在织机上插入纬纱的方法以及织机 |
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| 申请号 | CN200680047844.5 | 申请日 | 2006-12-15 | 公开(公告)号 | CN101341280B | 公开(公告)日 | 2011-08-31 |
| 申请人 | 必佳乐有限公司; | 发明人 | P·普伊桑特; | ||||
| 摘要 | 一种在织机上插入 纬纱 (2、3、4)的方法，由此确定插入参数，并且在所述方法中：一方面， 修改 用于插入的至少一个控制参数；另一方面，修改用于编织周期的至少一个控制参数。一种织机，其具有应用如上所述方法的控制装置(41、42)和选取装置(43)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种在织机上插入纬纱(2、3、4)的方法，其中，确定插入参数并且根据用于改变插入的控制参数的第一算法修改用于插入纬纱(2、3、4)的至少一个控制参数，和/或根据用于改变编织周期的控制参数的第二算法修改用于编织周期的至少一个控制参数，其特征在于：在给定的情况下选取待改变的用于编织周期的控制参数或者用于插入的控制参数，其中，所述选取考虑用于不同控制参数的设定的基值，以及极限值，这些控制参数应当位于所述极限值之间。 |
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| 说明书全文 | 在织机上插入纬纱的方法以及织机技术领域[0001] 本发明涉及一种在织机上插入纬纱的方法，由此确定插入参数。本发明也涉及一种供这种方法应用的织机，换句话说，一种应用如上所述方法的织机。 背景技术[0002] 织机包括用于将纬纱插入到编织梭道中的一个或多个主鼓风机和许多副鼓风机，在所述织机中，压缩空气供给到鼓风机。在这种根据图案将不同类型的纬纱插入到编织梭道中的织机上，为这些纬纱的每一个提供相应的成组的主鼓风机，所述主鼓风机带有用于压缩空气的相应的供给装置。例如通过对安装在带有压缩空气的储蓄器和相应的主鼓风机和/或副鼓风机之间的关闭阀的适当控制来供给压缩空气。在这里通过安装在储蓄器和相应的主鼓风机和/或副鼓风机之间的电机控制的节流阀可以调节供给的压缩空气的量。这种电机控制的节流阀包括例如可控的步进电机，可通过控制单元以期望的步数以两个方向控制所述步进电机。 [0003] 在编织期间对供给的压缩空气的量的控制根据被测的插入参数而变是公知的。在这里例如可能控制供给的压缩空气的量，这样使得插入的纬纱以大约期望的织机的角位置到达编织梭道的端部。根据一种可能，在这里，在纬纱到达织机梭道的端部的时刻和织机的中间驱动轴达到指定角位置的时刻之间确定平均偏差。然后例如控制节流阀，这样使得插入的平均偏差大约等于指定偏差。 [0004] 也可能在编织期间根据与被测的插入参数的偏差控制织机的转速。例如，如NL7908357A所记载的，控制该转速以使需要将纬纱插入到编织梭道的时间占据由织机的转速确定的编织周期的实际时间的大约恒定比例。通常，通过织机的一转所需的指定时间、换句话说，通过织机的编织速度或织机的转速确定编织周期。通常在织机的一转期间把一个纬纱插入到编织梭道中。 发明内容[0006] 更具体地，根据本发明的方法包括：一方面，根据算法修改用于插入的至少一个控制参数；另一方面，根据算法修改用于编织周期的至少一个控制参数。可以根据一个或多个插入参数和/或根据用于插入的一个或多个控制参数和/或根据用于编织周期的一个或多个控制参数来执行这种修改。 [0007] 通过对插入的控制参数或编织周期的控制参数的修改的算法或方法的适当选择或适当选取，能够增加织物的产量而不对生产的织物和/或织机的编织效率的质量具有消极影响。这通常允许根据一个或多个被测插入参数而定的织机转速的受控变化，而没有由于不正确插入的纬纱造成编织时停止次数显著增加的危险。这通常也允许根据与一个或多个当前或被测的插入参数的平均偏差来调节选取的控制参数。对根据本发明的方法的指定算法的选取允许获得上述优点并且控制参数被有利地修改。 [0008] 根据一个有利实施例，所述方法包括为控制参数输入一个或多个基值和/或为控制参数输入一个或多个极限值。这样的基值和极限值可用于根据指定的算法有选择地控制插入的控制参数或编织周期的控制参数。 [0009] 更具体地，根据本发明的织机包括用于插入的控制参数的控制装置、用于编织周期的控制参数的控制装置、以及对用于插入的控制参数的控制装置或用于编织周期的控制参数的控制装置进行控制的选取装置。这种选取装置优选地与用于确定一个或多个实际插入参数的代表值的估算装置一起工作。这允许根据这种代表值调节控制参数。例如，一种用于确定纬纱到达纱线监控器的被测时刻和编织周期中的参考时刻之间的时间差并用于确定该时间差的代表性平均值的估算装置。这通常允许根据与当前插入参数的平均偏差来调节控制参数。 [0012] 图1示出根据本发明的喷气投纬织机的示意性部分。 具体实施方式[0013] 图1示出用于插入纬纱的带有装置1的喷气投纬织机。装置1可任选地将纬纱2、3和/或4吹到装好的导槽5中，例如筘6，以便将纬纱输送通过由经纱形成的编织梭道。在此继而根据图案插入的纬纱例如可以具有或可以不具有不同的类型。在这里，为纬纱2提供一组主鼓风机7和8，为纬纱3提供一组主鼓风机9和10，以及为纬纱4提供一组主鼓风机11和12。纬纱2、3和4分别来自纱线供给单元13、14或15。在每个纱线供给单元和相应组的主鼓风机之间为纬纱提供纱线准备装置16、17或18。吹到导槽5中的纬纱然后被来自许多组副鼓风机19、20、21和22的空气射流进一步沿着导槽5吹送。喷气投纬织机具有四组副鼓风机，每组带有三个副鼓风机。然而，根据一个变型，喷气投纬织机也能够具有任意组数的副鼓风机，每组带有任意组数的副鼓风机。 [0014] 包括导槽5的筘6通过筘保持器6a设置在织机筘座23上。在插入纬纱期间以公知方式通过织机筘座23的运动将导槽5定位在编织梭道中。在主鼓风机的对面定位的导槽5的端部设置纱线监控器24，其能够确定纬纱何时到达并经过所述纱线监控器24。主鼓风机7、9和11、各组副鼓风机19、20、21、22和纱线监控器24在这里以公知方式安装在织机筘座23上。主鼓风机8、10和12、纱线供给单元13、14、15和纱线准备装置16、17或18以公知方式设置在喷气投纬织机的机架处。 [0015] 此外，喷气投纬织机具有压缩空气的储蓄器25，其经由调压器26连接到压缩空气源27。在储蓄器25和主鼓风机7-12的每一个之间提供气动连接器，所述气动连接器分别包括例如关闭阀28a、28b、28c、28d、28e、28f以及相应的电机控制的节流阀29a、29b、29c、29d、29e和29f。也示出了用于压缩空气的气动连接线，其经由相应的关闭阀和节流阀使上述压缩空气源25和主鼓风机互相连接。除了别的以外，用于喷气投纬织机的节流阀详细地记载在WO99/64651中并由其公知。 [0016] 根据未示出的一种可能，除了上述动力连接器之外，也可在储蓄器和每个主鼓风机之间以公知方式提供副动力连接器，以便在上述关 闭阀闭合的时候以低压将压缩空气供给到主鼓风机。这种副动力连接器可例如包括节流阀，并且也可能是止回阀。 [0017] 类似地，在储蓄器25和每组副鼓风机19、20、21和22之间可以提供关闭阀30a、30b、30c和30d、相应的节流阀31a、31b、31c和31d以及相应的动力连接线。根据一个未示出的变型，可以为主鼓风机和副鼓风机提供单独的储蓄器。根据一个变型，可以省略节流阀 31a、31b、31c和31d。 [0018] 主鼓风机和副鼓风机的气动连接器当然不限于带有关闭阀和节流阀的上述实施例，而是可以替换为任何其它公知能够提供、设定或控制压缩空气的供给的气动连接器。 [0019] 此外，喷气投纬织机包括控制单元32，其通过如图1所示的电连接导线33连接到关闭阀和节流阀。每个节流阀例如具有可通过来自控制单元32的信号以两个方向驱动的可控步进电机，以能够将期望的压缩空气量提供给纬纱。关闭阀例如包括电磁阀，其在编织周期中的适当时刻能够由控制单元32打开，以容许压缩空气进入以便将纬纱输送通过导槽5。 [0020] 每个纬纱准备装置16、17和18包括控制元件34，其准许纬纱2、3或4被释放，并且例如由公知的磁销形成。通过用控制单元32致动控制元件34，纬纱可被释放以用于插入。适当长度的致动控制元件34的持续时间也允许以公知方式释放纬纱的一定长度。每个控制元件34经由电连接导线33连接到控制单元32。 [0021] 在每个纱线准备装置16、17和18处，提供纱线监控器35，使得能够例如检测对纱线准备装置16、17和18的卷绕的取走。来自这种纱线监控器35的信号可经由电连接导线45以与来自纱线监控器24的信号的相同方式提供给控制单元32。 [0022] 图1所示的织机也包括驱动电机36，其通过驱动元件37和驱动机构38来回驱动织机筘座23。在W098/31856中记载了这种驱动元件37。这里，驱动电机36例如在每次插入期间转动一整转，使得驱动电机36的驱动轴的角位置与织机的角位置相同。在此通过角传感器39可确定驱动电机36的角位置，所述角传感器39例如经由电连接导线46连接到控制单元32。驱动元件37例如包括齿轮传动装置，而驱动机构38例如包括凸轮机构。驱动电机36经由电连接导线47连接到控制单元 32。 [0023] 根据一个实施例，驱动电机36也经由驱动元件37驱动梭道驱动单元40，所述梭道驱动单元40形成梭道形成装置的部分，所述梭道形成装置使得编织梭道能与经纱一起形成。梭道形成装置例如能以公知方式包括上下驱动的编织机架。这允许同步地按编织周期形成编织梭道。根据一个未示出的变型，梭道形成装置也可包括由专用驱动装置驱动的梭道驱动单元，所述专用驱动装置大约同步地按编织周期运动。 [0024] 织机的控制单元32具有：控制装置41，用于插入的一个或多个控制参数；控制装置42，用于编织周期的一个或多个控制参数；以及选取装置43，用于控制上述用于插入的至少一个控制参数的控制装置41和/或上述用于编织周期的至少一个控制参数的控制装置42。此外，控制单元32具有估算装置44，用于确定至少一个实际插入参数的代表值。估算装置44可与选取装置43配合。 [0025] 在应用根据本发明的方法之前，假定用于成功插入纬纱2、3或4的插入的控制参数和用于织机的编织周期的控制参数的基值已经存储在织机的控制单元32中。也可以为控制参数的每一个存储极限值，在所述极限值之间，可以设定或改变这些控制参数而没有危险，换句话说，可以为控制参数提供某一值域。这样的值域由控制参数的最小极限值和最大极限值限定。控制参数的基值必然位于这个值域内，例如大致位于两个极限值之间的中间。 [0026] 经由与控制单元32相互作用的输入单元48可以输入存储的基值和/或存储的极限值，换句话说是存储的值域。控制单元32也可连接到显示器49，以使操作者可以看到插入参数的所有的值和控制参数的所有的值。显然，根据编织图案可以存储用于插入每个连续纬纱2、3或4的控制参数。在编织期间，可以根据编织图案控制所要插入的不同的连续纬纱的控制参数。 [0027] 首先使用估算装置44确定至少一个实际插入参数的代表值。根据一个实施例，这样的值可以确定为纬纱到达纱线监控器24的时刻和角传感器39到达指定角位置的时刻之间的时间差之内关于插入次数的平均值。用于确定平均值的插入次数也可以设定为例如20次插入，或者可以自动地根据实际插入参数而变，例如在4到200次插入之间。 [0028] 如果如上所述确定的代表值偏离预设值，那么根据第一可能，选 取装置43可以选取算法以改变插入的控制参数，使得用于所要插入的连续纬纱的如上所述确定的值更接近预设值，或者上述值之间的偏差更接近预设偏差。如果与用于纬纱2的预设值的上述偏差表示过慢插入的纬纱，那么节流阀29a例如应当打开得更多，使得更多的压缩空气提供给所要插入的连续纬纱，因此可以预期所述所要插入的连续纬纱将被更快地插入。显然，如果这种偏差超过某一最小值，换句话说如果存在需要修改的足够偏差，那么只需要执行对控制参数的修改。根据一个变型可能，例如，可以使用来自纱线控制器35的一个或多个信号代替来自纱线控制器24的信号以确定用于至少一个当前插入参数的代表值。 [0029] 根据另一个可能，选取装置43可以选取能够改变编织周期的控制参数的算法，这样使得确定的用于所要插入的连续纬纱的值更接近预设值，或者使得偏差更接近预设偏差。如果用于纬纱2的上述偏差表示过慢插入的纬纱，那么织机的编织速度例如将会降低，因此可以预期所要插入的连续纬纱以预设的角传感器39的(换句话说，驱动电机36的)角位置到达纱线监控器24。如同上述的变型可能，在此例如可以使用来自纱线监控器35的一个或多个信号，所述纱线监控器35检测纬纱的卷绕的通过。能够以类似于EP1032867B1记载的方式来控制驱动电机36的编织速度或转速。 [0030] 本发明包括根据给定情况下的算法对待改变的控制参数的选择或选取，以便获得期望的编织效果。例如，提供以下用于某些控制参数的基值，根据本发明应当考虑修改这些基值： [0031] 节流阀29a 85％ [0032] 节流阀29b 75％ [0033] 节流阀29c 80％ [0034] 节流阀29d 70％ [0035] 节流阀29e 82％ [0036] 节流阀29f 74％ [0037] 转速 800转/分钟 [0038] 例如采用65％和98％作为节流阀的控制参数的极限值。这意味着节流阀的控制参数可在65％和98％之间修改或改变。转速的值域例如由760和820转/分钟的极限值限定。 [0039] 如果由估算装置44确定的值表示纬纱2过早地到达，那么选取装置43可以控制控制装置42，使得例如节流阀29a自动地从85％修改为82％，并且节流阀29b自动地从75％修改为72％。如果纬纱3也过早地到达，那么节流阀29c和29d例如可以类似地分别从80％和70％修改为78％和68％。如果纬纱4也过早地到达，那么节流阀29e和29f例如可以类似地分别从82％和74％修改为80％和72％。在这种为所有纬纱设定用于节流阀的较低值的情况下，选取装置43可以控制用于编织周期的控制装置42，这样使得根据算法修改编织周期的控制参数。在该情况下，这意味着织机的转速可以例如从800转/分钟增加到805转/分钟。随后，选取装置43根据算法还可控制用于每个纬纱的控制装置41，这样使得通过根据算法修改用于插入的一个或多个控制参数，所述纬纱不会过早或过晚地到达。 [0040] 如果例如纬纱仍然过早地到达，并且例如转速已经达到820转/分钟的最大极限值，那么选取装置43就会仅仅修改用于插入的控制装置41，而不再修改用于编织周期的控制装置42。类似地，如果例如节流阀29b设定为极限值98％并且节流阀29a也设定为极限值98％，那么选取装置43就会仅仅修改用于编织周期的控制参数，例如将织机的转速设定得更低。在此选取算法使得控制参数不超过其设定的极限值。在这里，本发明例如确保用于插入的控制参数不超过其极限值，并且用于编织周期的控制参数使转速设定得尽可能地高。 [0041] 本发明可有利地应用于根据速度型式进行编织的织机，换句话说，在所述织机中，以不同的编织速度编织连续的插入，或者用于编织周期的控制参数对于每个纬纱各不相同。如果对于上述示例中的纬纱2，例如，用于节流阀29a和29b的控制参数分别变得低于80％和70％，这可导致选取装置43改变用于编织周期的一个或多个控制参数，或者用以编织纬纱2的转速经由控制装置42从800变为805转/分钟。随后，用于节流阀的值可再次以85％和75％的基值的方向升高。如果其它纬纱没有被更快地输送，那么仅仅以用于纬纱 2的较高转速执行编织。这允许为每个纬纱修改织机的转速，使得设定的用于节流阀的基值保持大约是恒定的。这也允许更快地执行编织而不过于强烈地吹动纬纱，并且不引起另外的纬纱缺陷。 [0042] 显然，可以选取不同的算法。本发明在于，织机自身为编织周期 选取转速，通过控制控制参数以所述转速编织一个或多个纬纱。利用对用于插入的控制参数的控制，可以修改或调节压缩空气的供给，使得被测插入参数的代表值对应于所述插入参数的期望值。通过修改转速，能够使用于插入的控制参数保持(例如对节流阀的设定)大约是恒定的或者在其极限值之内。通过修改用于插入的控制参数，也能够反过来将转速保持在极限值之内。 [0043] 选取装置43在此考虑用于不同控制参数的设定的基值，并且考虑极限值，这些控制参数应当位于所述极限值之间。显然，选取装置43应当控制用于插入的控制参数和用于编织周期的控制参数，使得这些控制参数尽可能地接近其基值并且不超过其极限值。为了实现织物产量的增加，优选仍然尽可能高地设定织机的转速，随后再允许节流阀大约设定为其基值。 [0044] 根据一个变型实施例，首先为每个纬纱修改用于插入的控制参数，直到所述控制参数例如达到中间值。用于纬纱2的节流阀29a的第一中间值例如可为90％；这是位于80％的基值和98％的最大极限值之间的值。第二中间值可以为72％。这是位于80％的基值和65％的最小极限值之间的值。如果对于纬纱2，对节流阀29a的设定达到90％的中间值，那么选取装置43随后将允许织机的转速下降。随后，选取装置43将再次控制用于节流阀29a的控制参数。如果控制参数再次达到90％的中间值，那么选取装置43将再次命令控制单元42降低织机的转速。类似地，在用于节流阀29a的控制参数达到72％的中间值的情况中，选取装置43将命令控制单元42修改用于编织周期的控制参数以增大织机的转速。 [0045] 显然，如果转速不会迅速减小并且相对较快地增大，那么可以最有利地运用本发明。在上述情况中，例如，可以为节流阀29a选取76％和96％作为极限值。这允许在某一时期内更快地执行编织而不会有插入参数超过极限值的任何严重的危险。 [0046] 根据本发明显然也可以使用其它算法。例如，可以首先修改用于插入的控制参数直到其达到中间值，然后可以修改织机的转速直到其也达到中间值。示例中的织机的转速的中间值可以为810转/分钟。在达到转速的所述中间值后，随后可再次控制用于插入的控制参数直到其达到指定的中间值，随后再次修改织机的转速直到达到以下中间值， 例如 815转/分钟。这样，选取装置可以促使根据某一选取方法或某一算法修改根据合适算法的用于插入的控制参数或用于编织周期的控制参数，以便使用适当的用于插入的控制信号以适当的织机的转速将某些纬纱输送到编织梭道中。类似地，如果要减小转速，那么可以确定 790转/分钟或785转/分钟的中间值。这样，在指定时刻仅仅修改织机的转速，而可以差不多连续地修改用于插入的控制参数。 [0047] 或者，在指定的插入参数还涉及以相同方向修改用于插入的控制参数并且适当地修改用于编织周期的控制参数的情况下也存在另一可能的选取方法。在在因脱离筒管进一步编织纬纱使得通过空气更容易输送所述纬纱的情况下，这意味着例如节流阀29a应当首先从85％修改为83％，随后转速应当从800修改为805转/分钟，随后节流阀29a应当修改为81％，然后转速应当修改为810转/分钟，然后节流阀29a应当修改为79％，等等。对用于插入的控制参数和用于编织周期的控制参数的交替修改使得能够获得稳定的系统。 [0048] 根据另一选取方法，可以选取用以不但修改至少一个用于插入的控制参数，而且修改用于编织周期的控制参数的算法。根据一个变型的选取方法，不但修改至少一个用于编织周期的控制参数，而且修改用于插入的控制参数。如果，例如发现插入参数的很大变化，例如在从空筒管转变为满筒管之后，使得纬纱到达得极其晚，那么可以减小织机的转速，同时可以减少由节流阀控制的节流。在插入参数的显著变化的情况中，这使得通过用于插入的控制参数和用于编织周期的控制参数的组合作用快速地实现对期望的控制参数的设定。 [0049] 在以相同转速编织所有纬纱的情况中，可以进行选择以为指定纬纱的控制参数的设定而修改转速。为此，通常选取最重要的纬纱，换句话说，对插入参数的变化最敏感的纬纱。在选择纬纱2的情况中，节流阀29a例如在上述示例中的82％到88％的数值之间变化。随后可以修改织机的转速，使得节流阀29a在各情况下仍然设定在82％和88％之间。如果节流阀29b-29e由此超过其阈值，那么可以决定不再改变转速，并且节流阀29a例如可以进一步变化超出上述值，直到达到65％和98％的极限值。这提供了好处，在于：能够以用于节流阀的基值正常地编织最重要的纬纱，而不太重要的纬纱将经受对相应节流阀的设定的较大变化的影响。 [0050] 显然，不必根据来自单个纱线监控器的信号确定插入参数。来自纱线监控器24和来自纱线监控器35这两者的信号也可以用于确定插入参数。这提供了好处，在于：通过比较来自不同的纱线监控器相互间的信号可以容易地检测到来自纱线监控器之一的不正确地被测信号。 [0051] 用于各组副鼓风机19、20、21和22的插入参数优选地根据织机的角位置输入并存储在控制单元32中。这提供了好处，在于：在改变或修改编织速度的情况中，可以保留用于副鼓风机的控制参数和/或用于副鼓风机的关闭阀的控制时间可容易地根据角位置转换为时间信号。 [0052] 可为用于主鼓风机的关闭阀的控制时间提供同样的好处。因此显然的是，致动关闭阀的时刻取决于织机的转速，而不用改变确定为角位置的用于关闭阀的控制参数。当然也能够在改变织机的转速的时候修改用于关闭阀的控制参数。 [0053] 虽然调节的是示例中所述的用于节流阀的控制参数，但是根据一个变型，例如调压器26也可被调节和/或控制作为插入的控制参数以影响插入参数。关闭阀的控制时间、控制元件34的控制时间和其它用于插入的控制参数也可选作用于插入的控制参数。然而，优选选择用于主鼓风机的节流阀的控制参数作为用于插入的控制参数。 [0054] 显然，用于节流阀的百分比设定和织机的转速仅仅作为示例给出，并且可以容易地替换为其它设定或参数。这些百分比例如可以通过节流阀的位置来替换，所述位置例如用步进电机相对于节流阀的参考位置的步数来表示。 [0055] 在描述中，为了使分配给每个装置的功能清楚起见，控制装置41和42、选取装置43和估算装置44作为单独的装置进行了描述。但是显然，这些装置可以实际上集成单一装置，例如，集成到一个单一的电子印刷电路板中。 [0056] 本发明可容易地运用在已经装备了可控驱动电机36以能够修改编织速度的织机上。显然，这样的织机不限于示例性的实施例。根据一个变型实施例，驱动电机可例如以如WO98/31856所记载的方式直接驱动织机筘座23。 [0057] 除了上述的纱线监控器24和35之外，当然可以使用允许确定实 际插入参数的其它纱线监控器。显然，织机不限于用压缩空气将纬纱直接吹入到导槽5中的喷气投纬织机，而是可包括任何其它织机种类的织机，在这些织机上通过压缩空气将纬纱输送到编织梭道中。 [0058] 本发明可特别有利地应用于纬纱的编织，其中，纬纱的特性根据纬纱在纱线供给单元或筒管中的位置改变，例如一些细丝纱线的情况。 [0059] 根据权利要求所述的本发明的方法和织机不限于示出的和描述的示例性实施例，而是也可包括由权利要求所覆盖的这些实施例的变型和组合。 |
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