Beating equipment

本発明は、経糸と緯糸が鋭角に交わる織布を織る斜め織り織機の筬打ち装置に関する。

ベルトの基布等、織布の織り幅方向には伸縮性を必要とし、長手方向には伸縮性を必要としない用途のために、経糸と緯糸が鋭角に交差する斜め織り織物が用いられており、経糸方向が緯入れ方向と鋭角に交差する斜め織り織機によって製織することができる。

特許文献１にはそのような斜め織り織機の１つが記載されており、筬打ち装置は、緯入れ方向に伸びるクランクシャフトと、クランクシャフトの緯入れ方向における一方側と他方側に、すなわちクランクシャフトの左側と右側にそれぞれ連結されてクランクシャフトの回転により揺動される複数のスレーソードと、緯入れ方向に伸びる摺動溝を有し複数のスレーソードに支持されるスレ−と、機台に固定されて経糸方向に伸びる溝カムと、筬が嵌装される摺動レバーとを備え、該摺動レバーは、スレ−の摺動溝に緩挿されると共に、端部に配設されたカムボールが溝カムの案内溝に係合されている。

スレーソードによるスレ−の前後方向の揺動に伴って、摺動レバーは溝カムの案内溝に沿って経糸方向に移動して前後方向と緯入れ方向に移動し、摺動レバーが緯入れ方向の移動に伴ってスレ−の摺動溝を移動するので、摺動レバーに嵌装されている筬は、織前との平行状態が維持されながら筬打ちされる（特許文献１）。

しかし、筬を嵌装している摺動レバーは、スレ−の摺動溝を摺動しながら緯入れ方向に移動するから、摺動レバーとスレーとの間に大きな摺動抵抗が生じて移動抵抗が大きく、クランクシャフトには大きな負荷が加わる。 その結果、筬打ち装置は、筬を高速に揺動させることができない。

特公昭４８−２０４７３号公報

本発明の目的は、筬打ち運動の高速化を図ることにある。

本発明に係る筬打ち装置は、織前が経糸方向と鋭角に交わる斜め織り織機に用いられる。 筬打ち装置は、緯入れ方向に延在し角度的に回転するロッキングシャフトと、上方又は下方から視てそれぞれが前記ロッキングシャフトと鋭角に交差する軸線を有して緯入れ方向に間をおいて配置され、前記軸線の周りを角度的回転可能にフレームに支持された複数の第１の揺動レバーと、該第１の揺動レバー毎に設けられ前記ロッキングシャフトの角度的回転を前記第１の揺動レバーの角度的回転に変換する複数の揺動伝達装置と、前記第１の揺動レバー毎に設けられ前記第１の揺動レバーに軸支されると共に、前記第１の揺動レバーに軸支される軸線方向と交差する軸線方向でスレーを軸支する複数の第１の連結部材とを含む。

本発明によれば、スレーが緯入れ方向に間をおいて複数の第１の連結部材に軸支、すなわち回転可能に支持され、更に第１の連結部材が第１の揺動レバーに軸支されており、スレ−は、第１の連結部材を介して緯入れ方向に間をおいて複数の第１の揺動レバーに相対変位可能に支持される。 複数の第１の揺動レバーは、緯入れ方向に間をおいてフレームに支持されているから、これによってスレ−は、第１の揺動レバーと相対変位して、第１の揺動レバーの角度的回転位置、すなわち揺動位置に係わらず、緯入れ方向との平行、すなわち織前との平行が維持される。 したがって、スレ−に支持されている筬は、織前との平行状態を維持されながら揺動運動、すなわち筬打ち運動を行う。

筬打ち装置は、筬の織前との平行状態を維持するために従来のような摺動運動を必要とせず、摺動運動によるエネルギーの消費が生じないから、高速に筬打ち運動をすることができる。

また、従動側である第１の揺動レバーの軸線は、上方又は下方から視て、駆動側であるロッキングシャフトと交差しているが、第１の揺動レバーは、揺動伝達装置によってロッキングシャフトの角度的回転方向、すなわちロッキングシャフトの揺動方向と異なる方向に揺動することができ、複数の第１の揺動レバーに支持されているスレ−は、ロッキングシャフトの揺動方向と異なる方向に揺動することができる。

各揺動伝達装置は、前記ロッキングシャフトに相対的移動不能に取り付けられている第２の揺動レバーと、該第２の揺動レバー及び前記第１の揺動レバーの角度的回転を許容するように前記第２の揺動レバー及び前記第１の揺動レバーに連結されている第２の連結部材とを有するようにしてもよい。

前記ロッキングシャフトと第１の揺動レバーの軸線とは交差するので、前記ロッキングシャフトに相対的移動不能に取り付けられている、すなわち固定されている第２の揺動レバーの角度的回転面、すなわち揺動面と、第１の揺動レバーの揺動面とは、互いに交差する。 しかし、第２の連結部材は、第２の揺動レバー及び第１の揺動レバーの角度的回転を許容するように、第２の揺動レバー及び第１の揺動レバーに連結されているので、２つの前記揺動面が交差しているのに拘わらず、前記ロッキングシャフトと第１の揺動レバーとは第２の連結部材を介して連結され、前記ロッキングシャフトの揺動が第１の揺動レバーに伝達可能となる。

さらに各揺動伝達装置は２つの球面軸受を有し、該２つの球面軸受は各前記第２の連結部材の両端部にそれぞれ配置され、各前記第１の揺動レバー及び各前記第２の揺動レバーは球面軸受を介して枢軸的に各前記第２の連結部材に連結されていてもよい。

前述のように、第２の揺動レバーの揺動面と第１の揺動レバーの揺動面とは、互いに交差するので、第２の連結部材が、第２の揺動レバー及び第１の揺動レバーの角度的回転を許容するように、第２の揺動レバー及び第１の揺動レバーに連結されるためには、第２の連結部材と第２の揺動レバーの揺動面との連結箇所における交差角、及び第２の連結部材と第１の揺動レバーの揺動面との連結箇所における交差角は、共にロッキングシャフトの角度的回転に伴って変化する必要がある。 各第１の揺動レバー及び各第２の揺動レバーは、球面軸受を介して各第２の連結部材に連結されているので、２つの前記交差角は、共にロッキングシャフトの角度的回転に伴って容易に変化することが可能であり、ロッキングシャフトの揺動が第１の揺動レバーに、円滑にかつ確実に伝達される。

各揺動伝達装置は一対のカサ歯車を有し、一対のカサ歯車の一方は前記ロッキングシャフトと軸線が一致して前記ロッキングシャフトに相対的移動不能に組み付けられ、一対のカサ歯車の他方は前記第１の揺動レバーと軸線が一致して前記第１の揺動レバーに相対的移動不能に組み付けられてられてもよい。 ロッキングシャフトの揺動が、第１の揺動レバーに確実に伝達される。

斜め織り織機を含めて織機において、ワープラインは送出装置と織前を繋ぐ直線であり、また経糸の開口運動面とロッキングシャフトの軸線を含む面は、互いに直交するので、軸線を含む２つの前記面が、ワープラインを含み緯入れ方向に広がる面にほぼ平行に形成されて互いに平行に形成されていれば、筬打ち運動に伴って筬羽は経糸の開口運動面を移動する。 したがって、筬打ち運動及び開口運動の際に、筬羽が経糸を擦って経糸品質が損なわれるのを抑えることができる。

前記第１の連結部材が前記第１の揺動レバーに軸支される軸線方向とスレーを軸支する軸線方向とは、ほぼ直交するようにしてもよい。 スレ−は織前との平行を維持するために、第１の揺動レバーの角度的回転、すなわち揺動に伴って、第１の揺動レバーと相対変位する必要がある。 前記第１の連結部材が前記第１の揺動レバーに軸支される軸線方向と前記スレーを軸支する軸線方向とが、ほぼ直交していれば、スレ−は、第１の連結部材を介しての一方の軸支によって主として織前との前後方向の間隔が緯入れ方向で等しくなるように、第１の揺動レバーと相対変位し、第１の連結部材を介しての他方の軸支によって主として織前との高さ方向の間隔が緯入れ方向で等しくなるように、第１の揺動レバーと相対変位されることができ、効率よくかつ容易にスレ−の織前との平行が維持される。

前記ロッキングシャフトは、下方に位置する前記第１の揺動レバーの軸線と上方に位置する前記第１の連結部材との間に配置されており、前記第１の揺動レバーは、自身の軸線から前記ロッキングシャフトを避けて伸びて前記第１の連結部材を軸支するようにしてもよい。

そのようにすれば、大きな前後方向スペースを必要としない筬打ち装置を得ることができる。

ロッキングシャフトと前記第１の揺動レバーの軸線とは、４５°以上６５°以下で交差するようにしてもよく、必要な特性の斜め織り織物を製織することができる。

（実施例１）
上方から視た平面図である図１を参照するに、本発明の筬打ち装置１０を備えた斜め織り織機１２において、複数の経糸１４は、巻かれている送出ビーム１６から、バックロール１８、テンションロール１５、ガイドロール１７、複数の綜絖枠２０及び筬２２を経て織前２４に繋がっている。

筬２２の筬羽２３群は、間隙が通過する経糸１４に沿うように配列されおり、筬打ち運動や開口運動の際に、経糸１４を擦るのが抑えられる。

ガイドロール１７と織前２４を繋ぐワープラインは、ほぼ水平方向に伸びている。 綜絖枠２０は、上下動することにより、綜絖枠２０及び筬２２の近傍に位置する経糸１４を上下に移動させ、開口を形成する。 緯糸２６は、開口内に緯入れされる。

緯入れされた緯糸２６は、筬２２によって織前２４に筬打ちされ、製織される。 製織された織布２８は、織前２４から、ガイドロール３０を経て布巻ロール３２に巻き取られる。

綜絖枠２０、ロッキングシャフト３６及び筬２２は、緯入れ方向Ｙに延在して経糸方向Ｘと鋭角に交差しており、本実施例では経糸１４との交差角度θが４５°になるように配置されている。

筬打ち装置１０は筬２２を織前２４との平行を維持させながら経糸方向Ｘに揺動させ、緯糸２６と経糸１４が鋭角（４５°）に交わる織布２８が製織される。

筬打ち装置１０の斜視図である図２、筬打ち装置１０の平面図である図３、図３において矢印Ｍ方向から視た筬打ち装置１０の左側面図４、及び図３において矢印Ｎ方向から視た、すなわち織前２４から視た正面図である図５を参照するに、筬打ち装置１０は、緯入れ方向Ｙに延在し角度的に回転するロッキングシャフト３６と、緯入れ方向Ｙに間をおいて配置された複数の第１の揺動レバー３８と、第１の揺動レバー３８毎に配設されロッキングシャフト３６の角度的回転を第１の揺動レバー３８の角度的回転に変換する複数の揺動伝達装置５２と、第１の揺動レバー３８毎に配設され第１の揺動レバー３８に軸支される、すなわち回転可能に支持される複数の第１の連結部材７４とを含む。

図３に図示するように、各第１の揺動レバー３８は、図４におけるＺ方向、すなわち上方から視て、ロッキングシャフト３６と鋭角に交差する軸線４８を有する。 各第１の揺動レバー３８の軸線４８を含む面は、ワープラインを含みかつ緯入れ方向Ｙに広がる面にほぼ平行に形成され、ロッキングシャフト３６を含む面、すなわちロッキングシャフト３６の軸線３４を含む面とは、互いに平行に形成されている。

各第１の揺動レバー３８は、各軸線４８の周りを角度的回転可能にフレーム６６に支持されている。 第１の揺動レバー３８に軸支される第１の連結部材７４は、第１の揺動レバー３８に軸支される軸線７０の方向と交差する方向、すなわち軸線７０と直交する軸線７２で、リードホルダブラケット７６を軸支する。

複数のリードホルダブラケット７６は、リードホルダ８４に緯入れ方向Ｙに離間して取り付けられて一体化し、リードホルダ８４と複数のリードホルダブラケット７６とは、スレ−を構成している。 したがって、リードホルダ８４は、リードホルダブラケット７６を介し、緯入れ方向Ｙに離間して配設される複数の第１の連結部材７４によって支持されて、複数の第１の揺動レバー３８に支持されおり、第１の揺動レバー３８と共に揺動しながら軸線７０及び軸線７２の周りを回転する。

複数の第２の揺動レバー４４は、所謂割締めによってロッキングシャフト３６に相対的移動不能に取り付けられている。

第１の揺動レバー３８の軸線４８は、後述のように経糸方向Ｘと直交せず、Ｚ方向から視た、すなわち上方から視たロッキングシャフト３６の軸線３４との交差角度θ１は、経糸方向Ｘと緯入れ方向Ｙとの交差角４５°を越えており、本実施例では５６°をなしている。

本実施例では、各第１の揺動レバー３８の軸部４６は、ロッキングシャフト３６の下方に配置されている。 しかし、複数の第１の揺動レバー３８の軸部４６は、ロッキングシャフト３６に対して上方に配置されていてもよいし、ロッキングシャフト３６に対して、織機の前後方向における前側すなわち巻取側、又は後側すなわち送出側に配置されていてもよい。

第１の揺動レバー３８の軸部４６は、ブラケット６４に圧入されている焼結含有メタル６２を介して、回転可能にブラケット６４に支持されている。 ブラケット６４は、斜め織り織機１２のフレーム６６にボルト６８によって組み付けられている。

複数の第１の揺動レバー３８のレバー部５０は、ロッキングシャフト３６との接触を避けるために、湾曲して形成されている。 詳細には、第１の揺動レバー３８は、軸部４６からロッキングシャフト３６の外周面に沿って湾曲して上方に伸びるレバー部５０を有し、レバー部５０の先端で第１の連結部材７４を軸支している。

各揺動伝達装置５２は、ロッキングシャフト３６に相対的移動不能に取り付けられ先端がコの字の断面形状の第２の揺動レバー４４と、第２の連結部材５３と、第２の連結部材５３の両端にそれぞれ固定された２つの球面軸受５４とを有し、球面軸受５４の外輪は溶接等によって第２の連結部材５３と一体化している。

各第１の揺動レバー３８は、軸部４６から伸び先端がコの字の断面形状のアーム部５１を有し、第１の揺動レバー３８のアーム部５１の先端と第２の揺動レバー４４の先端は、取付ボルトによって球面軸受５４の内輪を固定している。 従ってアーム部５１と第２の揺動レバー４４の先端は、球面軸受５４を介して第２の連結部材５３の両端にそれぞれ枢軸的に連結される。

球面軸受５４は外輪が、本実施例のように第２の連結部材５３と溶接、一体成形および螺合等によって一体化されてもよいし、アーム部５１及び第２の揺動レバー４４に嵌合や溶接等によって一体化されてもよい。

第１の揺動レバー３８と第２の揺動レバー４４とは、互いに交差する面をそれぞれ揺動する。 換言すると、第１の揺動レバー３８が揺動する揺動面と第２の揺動レバー４８が揺動する揺動面とは、一致せずまた平行でない。

このため、２つの前記揺動面上の第２の連結部材５３の両端との各連結箇所において、第２の揺動レバー４４の揺動に伴って、第２の連結部材５３と第２の揺動レバー４４の揺動面とが形成する角度、すなわち交差角度が変化し、また第２の連結部材５３と第１の揺動レバー３８の揺動面との交差角度が変化する。

しかし、球面軸受５４を介して、第１の揺動レバー３８と第２の揺動レバー４４は、第２の連結部材５３の両端に連結されているので、前記交差角度が変化することが許容される。 すなわち、第２の連結部材５３は、第２の揺動レバー４４及び第１の揺動レバー３８の角度的回転を許容するように、第２の揺動レバー４４及び第１の揺動レバー３８に連結されている。

第１の連結部材７４は、第１の揺動レバー３８のレバー部５０の先端に設けられた貫通孔７８に緩挿されてレバー部５０に連結されている軸部７５と、貫通孔を有しコ字断面形状のリードホルダブラケット７６の内面間に緩挿されてボルト８２を介しリードホルダブラケット７６に連結されおり、リードホルダブラケット７６をボルト８２を介して軸支すると共に上面が円弧面を有するブロック体部とからなる。 軸部７５の下端にはボルト８０によって座金が固定されており、ブロック体部の下面と前記座金とで、第１の連結部材７４は、軸部７５の軸線７０方向の第１の揺動レバー３８との相対移動が規制されている。

図４は筬打ち状態を示し、２点鎖線は、織前２４から最後退時の筬２２の位置を示す。 図４に示すように、第１の連結部材７４の軸部７５の軸線７０は、筬２２の筬羽２３の延在方向とほぼ一致して延在しており、リードホルダ８４と織前２４との間隔において、主としてワープライン方向間隔、すなわち主として水平方向間隔が、緯入れ方向Ｙ、すなわち織前２４の左右で等しくなるように、第１の連結部材７４は、第１の揺動レバー３８の揺動に伴って第１の揺動レバー３８と相対回転する。

第１の連結部材７４のブロック体部の貫通孔は、軸線７２が軸部７５の軸線７０と直交すると共に、リードホルダブラケット７６の内面間に緩挿されるブロック体部の前後面を直角に貫通しており、リードホルダ８４と織前２４との間隔において、主としてワープラインと直交する方向間隔、すなわち主として上下方向間隔が、織前２４の左右で等しくなるように、リードホルダブラケット７６は、第１の揺動レバー３８の揺動に伴って第１の連結部材７４と相対回転する。

筬２２は、下口金をリードホルダ８４に形成された溝８６にくさび８８と共に差し込まれる。 筬２２の下口金は、リードホルダ８４に螺合されたボルトを締め付けることにより、くさび８８によって溝８６の側面に押しつけられ、筬２２はリードホルダ８４に固定される。

図３において矢印Ｎ方向から視た図５、すなわち巻取側の緯入れ方向Ｙと直交する方向から視た図５、及び図５を上方から視た模式図である図６を参照して、筬２２の動きを説明する。 筬羽Ａは、筬２２を構成する複数の筬羽２３のうちの１つであり、第１の連結部材７４の軸線７０の延長線上に位置している。

ロッキングシャフト３６は、斜め織り織機１２の主軸（図示せず）の回転により、角度的に回転される。 これにより、ロッキングシャフト３６は、第２の揺動レバー４４、第２の連結部材５３、第１の揺動レバー３８、第１の連結部材７４を介して筬２２を揺動させる。

筬２２が最前進位置２２ａに位置したときに、筬羽Ａが織前２４に接触している位置を、筬羽ＡのビーティングポイントＰとする。 筬打ち時には該ビーティングポイントＰはＰ０に位置する。

ロッキングシャフト３６が、筬２２を最前進位置２２ａから最後退位置２２ｂに揺動させるために、一方の角度的な回転をすると、複数の第１の揺動レバー３８は一方の角度的な回転をする。 これに伴い、複数の第１の揺動レバー３８は、第１の連結部材７４を介して筬２２を最前進位置２２ａから最後退位置２２ｂに向けて後退させる。

筬２２が最前進位置２２ａから最後退位置２２ｂに後退すると、第１の連結部材７４の軸線７２は、第１の揺動レバー３８の軸線４８に直角の方向Ｘ１に移動し、軸線７２の移動に伴って筬羽ＡのビーティングポイントＰは、Ｐ０からＰ１に移動し、緯入れ方向Ｙにおいて距離Ｌ２だけ移動する。

しかし、実際には、筬２２は、常に緯入れ方向に延在する、すなわち常に織前２４対して平行になるように、さらに軸線７２の周りを角度的に回転する。 つまり、筬２２はさらに軸線７２の周りを角度αだけ回転するから、筬羽ＡのビーティングポイントＰは、実際には、緯入れ方向Ｙにおいて距離Ｌ２から距離Ｌ１を減算した距離Ｌ０だけ移動し、Ｐ２に位置する。

従って、筬羽ＡのビーティングポイントＰはＰ０とＰ２を繋ぐ線に沿って移動する。 本実施例ではＰ０とＰ２を繋ぐ線を経糸方向Ｘと一致させており、筬打ち運動の際に経糸１４が筬羽２３に擦られて損傷するのを抑えている。

図６において、経糸方向Ｘと緯入れ方向Ｙとの交差角をθとし、緯入れ方向Ｙと第１の揺動レバー３８の軸線４８の交差角をθ１とすると、緯入れ方向ＹとＰ０−Ｐ１線の交差角は、９０°−θ１である。 ９０°−θ１＜θであるから、９０°−θ＜θ１となる。 本実施例ではθ＝４５°であるから、交差角θ１は４５°よりも大きい角度となる。

ここで、距離Ｌ１は、第１の連結部材７４の軸線７２と筬羽ＡのビーティングポイントＰとの間の寸法をＨとすると、Ｈ×ｓｉｎαで得られるので、緯入れ方向Ｙと第１の揺動レバー３８の軸線４８の交差角θ１は、個々の筬打ち装置１０によって異なり、筬羽２３のビーティングポイントの移動方向が、経糸方向Ｘと一致するように決定され、本実施例では交差角θ１は５６°である。 なお、第１の連結部材７４の軸線７２の位置をできるだけ上方にすれば、寸法Ｈは小さくなり、距離Ｌ１も小さくなるので、軸線４８を経糸方向Ｘとより直交させることができる。

本実施例では第１の揺動レバー３８は、軸部４６、レバー部５０及びアーム部５１が一体に形成されているが、それぞれ別部材によって形成され、割締めや溶接によって一体化してもよい。 また、第１の揺動レバー３８は、軸部４６を有せず代わりに貫通孔を有し、フレーム６６に固定される軸が該貫通孔に挿通されて第１の揺動レバー３８を軸支してもよい。

（実施例２）
図７に示すように、第１の揺動レバー３８は、レバー部５０の先端部４０と基部部分とに組み付けられた補強部材９０を備えている。 レバー部５０と補強部材９０の間に十分な揺動空間が設けられおり、ロッキングシャフト３６はレバー部５０と補強部材９０との間に配置される。

補強部材９０は、レバー部５０の先端部４０と基部部分とを連結する。 これにより、第１の揺動レバー３８はレバー部５０の強度が向上する。 このため、筬２２を高速に揺動させることができる。 なお、補強部材９０は、ボルト９１によって組み付けられており、ロッキングシャフト３６を織機に装着した後でも、取付、取り外しが可能なため、筬打ち装置１０の組立や補修の際に支障となることはない。

（実施例３）
図８を参照するに、第１の揺動レバー３８は、スレーソード９２とスレーソードシャフト９４とを含む。 スレーソード９２は、割締めによってスレーソードシャフト９４に相対的移動不能に組み付けられている。

揺動伝達装置５２は、スレーソードシャフト９４にキー９６によって相対的移動不能に組み付けられたスパイラルベベルギア９８と、ロッキングシャフト３６にキー１００によって相対的移動不能に組み付けられたスパイラルベベルギア１０２とを含む。 スパイラルベベルギア９８及びスパイラルベベルギア１０２の歯は螺旋状に延在している。 スパイラルベベルギア９８とスパイラルベベルギア１０２とは、ロッキングシャフト３６の角度的回転をリードホルダ８４に伝達すべく歯合している。

スパイラルベベルギア９８とスパイラルベベルギア１０２とが歯合しているから、ロッキングシャフト３６とスレーソードシャフト９４とは、実施例１、２及び３の場合と異なり、互いに逆の方向に角度的回転をする。 したがって、ロッキングシャフト３６の揺動は、実施例１、２及び３の場合の揺動と、主軸の回転角度において１８０°の差が生じる関係を有する。

スパイラルベベルギア９８とスパイラルベベルギア１０２との歯数比は、ロッキングシャフト３６の角度的回転量及び筬２２の揺動量によって決定される。

本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。

本発明に係る筬打ち装置を備えた斜め織り織機の一実施例の概略平面図である。

本発明の実施例１の筬打ち装置の一部の斜視図である。

図２の平面図である。

図３において矢印Ｍ方向から視た筬打ち装置の側面図である。

図３において矢印Ｎ方向から視た筬打ち装置の正面図である。

図５を上方から視た模式図である。

本発明の実施例２の筬打ち装置の一部を示す側面図である。

本発明の実施例３の筬打ち装置を示す側面図である。

符号の説明

１０ 筬打ち装置 １２ 斜め織り織機 １４ 経糸 １６ 送出ビーム １８ バックロール ２０ 綜絖枠 ２２ 筬 ２３ 筬羽 ２４ 織前 ２６ 緯糸 ２８ 織布 ３０ ガイドロール ３２ 布巻ロール ３４ ロッキングシャフトの軸線 ３６ ロッキングシャフト ３８ 第１の揺動レバー ４０ 第１の揺動レバーの先端部 ４４ 第２の揺動レバー ４６ 第１の揺動レバーの軸部 ４８ 第１の揺動レバーの軸部の軸線 ５０ 第１の揺動レバーのレバー部 ５１ 第１の揺動レバーのアーム部 ５２ 揺動伝達装置 ５３ 第２の連結部材 ５４ 球面軸受 ６２ 焼結含有メタル ６４ ブラケット ６６ 織機のフレーム ７０ 第１の連結部材の軸線 ７２ 第１の連結部材の軸線 ７４ 第１の連結部材 ７５ 第１の連結部材の軸部 ７６ リードホルダブラケット ７８ 貫通孔 ８４ リードホルダ ９０ 補強部材