Weft insertion method and weft insertion device for rapier loom

本発明は、レピア織機の緯入れ過程において、緯糸の損傷を防止する緯入れ方法及びその装置に関する。

レピア織機では、次に緯入れする緯糸を、レピアヘッド（インサートレピア）による捕捉が可能な位置（以下、「捕捉可能位置」ともいう。）へ案内しておく。 このとき、織布の給糸側の織端に連なる緯糸は、捕捉可能位置で、レピアヘッドの走行経路と交差する。 その後、レピアヘッドは、緯入れのために前進に伴って捕捉可能位置の緯糸を捕捉し、緯糸を経糸の開口内へ搬送し、緯入れを行う。 そして、緯入れが完了した後、筬が織前に向けて前進（筬打ち動作）を開始し、緯入れされた緯糸が筬によって織前に筬打ちされる。

特許文献１は、２以上の給糸体から供給される緯糸を選択的に緯入れするための選択装置を備えたレピア織機を開示している。 その選択装置は、対応する給糸体から引き出された緯糸を、レピアヘッドによる捕捉可能位置へ案内するために、緯糸案内部材として２以上の選択バーを備える。 各選択バーは、先端部に緯糸を通す案内孔を有しており、その案内孔内で緯糸を保持し、前記レピアヘッドによる捕捉可能な位置で前記レピアヘッドに緯糸を案内する選択位置と、レピアヘッドによる捕捉ができない位置で緯糸を保持する退避位置との２位置をとるようにロータリソレノイドにより進退駆動される。

一般的なレピア織機では、緯糸が挿通される案内孔の位置は、経糸方向に関してはほぼ一定である。 すなわち、特許文献１の技術の場合でも、選択バーは、略鉛直（上下方向）に進退駆動されるため、略水平な経糸方向に関して案内孔の位置は殆ど変わらない。 また、前記のように、レピアヘッドによる緯糸の捕捉を可能とするためには、案内孔がレピアヘッドの走行経路に対して反織前側（織前より経糸の送り出し側）で緯糸を案内する必要がある。 このため、緯糸が捕捉可能な状態にあるときに、緯糸は、給糸体から引き出され、緯糸選択バーの案内孔を経てレピアヘッドの走行経路を横切り、織布の織前につながっている。

上記のような構成のレピア織機では、以下の様な問題がある。 案内孔がレピアヘッドの走行経路よりも反織前側で緯糸を案内しているため、緯糸は、案内孔の位置において織前側に屈曲した状態で案内される。 また、経糸の開口内に位置する緯糸に対しては、筬の給糸側端部に係合（接触）し、その係合位置において反織前側へ屈曲させられた状態となる。 経糸の開口内の緯糸は、緯入れ後に、筬の筬打ち動作によって織前側に運ばれるが、筬が織前に近づくにつれて、前記２箇所（案内孔の位置・筬の給糸側端部の位置）での緯糸の屈曲度合は大きくなる。

その結果、緯糸は、前記２箇所の屈曲位置において、屈曲による大きい抵抗を受けた状態で、案内孔の内周面や、筬の給糸側端部に接して摺動する。 そのため、緯糸が損傷し、毛羽立ちを起こしたり、場合によっては糸切れが発生してしまう。 案内孔の近傍に位置する緯糸は、次回の緯入れ時に、経糸の開口内に残る可能性もあるため、その部分の緯糸が毛羽立ちを起こすことにより、織物の品質低下を招く。 また、糸切れが発生した場合は、その緯糸による次回の緯入れが不能となるため、織機を停止させて修復する作業が必要となる。

また、炭素繊維からなる糸のように扁平な糸（扁平糸）を緯糸として用いる場合には、前述の筬の端部での屈曲によって扁平な緯糸が幅方向で潰されて変形し、その影響が経糸の開口内に位置する部分にも波及するため、給糸側の織端付近における緯糸が他の部分よりも幅の細い状態となる。 その結果、製織された織物は、品質的に問題のあるものとなってしまう。

特開平９−２１７２４８号公報

従って、本発明の課題は、レピア織機において、選択された緯糸をレピアヘッドによる把持が可能な位置へもたらす緯糸案内部材と筬との位置関係に起因して生じる緯糸の屈曲や緯糸と筬等との摺動を可及的に少なくし、屈曲や摺動による緯糸の損傷を防止することである。

上記の課題のもとに、本発明は、緯入れ装置を備えたレピア織機において、緯糸案内部材としての緯糸案内レバーの先端部の案内孔に緯糸を挿通して、織布に連なる緯糸をレピアヘッドによる捕捉が可能な位置へ案内するために、織前側に設定された退避位置としての第１の位置とレピアヘッドの走行経路側に設定された案内位置としての第２の位置との間で、前記緯糸案内レバーを往復運動可能に構成し、緯入れ開始に先立ち、前記緯糸案内レバーの前記案内孔を前記第２の位置に移動させることによって緯糸がレピアヘッドによる捕捉可能位置で案内されるようにし、レピアヘッドによる緯糸捕捉後の筬打ちが行われる前に、前記緯糸案内レバーを筬の前進運動の方向に駆動し、前記案内孔を前記第１の位置へ向けて移動させて、前記緯糸案内レバーと筬との位置関係に起因して生じる緯糸の屈曲や緯糸と筬等との摺動を可及的に少なくし、緯糸の屈曲や摺動による緯糸の損傷を防止するようにしている。 なお、本発明で言う「筬打ち」とは、織前へ向けての筬の前進運動では無く、緯糸を織前に打ちつける動作を意図した表現である。 これに対して、「筬打ち動作」とは、緯糸を織前へ向けて運ぶための筬の前進運動を言う。

更に具体的に記載すると、本発明に係るレピア織機の緯入れ方法は、緯糸（２）が挿通される案内孔（４）を先端部に有する緯糸案内レバー（３）を含む緯糸案内機構（５）であって、織布（６）に連なる緯糸（２）をレピアヘッド（７）による捕捉が可能な位置へ案内する緯糸案内機構（５）を有する緯入れ装置（１）を備えたレピア織機による緯入れ方法であって、前記緯糸案内機構（５）が、経糸方向に関してレピアヘッド（７）の走行経路よりも織前（８）側に設定された退避位置としての第１の位置（Ｐ１）、及び経糸方向に関して前記第１の位置（Ｐ１）よりも織前（８）から離間した位置であって織前（８）よりもレピアヘッド（７）の走行経路側に設定された案内位置としての第２の位置（Ｐ２）へ前記案内孔（４）を選択的に位置させるように前記緯糸案内レバー（３）を往復運動可能に構成されており、緯入れ開始時に、前記案内孔（４）が前記第２の位置（Ｐ２）に位置するように配置された前記緯糸案内レバー（３）を、筬（１２）による筬打ちが行われる前に、前記案内孔（４）が前記第１の位置（Ｐ１）へ向けて移動するように駆動するようにしている。

また、本発明に係るレピア織機の緯入れ装置（１）は、緯糸（２）が挿通される案内孔（４）を先端部に有する緯糸案内レバー（３）と、該緯糸案内レバー（３）を駆動するための駆動機構（１１）とを含み、織布（６）に連なる緯糸（２）をレピアヘッド（７）による捕捉が可能な位置へ案内する緯糸案内機構（５）を有するレピア織機の緯入れ装置（１）であって、前記駆動機構（１１）は、経糸方向に関してレピアヘッド（７）の走行経路よりも織前（８）側に設定された退避位置としての第１の位置（Ｐ１）、及び経糸方向に関して前記第１の位置（Ｐ１）よりも織前（８）から離間した位置であって織前（８）よりもレピアヘッド（７）の走行経路側に設定された案内位置としての第２の位置（Ｐ２）へ前記案内孔（４）を選択的に位置させるように前記緯糸案内レバー（３）を往復駆動すると共に、筬（１２）による筬打ちが行われる前に前記第２の位置（Ｐ２）に位置する前記案内孔（４）が前記第１の位置（Ｐ１）へ向けて移動を開始するように前記緯糸案内レバー（３）を駆動するようにしている。

前記レピア織機の緯入れ方法及び緯入れ装置（１）においては、前記筬（１２）と前記案内孔（４）との経糸方向における相対位置関係を製織許容範囲に収めるように、前記緯糸案内レバー（３）の動作態様が設定されるようにしてもよい。 また、その場合、前記緯入れ装置（１）においては、前記駆動機構（１１）が前記動作態様で前記緯糸案内レバー（３）を駆動する。

なお、ここで言う「緯糸案内レバー（３）の動作態様」とは、前記案内孔（４）を前記第２の位置（Ｐ２）から前記第１の位置（Ｐ１）へ向けて移動させるために前記緯糸案内レバー（３）が移動を開始するタイミング及び／又はその移動速度のことである。

また、「相対位置関係の製織許容範囲」とは、筬（１２）と前記案内孔（４）との経糸方向における相対的な位置関係の製織に関する許容範囲であって、所望の品質の織物が製織可能となる両者の相対的な位置関係の範囲である。 詳しくは、以下の通りである。

織機においては、筬（１２）の動作タイミングは基本的に一定であるため、筬（１２）と前記案内孔（４）との相対位置関係は、前記緯糸案内レバー（３）の動作態様によって変化する。 また、緯入れ期間と筬打ち動作との関係も一定であるため、上記の相対位置関係は、緯入れ期間と前記案内孔（４）の位置との関係をも表しているといえる。 そして、筬（１２）や緯入れ期間との関係における前記案内孔（４）の位置によっては、緯糸（２）や経糸（９）が損傷を受け、製織される織物の品質に影響を及ぼす場合がある。 そのような場合として、例えば次のことが考えられる。

１）緯入れ完了後に開始される筬（１２）の筬打ち動作に対し、前記緯糸案内レバー（３）の移動開始が早い場合について、その移動開始タイミングが早すぎる、すなわち、緯入れ期間中の早い時期に前記緯糸案内レバー（３）が移動を開始すると、筬（１２）と前記案内孔（４）との相対距離が大きくなり、その距離は、筬打ち動作が開始される前に前記案内孔（４）が前記第１の位置（Ｐ１）に達したときに最大となる。 すなわち、この場合において、筬（１２）と前記案内孔（４）との相対距離が大きくなるということは、前記案内孔（４）に案内される緯糸（２）の給糸側の部分が、より早い時期（緯入れ期間中）に織前（８）に接近することを意味する。 そして、緯入れ期間中に緯糸（２）が織前（８）の近傍に達すると、織前（８）の近傍では経糸（９）の開口量が小さいため、緯入れに伴って緯糸（２）が給糸側の経糸（９）に対し緯入れ方向に摺動し、その結果として、それらの糸（特に経糸）が損傷し、製織される織物の品質が低下する虞がある。

２）逆に、筬打ち動作の開始に対し前記緯糸案内レバー（３）の移動開始が遅い場合、特に、経糸方向において筬（１２）が前記案内孔（４）の位置を通過した後に前記緯糸案内レバー（３）が移動を開始した場合については、緯入れされた緯糸（２）が筬（１２）の給糸側端部で屈曲された状態となり、この屈曲が大きくなった場合、すなわち、筬（１２）と前記案内孔（４）との相対距離が大きくなった場合、前述の従来技術と同様に、筬（１２）の給糸側端部での屈曲や摺動に伴って緯糸（２）が損傷し、製織される織物の品質が低下する虞がある。

但し、前記した緯入れ方向における緯糸（２）と経糸（９）との摺動が発生すること、言い換えれば、筬（１２）と前記案内孔（４）との相対距離が前記摺動の発生するような大きさとなるように前記緯糸案内レバー（３）の動作態様が設定されることが、全てにおいて許容されない訳ではなく、緯糸（２）や経糸（９）の種類、あるいは求められる織物の品質によっては、ある程度の前記摺動が許容される場合もあれば、前記摺動が織物の品質に影響を及ぼさない場合もある。 また、前記案内孔（４）が筬（１２）によりも反織前側に位置した状態で両者間の相対距離が大きくなることに伴う筬（１２）の給糸側端部における緯糸（２）の屈曲についても、織物の品質を考慮した場合、ある程度は許容される場合がある。 そこで、前記緯糸案内レバー（３）の動作態様は、筬（１２）の筬打ち動作との関係において変化する前記案内孔（４）と筬（１２）との相対位置関係について、その相対位置関係が及ぼす織物の品質への影響を考慮し、その影響度合いが求められる織物の品質を満たすような範囲に前記相対位置関係が収まるように設定すればよく、この範囲が前述の製織許容範囲となる。 なお、ここで言う筬（１２）と前記案内孔（４）との相対位置関係は、単に両者間の距離（相対距離）のみを指すものではなく、両者がある位置関係となるタイミングをも含めたものである。

前記レピア織機の緯入れ方法及び緯入れ装置（１）においては、前記緯糸案内レバー（３）の前記第１の位置（Ｐ１）へ向けての移動を、筬打ちが行われる前であってレピアヘッド（７）が経糸（９）の開口（１０）から抜け出た時点以降に、開始するようにしてもよい。 その場合、前記緯入れ装置（１）においては、前記駆動機構（１１）は、レピアヘッド（７）が経糸（９）の開口（１０）から抜け出た時点以降から筬（１２）による筬打ちが行われる前までの間において前記緯糸案内レバー（３）の駆動を開始することになる。

また、前記レピア織機の緯入れ方法及び緯入れ装置（１）において、前記緯糸案内機構（５）が、第１の案内レバー（３１）としての前記緯糸案内レバー（３）に加え、前記第１のレバー（３１）よりも反織前側に設けられて前記第１の案内レバー（３１）との協働でレピアヘッド（７）による捕捉が可能な位置へ緯糸（２）を案内する第２の案内レバー（３２）を含み、その第２の案内レバー（３２）が、退避位置としての第３の位置（Ｐ３）と緯入れ開始時の位置である案内位置としての第４の位置（Ｐ４）との間で往復駆動されるものとしてもよい。 その場合、前記緯入れ装置（１）においては、前記緯糸案内機構（５）は、前記第１の位置（Ｐ１）と前記第２の位置（Ｐ２）との間で前記第１の案内レバー（３１）を駆動するための第１の駆動機構としての前記駆動機構（１１）に加え、前記第３の位置（Ｐ３）と前記第４の位置（Ｐ４）との間で前記第２の案内レバー（３２）を駆動するための第２の駆動機構（５２）を含む。

更に、前記レピア織機の緯入れ方法及び緯入れ装置（１）において、緯入れ開始時に前記第４の位置（Ｐ４）で緯糸（２）を案内する前記第２の案内レバー（３２）を、前記レピアヘッド（７）による緯糸（２）の捕捉が行われた時点以降に前記退避位置としての第３の位置（Ｐ３）側へ移動させるようにしてもよい。 その場合、前記緯入れ装置（１）においては、前記第２の案内レバー（３２）の移動は、前記第２の駆動機構（５２）によって行われる。

なお、本発明は、主として多色の緯入れを対象としているが、１色の緯入れにも適用できる。 多色の緯入れの場合、緯糸案内機構（５）は、複数の緯糸（２）から選択された緯糸（２）を緯入れ可能な位置（第２の位置）に案内することになる。

本発明に係るレピア織機の緯入れ方法及び緯入れ装置（１）によれば、前述のように構成された前記緯糸案内機構（５）を用い、緯入れ開始時に、前記案内孔（４）が第２の位置（Ｐ２）に位置するように配置された前記緯糸案内レバー（３）を、筬（１２）による筬打ちが行われる前に、前記案内孔（４）が前記第１の位置（Ｐ１）へ向けて移動するように駆動している。 言い換えると、緯入れ開始時に前記第２の位置（Ｐ２）に配置されている前記案内孔（４）が、前記緯糸案内レバー（３）の移動動作により、経糸方向について前記第１の位置（Ｐ１）へ変位するように前記緯糸案内機構（５）が構成されている。 これにより、筬（１２）の筬打ち動作時において経糸（９）列と前記緯糸案内レバー（３）との間に位置する緯糸（２）が経糸（９）の開口（１０）内の緯糸（２）に対し経糸方向へなす角度を、従来に比べ小さくすることができる。 その結果、前記筬（１２）の給糸側端部や前記案内孔（４）での緯糸（２）の屈曲を小さくすることができ、緯糸（２）が前記筬（１２）の給糸側端部や前記案内孔（４）に対して摺動することによる緯糸（２）の損傷を軽減することができる。

前記筬（１２）と前記案内孔（４）との経糸方向における相対位置関係を製織許容範囲に収めるように前記緯糸案内レバー（３）の動作態様を設定すると、緯糸（２）の屈曲や緯入れ方向における緯糸（２）と経糸（９）との摺動に伴ってそれらの糸に許容できないほどの損傷が発生することもなく、織り欠点が生じる虞はない。 従って、製織許容範囲の内であれば、前記緯糸案内レバー（３）の動作態様、特に前記案内孔（４）が前記第２の位置（Ｐ２）から前記第１の位置（Ｐ１）へ向けて変位するタイミング、速度、加速度等の設定の自由が高められる。

また、レピアヘッド（７）が経糸（９）の開口（１０）から抜け出た時点以降、つまり経糸（９）の開口（１０）内への緯入れがほぼ完了した時点以降に、前記緯糸案内レバー（３）の移動を開始させることにより、筬（１２）による筬打ち動作の開始後において、経糸（９）の開口内の緯糸（２）が筬（１２）と平行に近い状態で筬（１２）と係合するため、緯糸（２）の織前（８）に対する打ち込みが安定して行われる。

緯糸（２）を捕捉可能な位置へもたらす動作が、前記緯糸案内レバー（３）である第１の案内レバー（３１）と第２の案内レバー（３２）との協働で行われる構成とすることによって、各レバー（３１、３２）を駆動するための前記駆動機構（５１、５２）の負荷を軽減し、緯入れを安定して行えるようにすることができる。 詳しくは、前述の緯糸（２）の屈曲を可及的に小さくするために前記第１の位置（Ｐ１）を織前（８）付近に設定した場合、その第１の位置（Ｐ１）から捕捉可能位置へ緯糸（２）をもたらすように前記案内孔（４）を移動させようとすると、前記緯糸案内レバー３（第１の案内レバー３１）の移動量が大きくなり、前記駆動機構（５１）に掛かる負荷が大きくなる。 特に、前記駆動機構（５１）が専用の回転駆動源を用いて前記緯糸案内レバー（３）を駆動する構成では、織機の高速化に伴って目標の動作に追従させることができなくなって、緯入れミスを生じる虞が生じるため、織機の高速化の障害となってしまう。

これに対し、前記緯糸案内機構（５）を前記２つの案内レバー（３１、３２）の協働で緯糸（２）を捕捉可能位置へもたらすように構成すれば、すなわち、前記第１の案内レバー（３１）の移動量を小さくし、捕捉可能位置までの残りの緯糸（２）の移動を前記第２の案内レバー（３２）が受け持つように構成すれば、各案内レバー（３１、３２）の前記駆動機構（５１、５２）に掛かる負荷は小さくて済み、織機が高速化されても安定した緯入れを行うことができる。

緯入れ開始時に前記第４の位置（Ｐ４）で緯糸を案内する前記第２の案内レバー（３２）をレピアヘッド（７）による緯糸（２）の捕捉が行われた時点以降に待機位置である前記第３の位置（Ｐ３）へ戻すように動作させることにより、緯糸（２）が筬（１２）の給糸側端部に擦れながら緯入れされることが防止される。 詳しくは、レピアヘッド（７）により緯糸（２）を捕捉させるためには、レピアヘッド（７）の走行経路と交差するように緯糸（２）を案内する必要がある。 従って、緯糸（２）を把持可能位置で案内する前記第２の案内レバー（３２）は、緯入れ時において、レピアヘッド（７）の走行経路よりも反織前側で緯糸（２）を案内した状態となる。 また、一般的には、レピアヘッド（７）の走行経路は、経糸方向において筬（１２）の近傍に設定される。 そのため、前記第２の案内レバー（３２）による案内位置が筬（１２）の前面よりも反織前側となり、緯糸（２）は緯入れ期間中において筬（１２）の給糸側端部に擦られながら引き出される状態となる。 その結果、緯糸（２）に毛羽等が発生し、製織される織物の品質低下を招いてしまう。 また緯糸（２）が前述の扁平糸の場合には、糸に捩れが生じて織物の欠点となってしまう虞もある。

これに対し、緯入れ開始時においてレピアヘッド（７）の走行経路の反織前側で緯糸（２）を案内する前記第２の案内レバー（３２）を、レピアヘッド（７）による緯糸（２）の把持が行われた時点以降において待機位置側へ戻すように動作させることにより、緯糸（２）の案内位置を筬（１２）の前面よりも織前（８）側とすることができ、緯入れ期間中における前記筬（１２）の給糸側端部と緯糸（２）との擦れを防止することができる。

図１ないし図４は、本発明に係るレピア織機の緯入れ装置１の例を示している。 ここでのレピア織機は、一例として給糸側からインサート用のレピアヘッド７、反給糸側からキャリア用のレピアヘッド７１を経糸９の開口１０内にそれぞれ進入させ、開口１０内の中間点で、緯糸２をレピアヘッド７からレピアヘッド７１へと受け渡して緯入れを行う形式の両側レピア織機である。 そして図示のレピア織機の緯入れ装置１は、単一の給糸体から供給される緯糸２をレピアヘッド７及びレピアヘッド７１で緯入れする１色の緯入れの例であり、緯糸２は、一例として扁平糸を用いている。

図１及び図２において、緯入れ装置１は、緯入れ時に、織布６の織端に連なる緯糸２をレピアヘッド７により捕捉可能位置へ案内する緯糸案内機構５、及び緯糸案内機構５を駆動する駆動機構１１を含む。 また、緯糸案内機構５は、緯糸２を挿通するための案内孔４を先端部に有する緯糸案内レバー３である第１の案内レバー３１に加えて、第１の案内レバー３１との協働でレピアヘッド７による捕捉可能位置へ緯糸２を案内する第２の案内レバー３２を含む。

第１の案内レバー３１は、経糸方向に直線的に往復運動可能に設けられており、駆動機構１１である第１の駆動機構５１によって駆動される。 この第１の駆動機構５１は、第１の駆動モータ２１と回動レバー２７とを含み、第１の駆動モータ２１の出力軸２５の往復回転を回動レバー２７を介して第１の案内レバー３１に伝達する。

第１の駆動機構５１は、経糸方向に関してレピアヘッド７の走行経路よりも織前８側に設定された退避位置としての第１の位置Ｐ１、及び経糸方向に関して第１の位置Ｐ１よりも織前８から離間した位置であって織前８に対しレピアヘッド７の走行経路側に設定された案内位置としての第２の位置Ｐ２へ案内孔４を選択的に位置させるように第１の案内レバー３１を駆動するものである。 因みに、図示の例では、第１の位置Ｐ１は、経糸方向に関し、その位置において案内孔４の筬１２側の端部が織前８の近傍に位置するように設定されており、第２の位置Ｐ２は、その位置において案内孔４の中間部がレピアヘッド７の走行経路上に位置するように設定されている。

また、第１の駆動機構５１は、緯入れ開始時において案内孔４が第２の位置Ｐ２に位置するように配置されている第１の案内レバー３１を、筬１２による筬打ち前に案内孔４が第１の位置Ｐ１へ向けて移動を開始するように駆動するものであり、本実施例では、第１の案内レバー３１の移動は、経糸９の開口１０内への緯糸２の緯入れが完了した後、より詳しくは、レピアヘッド７、７１が開口１０内から抜け出た後の筬１２による筬打ち動作が開始された時点よりも後であって経糸方向に関し筬１２が第２の位置Ｐ２に達して筬１２が緯入れされた緯糸２と係合する時点に開始されるように、第１の駆動機構５１の駆動態様が設定されているものとする。 また、第１の案内レバー３１の移動速度については、筬１２の移動速度に合わせたものに設定されている。 従って、本実施例における緯糸案内レバー３としての第１の案内レバー３１の動作態様は、筬１２による筬打ち動作の移動開始後に移動を開始し、経糸方向における位置を筬１２に合せた状態で筬１２と共に移動するように設定されている。

第２の案内レバー３２は、図示の例では、経糸方向に往復揺動駆動されるものであり、第２の駆動機構５２によって駆動される。 この第２の駆動機構５２は、第２の駆動モータ２２の出力軸２６の往復回転によって第２の案内レバー３２を往復揺動運動させる。 これにより、第２の案内レバー３２は、退避位置としての第３の位置Ｐ３と緯入れ開始時の位置であって経糸方向に関し筬１２の前面よりも反織前８側で緯糸２を案内する案内位置としての第４の位置Ｐ４との間で往復駆動され、第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４へ向けての揺動過程で、第２の位置Ｐ２にある第１の案内レバー３１の案内孔４に案内された緯糸２に係合し、第４の位置Ｐ４において緯糸２をレピアヘッド７により捕捉可能な位置に案内する。 因みに、第３の位置Ｐ３は、図示の例では、第４の位置Ｐ４から織前８側に揺動した位置であって筬１２による筬打ち動作に伴って織前８側へ移動する緯糸２と係合しない位置に設定されている。

また、本実施例では、緯入れ開始時に第４の位置Ｐ４に位置する第２の案内レバー３４をレピアヘッド７による緯糸２の捕捉が行われた時点以降に退避位置としての第３の位置Ｐ３へ向けて移動するものとしてある。 この移動のために、第２の駆動モータ２２は、レピアヘッド７による緯糸２の捕捉が行われた時点以降の所定のタイミングで、第２の案内レバー３２を第４の位置Ｐ４から第３の位置Ｐ３へ向けて後退駆動する。

次に、図１及び図２に基づいて、緯入れ装置１の各部の構成について更に具体的に説明する。

第１の案内レバー３１は、断面円形の棒状の部材を主体として、その先端に緯糸２を案内するための案内部材１３を取り付けた構成である。 案内部材１３は、板材で形成され、緯糸２として扁平糸を案内するための方形の案内孔４が形成されている。 そして、図示しない給糸体から引き出された緯糸２は、緯入れ前の状態で、第１の位置Ｐ１にある案内孔４を通過して織布６の織端に連なっている。

また、第１の案内レバー３１は、第１の支持ブラケット１４に取付けボルト１５によって取付けられたガイド部材１６のガイド孔によってワープラインと略平行に移動可能に支持されている。 なお、ガイド部材１６は、第１の支持ブラケット１４の織布６側の面に取り付けられており、第１の案内レバー３１を２箇所で滑り案内するように２つ設けられている。 また、第１の支持ブラケット１４は、長孔１７と調節ボルト１９とによってＬ型ブラケット２３に調節自在に取付けられており、Ｌ型ブラケット２３は、長孔１８と調節ボルト２０とによってベースブラケット２４に調節自在に取付けられている。 この結果、第１の支持ブラケット１４は高さ方向及び経糸方向に調節可能な状態で取付けられている。

第１の駆動機構５１は、第１の駆動モータ２１やガイド部材１６の他、第１の駆動モータ２１の出力軸２５と第１の案内レバー３１とを連結する回動レバー２７、第１の案内レバー３１に取付けられた係合ピン２９、係合ピン２９に回転自在に保持されて回動レバー２７の係合溝２８に係合するローラ３０を含む。 そして、第１の駆動機構５１は、第１の駆動モータ２１の出力軸２５の往復回転に伴う回動レバー２７の揺動運動によって緯糸案内レバー３を往復進退駆動する。

第１の駆動モータ２１は、出力軸２５の方向を緯入れ方向と平行にした状態で、第１の支持ブラケット１４により支持されている。 回動レバー２７は、その一端において、第１の駆動モータ２１の出力軸２５に対し、所定の位相で取り付け固定されている。 図示の例では、割り締め固定によって回動レバー２７が第１の駆動モータ２１の出力軸２５に固定される構成を採用しており、出力軸２５に対して回動レバー２７を任意の位相で固定可能となっている。

係合ピン２９は、第１の案内レバー３１の後端部に固定されており、球面状のローラ３０を回転可能に保持している。 ローラ３０は、球状部材の対向部分を面取して平面としたものにより構成されている。 また、回動レバー２７の他端は、一対の連結脚を対向させた二股状に形成され、二股状の部分で係合溝２８を形成しており、係合溝２８の対向面は、ローラ３０と球面で嵌り合うように円弧状に形成されている。 この構成により、第１の案内レバー３１と回動レバー２７とは、ローラ３０を介し、係合溝２８内を回動レバー２７の長手方向にスライド可能な状態で連結される。 そして、経糸方向に直線的にのみ移動可能となっている第１の案内レバー３１と揺動駆動される回動レバー２７との連結位置の回動レバー２７の揺動に伴う変位は、ローラ３０が係合溝２８内をスライドすることにより許容される。

これらの構成によれば、回動レバー２７が第１の駆動モータ２１によって所定角度の範囲で往復揺動駆動されることにより、第１の案内レバー３１は、案内孔４が第１の位置Ｐ１に位置する前進位置と案内孔４が第２の位置Ｐ２に位置する後退位置との間で、往復移動し、この移動に伴って案内孔４が第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２のいずれかに選択的に位置する。 なお、図１は、案内孔４が第１の案内レバー３１の前進によって第２の位置Ｐ２（緯入れ時の案内位置）にある状態を実線で示し、第１の案内レバー３１の後退によって第１の位置Ｐ１（退避位置）にある状態を２点鎖線で示している。

第２の案内レバー３２は、第２の駆動モータ２２の出力軸２６に固定される取付け部材３３と、取付け部材３３に固定されると共に緯糸２と係合して緯糸２を捕捉可能位置へ案内する係糸部材３４とを組み合わせてなる。 取付け部材３３は、回動レバー２７と同様に割り締め固定によって第２の駆動モータ２２の出力軸２６に固定されている。 従って、第２の案内レバー３２は、出力軸２６に対して任意の位相で固定可能となっている。 ここで、第２の駆動モータ２２、取付け部材３３は、第２の案内レバー３２を駆動するための第２の駆動機構５２を構成している。 すなわち、取付け部材３３は、第２の案内レバー３２の一部であると共に、第２の駆動機構５２の一部を構成する部材にも兼ねている。

第２の駆動モータ２２は、第２の支持ブラケット３９に対し、長孔３５と調節ボルト３７により上下方向に位置調整可能に取り付けられ、第２の支持ブラケット３９は、ベースブラケット２４に対して長孔３６と調節ボルト３８により経糸方向に位置調節自在に取り付けられている。 この結果、第２の駆動モータ２２は、高さ方向及び経糸方向に位置調整可能に取り付けられている。

これらの構成によれば、第２の駆動モータ２２の出力軸の往復回転により、第２の案内レバー３４は、第３の位置Ｐ３と第４の位置Ｐ４との間で往復揺動駆動される。 なお、図１では、第２の案内レバー３２が第４の位置Ｐ４（緯入れ開始時に捕捉可能位置で緯糸２を案内する案内位置）にある状態が実線で示され、第２の案内レバー３２が第３の位置Ｐ３（退避位置）にある状態が２点鎖線で示されている。 そして、第２の案内レバー３２が第２の駆動モータ２２に駆動されて第３の位置Ｐ３から第４の位置Ｐ４へ向けて回動する過程において、第２の位置Ｐ２にある第１の案内レバー３１の案内孔４を経由して、織布６の織端に連なる緯糸２は、第２の案内レバー３２と係合してレピアヘッド７によって捕捉可能位置へもたらされる。

つぎに、図３及び図４は、図１及び図２のレピア織機の緯入れ装置１の動作及び作用の説明図である。 図３の（ａ）は第１の案内レバー３１の変位線図、（ｂ）は第２の案内レバー３２の変位線図をそれぞれ示し、それらの変位線図の横軸は、織機の主軸の回転角度（織機のクランク角度）であり、縦軸は、（ａ）では第１の案内レバー３１を往復移動させるための回動レバー２７の第１の位置Ｐ１（退避位置）を基準とした動作角度（回転角度）、（ｂ）では第２の案内レバー３２の第３の位置Ｐ３（退避位置）を基準とした動作角度（回転角度）である。 また、図４の（１）〜（５）は緯入れ動作の説明図である。 以下の動作説明は図１や図３等を参照しながら図４の（１）〜（５）の動作順序に基づいている。

１）緯入れ開始に先立ち、第１の案内レバー３１は、退避位置である第１の位置Ｐ１に案内孔４が位置する後退位置（図１の２点鎖線の位置）から緯入れ時の位置である第２の位置Ｐ２に案内孔４が位置する前進位置（図１の実線の位置）へ向けて前進駆動され（図３：クランク角０°〜４０°）、その第２の位置Ｐ２で停止する（図３：クランク角４０°〜３２０°）。 これにより、給糸体から引き出された緯糸２は、インサートレピアのレピアヘッド７の走行経路（固定ガイド４０）上に位置する第１の案内レバー３１の案内孔４を経由して織布６の織端に連なる状態となる。

なお、固定ガイド４０は、図１及び図２のように、レピアヘッド７の走行経路を形成するために、図示しない織機フレームに取付けられている。 レピアヘッド７は、図示しない往復駆動機構によって固定ガイド４０の走行経路にそって案内され、往復移動可能となっており、緯入れ時に、上記往復駆動機構に駆動されて、図１で紙面の裏側から表側の方向（図２で図面の上から下の方向）に移動する。

２）第１の案内レバー３１の駆動開始に次いで第２の案内レバー３２の駆動が開始され、退避位置である第３の位置Ｐ３から案内位置である第４の位置Ｐ４へ向けて第２の案内レバー３２が回動する（図３：クランク角５°〜４０°）。 この回動の過程で、第２の案内レバー３２が第１の案内レバー３１の案内孔４から織布６の織端に連なる部分の緯糸２と係合し、第２の案内レバー３２が第４の位置Ｐ３へ達することによって上記部分の緯糸２がレピアヘッド７による捕捉可能位置へ案内された状態となる〔図４：（１）〕。

第２の案内レバー３２が第４の位置Ｐ４で緯糸２を案内する状態では、織布６の織端に連なる緯糸２は、インサートレピアのレピアヘッド７を正面から見て、レピアヘッド７の走行経路と交差する様に、すなわち、レピアヘッド７による捕捉が可能な位置に案内されている。

このように、第１の案内レバー３１と第２の案内レバー３２との協働によって、緯糸２を捕捉可能位置へもたらすように構成されていると、第１の案内レバー３１の移動量を小さくし、捕捉可能位置までの残りの緯糸２の案内移動を第２の案内レバー３２が受け持つようにできるため、第１の駆動機構５１、第２の駆動機構５２に掛かる負荷が分散され、小さくて済み、織機が高速化されても安定した緯入れが可能な状態となる。

３）この状態で、レピアヘッド７が経糸９の開口１０へ向けて前進を開始し、レピアヘッド７の緯糸把持部が緯糸２の経路と交錯することにより、レピアヘッド７の緯糸把持部によって緯糸２が捕捉される。 次いで、給糸側の織前８の近傍に配置された緯糸カッタ４１により、レピアヘッド７と織前８との間で緯糸２が切断され、給糸体から引き出されてレピアヘッド７に捕捉された緯糸２が織布６の緯入れ側織端から分離される〔図４：（２）／クランク角６０°付近〕。

４）ここで、図３（ｂ）に示すように、第２の案内レバー３２は、レピアヘッド７による緯糸２の捕捉後のクランク角７０°付近から退避のために第３の位置Ｐ３側へ後退駆動される。 但し、図示の例では、第２の案内レバー３２を第４の位置Ｐ４よりも第３の位置Ｐ３側の中間位置にまで回動させて一旦停止させ、クランク角度１２０°付近から再度第３の位置Ｐ３へ向けての回動を開始している。

このように、レピアヘッド７による緯糸２の捕捉後に第２の案内レバー３２を回動させる目的は、筬１２の給糸側端部における緯糸２の屈曲や擦れを防止するためである。 詳しくは、第２の案内レバー３２が筬１２の前面よりも反織前側で緯糸２を案内するため、緯入れ期間中において緯糸２が筬１２の前面の給糸側端部で屈曲して擦れながら引き出される状態となり、緯糸２の損傷等が発生してしまう。 但し、第２の案内レバー３２は、緯糸２をレピアヘッド７による捕捉可能位置で案内するために機能するものであるため、レピアヘッド７による緯糸２の捕捉が完了すれば、その役目を果たしたこととなり、それ以降において緯糸２を案内する必要がなくなる。 そこで、レピアヘッド７による緯糸２の捕捉後に第２の案内レバー３２を緯糸２と干渉しない第３の位置Ｐ３へ退避させ、緯入れ期間中における筬１２の給糸側端部での緯糸２の擦れを防止しようとするものである。

また、本実施例では、第２の案内レバー３２を連続的に第３の位置Ｐ３まで回動させるのではなく、前記のように中間位置で一旦停止させて、その後に再び回動を開始している。 これは、図示の構成では、緯入れ方向における第２の案内レバー３２の回動位置をレピアヘッド７が通過中に第２の案内レバー３２がその走行経路を横切ると、第２の案内レバー３２がレピアヘッド７と干渉してしまうためであるが、その場合でも、レピアヘッド７が前記回動位置を通過するまで第２の案内レバー３２を第４の位置Ｐ４に停止させておくのではなく、筬１２に対する緯糸２の擦れをできるだけ軽減すべく、前記回動位置を通過中であってもレピアヘッド７による緯糸２の捕捉直後に第２の案内レバー３２の回動を開始し、レピアヘッド７と干渉しない前記中間位置で一旦停止させる構成としてある。 但し、機械構成上、第２の案内レバー３２とレピアヘッド７が干渉しないものであれば、図示の例のように中間位置で停止させることなく、第３の位置Ｐ３まで回動させればよい。

５）そして、緯入れ方向における第２の案内レバー３２の位置をレピアヘッド７が通過した後において、第２の案内レバー３２を前記中間位置から退避位置である第３の位置Ｐ３まで回動させる（クランク角１２０°〜１８０°）。 このように、第２の案内レバー３２は、レピアヘッド７による緯糸２の把持が行われた時点以降において待機位置側へ戻すように動作する。 これにより、緯糸２の案内位置を筬１２の前面よりも織前８側の位置とすることができ、これにより緯入れ期間中における筬１２の給糸側端部と緯糸２との擦れを回避することができる。

第２の案内レバー３２の退避位置への移動によって、第２の案内レバー３２と緯糸２との係合が解除されるため、緯糸２は、第１の案内レバー３１の案内孔４より開口１０側では第２の位置Ｐ２にある案内孔４のみによって案内された状態となる。 この状態では、第１の案内レバー３１の案内孔４は、固定ガイド４０の走行経路上に位置するため、緯糸２は筬１２の給糸側端部に擦れること無く、レピアヘッド７の走行経路に沿った状態で、筬１２とほぼ平行に経糸９の開口１０内へ挿入されることになる〔図４：（３）〕。

６）次いで、経糸９の開口１０の中間部でインサートレピアのレピアヘッド７からキャリアレピアのレピアヘッド７１へ緯糸２が受け渡された後、両者のレピアヘッド７、７１がそれぞれの織布６の織端の方向へ後退して、経糸９の開口１０内からほぼ同時に抜け出る（クランク角３００°付近）。 これによって、経糸９の開口１０内に対する緯糸２の緯入れが完了する〔図４：（４）〕。

７）その後、筬１２による筬打ち動作が開始されると共に、クランク角３２０°付近より第１の案内レバー３１の第２の位置Ｐ２から退避位置である第１の位置Ｐ１へ向けて、第１の案内レバー３１の駆動が開始される〔図４：（４）、（５）〕。 なお、経糸方向において、筬１２の位置は、レピアヘッド７による緯入れ位置よりも反織前側に位置する。 従って、緯糸２が筬１２との係合によって織前８側へ移動し始めるタイミングは、筬１２が織前８側へ前進し始める時点（筬打ち動作の開始時点）と同時ではなく、時間的に間をおいた時点である。 因みに、本実施例では、筬１２はクランク角３００°付近から前進を開始するものとする。

筬１２の織前８側への前進が開始された後、筬１２は緯入れされた緯糸２と係合（接触）し、これ以降、緯糸２は筬１２の前進に伴って筬１２と共に織前８側へ向けて移動を開始する。 この緯糸２の移動に合せて、第１の案内レバー３１が第１の位置Ｐ１へ向けて駆動されることにより、第１の案内レバー３１の案内孔４は、緯糸２と共に織前８側へ向けて移動する。 これにより、筬１２と第１の案内レバー３１との間の緯糸２は、筬１２の端部で経糸方向へ殆ど屈曲することなく、筬１２の前進により織前８側へ運ばれる。

なお、緯入れされた緯糸２の反給糸側の部分については、緯入れの完了に伴ってキャリア用のレピアヘッド７１の緯糸把持部が緯糸２の把持を解放するため、反給糸側においては緯糸２の屈曲が生じることはない。 また、給糸側の部分について、緯糸２は、第１の案内レバー３１よりも反経糸列側においても、他の部材又は装置（例えば、糸の走行を検出するセンサ等）によって固定位置で案内されている。 そのため、第１の案内レバー３１の移動に伴い、緯糸２は第１の案内レバー３１の位置において反経糸列側へ屈曲するが、上記した他の部材等による案内位置と第１の案内レバー３１との緯入れ方向における距離が大きく、また、上記案内位置は適宜に設定可能であるため、屈曲量は小さくてすみ、その屈曲によって緯糸２が損傷を受けることは無い。

以上で説明した実施例では、レピアヘッド７により緯糸２が把持された後の第１の位置Ｐ１へ向けての第１の案内レバー３１の動作について、最良の実施形態として、筬１２によって緯糸２が織前８側へ運ばれるのに合せて、第１の案内レバー３１の案内孔４が筬１２の前進方向に移動するように、第１の案内レバー３１を動作させており、第１の案内レバー３１の動作開始タイミングを緯糸２が筬打ち動作による筬１２の前進に伴って筬１２と係合して筬１２と共に織前８側へ移動を開始する時点（以下、「移動開始時点」ともいう。）としてある。 この動作態様によると、緯糸２の屈曲を可能な限り小さくでき、有利である。

ただし、第１の案内レバー３１の動作態様については、これに限らず、前述した筬１２と案内孔４との相対位置関係が前述の製織許容範囲に収まる範囲においては、緯糸２の上記移動開始時点よりも前あるいは後に案内孔４の移動を開始するように、第１の案内レバーの動作態様を設定するようにしてもよい。 例えば、その動作態様としては、次のものが考えられる。

（１）前記移動開始時点よりも前であって、レピアヘッド７、７１が経糸９の開口１０から抜け出た時点以降に動作開始タイミングを設定する。 すなわち、第１の案内レバー３１（案内孔４）の動作開始が上記移動開始時点前であっても、レピアヘッド７が経糸９の開口１０から抜け出た時点以降であれば、緯入れ期間中の残りの緯糸２の走行期間における案内孔４の織前８側への移動量は小さく、筬１２との間に生じる距離（筬１２と案内孔４との相対距離）が小さいままとなる。 そのため、緯入れ期間中（緯糸２の走行中）においては、緯糸２は経糸９の開口量の大きい部分に存在することになり、緯入れ方向における緯糸２と経糸９との摺動が生じることはない。 また、仮に上記摺動が生じたとしても、摺動量が僅かであるため、緯糸２や経糸９が許容できないほどの損傷を受けることなく、製織には悪影響を及ぼすことは無い。 従って、上記のようにレピアヘッド７、７１が経糸９の開口１０から抜け出た時点以降としてもよい。

（２）また、前記移動開始時点よりも前のレピアヘッド７、７１が経糸９ の開口１０内を走行している間、すなわち、筬１２の筬打ち動作が開始される前の緯入れ期間中に、第１の案内レバー３１（案内孔４）を移動させる場合であっても、緯入れが完了する時点において、緯入れ方向における緯糸２と経糸９との摺動を生じさせないような経糸９の開口１０の部分（開口量の大きい部分）で緯糸２が案内される範囲に案内孔４が位置するか、あるいは、緯入れ完了前に緯糸２と経糸９との上記摺動の発生する位置に案内孔４が達しても、緯入れ終了までの残りの期間における上記摺動が緯糸２や経糸９に許容できない程の損傷を与えるものではないようなタイミングで案内孔４がその位置に達する動作態様であれば、製織上の問題は生じないため、そのような動作態様で設定してもよい。

なお、上記の「動作態様」については、先に述べたように、第１の案内レバー３１の動作開始タイミングだけでなく、その移動速度も考慮したものである。 すなわち、経糸方向における案内孔４の位置を考えた場合、例えば、移動開始タイミングが早い場合と、移動開始タイミングは遅いが移動速度が早い場合とでは、同じタイミングで同じ位置に達し得るため、第１の案内レバー３１の動作態様は、移動開始タイミングだけでなく、移動速度も考慮したものでなければならない。

（３）筬１２の筬打ち動作が開始される前に案内孔４が移動を開始した場合、緯糸２の先端部はレピアヘッド７１によって筬１２の近傍に位置するのに対し、給糸側の部分が筬１２から離間する案内孔４によって案内されるため、緯入れの完了時点では、緯糸２は筬１２に対し平行ではなく、角度を為した状態となる。 そして、筬１２の筬打ち動作時には、筬１２は反給糸側の部分から順に漸次的に緯糸２と係合していくこととなる。 そのため、場合によっては、その筬打ち動作の過程で緯糸２が折れ曲がり、その状態で筬打ちされて織り欠点が生じる虞がある。 そこで、第１の案内レバー３１の動作態様を、緯入れ完了時点における案内孔４とキャリア用のレピアヘッド７１とを結ぶ直線が筬１２に対し為す角度を考慮して設定するようにしてもよい。 なお、緯入れ完了時点におけるレピアヘッド７１の位置は基本的に一定であるため、上記角度は、経糸方向における案内孔４の位置、すなわち、経糸方向における筬１２と案内孔４との相対距離に置き換えることができる。

（４）前記移動開始時点よりも後に、第１の案内レバー３１の動作開始タイミングを設定する場合については、筬１２の給糸側端部での緯糸２の屈曲を考慮して動作態様を設定する。 すなわち、第１の案内レバー３１（案内孔４）の動作開始を上記移動開始時点よりも後に設定した場合、緯糸２は、上記移動開始時点から第１の案内レバー３１が動作を開始するまでの間で、筬１２の端部に係合して反織前側へ屈曲された状態となり、その屈曲度合いは、第１の案内レバー３１の動作開始が遅いほど、すなわち、筬１２と案内孔４との相対距離が大きくなるほど大きくなる。 そして、その後の緯糸２の屈曲状態は、第１の案内レバー３１の移動速度と筬１２の筬打ち動作速度の差によって変化する。 その屈曲による緯糸２への影響は緯糸２の種類によって異なり、また、緯糸２が受ける影響の許容範囲も求められる織物の品質によって異なる。 従って、緯糸２の種類や求められる織物の品質を考慮して許容できる屈曲度合いの範囲、すなわち筬１２と案内孔４との相対距離の範囲を定め、その範囲内に収まるように第１の案内レバー３１の動作態様を設定すればよい。 また、この場合、好ましい動作態様として、筬打ち時点において前記屈曲が次第に小さくなるように、第１の案内レバー３１の移動速度を筬１２の前進速度よりも速い速度に設定するとよい。

本発明は、図示の例に限らず、以下のような実施態様に変形して実施できる。

１）前述の実施例では、単一の給糸体から供給される緯糸２を緯入れする１色の緯入れ装置を例に述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、２以上の給糸体（緯糸２の種類の異同は問わず）から供給される緯糸２を緯入れするための多色の緯入れ装置にも適用可能である。

図５の（ａ）、（ｂ）に示すものは、本発明を適用するための２色の緯入れ装置における駆動機構１１の一例であり、２色に対応して２つの第１の案内レバー３１、２つの第１の駆動モータ２１が設けられ、また、２色に兼用となる１つの第２の案内レバー３２、第２の駆動モータ２２が設けられている。 ２つの第１の駆動モータ２１は、緯糸２の選択順序に基づいて選択的に動作し、１つの第２の駆動モータ２２は、何れの緯糸２についても案内動作をする。 この例で、第１の駆動機構５１は、２つの第１の駆動モータ２１や２つの第１の案内レバー３１を含むことになる。

図６に示すものは、３色の緯入れ装置における緯糸案内機構５の一例であり、３色の緯入れに対応して３つの第１の案内レバー３１が設けられ、これらはそれぞれ図示しない３つの第１の駆動モータ２１によって駆動されるようになっている。 また各色に共通な１つの第２の案内レバー３２が設けられる。 この例で、第１の駆動機構５１は、３つの第１の駆動モータ２１や３つの第１の案内レバー３１を含むことになる。

２）第１の駆動機構５１については、前述の実施例の構成のほかに以下の変形例が考えられる。

（１）第１の案内レバー３１と回動レバー２７との連結構造について、前述の実施例のように、ローラ３０を介して連結するものに代えて、図７のように第１の案内レバー３１と回動レバー２７との間にリンク部材４２を介して両端のピン４３によりリンク連結としてもよい。 この場合、回動レバー２７、リンク部材４２、ピン４３が第１の駆動機構５１を構成している。

（２）第１の案内レバー３１を直線的に進退駆動するものに代え、図８のように第１の案内レバー３１を回動駆動することにより案内孔４が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で変位する構成とすることも可能である。 この例の場合、第１の案内レバー３１の一部が第１の駆動機構５１の一部を構成する部材をも兼ねている。

（３）駆動源を専用の駆動モータ（２１、２２）とすることに代え、織機の原動モータを駆動源としてもよい。 すなわち、第１、第２の各レバー（３１、３２）の動作はカムによって実現することが可能であるため、織機の原動モータを駆動源として回転駆動されるカムによって各レバー（３１、３２）を動作させるようにしてもよい。

（４）第１の案内レバー３１を直線的に往復駆動する第１の駆動機構５１について、駆動モータ２１によって回転駆動されるピニオンと第１の案内レバー３１に取り付けられたラックとの組み合わせで構成することも可能である。 また、駆動源としてリニアモータやエアシリンダを用いて第１の案内レバー３１を直接的に駆動する構成としてもよい。

３）既述のように、本発明では、第２の案内レバー３２は必ずしも必要ではなく、第１の案内レバー３１が前述の実施例における第２の案内レバー３２の動作をも兼ねるようにしてもよい。 すなわち、緯入れ開始に先立ち、第１の案内レバー３１の案内孔４を緯糸２が捕捉可能位置で案内される状態となる位置へ移動させる構成とすることにより、第２の案内レバー３２を省略することができる。

なお、第２の案内レバー３２を省略する場合は、前述の実施例においてレピアヘッド７による緯糸２の把持後に第２の案内レバー３１に行わせていた動作（退避位置へ向けての移動）を、第１の案内レバー３１に行わせればよい。 但し、このときの第１の案内レバー３１の動作は、前述の実施例の態様に合せれば、退避位置（第１の位置Ｐ１）までの移動は行わず、中間位置である前述の実施例の第２の位置Ｐ２で一旦停止させ、その後、筬打ち動作に合せて第１の位置Ｐ１へ向けて移動を開始させるものとなる。

単一の緯糸案内レバー３（第１の案内レバー３１）で上記動作を全て行わせる場合、織機の高速化に伴って駆動機構に掛かる負荷が大きくなる。 そのため、モータ駆動式の場合には、緯糸案内レバー３（第１の案内レバー３１）が目標の動作に追従できなくなる虞があり、機械的な駆動式の場合には、駆動機構に破損が生じる虞がある。 従って、好ましい実施態様は、前述の実施例のように、２つの案内レバー（第１の案内レバー３１、第２の案内レバー３２）の協働で緯糸２を案内するものとなる。

本発明は、前述の実施例のような両側レピア織機には限定されず、単一のレピアヘッドを給糸側から反給糸側まで走行させて緯入れを行う片側レピア織機にも利用できる。

本発明に係るレピア織機の緯入れ装置１の側面図である。

本発明に係るレピア織機の緯入れ装置１の平面図である。

本発明に係るレピア織機の緯入れ装置１で第１の案内レバー３１、第２の案内レバー３２の変位線図である。

本発明に係るレピア織機の緯入れ装置１の動作説明図ある。

２色の緯入れ装置における緯糸案内機構５の説明図である。

３色の緯入れ装置における緯糸案内機構５の一部の説明図である。

リンク機構による緯糸案内機構５の一部の説明図である。

回動運動による緯糸案内機構５の要部の説明図である。

符号の説明

１ レピア織機の緯入れ装置２ 緯糸３ 経糸案内レバー４ 案内孔５ 経糸案内機構６ 織布７、７１ レピアヘッド８ 織前９ 経糸１０ 開口１１ 駆動機構１２ 筬１３ 案内部材１４ 第１の支持ブラケット１５ 取付けボルト１６ ガイド部材１７ 長孔１８ 長孔１９ 調節ボルト２０ 調節ボルト２１ 第１の駆動モータ２２ 第２の駆動モータ２３ Ｌブラケット２４ ベースブラケット２５ 出力軸２６ 出力軸２７ 回動レバー２８ 係合溝２９ 係合ピン３０ ローラ３１ 第１の案内レバー３２ 第２の案内レバー３３ 取付け部材３４ 係糸部材３５ 長孔３６ 長孔３７ 調節ボルト３８ 調節ボルト３９ 第２の支持ブラケット４０ 固定ガイド４１ 緯糸カッタ４２ リンク部材４３ ピン５１ 第１の駆動機構５２ 第２の駆動機構