。 また、その後にグループ内の緯糸供給系列で給糸異常が発生しても、織機は停止を回避できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 図１〜図４に示すのは、空気噴射式織機に用いられる本発明の第１の実施例の多色緯入装置６０である。 図１は多色緯入装置６０の制御ブロック線図、図２は設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂ、図３は緯糸Ｃの糸切れ発生時の多色緯入装置６０の模式図、および図４は緯糸Ｃの糸切れ発生時の設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂをそれぞれ示す。

図３に示すように、多色緯入装置６０は、複数の緯糸供給系列として第１緯糸供給系列Ｌ１から第８緯糸供給系列Ｌ８までの８つの緯糸供給系列Ｌを備えており、本実施例は最大で８つの互いに異なる緯糸Ｃを緯入可能な８色緯入装置である。

各緯糸供給系列Ｌは、図示しない給糸ペッグに装着される給糸パッケージ１と、給糸パッケージ１から解舒される糸（緯糸Ｃ）を緯糸走行方向の下流に導くヤーンガイド１１、１２と、ヤーンガイド１１、１２の間に配設されるテンサ２と、緯糸測長貯留装置３０と、ヤーンガイド１２と緯糸測長貯留装置３０との間に配設される給糸センサ３と、緯糸測長貯留装置３０の下流に配設されるヤーンガイド１３と、ヤーンガイド１３の下流に配設される緯入ノズル９とを備え、緯入ノズル９の先端は経糸開口に対向する。 緯糸測長貯留装置３０は、貯留ドラム４と、パイプ状に形成され給糸パッケージ１からの緯糸Ｃが挿通されると共に、貯留ドラム４の上流に配設され下流端が貯留ドラム４の外周面と対向する回転ヤーンガイド５と、回転ヤーンガイド５を駆動するフィーダモータ６と、貯留ドラム４の下流側に配設されてソレノイドによって駆動され貯留ドラム４に対し進退することにより、貯留ドラム４の外周面に巻き付けられている緯糸Ｃを解舒可能および解舒不能とする係止ピン７とを有し、貯留ドラム４には１回の緯入で供給される長さ以上の緯糸Ｃが巻き付けられる。 緯糸測長貯留装置３０は、更に、図示しない解舒センサを有し、該センサは貯留ドラム４の下流端部に配設され貯留ドラム４から解舒される緯糸Ｃを検出する。 また、各緯糸供給系列Ｌは、緯入から除外された緯糸供給系列の手動操作される復帰手段として、押し釦１０を備えており、本実施例では、該押し釦１０はフィーダモータ６の外枠に取り付けられている。 また、本実施例に用いられている給糸センサ３は、糸切れセンサであり緯糸Ｃの接触圧を測定して所定の閾値よりも低下すると給糸異常信号を出力するタイプである。 給糸センサ３が検出する緯糸Ｃの糸切れは、給糸パッケージ１からの緯糸Ｃの解舒、即ち回転ヤーンガイド５の回転に伴って生じ、貯留ドラム４の外周面の巻付糸よりも上流側、例えば図３に示すように、給糸センサ３と回転ヤーンガイド５との間で糸切れが生じる。

図１に示すように、多色緯入装置６０の緯入制御装置６５は、緯入制御回路２１と、設定器１５と、残数監視手段３５と、緯入パターン設定器２４とを備える。 設定器１５は、入力画面１５ａと、表示画面１５ｂと、演算回路１５ｃとを備え、緯入の動作態様を設定する。 また、残数監視手段３５は、入力器２２と比較器２３とを備え、給糸異常の検出に伴って緯糸供給系列Ｌが除外されることにより、緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達したとき、織機の運転停止信号を出力し、織機の運転を停止させる。

また、図２に示すように、設定器１５の入力画面１５ａと表示画面１５ｂとは、操作盤に設置されている運転条件の入力・表示液晶パネルにおいて、同一画面上に設けられている。 入力画面１５ａは、個々の緯糸供給系列Ｌを選択する選択部として「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄが設けられ、該「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの該当する番号の円形領域を触ることにより、その番号の緯糸供給系列Ｌが選択される。 入力画面１５ａの緯糸Ｃの欄、即ち、「第１緯糸Ｃ１」、「第２緯糸Ｃ２」、「第３緯糸Ｃ３」、「第４緯糸Ｃ４」、「第５緯糸Ｃ５」、「第６緯糸Ｃ６」、「第７緯糸Ｃ７」、「第８緯糸Ｃ８」欄のそれぞれの左方に、各緯糸Ｃの識別色を表示する円形の印が設けられており、各緯糸Ｃの円形の印には、識別色としてそれぞれ赤色、青色、黄色、茶色、紫色、緑色、桃色、橙色が用いられている。 但し、便宜上、円形内の模様によって各色を表現している。 また、表示画面１５ｂは、１から８の番号が表示されている８つの円形領域を有しており、１番の円形領域が第１緯糸供給系列Ｌ１に対応し、２番の円形領域が第２緯糸供給系列Ｌ２に対応するように、各円形領域は、それぞれの番号の緯糸供給系列Ｌに対応して表示するように設けられると共に、各緯糸Ｃの識別色で、対応する緯糸Ｃ毎に同一色で点灯する。 これにより、作業者は、その番号の緯糸供給系列Ｌにいずれの緯糸Ｃが仕掛けられているかを、色覚で認識することができる。

次に、緯入の動作態様の設定方法について説明する。 織物仕様に基づき、かつ緯入頻度や緯糸の物性（例えば弱く糸切れし易い緯糸は多く仕掛ける。）を考慮して、緯糸Ｃ毎に仕掛けられる緯糸供給系列Ｌの数が決定される。 本実施例の織物仕様の例は、緯糸Ｃの種類が第１緯糸Ｃ１、第２緯糸Ｃ２、第３緯糸Ｃ３および第４緯糸Ｃ４からなる４色織物であり、Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３→Ｃ４→Ｃ１→Ｃ２→Ｃ１→Ｃ３の順序の緯入が、１繰り返しとされる緯入パターンをとる例である。 この緯入パターンでは、第１緯糸Ｃ１の緯入頻度が最も多く、第４緯糸Ｃ４の緯入頻度が最も少ない。 従って、本実施例では緯入頻度を考慮して第１緯糸Ｃ１の緯糸供給系列Ｌが３系列仕掛けられ、第２緯糸Ｃ２と第３緯糸Ｃ３の緯糸供給系列Ｌが各２系列仕掛けられ、第４緯糸Ｃ４の緯糸供給系列Ｌが１系列仕掛けられ、緯入頻度が多い緯糸Ｃほど、多くの緯糸供給系列Ｌに仕掛けられる。 本実施例では、第１緯糸Ｃ１の緯糸供給系列Ｌを３系列、第２緯糸Ｃ２と第３緯糸Ｃ３の緯糸供給系列Ｌを各２系列、および第４緯糸Ｃ４の緯糸供給系列Ｌを１系列仕掛けるとの指示書に基づき、作業者によって各緯糸Ｃが上記系列数だけ仕掛けられる。 その結果、第１緯糸Ｃ１が第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５にそれぞれ仕掛けられ、第２緯糸Ｃ２が第３緯糸供給系列Ｌ３、第６緯糸供給系列Ｌ６にそれぞれ仕掛けられ、第３緯糸Ｃ３が第４緯糸供給系列Ｌ４、第７緯糸供給系列Ｌ７にそれぞれ仕掛けられ、第４緯糸Ｃ４が第８緯糸供給系列Ｌ８に仕掛けられている。

次に、作業者は、緯入制御装置６５に緯入の動作態様の設定を行い、３つの緯糸供給系列Ｌから構成されるグループを１つ、２つの緯糸供給系列Ｌから構成されるグループを２つ、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌを１つ設定する。 詳細には、第１緯糸Ｃ１が仕掛けられている第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５を、３つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第１緯糸Ｃ１の緯入に対応させる。 また、第２緯糸Ｃ２が仕掛けられている第３緯糸供給系列Ｌ３および第６緯糸供給系列Ｌ６を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第２緯糸Ｃ２の緯入に対応させる。 更に、第３緯糸Ｃ３が仕掛けられている第４緯糸供給系列Ｌ４および第７緯糸供給系列Ｌ７を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第３緯糸Ｃ３の緯入に対応させる。 更に、第４緯糸Ｃ４が仕掛けられている第８緯糸供給系列Ｌ８を、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌとして１つ設定し、第４緯糸Ｃ４の緯入に対応させる。

緯入制御装置６５への緯入の動作態様の設定は、入力画面１５ａ上から行われる。 作業者は、まず、入力画面１５ａの「第１緯糸」の「設定開始」欄１５ａａにタッチする。 これにより、第１緯糸Ｃ１の設定、即ち、緯入パターンの第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌを設定可能となる。 次に「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの１の数字の円形領域をタッチして選択してから、「加入」欄１５ａｃをタッチする。 これにより、第１緯糸供給系列Ｌ１は第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌに設定されると共に、表示画面１５ｂの１番の円形領域が赤色に変化する。 同様に、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの２の数字の円形領域をタッチしてから「加入」欄１５ａｃをタッチし、５の数字の円形領域をタッチしてから「加入」欄１５ａｃをタッチする。 表示画面１５ｂの１の数字、２の数字、５の数字の円形領域が、全て赤色に点灯すると共に、他の数字の円形領域が赤色に点灯してないことを確認する。 他の数字の円形領域が赤色に点灯している場合、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄのその数字の円形領域をタッチして選択してから、「削除」欄１５ａｅをタッチする。 表示画面１５ｂのその数字の円形領域の赤色の点灯が、次の第２緯糸Ｃ２の識別色である青色の点灯に変化する。 次に「第１緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。 これにより、第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌの設定が、第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５に確定される。 即ち、第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５は、緯入パターンの第１緯糸Ｃ１の選択時に対応し順次交代して緯入される緯糸供給系列Ｌ群としてグループ化される。 入力画面１５ａの「第２緯糸」においても、「第１緯糸」と同様の操作を行い、表示画面１５ｂの３の数字と６の数字の円形領域とが、共に青色に点灯しているのを確認してから、「第２緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。 これにより、第３緯糸供給系列Ｌ３および第６緯糸供給系列Ｌ６は、緯入パターンの第２緯糸Ｃ２の選択時に対応して順次交代して緯入される緯糸供給系列Ｌ群としてグループ化される。 入力画面１５ａの「第３緯糸」においても、同様の操作を行い、表示画面１５ｂの４の数字と７の数字の円形領域とが、共に黄色に点灯しているのをのを確認してから、「第３緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。 これにより、第４緯糸供給系列Ｌ４および第７緯糸供給系列Ｌ７は、緯入パターンの第３緯糸Ｃ３の選択時に対応して順次交代して緯入される緯糸供給系列Ｌ群としてグループ化される。 次に、入力画面１５ａの「第４緯糸」の「設定開始」欄１５ａａにタッチした後、「緯糸供給系列ＮＯ．」欄１５ａｄの８の数字の円形領域をタッチしてから、「加入」欄１５ａｃをタッチする。 これにより、第８緯糸供給系列Ｌ８は第４緯糸Ｃ４の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌに設定されると共に、表示画面１５ｂの８番の円形領域が茶色に変化する。 同表示画面１５ｂの８の数字が、茶色に点灯していることを確認してから「第４緯糸」の「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。 これにより、第４緯糸Ｃ４の選択時に対応して緯入される緯糸供給系列Ｌの設定が、第８緯糸供給系列Ｌ８だけに確定される。 即ち、第８緯糸供給系列Ｌ８は、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌとして設定され、緯入パターンで第４緯糸Ｃ４が選択される毎に緯入される。 このように、設定器１５は、選択した複数の緯糸供給系列Ｌをグループ化する第１の機能のほか、選択した緯糸供給系列Ｌを単独の緯糸供給系列Ｌとして設定する第２の機能を有する。 なお、緯糸供給系列Ｌ毎に選択して、対応する緯糸Ｃに設定しているが、前回の製織条件の一部が今回の製織条件と一致しており、そのため既に対応する緯糸Ｃに設定されている緯糸供給系列Ｌは、選択操作と加入操作とを省略してもよい。

次に、残数監視手段３５の入力器２２を用い、各緯糸Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４において、運転が停止される緯糸供給系列Ｌの残数を設定する。 残数監視手段３５の入力器２２は、設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂと同一画面上に設けられており、「織機停止の残数」欄２２ａを備える。 第１緯糸Ｃ１の緯入頻度が多いので、給糸の異常の検出に伴って除外された緯糸供給系列Ｌが多くなり、緯入を継続する正常な緯糸供給系列数が減って１になると、即ち、残数が１となって１つの緯糸供給系列Ｌのみで、第１緯糸Ｃ１の緯入を継続すると、緯入を継続している緯糸供給系列Ｌのフィーダモータ６は、運転条件が過酷となる。 例えば、３つの緯糸供給系列Ｌで第１緯糸Ｃ１の緯入を順次交代する場合、各フィーダモータ６が１０００ｒｐｍの回転速度で運転されるとすると、残数が１となって１つの緯糸供給系列Ｌのみで第１緯糸Ｃ１の緯入を継続すると、前記フィーダモータ６は、停止時間を短くしない場合には、１０００ｒｐｍの３倍の３０００ｒｐｍの回転速度で運転される必要があり、場合によっては停止時間を短くしても、フィーダモータ６の最高回転数を超えることになるので、そのような場合は、織機の運転速度を低下せざるを得ない。 このような第１緯糸Ｃ１を順次交代して緯入するグループの緯糸供給系列Ｌ群において、フィーダモータ６の過酷な運転を回避するために、作業者は、運転が停止される緯糸供給系列Ｌの残数を設定する。

作業者は、入力画面１５ａの「第１緯糸」の「設定開始」欄１５ａａにタッチする。 これにより、第１緯糸Ｃ１の設定が可能となる。 次に「織機停止の残数」欄２２ａをタッチする。 タッチを繰り返す毎に表示されている数が変更され、０→１→２→３→０→１→２→３と、０から３までの数字が順次表示される。 数字を１に変更してから「設定完了」欄１５ａｂをタッチする。 これにより、第１緯糸Ｃ１において、緯入を順次交代する緯糸供給系列数の残数が１に設定される。 このように、残数監視手段３５の入力器２２は、「設定開始」欄１５ａａおよび「設定完了」欄１５ａｂが、設定器１５の入力画面１５ａと兼用される。 第１緯糸Ｃ１以外は、緯入頻度が多くないので、残数を０に設定し、その緯糸Ｃの緯入を行う緯糸供給系列Ｌが無くなるまで、織機を停止しない。 このように所定の残数が設定され、緯入を継続する緯糸供給系列数が設定数に達したとき、織機停止信号を出力するほか、所定の残数より１だけ多い数が設定され、緯入を継続する緯糸供給系列数が設定数よりも１だけ少なくなったとき、織機停止信号を出力してもよい。 また、除外された緯糸供給系列数を設定してもよい。 その場合、除外された緯糸供給系列数が、設定数、または設定数よりも１だけ多くなったとき、緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数に達し、織機停止信号が出力される。

図１の多色緯入装置６０の制御ブロック線図に基づいて、緯入制御装置を説明する。 設定器１５において、入力画面１５ａで各緯糸Ｃ毎に選択された緯糸供給系列Ｌは、演算回路１５ｃで、緯糸Ｃ毎にグループ化された複数の緯糸供給系列Ｌ、または単独の緯糸供給系列Ｌに設定される。 詳説すれば、第１緯糸供給系列Ｌ１、第２緯糸供給系列Ｌ２および第５緯糸供給系列Ｌ５を、３つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第１緯糸Ｃ１の緯入に対応させる。 また、第３緯糸供給系列Ｌ３および第６緯糸供給系列Ｌ６を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第２緯糸Ｃ２の緯入に対応させる。 更に、第４緯糸供給系列Ｌ４および第７緯糸供給系列Ｌ７を、２つの緯糸供給系列Ｌから構成される１つのグループに設定し、第３緯糸Ｃ３の緯入に対応させる。 更に、第８緯糸供給系列Ｌ８を、グループを構成しない単独の緯糸供給系列Ｌとして１つ設定し、第４緯糸Ｃ４の緯入に対応させる。 また、演算回路１５ｃは、各緯糸供給系列Ｌを表示画面１５ｂに緯糸Ｃ毎に異なる所定の識別色で表示させる。 緯入制御回路２１は、演算回路１５ｃから入力されるこのような緯入の動作態様の情報に基づき、各緯糸Ｃのグループ毎に、緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。 本実施例では、緯入制御回路２１は、第１緯糸Ｃ１の緯入において、第１緯糸供給系列Ｌ１→第２緯糸供給系列Ｌ２→第５緯糸供給系列Ｌ５→第１緯糸供給系列Ｌ１→第２緯糸供給系列Ｌ２→第５緯糸供給系列Ｌ５と、Ｌ１→Ｌ２→Ｌ５の順番で、緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。 また、第２緯糸Ｃ２の緯入において、第３緯糸供給系列Ｌ３→第６緯糸供給系列Ｌ６→第３緯糸供給系列Ｌ３→第６緯糸供給系列Ｌ６と、Ｌ３→Ｌ６の順番で、緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。 更に、第３緯糸Ｃ３の緯入において、第４緯糸供給系列Ｌ４→第７緯糸供給系列Ｌ７→第４緯糸供給系列Ｌ４→第７緯糸供給系列Ｌ７と、Ｌ４→Ｌ７の順番で、緯糸供給系列Ｌが緯入を順次交代する順番を決定する。 しかし、緯入制御回路２１の設定を変更することにより、第１緯糸Ｃ１の緯入において、Ｌ１→Ｌ１→Ｌ２→Ｌ２→Ｌ５→Ｌ５の順番、第２緯糸Ｃ２の緯入において、Ｌ３→Ｌ３→Ｌ６→Ｌ６の順番、第３緯糸Ｃ３の緯入において、Ｌ４→Ｌ４→Ｌ７→Ｌ７の順番とし、同一緯糸供給系列Ｌを２回連続して用いる等、別の順番の形態をとってもよい。 緯入制御回路２１は、図示しない記憶器を有しており、緯入パターン設定器２４から入力された緯入パターン情報を記憶する。 また、緯入制御回路２１には、各緯糸供給系列Ｌ毎に設けられている押し釦１０、給糸センサ３、フィーダモータ６、係止ピン７のソレノイド、および図示しない圧力空気源からのエアを緯入ノズル９に断続して供給する電磁開閉弁が、それぞれ接続されている。

織機の運転が開始されると、緯入制御回路２１は、記憶されている緯入パターン情報から緯入される緯糸Ｃ読み出して、その緯糸Ｃにおいて緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番に基づき、緯入動作を行う緯糸供給系列Ｌを織機主軸の１回転（緯入サイクル）毎に求める。 緯入制御回路２１は、図示しない織機主軸を駆動するメインモータＭに接続されるエンコーダＥＮからの織機主軸回転角情報に基づき、緯入動作を行う所定の緯糸供給系列Ｌの電磁開閉弁を、所定の時期に駆動し、緯入ノズル９からエア噴射開始とエア噴射終了を行わせる。 本実施例では、緯糸Ｃの種類が第１緯糸Ｃ１、第２緯糸Ｃ２、第３緯糸Ｃ３および第４緯糸Ｃ４からなる４色織物であり、Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３→Ｃ４→Ｃ１→Ｃ２→Ｃ１→Ｃ３の順序の緯入が、１繰り返しとされる緯入パターンをとるので、緯入制御回路２１は、図５に示されるように、各緯入において、記載されている番号に対応する緯糸供給系列Ｌを用いて緯入を実行する。

緯糸供給系列Ｌにおいて、糸切れ等の給糸異常が給糸センサ３によって検出され、給糸異常信号が入力されると、緯入制御回路２１は、その緯糸供給系列Ｌを除外して、残った他の正常な緯糸供給系列Ｌを用いて緯入を継続する。 図５に示される例では、第２１番緯入の後に、第２緯糸供給系列Ｌ２で給糸異常が検出されており、そのため、第２緯糸供給系列Ｌ２が除外される。 これにより２９番目の緯入が、第２緯糸供給系列Ｌ２でなく、第５緯糸供給系列Ｌ５を用いて行われる。 以後、第１緯糸供給系列Ｌ１と第５緯糸供給系列Ｌ５とが、順次交代して緯入を行い、緯入パターンの第１緯糸Ｃ１に対応する緯入が継続される。

除外された緯糸供給系列Ｌの情報が、緯入制御回路２１から、演算回路１５ｃを介して表示画面１５ｂに入力され、除外された緯糸供給系列Ｌが、表示画面１５ｂに表示される。 本実施例では、表示画面１５ｂの除外された緯糸供給系列Ｌの円形領域における識別色の点灯形態が、連続点灯から点滅点灯に変化する。 従って、図４に示すように、２の数字の第２緯糸供給系列Ｌ２に対応する円形領域が、赤色のまま点滅する。 残った２つの赤色の連続点灯と、同じ赤色の「第１緯糸」の「織機停止の残数」欄２２ａの設定値１から、作業者は、第１緯糸Ｃ１の緯入を継続している２つの緯糸供給系列Ｌのいずれかにおいて、次回に給糸異常が検出されると織機が停止されることを知り、第２緯糸供給系列Ｌ２の給糸パッケージ１の早急な補修、または交換が必要なことを、色覚に基づいて知る。

作業者は、織機を停止させることなく運転したまま、除外された緯糸供給系列Ｌの緯糸Ｃの補修、または給糸パッケージ１の交換を行う。 緯糸Ｃの糸切れは、給糸パッケージ１からの緯糸Ｃの解舒、即ち回転ヤーンガイド５の回転に伴って生じ、貯留ドラム４の外周面の巻付糸よりも上流側、例えば図３に示すように、給糸センサ３と回転ヤーンガイド５との間で糸切れが生じる。 作業者は、給糸パッケージ１から緯糸Ｃの解舒不良の原因を取り除いたり、給糸パッケージ１を交換した後、給糸パッケージ１からの緯糸Ｃと、貯留ドラム４の外周面の巻付糸に繋がる緯糸Ｃとの糸結びを行った後、給糸センサ３付近の糸弛みをなくする。 また場合によっては、フィーダモータ６を回転させて、貯留ドラム４の外周面に巻付糸を形成する。 このような一連の作業が完了すると、フィーダモータ６の外枠に取り付けられている押し釦１０を操作する。 緯入制御回路２１は、押し釦１０からの補修完了信号に基づき、補修が完了した緯糸供給系列Ｌを特定し、該緯糸供給系列Ｌを対応する緯糸Ｃの緯入に復帰させる。 演算回路１５ｃは、緯入制御回路２１から入力された緯糸供給系列Ｌの緯入の復帰情報に基づき、表示画面１５ｂにおいて、緯糸供給系列Ｌの円形領域における識別色の点灯形態を連続点灯に戻す。

緯入を継続する正常な緯糸供給系列Ｌの数が、設定されている残数に達する前に、除外され緯糸供給系列Ｌの給糸パッケージ１の補修作業、または交換作業が行われないと、次に給糸異常が生じたとき織機は停止される。 即ち、演算回路１５ｃは、緯糸Ｃのグループ毎の緯糸供給系列Ｌと、緯入制御回路２１から入力される除外および復帰の緯糸供給系列Ｌの情報とに基づき、緯糸Ｃに対応する緯入を継続している緯糸供給系列数を、緯糸Ｃのグループ毎に演算し、残数監視手段３５の比較器２３に出力する。 比較器２３は、入力器２２によって設定された残数と、演算回路１５ｃから入力された緯入を継続している緯糸供給系列数とを緯糸Ｃのグループ毎に比較し、いずれかの緯糸Ｃのグループで、緯入を継続している緯糸供給系列数が、所定の残数、本実施例では「織機停止の残数」欄２２ａに設定された残数に達したとき、緯入制御回路２１に織機停止信号を出力し、織機を停止させる。 なお、本実施例では、単独の緯糸供給系列Ｌによって緯入される緯糸Ｃも、「織機停止の残数」欄２２ａに残数０として設定され、単独の緯糸供給系列Ｌで給糸異常が検出されたとき、残数監視手段３５は緯入を継続する緯糸供給系列数が所定の残数である０に達したと判断し、織機停止信号を出力している。 しかし、単独の緯糸供給系列Ｌにおける給糸異常検出による織機停止は、残数監視手段３５を介さずに行われてもよい。 その場合、緯入制御回路２１は、単独の緯糸供給系列Ｌの給糸センサ３からの給糸異常検出信号に基づき織機を停止させる。

本実施例では、緯入制御回路２１は、記憶されている緯入パターン情報から緯入される緯糸Ｃ読み出して、その緯糸Ｃにおいて緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの決定された順番に基づき、緯入動作を行う緯糸供給系列Ｌを織機主軸の１回転（緯入サイクル）毎に求め、給糸異常が検出されて緯糸供給系列Ｌが除外される毎に、また除外され緯糸供給系列Ｌが修復されて復帰する毎に、順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を変更している。 しかし、緯入制御回路２１は、緯入パターン情報と、緯糸Ｃにおける緯糸供給系列Ｌの順番とに基づき、各緯入毎に緯入を実行する緯糸供給系列Ｌが、複数の緯入サイクルに亘ってプログラミングされて予め決定されてもよい。 その場合、給糸異常が検出されて緯糸供給系列Ｌが除外される毎に、また、除外され緯糸供給系列Ｌが修復されて復帰する毎に、プログラミングが変更される。

本実施例の緯入制御装置６５は、緯糸Ｃのグループを構成する緯糸供給系列Ｌを自由に選択でき、そのため緯糸Ｃの緯入を順次交代する緯糸供給系列数が自由に設定できる。 また、緯糸Ｃに対応する単独の緯糸供給系列Ｌを自由に選択できる。 従って、グループの数、１つのグループを構成する緯糸供給系列Ｌの数、および単独の緯糸供給系列Ｌの数を自由に設定できる。 これにより、製織条件に応じて緯入の動作態様を自由に設定できる。 例えば、図２のように３つのグループと１つの単独の緯糸供給系列Ｌとを設定したり、８つの緯糸供給系列Ｌを全て単独の緯糸供給系列Ｌに設定し、互いに異なる緯糸Ｃを仕掛けたり、構成する緯糸供給系列数がそれぞれ２であるグループを４つ設定して単独の緯糸供給系列Ｌを設定しない等、製織条件に応じて緯入の動作態様を自由に設定できる。 しかし、次の第２の実施例のように、緯入制御装置は、複数の予め決められた緯入の動作態様のみを設定可能な緯入制御装置であってもよく、製織条件に最適な緯入の動作態様が、選択されて設定される。

図６〜図９に基づき、複数の予め決められた緯入の動作態様のみを設定可能な緯入制御装置として、緯入制御装置７５を備える本発明の第２の実施例の多色緯入装置７０を説明する。 多色緯入装置７０は、複数の緯糸供給系列として第１緯糸供給系列Ｌ１から第６緯糸供給系列Ｌ６までの６つの緯糸供給系列Ｌを備えており、本実施例は最大で６つの互いに異なる緯糸Ｃを緯入可能な６色緯入装置である。

図６の制御ブロック線図に示すように、多色緯入装置７０の緯入制御装置７５は、緯入制御回路２１と、設定器２５と、残数監視手段３５と、緯入パターン設定器２４とを備えるほか、更に記憶器２０を備え、該記憶器２０は、設定器２５の演算回路２５ｃに接続される。

図７に示すように、設定器２５の入力画面２５ａと表示画面２５ｂ、および残数監視手段３５の入力器２２は、操作盤に設置されている運転条件の入力・表示液晶パネルにおいて、同一画面上に設けられている。 入力画面２５ａは、図８および図９に示される緯入の動作態様のいずれかを選択する選択部が設けられ、該選択部の「前」欄２５ａｂ、または「次」欄２５ａｃにタッチすることにより、選択される緯入の動作態様が順次変更される。 また、表示画面２５ｂは、１から６の番号が表示されている６つの円形領域を有しており、１番の円形領域が第１緯糸供給系列Ｌ１に対応し、２番の円形領域が第２緯糸供給系列Ｌ２に対応するように、各円形領域は、それぞれの番号の緯糸供給系列Ｌに対応して設けられると共に、残数監視手段３５の入力器２２の「緯糸」即ち、「第１緯糸」、「第２緯糸」、「第３緯糸」、「第４緯糸」、「第５緯糸」、「第６緯糸」のそれぞれの左方に印されている緯糸Ｃの識別色で、緯糸Ｃ毎に同一色で点灯しており、入力画面２５ａで選択されている緯入の動作態様を色覚で表示する。

次に、緯入の動作態様の設定方法について説明する。 作業者は、まず、入力画面２５ａの「選択開始」欄２５ａａをタッチする。 これにより、緯入の動作態様を設定可能となる。 次に、選択部の「前」欄２５ａｂ、または「次」欄２５ａｃにタッチする。 タッチを繰り返すことにより、図８および図９に示される１番〜２０番の動作態様が、順次選択されると共に、選択された動作態様が表示画面２５ｂに表示される。 図７において、表示画面２５ｂは、図９に示される１５番の動作態様が選択された状態を示し、第１緯糸供給系列Ｌ１と第２緯糸供給系列Ｌ２とが、グループ化されて第１緯糸Ｃ１の緯入を順次交代して行い、第４緯糸供給系列Ｌ４と第５緯糸供給系列Ｌ５とが、グループ化されて第３緯糸Ｃ３の緯入を順次交代して行い、第３緯糸供給系列Ｌ３が第２緯糸Ｃ２を単独で緯入し、第６緯糸供給系列Ｌ６が第４緯糸Ｃ４を単独で緯入する。 表示画面２５ｂの動作態様の表示が、希望する緯入の動作態様に切り替わった後、入力画面２５ａの「選択完了」欄２５ａｄをタッチする。 記憶器２０には、図８および図９に示される１番〜２０番の動作態様が記憶されており、演算回路１５ｃは、入力画面２５ａからの緯入の動作態様の情報、例えば動作態様の番号に基づき、対応する緯入の動作態様を記憶器２０から読み出すと共に、緯入制御回路２１に出力する。 緯入制御回路２１は、演算回路２５ｃから入力される緯糸Ｃのグループの緯糸供給系列Ｌの情報に基づき、緯糸Ｃのグループにおいて緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。

次に、残数監視手段３５の入力器２２を用い、各緯糸Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４において、運転が停止される緯糸供給系列Ｌの残数を設定する。 残数監視手段３５の入力器２２は、設定器２５の入力画面２５ａ、表示画面２５ｂと同一画面上に設けられており、「設定開始」欄２２ａ、「織機停止の残数」欄２２ｂ、「設定完了」欄２２ｃを備える。 作業者は「第１緯糸」の「設定開始」欄２２ａをタッチする。 これにより、第１緯糸Ｃ１の設定が可能となる。 次に「織機停止の残数」欄２２ｂをタッチする。 タッチを繰り返す毎に表示されている数が変更され、０→１→２→３→０→１→２→３と、０から３までの数が順次表示される。 数を１に変更してから「設定完了」欄２２ｃをタッチする。 これにより、第１緯糸Ｃ１において、緯入を継続する緯糸供給系列数の残数が１に設定される。 第２緯糸Ｃ２、第３緯糸Ｃ３、第４緯糸Ｃ４においても第１緯糸Ｃ１と同様に残数を設定する。

織機の運転が開始されると、緯入制御回路２１は、記憶されている緯入パターン情報から緯入される緯糸Ｃ読み出して、その緯糸Ｃにおいて緯入を順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番に基づき、緯入動作を行う緯糸供給系列Ｌを織機主軸の１回転（緯入サイクル）毎に求める。 緯入制御回路２１は、織機のメインモータＭに接続されるエンコーダＥＮからの織機主軸回転角情報に基づき、緯入動作を行う所定の緯糸供給系列Ｌの電磁開閉弁を、所定の時期に駆動し、緯入ノズル９からエア噴射開始とエア噴射終了を行わせる。 緯入制御回路２１は、給糸異常が検出されて緯糸供給系列Ｌが除外される毎に、また、除外され緯糸供給系列Ｌが修復されて復帰する毎に、順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を変更する。

本実施例においても、第１実施例と同様、給糸異常が検出されて除外された緯糸供給系列Ｌは、表示画面２５ｂの円形領域における識別色の点灯形態が、連続点灯から点滅点灯に変化し、修復されて復帰すると連続点灯に戻る。

緯入の動作態様の数は、多色緯入装置の緯糸供給系列Ｌの数に応じて増減される。 本実施例の緯入の動作態様は、６系列有する多色緯入装置に対応して、図８および図９に示される１番〜２０番の緯入の動作態様が実施可能であるが、実施する可能性がある複数の動作態様のみとして数を減らしてもよい。 例えば、図８に示される１番と５番の２つの緯入の動作態様のみが設定可能であってもよい。 即ち、６つ全ての緯糸供給系列Ｌが単独の緯糸供給系列Ｌである動作態様と、１つのグループのみ形成されると共に、該グループを２つの緯糸供給系列Ｌで構成し、残りの４つ全ての緯糸供給系列Ｌが単独の緯糸供給系列Ｌである動作態様とを、設定可能とする。

第１の実施例および第２の実施例における入力画面１５ａ、２５ａ、表示画面１５ｂ、２５ｂおよびそれらにおける入力方法、表示方法は、種々の装置、種々の方法を用いることができる。 例えば、通常は表示画面のみが設けられ、画面上の設定欄をタッチすることにより、設定時のみ入力画面と表示画面とが同一画面上に設けられる方法や、入力画面を用いる代わりに、キーボード等で入力する方法を用いてもよい。

本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

本発明の第１の実施例の多色緯入装置６０の制御ブロック線図である。

第１の実施例の設定器１５の入力画面１５ａ、表示画面１５ｂ、および入力 器２２を示す。

緯糸Ｃの糸切れ発生時の多色緯入装置６０の模式図を示す。

緯糸Ｃの糸切れ発生時の表示画面１５ｂを示す。

各緯入において緯入動作する緯糸供給系列Ｌを、各緯糸供給系列Ｌに対応す るそれぞれの番号で示す。

本発明の第２の実施例の多色緯入装置７０の制御ブロック線図である。

本発明の第２の実施例の設定器２５の入力画面２５ａ、表示画面２５ｂ、お よび入力器２２を示す。

第２の実施例の多色緯入装置７０に設定可能な緯入の動作態様を示す。

第２の実施例の多色緯入装置７０に設定可能な緯入の動作態様を示す。

符号の説明

１ 給糸パッケージ２ テンサ３ 給糸センサ４ 貯留ドラム５ 回転ヤーンガイド６ フィーダモータ７ 係止ピン９ 緯入ノズル１０ 押し釦１１ ヤーンガイド１２ ヤーンガイド１３ ヤーンガイド１５ 設定器１５ａ 入力画面１５ｂ 表示画面１５ｃ 演算回路２０ 記憶器２１ 緯入制御回路２２ 入力器２３ 比較器２４ 緯入パターン設定器２５ 設定器２５ａ 入力画面２５ｂ 表示画面２５ｃ 演算回路３０ 緯糸測長貯留装置３５ 残数監視手段６０ 多色緯入装置６５ 緯入制御装置７０ 多色緯入装置７５ 緯入制御装置Ｃ 緯糸Ｃ１ 第１緯糸Ｃ２ 第２緯糸Ｃ３ 第３緯糸Ｃ４ 第４緯糸ＥＮ エンコーダＬ 緯糸供給系列Ｌ１ 第１緯糸供給系列Ｌ２ 第２緯糸供給系列Ｌ３ 第３緯糸供給系列Ｌ４ 第４緯糸供給系列Ｌ５ 第５緯糸供給系列Ｌ６ 第６緯糸供給系列Ｌ７ 第７緯糸供給系列Ｌ８ 第８緯糸供給系列Ｍ メインモータ