Loom for carrying out the method of weaving, as well as this method

本発明は製織方法、ならびにこの方法を実施するための織機に関する。 より詳細には本発明は柔軟容器の製織方法に関するものである。

偶発的に滑走路から逸脱した商業飛行機および軍用機の泥除去および回収を容易にするために設計された飛行機立て直し用エアバッグが知られている。

これらのエアバッグにより、滑走路からの飛行機の逸脱に直面した空港の緊急救助要員は飛行機を押し上げ、次にすばやくかつ安全に飛行機を牽引することができるので、飛行機に対し二次的損害が生じるのを防止することができる。

図１は、先行技術による持ち上げ用エアバッグの断面図である。 通常このバッグは、防水性確保のため塗装され熱間加硫された２つの織布 １、２を含む。 これらの織布 １、２はゴム製余肉部３により織布の外周部で結合される。

これらの織布 １、２はまた、バッグの膨張によりそれら織布が加圧された時、平行になりそれぞれ等間隔になるポリアミド糸４により相互に結合される。

この糸４は、 織布 １、２を平行な状態に保つよう、同一の長さである。 これにより、このバッグがセットされた飛行機の構造体に均一な押し上げ圧力を加えることができる。

たとえば、飛行機の翼５など破損しやすい構成要素の持ち上げ時、これらの構成要素上に構造上の破損が生じるのを防ぐには、この点はきわめて重要である（図２）。

ところで、製造の欠陥により生じるか、時間の経過とともに、持ち上げ用エアバッグの破断点６のレベルにおいて発生するこれらエアバッグの空気損失がみられることがある。 たとえば、製造の欠陥は、加硫不良、さらには加硫前のゴム製余肉部３の滑りを原因とすることがある。

そのような不良により、飛行機の構造体に加えられる持ち上げ力が不均一になり、場合によっては二次的損害の原因となる。

したがって、応力に対してより高い強度を有すよう単一部材で作製されるエアバッグに対する切迫したニーズが存在する。

より一般的には、ポリスチレンボールを充填したオットマン、肘掛け椅子カバーなど複雑な形状を有する多くの織物品は、当初は別々の織物部材を組み合わせることにより得られ、次に製品に最終的な形状を付与するためにたとえば縫製により結合される。

ところが、これらの製品は本来、このような組み合せゾーンにおいてはある構造的脆弱さを有する。

これらのゾーンにおいて製品が早期に摩耗し、その結果、製品の充填材の損失をきたすことがある。

最後に、複雑な形状を有するこれらの製品の組み付け時間は比較的長くなることがあり、有資格作業者を必要とすることがあるので、製品は高価になる。

したがって本発明の目的は、設計および使用方法が単純であって、ひと続きであり、縫製、接着、さらにはこれら２つの組み付け方法を組み合わせたものにより、当初別々であった構成要素を組み付けることにより得られる先行技術の既知の製品よりも高い機械的特性をもたらす製織方法ならびに織機を提供することである。

本発明の別の目的は、円錐形または円筒形など複雑な形状を有し、ラドーム、飛行機の胴体部分、船体、さらには家具などの複合部品を作製するためにより高い機械的強度を有するひと続きの織物構造体の製織方法である。

この目的のため、本発明は、少なくとも１本の連結糸により相互に結合された少なくとも１つの第１織布及び第２織布の製織方法に関する。 本発明によれば、
ａ） 少なくとも１本の縦糸または連結糸を含む少なくとも１ 本の横糸の一部を第１ 織布の基本織りに挿入することにより織布の織り作業を開始し、
ｂ ） 前記少なくとも１本の連結糸を第２ 織布の基本織りに挿入する前に、 織布の織り作業を中断し、
ｃ） 結合後の織布で形成された一体物の外側に、少なくとも１本の連結糸の少なくとも一部が出るように、前記少なくとも１本の連結糸を第２ 織布の側から引き出し 、
ｄ） 前記少なくとも１本の連結糸を第２ 織布の基本織りに挿入して織布の織り作業を再開し、
‐ これらの織布のうちの１つの織布の基本織りに前記少なくとも１本の連結糸を新たに挿入する毎に、以下のサイクルを反復する：
ｅ） 前記織布の織り作業を中断する、
ｆ） 結合後の織布で形成された一体物の外側に、少なくとも１本の連結糸の少なくとも一部が出るように、前記少なくとも１本の連結糸を引き出し 、
ｇ） 次に、前記少なくとも１本の連結糸を前記織布の基本織りに挿入して織布の織り作業を再開する。

本発明の方法により、 織布の一部である少なくとも１本の連結糸により相互に結合された少なくとも２つの織物織布を備える織物構造体を製造することができる。

この織物構造体は閉じていても、あるいは少なくとも部分的に開いてもよい。 この開口部は、織物構造体の任意の地点、すなわち織物構造体の端部のうちの少なくとも１つに設け、これらの織布の対応する縁同士は結合されなくなるようにするか、さらには織布のうちの少なくとも１つに孔を存在させることにより設けることもできる。

この織物構造体の断面は、必要のない縦糸を場合によっては切断した後、円形、正方形、直角形、菱形、Ｔ字形、Ｕ字形、Ｌ字形、Ｈ字形、Ｉ字形など任意の形状を有することができるのが有利である。

「 織布の一部である連結糸 」とは、 織布を組み付けるための各織布の織り作業後に連結糸を付け加えるのではなく 、製織時に、これら織布の横糸に挿入されることを意味する。 したがって連結糸は、２つの織布の部分上においてこれら織布の織り目の必須部分となる 。

このようにして得られる織物構造体はひと続きであるため、応力に対しより高い機械的強度が同構造体に付与される。

この織物構造体は単一部材によるものであっても、反対に異なる材料を含むものであってもよい。

「織物構造体は単一部材による」という表現は、この織物構造体がシングルピースであり、１つの材料で作製されることを意味する。 しかしながら、使用する縦糸または横糸は異なる形態のものであってもよい、すなわち、たとえば、モノフィラメント糸であっても、マルチフィラメント糸であっても、平糸であっても、撚り繊維で形成された糸であっても、単純糸であっても、ロータであってもよく、異なる厚さまたは直径をもつことができる。

これらの糸はたとえば木綿糸、ポリエステル糸、ポリアミド糸、ポリプロピレン糸、アミドンベースの生分解性プラスチック材料、酸化分解性プラスチック材料、カーボンファイバ、グラファイト、ガラス、シリカ、アラミドで形成された糸とすることができる。

また織布は、織物構造体に関して想定する用途に応じて異なる寸法および／または異なる形状を有することができる。

織物構造体が複数の異なる機械的強度ゾーンを有するよう、 連結糸は複数の異なる材料で作製できることが有利である。

この製織方法の個別の種々の実施形態においては、各実施形態が個別の長所を有し、多くの技術的組み合せが可能である：
‐ これらの織布を織った後、 引き出した連結糸の少なくとも一部部分をこれらの織布の間に戻し、結合された織布によって形成された一体物に最終形状を付与するようにする。
‐ 工程ｃ）およびｆ）において、 連結糸を引き出すことにより、これらの連結糸が加圧され、前記連結糸の連続する２つのシンカ間の長さの少なくとも大部分が等間隔になるか、等間隔にならなくなる、
‐ 工程ｃ）およびｆ）において、前記少なくとも１本の連結糸のみを引くために少なくとも１つの把握要素を織りゾーンに挿入し、対応する工程ｄ）およびｇ）の前に、織りゾーンからこの把握要素を取り出す、
‐ この把握要素はテンプルであり、結合後の織布で形成されたユニットに複雑な形状を付与するために、この構成要素は、少なくとも２つの連続するサイクルｅ）、ｆ）およびｇ）の間で異なる形状を有する。

「テンプル」とは、 連結糸の引き出し作業を行うようにするため連結糸の下に通すことができるロッドを意味する。

前記少なくとも１本の連結糸を受け入れるようになっているテンプルの少なくとも縁部は、前記少なくとも１本の連結糸に対し直角なこれらの織布のうちの１つに付与すべき起伏の型となる形状を有することができる。 この形状は、他の織布に比べ複雑な形状を織布のうちの１つに付与するために、縦糸方向または横糸方向において連結糸を異なる長さ分を引き出すことが必要な場合にはきわめて有利である。 もちろん、前記少なくとも１本の連結糸により相互に結合された前記少なくとも２つの織布により形成された一体物の織りが進行するに従い、この織布の最終形状を作製するために、 連結糸を織り、引き出す段階でテンプルを交換することが必要となることがある。

‐ 前記連結糸を受け取るフックを端部に含むニードルを使用し、このニードルを直線移動することにより各連結糸を引き、
‐ 横糸方向および／または縦糸方向に結合された織布で形成されたこの一体物のうちの少なくとも一部分上で引く長さを連続的にまたは非連続的に変化させる。

「連続的変化」とは、この変化が均一であり飛躍または段階を有さないことを意味する。 反対に、この変化は段階を含んでもよい。
‐ 横糸方向および／または縦糸方向に結合された織布で形成されたこの一体物のうちの少なくとも一部分上で引き出される長さは、一定である ‐ 以下の工程を実行するａ） 少なくとも１本の縦糸または、上側織布および中間織布ならびに下側織布および中間織布の連結糸を含む少なくとも１ 本の横糸の一部を上側織布および中間織布のうちの一方、および下側織布および中間織布のうちの一方の基本織りに挿入することにより、上側織布、中間織布、下側織布の織り作業を同時に開始し、
ｂ） 上側織布および中間織布のうちのもう一方の織布に 、および下側織布および中間織布のうちのもう一方の織布にそれぞれ前記少なくとも１本の連結糸を挿入する前に、これらの織布の織り作業を中断し、
ｃ ） 結合後の織布で形成された一体物の外側に、上側織布および中間織布ならびに下側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸が出るように、前記少なくとも１本の連結糸を所定の長さ分だけ引き出し 、
ｄ） 上側織布および中間織布ならびに下側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸をもう一方の織布の基本織りに挿入して織布の織り作業を再開し、
‐ 前記上側織布および中間織布のうちの一方ならびに下側織布および中間織布の基本織りに前記少なくとも１本の連結糸を新たに挿入する毎に、以下のサイクルを反復する：
ｅ） 織布の織り作業を中断する、
ｆ） 結合後の前記織布で形成された一体物の外側に、上側織布および中間織布ならびに下側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸の少なくとも一部が出るように、前記少なくとも１本の連結糸を所定の長さ分だけ引き出し 、
ｇ） 次に、前記上側織布および中間織布ならびに下側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸をもう一方の織布の基本織りに挿入して織布の織り作業を再開する。

好ましくは、 前記上側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸の少なくとも一部分が上側織布の上方に出るように、第１把握要素を使用して前記上側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸を引き出し 、前記下側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸の少なくとも一部分が下側織布の下方に出るように、第２把握要素を使用して前記下側織布および中間織布の前記少なくとも１本の連結糸を引き出す 。

前記少なくとも１本の連結糸および前記織布を構成する糸は織り作業の開始に先立ち予備含浸されるのが有利である。

たとえば、これらの糸は熱硬化または熱可塑性樹脂、特にポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミド（ＰＡ）のファミリの樹脂などの熱安定熱可塑性樹脂で予備含浸することができる。

本発明はさらに、少なくとも１つの上部通路および下部通路に、それぞれが少なくとも１つの横糸挿入要素により少なくとも２つの縦糸の間に挿入されるような横糸と、前記通路のうちの１つに載架し前記横糸に対する前記縦糸の位置を求める第１手段と、少なくとも１本の連結糸を前記通路の上方、間および下方に挿入するための第２手段とが挿入される織りゾーンを備える織機にも関する。

本発明によれば、この織機は、前記少なくとも１本の連結糸の少なくとも１つの把握要素、および前記少なくとも１つの把握要素を前記少なくとも１本の連結糸に接触させ前記少なくとも１本の連結糸の引き出し作業を可能にするための前記少なくとも１つの把握要素を織りゾーン外および内に移動する手段を含む。

前記少なくとも１つの把握要素はテンプルとすることができる。 前記少なくとも１本の連結糸を受け入れるようになっているこのテンプルの縁部は、前記糸を引き出す作業の際、糸が滑るのを防止するためのこれらの糸の保持手段を含むのが有利である。

前記少なくとも１本の連結糸を受け入れるようになっているこのテンプルの少なくとも縁部は、前記少なくとも１本の連結糸に対し直角なこれらの織布のうちの１つに付与すべき起伏の型となる形状を有するのが好ましい。

前記少なくとも１つの把握要素は、 連結糸を受け入れるためのフックを端部に含むニードルとすることもできる。 したがって織機は引き出す連結糸の本数と同数のニードルを含む。 各ニードルの移動手段は、たとえば電磁石あるいは油圧または空圧ピストンを備える。 これらのニードルの移動は駆動手段により駆動される。

これらの駆動手段は、 連結糸の引き出される長さを別の値に変更することができるよう前記ニードルのそれぞれについての個別制御手段であるのが有利である。 その場合、各ニードルは直線移動が可能である。

この織機は、エアージェット織機、ニードル織機、ノズル織機あるいは発射体織機などの乾式織機であるのが好ましい。

本発明は、複合材料部品を作製するために上で説明したような方法または織機により得られる少なくとも１つの織物構造体の使用にも関し、その方法においては、前記少なくとも１つの織物構造体を型に入れ、前記型を閉じ、前記型にマトリクス材を投入し、次に、このようにして得られた全体物を硬化させる。

本発明はさらに、上で説明したような方法によって、あるいは織機を使用して得られ、マトリクス材の中に埋め込まれたるプリフォームを含む複合材料部品にも関する。

これらの複合材料部品は、たとえば飛行機または自動車などの乗り物用の構造パネルである。 さらに家具もそれに該当する。

使用されるマトリクス材は、たとえば、熱硬化または熱可塑性樹脂、特にポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミド（ＰＡ）のファミリの樹脂などの熱安定熱可塑性樹脂である。

重合化作業は先行技術のよく知られた工程であるのでここで改めて説明することはしない。 ここでは単に例としてレジントランスファーモールディング（ＲＴＭ）法またはリキッドレジン注入モールディング（ＬＲＩ）法を挙げておく。

以下、添付の図面を参照して本発明をより詳細に説明する。

先行技術による持ち上げ用エアバッグの断面図である。

滑走路から逸脱した飛行機の翼の下に設置された図１の持ち上げ用エアバッグの重なりを示す図である。

本発明の好ましい実施形態による持ち上げ用柔軟タンクの上面図である。

連結糸により相互に結合された

織布で形成された一体物の外側にセットされた

連結糸の引

き出される長さを示す部分略図である。

図３の柔軟タンクの織り方を示す図である。

１番から８番までの横糸および５、６の縦糸を有する図５の織り方の縮小略図である。

簡略化した、すなわち本発明の１実施形態におけるカレンダもシャトルもない織機の部分図である。

柔軟タンクが後置されている糸がけ作業の部分図である。

図３は本発明の好ましい実施形態による柔軟タンクの上面図である。 この柔軟タンクは、織布の一部である連結糸により相互に結合された２つの織物織布 １０、１１を含む織物構造体で構成される。 これらの織布は円形に織られ、織物構造体の各端における糸は切断されなかったので、容器にはより高い機械的強度が付与される。

これら２つの織布 １０、１１は連続し、タンクの縁部からその中心に向かって複数の部分を有する。

タンクの周囲全体にわたり、まず、平織された第１部分１２がみられる。 この第１部分１２はタンクの耳を形成する。 この耳は２つの織物織布の組み付け部に相当し、タンクの縁部を画定する。 この耳１２によりアイボルトなどのアクセサリを受け入れ、柔軟容器を伸張させることが可能である。 もっぱら１例としては、この第１部分の幅はおよそ１５ｃｍである。

次に、空気などの気体流体、あるいは砂、ポリスチレンボールなどの粒で柔軟容器を充填した後、この容器に球形を付与することができる球形の第２部分１３がみられる。

この容器が防水である時には、この第２部分１３により柔軟容器の膨張高さを決めることができる。 ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）またはポリウレタンを基材とする材料、さらに好ましくは難燃化可塑化ＰＶＣを基材とする材料などの防水材料をこの構造体に塗布する工程によりタンクの形状を付与する織物構造体の製織作業の後、容器は防水になる。

上側および下側織布の基礎織りに交互に挿入される連結糸により織布１１、１２が相互に結合されて分離されるのはこの地点からである。 これら２つの織布 １１、１２は、織物構造体の良好な防水化を確保するために、１０本／ｃｍを超える本数の縦糸と、６本／ｃｍを超える本数の横糸とを有する１：１平織を有する。 もちろんこれらの織り方は同１であってもよい。 上側織布が、この柔軟タンクに重ねられた別のタンクの上側織布（ハニカム織り）上にセットされたオスくぼみを受け入れるようになっているメスくぼみを有するよう、上側織布の基部用のハニカム織りにしてもよい。

織布１０、１１が連続連結糸により相互に結合されたこのゾーンは柔軟タンクの中央部分１４を構成する。 柔軟タンクには、相互に結合されたこれら２つの織布によって形成された全体部に連結糸の引き出された長さを戻すために２つの織布１０、１１の距離を離すことができるハンドル１５が設置される。

もっぱら１例としては、この織物構造の縦糸は、外装、すなわち耳１２および第２部分１３および中央部分１４およびハンドル１５用として２３５４Ｄｔｅｘマルチフィラメントポリエステル糸である。 ここでは追加の縦糸である連結糸 １６については、Ｓ字にて２１５回の２Ｘに３５Ｄｔｅｘマルチフィラメントポリエステル糸を使用する。 この連結糸の密度は通常、１本／１０ｃｍ ^２から数百本／１０ｃｍ ^２までの間である。 最後に横糸は２３５４Ｄｔｅｘマルチフィラメントポリエステル糸である。

より一般的には、 連結糸は、モノフィラメント糸、マルチフィラメント糸、集塊化繊維を含む糸、平糸、柔軟性金属糸、外装補強糸、すなわち芯糸および熱可塑性材料で作製された外装をそれぞれ含む糸、ならびにこれらの要素の組み合せを含む群の中から選択される。

「平糸」とは、横断方向断面が、全長にわたりほぼ一定で、楕円、正方形、圧縮円および変形正方形または直角形、すなわち凸弧形状を有する２つの対辺と、直線で同じ長さで平行な他の二辺を有する形状のダイを通って押し出し成形、圧延または他の加工がされる製品を意味する。

さらにこれらの平糸は中空であってもよく、また、たとえば扁平管状断面を有してもよい。

これらの糸はたとえば木綿糸、ポリエステル糸、ポリアミド糸、ポリプロピレン糸、アミドンベースの生分解性プラスチック材料、酸化分解性プラスチック材料、カーボンファイバ、グラファイト、ガラス、シリカ、アラミドで形成された糸とすることができる。

タンクの形状を付与する織物構造体は、下で説明する製造方法により得られた（図４）。

最初に、各織布の基本織りに従って上側織布１０および下部織布１１を織ることにより、 織布を同時に織ることから始めるが、 連結糸 １６は上側織布１０の基本織りに結合されるだけである。 前記少なくとも連結糸によりこれら２つの織布 １０、１１を結合する時点、すなわち、 連結糸を下部織布１１内に結合する前に、織り作業を中断し、テンプルと呼ばれるロッドを織りゾーンに挿入すると、前記少なくとも１本の連結糸 １６だけが引き出されるようになる。 このようにして引き出された連結糸の長さ部分は、ループ１７を形成する上側織布１０の上方にセットされる。

このようにして引き出される連結糸の長さならびに上側織布１０と下側織布１１の間隔は、最終タンクの織布間の距離、すなわちタンクの使用時の厚さに相当する。

いったん連結糸が適当な長さまで引き出されたら、テンプルが織りゾーンから引き抜かれ、通常の織布 １０、１１の製造が再開され、この連結糸 １６により織布が次回結合されるまで継続される。

したがってこれらの連結糸 １６は、織物構造体の上部織布および下部織布を形成する２つの織布の上方で引き出され、したがって一部、ループ１７を形成して織物構造体の外側にセットされる。 代替方法としては、テンプルは、相互に結合されたこれらの織布により形成された一体物の下方を移動することができ、その結果、これらのループ１７は一部、この一体物の下方にセットされる。

次にこれらの連結糸 １６は、ハンドル１５を使用して織布同士を遠ざけることにより織物構造体の中に戻される。

最後に、持ち上げ用タンクを形成するために織物構造体に防水材が塗布される。

図５は、上側織布 １０および下側織布 １１の製造および結合のためのタンクの形状を有する織物構造体の織り方を示す図である。 従来のようにして示したこの織り方は、１０個の垂直段に対面する１から１０までの番号を付した１０本の縦糸と、１から２０までの番号を付したに２０本の横糸と、織りの進行方向の２１列に対面する、２１の番号を付した織りゾーン内のテンプルの動作を含む。

１番および３ 番の縦糸は下側織布１１の縦糸に相当し、２番および４ 番の縦糸は上側織布１０の縦糸に相当する。 ５番および６ 番の縦糸は連結糸に相当し、７番および８ 番の縦糸はハンドル１５の縦糸に相当する。 ９番の縦糸は耳１２の連結糸に相当し、１ ０ 番の縦糸はフックに相当する。

列と段の交点においては、既知のように、ライザ縦糸を黒で、残りの交点におけるシンカ縦糸を白で示してある。

したがって、たとえば図５および図６を見た場合、織りの進行に従い、４番縦糸は最初の２本の横糸（１番およびに２番）の上を通過し（ライザ糸になり）、次に３番横糸の下を通過し（シンカ糸になり）、再度、４番から６番までの３本の横糸の上を通過し、次に７番横糸の下を通過し、再び８番から１０番までの３本の横糸の上を通過し、次に１１番横糸の下を通過し、再び１２番から１４番までの３本の横糸の上を通過し、次に１５番横糸の下を通過し、さらに１６番から１８番までの３本の横糸の上を通過し、再び１９番横糸の上を通過し、次に２０番横糸の下を通過し、 再び最初の２本の横糸に２ ２番およびに２ ３番の上を通過することがわかる。

また、織り方の列２１は、 概略的に、横糸の代わりとなるものに相当すること、すなわち５ 番および６ 番の連結糸を引き出すためにテンプルを織りゾーンに挿入し、織りゾーンからこのテンプルを取り出す織り段階に相当すること、がわかる。 これはシャトルが動力を受けない織機の状態に相当する。

次に、通常通りの、下側織布１１の織り方に連結糸を挿入する上側織布１０および下側織布１１の織り作業が再開する（列２２以降）。

図７は、１実施形態による上で説明した方法を実施するための織機を示す。 この織機は、少なくとも１つの上部通路および下部通路に、それぞれが、シャトル、エアージェット、ウォータージェットなど少なくとも１つの横糸挿入要素により少なくとも２つの縦糸の間に挿入されるような横糸挿入される織りゾーン１８を備える。 織機はまた、前記通路のうちの１つに載架し前記横糸に対する前記縦糸の位置を求める第１手段も備える。 これらの第１手段はたとえば第１の縦糸によるヘドルを備えることができ、これらの第１ヘドルはドビーとも呼ばれる織り機構により駆動される。 織機はまた、少なくとも１本の連結糸を前記通路の上方、間および下方に挿入するための第２手段も備える。 これらの第２手段は、第２の連結糸によるヘドルを含むことができ、これらの第２ヘドルは同じ織り機構により駆動される。

織機はまた、 連結糸を引き出すためのテンプル１９と、このテンプル１９を連結糸に接触させ連結糸の引き出し作業を可能にするためこのテンプルを織りゾーン１８外および内に移動する手段も含む。

好ましくは、 連結糸を受け入れるようになっているこのテンプルの縁部２０は、織物構造体の進行方向に対して直角な方向において連結糸間の間隔を保持するための連結糸の保持手段を含む。 ロッド１９はたとえばこの縁部上に、それぞれが単数または複数の連結糸を受け入れるようになっている粗面または垂直溝網（図示せず）を有する。

連結糸を支承するボビン２１の運転は以下の通りである。 作業者は、たとえば連結糸の展開長さが過剰であるためにモータ２２を止めるか第１センサ２３をオンするまで、連続運転しているモータに電源を送る。 モータ２２によりボビンから連結糸を展開させることができる。 もちろん、作製する形状が複雑な時、すなわち織布 １０、１１が平坦ではなくなったら、このボビン２１をクリールに交換しなければならない。

織機は、たとえばピッカまたはエアージェットタイプの駆動装置により織機上にシャトル（図示せず）が放り出されるのを防止するために、シャトルを上方に移動させるよう、シャトルを一時的に収納することができるボックス２４、２５などの受け入れ要素を織りゾーン１８の両側に含む。

第２センサ２６により、これらのボックス２４、２５が高いところにセットされ、その結果シャトルがでることがないことを検出することができる。 したがってテンプル１９により連結糸を引くことが可能である。 反対に第３センサ２７により、シャトルの通過のためのピッカ２８が開いていることを検出することができる。

テンプル１９の移動手段はまず、織りゾーン１８内でテンプルを前後させることができるシリンダまたは伸縮自在タイプの２つのアクチュエータ２９、３０を含む。 これらのアクチュエータ２９、３０はいっしょに作動するよう同期化される。 アクチュエータは織りゾーン１８の側面に設置され、アクチュエータの運動振幅により、テンプル１９によって引かれる連結糸の長さを決めることができる。

これらの移動手段は、テンプルを横方向に移動すること、すなわち織りゾーン１８へのテンプル１９の出し入れを行うこと、ができる第３アクチュエータ３１も含む。 テンプル１９が織りゾーン１８内にセットされると、その端部は、第１アクチュエータ２９の端部においてこの目的のために設けられた収納部３２内に収納される。 制止検出装置３３など第４センサにより、テンプルの端部がその収納部３２内の定位置にあり、アクチュエータ３１を停止していることを検出することができる。 このアクチュエータは、エンジンシャフト上に設置され回転運動を直線移動運動に変換するローラとすることができる。

第５センサ３４により、テンプルが織りゾーン１８から完全に出ていることを検出することができる。

したがってテンプル１９は、織りゾーン１８の面内をＸ軸およびＹ軸方向に直線移動することができる。

シリンダタイプの第４センサ３５により織機のクラッチの入り切りを行うことができる。

テンプル１９の動作サイクルの起動が行なえるための当初の累積条件は以下の通りである：
‐ ２つのボックスのうちの一方が高位置にあること、すなわちセンサ２６がオンしていること、
‐ 織機がオープンピッキング２８にあること、すなわち第３センサ２７がオンしていること、
‐ テンプル１９が停止位置にあること、すなわち第４センサ３３および第５センサ３４がオンしていること、
‐ 第１、第２および第４アクチュエータが休止位置にあること、すなわちシリンダのロッドがたとえば中に入っていること。

本発明の方法は、複合板金部品、ならびに、たとえば胴体または飛行機の翼またはレードームなど胴体の一部分など、飛行機の製造に関わる構造部品の作製に適用することができる。 また推進装置のタンクあるいはタンクのスカートを作製することも可能である。

たとえば船体、コンテナ、フロートの作製など、海事的応用も可能である。

１０、１１ 織布
１２ 耳（平織された第１部分）
１３ 第２部分 １４ 中央部分 １５ ハンドル １６ 連結糸
１７ ループ １８ ゾーン １９ テンプル（ロッド）
２０ 縁部
２１ ボビン ２２ モータ ２３ 第１センサ ２４、２５ ボックス ２６ 第２センサ ２７ 第３センサ ２８ ピッカ ２９ 第１アクチュエータ ３０ アクチュエータ ３１ 第３アクチュエータ ３２ 収納部 ３３ 第４センサ ３４ 第５センサ ３５ 第４センサ