【発明の詳細な説明】 【０００１】 本発明は自動縫合機械に関し、特に、但し排他的ではなく、製紙業者の布の末端を共に結合し、エンドレス構造にするために使用する自動縫合機械に関する。 【０００２】 エンドレスベルトを形成するために製紙業者の布の末端を共に結合する縫合機械は、ＷＯ８４／００７８２（Ｓｃａｐａ）により公知である。 この先願の機械では、図１６から１８に記載したように、予めクリンプされた糸から形成された縫合横糸１７と共に布の縁１５、１６から広がる自由な縦糸と並んだ２つの組１
３，１４の個々の一つを連続的に製織することによって二つの対向する布の末端１１，１２を結合させるために、杼口の突起３１、３２は空気式ピストンおよびシリンダー配置３３により動かされ、杼口２０を広げる。 ２個のさらなる空気式配置４０、４２は、自由な縦糸２８をベルトの一方の端１２から選択し、これを従属ガイド棒４３のノッチ４４を持つかみ合わせの中へ動かす可動ピン３９を持つ選択手段２５を制御する。 さらなる空気式配置４５は、湾曲端部２７と共に糸２８を拾い出すために、杼口２０を通って挿入針２６を駆動する。 それから挿入針は、杼口２０を通って、糸クランプ２９によりかみ合わされた糸２８と共に糸２８を引っ張りつつ逆に駆動され、織り領域を超えて広がる糸の部分が糸切断機によりクランプにおいて切断される。 糸２８はそれから張力をかけられ、リード３０によって集められる。 それから杼口は変更され、新しい杼口が開かれ、糸はベルトの他の末端１３から各々空気式駆動手段を持った第二の選択器と挿入手段２５，２６（図示せず）により引出される。 それから工程は布の末端が完全に結合されるまで連続的にくり返される。 【０００３】 この方法では、自由な縦糸１３、１４は、各々の綾２２（３６、３７）によって支持され、横糸１７は、予め決定されたパターンに従って操作する開口機構１
８によって支持される。 【０００４】 布の二つの末端を結合する上記システムは、杼口を通してそれぞれの縦糸が引出されるのを操作者が監視しなければならないという欠点を持つ。 これは、選択手段が偶然に１本以上の縦糸を選択するか、挿入針が杼口から余りにも多くの縦糸を引出すか、または引出さないという結果を伴って、縦糸を拾い出すのに失敗するかもしれないという理由による。 縦糸が杼口を通して引出され、クランプとかみ合い、切断された場合にも、糸は完全に挿入針から開放されず、引出されるかも知れず、または糸の部分（破片）が、保持され、もつれるようになるか、結合工程を妨害するかもしれない。 一度誤りを発見すると、操作者が縫合機械のスイッチを切る必要がある。 残念なことに、人間の過ちにより、機械のスイッチの切断に遅れが生じるかもしれないが、さらに明らかなことに、各々の工程部分が個々の空気式駆動による制御のために、機械を即座に停止することができず、そのためさらなるいくつかの縦糸が連続的に、機械が完全に停止する前に布の各々の末端から杼口を通って引出されるかもしれない。 これは、操作者が、注意深く手動で、接近することができる前に、いくつかの完全な縦糸の挿入により縫い目をほどかなければならない結果となり、それにより一本以上の縦糸、または破片が、横糸を通して引出される部分または縦糸が引出されない部分の縫い目をほどく。 これは時間のかかる工程であり、かなりの時間機械を停止することになる。 【０００５】 この公知の縫合機械の末端／糸選択機構は、結合工程のための所望の織物デザインを作りだすために、独立した糸の動きによって糸を分割するジャガードパターン配置により操作される。 パターンは、複数の個々のカムを含むカム機構により選択される。 繰り返しパターンの複雑さが、各々の個々のカムに置くことのできる面の数により限定されるため、単純なパターンのみが縫合機械に使用することができる。 さらに、一個のカム上に奇数の面をおくことができない。 【０００６】 本発明の目的は上記の欠点を解消するか、緩和することにある。 【０００７】 本発明の最初の側面に従えば、縫合工程を監視する誤り検出器と、誤り検出器により誤りが検出された場合に、縫合工程を停止する自動停止を有する、対向する布の末端を機械的に結合する自動縫合機械が提供される。 【０００８】 これは、誤り検出器により連続的に結合工程を監視し、誤りが発生した場合に縫合機械がさらに速く停止するという利点を持つ。 【０００９】 好ましくは、縫合工程の駆動装置は、機械カムを含む。 これは工程が停止した場合に、縫合操作が、公知の縫合工程の空気式駆動装置よりも速く停止するという利点を持つ。 【００１０】 好ましくは、誤り検出手段が、誤りが発生した場合に停止機構に信号を送る作動のスイッチを有する電気回路を含む。 【００１１】 好ましい態様では、縫合機械が、連続的に並んだ自由糸と使用する際選択的にかみ合わせ可能な糸かみ合わせ手段を含み、誤り検出器が、糸かみ合わせ手段により糸の選択を監視し、所望の糸の数以上が選択された場合に誤りを検出するように設計されている。 【００１２】 これは、所望の糸の数以上が選択された場合に、縫合操作が次の段階に進む前に停止され、そこで糸が杼口から引出されるという点が有利である。 【００１３】 好ましくは、糸選択器が、糸選択器の主要部の中枢に取り付けられた糸選択のための少なくとも一個のピンを含み、誤り検出器が、ピボットにて取り付けられたピンに装着された一方の接点、糸選択器の主要部に装着された他の接点から構成される２個の接点を有する電気回路を含む。 これにより、所望の数以上の糸が選択された場合に、接点の結合が、接点を分けて旋回するピンにより生じる制限力により切断される。 【００１４】 好ましくは、二個の接点の結合を調節するための手段を提供する。 これにより、接点を開くために必要な力を、必要な糸の引張りに合うように調節することができる。 【００１５】 好ましい態様においては、縫合機械は、糸かみ合わせ手段により選択され、作動時杼口から糸を引出すように設計された自由糸とかみ合わせ可能な糸挿入手段を含み、誤り検出器が、糸かみ合わせ手段による糸の収集を監視し、糸が存在しない場合の誤りを検出するように設計されている。 これにより杼口を通って引出される糸がない場合と、杼口が変わる前に、機械のスイッチを切ることができるという利点を持つ。 【００１６】 好ましくは、誤り検出器は、糸挿入手段がいったん杼口の他の側にその糸の末端を置いた場合に、杼口を通って糸挿入手段が帰還するのを監視し、糸の一部が糸挿入手段とかみ合ったままである場合には、誤り検出器が誤りを検出するようにも設計されている。 これは、糸の切断された一部または破片が糸挿入手段にまだ付着している場合に機械を停止するという利点を持つ。 【００１７】 好ましくは、糸挿入手段が、糸が当該糸挿入手段上のクランプにより固定されていないそのクランプの第一の位置において、電気的接点が誤り検出手段とされ、糸が当該糸挿入手段上のクランプにより固定されたそのクランプの第二の位置において、当該電気的接点が切断されるクランプを含む。 これは、誤り検出が、
単純な回路の切断または作製によって監視できるという利点を持つ。 好ましくは、誤り検出器が、糸挿入手段の進行を監視し、糸が正しく糸挿入手段のクランプによってかみ合わされた場合には電気的接点が切断されて誤りは検出されず、一度糸が、糸の一部が電気的接点の切断をなお生じさせている杼口の他方の側に置かれた場合には、糸挿入手段のその後の進行の間に誤りが検出されるように設計されている。 【００１８】 さらに好ましい態様では、誤り検出器は縫合工程を監視するカメラを含み、カメラから収集されたデータがコンピューターにより解析され、縫合工程が予めプログラムされたパターンと一致しない場合に誤りを検出する。 【００１９】 本発明の第二の側面によれば、選択されるべき自由糸を決定する糸選択器が提供され、当該糸選択器は、少なくとも１個の糸かみ合わせ手段の糸かみ合わせピンの位置を決定するための電子的手段を含む。 これは、公知の選択の機械的方法と比較して、可能性の増大する数とともに、糸を選択することができるという利点を持つ。 【００２０】 好ましくは、電子的手段が、予め決定されたパターンまたは当該ピンの動きを選択的に停止させる順序に従って作動可能の複数のソレノイドを含む。 【００２１】 本発明の第３の側面によれば、布の末端の結合の際の誤りを検出するために縫合工程を監視する工程、誤りが生じた場合にこれを検出する工程、誤りが生じたことを中央制御ユニットに通信する工程、駆動装置のスイッチを切り縫合工程を停止するために、縫合工程に含まれるすべての作動構成部分の駆動装置に、停止信号を送る工程を含む、対向する隣り合った布の末端を機械的に縫合る方法が提供される。 【００２２】 付属の図面を参照して、以下に本発明の特別の態様を説明するが、本発明を限定するものではない。 【００２３】 図１は本発明の第一の態様によって構成された縫合機械の停止機構の透視図である。 【００２４】 図２は、矢印Ａの方向から見た図１の末端選択アセンブリの概略図である。 【００２５】 図３は、誤った糸の選択が生じた場合の接点の切断を図示する図２と同様の図である。 【００２６】 図４は、本発明の第二の態様により構成された停止機構の概略図である。 【００２７】 図５から７は、各々図４のＡ、Ｂ、およびＣに沿って見た概略の部分図である。 【００２８】 図８は、自由糸の固定を示す図７と同様の図である。 【００２９】 図９は、停止機構の連結を図示するブロック線図である。 【００３０】 図１０は、本発明により構成された末端選択アセンブリの概略図である。 【００３１】 図１１から１３は、図１０のＡ、ＢおよびＣの矢印の方向から見た図であり、
ソレノイドの端部も示すものである。 【００３２】 図１４は、図１０の矢印Ｄの方向から見た図である。 【００３３】 図１５は、図１０のソレノイドと固定するブロックの分解図である。 【００３４】 図１６は、立ち退かされた横糸が、その一つの縁に杼口を提供し、最初の位置において杼口の突起手段がそれとかみ合わされている公知の縫合機械の部分を示す透視図である。 【００３５】 図１７は、自由な縦糸が選択され、糸挿入器によるかみ合わせのための位置に引出される縫合操作の後の段階を示す、図１６に対応する図である。 【００３６】 図１８は、選択器とかみ合う自由な縦糸とともに、選択器を示す側面図である。 【００３７】 自動縫合機械は、誤りが二つの布の末端の製織（結合）中に発生した場合に機械を完全に停止させるのに適合された停止機構を含む。 【００３８】 最初の態様では、ＷＯ９４／００７８２の縫合機械の選択手段２５は、選択手段５０が、図１から３に示したように、選択ブロック５２に対して、綾２２により支持された自由な縦糸の、糸の末端２８をかみ合わせ固定するカム機構の制御下の操作のために、選択ブロックに取り付けられた自由な縦糸かみ合わせピン５
４を有する選択ブロックを含むという点で変更されている。 ブロックは、以下に記載したように、予めプログラムされた糸の選択のためにガイド板１１８上の溝１１６に入るように選択されることができる末端選択器／ピン５４を３つ持つ。 【００３９】 ブロック５２は、糸の分離の際に、ブロック５２がスライド５６を登るように綾２２から選択された糸を引っ張るピン５４により、自由な縦糸から糸が分離されるように、スライド５６上を滑ることができるように取り付けられる。 【００４０】 ピンまたは末端選択器５４は、枢軸６０について、選択ブロック５２の中枢に取り付けられた支点腕５８に対して静止している。 ２個の接点６２、６４は、結合６６を介して回路を形成し、接点６２は支点腕５８に取り付けられ、接点６４
は選択ブロック５２に結合されている。 しかし、選択工程の間に、一本以上の自由な縦糸が、ピン５４上に受ける制限力を選択された場合、綾から糸を引っ張る能力は、末端選択器５８が揺動して離れるように、ピン５４を支点腕５８に押し付け、末端６２，６４の間の接点６６を開き回路は切断されて機械は停止する。 【００４１】 糸が正しく選択された場合には、末端選択器５４とブロック５２の間に固定されている糸は、続く挿入手段による収集のためにガイド棒とのかみ合わせのなかに動かされる。 【００４２】 結合６６は、通常の操作の間閉じられ、そのため結合６６の２個の分離した部分６６ａ、６６ｂは互いに接触して接点６２、６４の間の結合を作ることを保証するために、支点腕５８は、接点６４が取り付けられ、バネ６８により張力下に固定される。 バネ張力は、どの程度の大きさの力が、現在自由な縦糸を選択している末端選択器５４によって前方に支点腕５８を押すために必要なのかを決定する。 バネ６８は、支点腕５８に結合された第一のバネ支え７０と選択ブロック５
２に結合された第二のバネ支え７２の間に固定される。 バネ６８の張力は、刻みをつけた調節器７４を回転することによって調節される。 【００４３】 糸の移動の間に誤りが発生した場合に縫合機械を停止する停止機構の第二の態様は、図４から８に最もよく示されている。 杼口を通してガイド棒から集められ、選択された自由な縦糸２８を引く、杼口を通った動きのために交互に取り付けられた挿入手段は、挿入腕７０が、糸２８をかみ合わせるクランプ７２を持つように変更されている。 クランプ７２は、腕７０にネジ７４によって取り付けられている。 この目的のために、クランプ７２の一方の端は、前もって形成されたループ７６の形になっている。 ネジ７４は、ワッシャー７８、前もって形成されたループ７６、および、前もって形成されたループ７６の内部を通して広がる環状結節８２を有するプラスチック環状スペーサー８０を通過する。 スペーサー８０
とループ７６の間にはさまれた電線８４は、端部が裸電線から形成されたループ８６を持つ。 スペーサー８０の結節８２は、電線のループ８６を通して適合する。 ネジが締められた場合に、電線８４の裸電線のループ８６は、クランプ７２の端部にある前もって形成されたループ７６と接触する。 【００４４】 スペーサー８０とその結節８２とワッシャー７８はプラスチックであり、クランプ７２と、電線７４の裸電線の端部８６を、間違いのない回路と短絡のないことを保証するために、ネジ７４と挿入腕７０から、絶縁する。 【００４５】 挿入腕７０とネジ７４は、電気回路の接地側を形成し、一方クランプ７２は、
挿入腕７０の表面に接触している限りプラス入力を形成する。 通常の運転条件下では、糸の端が集められた場合に、糸の端はクランプ７２と、挿入腕７０の一つの面８８の間に固定される。 糸の直径は、クランプ７２を挿入器の面から離し回路を切断するのに充分な大きさであり、このため機械は動き続ける。 しかし、糸の端が集められない場合には、クランプ７２は、挿入腕の面８８に接触したままであり、回路は切断されず、機械は停止に適合される。 【００４６】 クランプ７２が挿入腕７０に取り付けられた場所の領域を絶縁するのと同様に、クランプ７２が挿入腕７０の目９０を通過する領域も、短絡を防ぐために絶縁される。 これはクランプ７２が、曲がって目９０を通過した後に正しい長さであり、クランプを目９０内の中心に置くために使用される２個のプラスチックガイド９２によって正しい場所に固定された場合に達成される。 【００４７】 図４から８に最良に記載された第３の停止機構の態様は、破片が検出された場合に、縫合機械を停止する停止機構が、移動停止機構と同様の回路を共有している。 しかし、移動停止機構が、糸が存在しない場合に停止するのに対し、破片停止運動は、糸の端または破片が存在する場合に停止する。 この例では、クランプ７２は、挿入腕７０の面８８と永続する接触を持ち、回路を形成している。 挿入腕７０は、その周期の開始の時に杼口のほうへ動きはじめるので、破片が存在する場合に、クランプは、挿入腕７０の面８８から立ち退かされて回路は切断され、機械は停止するであろう。 【００４８】 第一、第二および第三の態様の停止機構は、すべて各々の停止機構の状態を監視する中心制御ユニット（図９）に接続されている。 機構のいずれかが誤りを検出した場合に、メッセージは中心制御へ送られ、電源はすべての機械構成部分の駆動装置に対して切断され、これらの操作は停止し、機械は停止する。 ＷＯ８４
／００７８２の縫合機械と異なり、本発明の機械の動く構成部分は、空気式ピストンやシリンダーではなく主としてカム機構により機械的に運転され、そのため機械はより速く停止することができる。 【００４９】 上記停止アセンブリに加えて、カメラを布の結合の監視に使用し、カメラは縫合工程においてどんな例外でも光学的に認識することに適合されている。 そのような例外が検出された場合、停止信号は、中心制御ユニットに送られ、上記のように電源が切断される。 中心制御ユニットは、操作者に、誤りが発生した機械の場所を知らせることに適合された視覚によるディスプレイへも信号を送る。 【００５０】 図１０から１５に最良に示す通りに、第４の態様においては、末端または糸の選択が、選択アセンブリ１００が、３個のソレノイド１０４、１０６、１０８が位置するソレノイド保持ブロック１０２を含むように変更されている。 各々のソレノイドは、停止１１０、１１２、１１４を持つ（図１５に最良に記載されている）。 エネルギーを絶った時に、停止１１０、１１２、１１４は、ガイド板１１
８の各々の溝１１６の下に直接それらが位置するように置かれる。 エネルギーを与えた時に、停止１１０、１１２、１１４は、引かれて離れ、これらの各々の溝を空にする。 【００５１】 末端／糸選択の間、ソレノイドは、予めプログラムされたパターンまたは順序に対してエネルギーを与えられ、またエネルギーを絶たれ、これらの各々の停止を保ち、ガイド１１９にある溝１１６を妨害するか、またはこれらの溝を空にするために引出されて離されることを可能にする。 これは、ピンまたは末端選択器５４が溝に入るかまたは、溝に入ることを選択するピン／末端選択器５４とともに選択されたプログラムまたは順序に応じて溝の外に固定されることを可能にする。 【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の第一の態様によって構成された縫合機械の停止機構の透視図である。 【図２】 矢印Ａの方向から見た図１の末端選択アセンブリの概略図である。 【図３】 誤った糸の選択が生じた場合の接点の切断を図示する図２と同様の図である。 【図４】 本発明の第二の態様により構成された停止機構の概略図である。 【図５】 図４のＡ、Ｂ、およびＣに沿って見た概略の部分図である。 【図６】 図４のＡ、Ｂ、およびＣに沿って見た概略の部分図である。 【図７】 図４のＡ、Ｂ、およびＣに沿って見た概略の部分図である。 【図８】 自由糸の固定を示す図７と同様の図である。 【図９】 停止機構の連結を図示するブロック線図である。 【図１０】 本発明により構成された末端選択アセンブリの概略図である。 【図１１】 図１０のＡ、ＢおよびＣの矢印の方向から見た図であり、ソレノイドの端部も示すものである。 【図１２】 図１０のＡ、ＢおよびＣの矢印の方向から見た図であり、ソレノイドの端部も示すものである。 【図１３】 図１０のＡ、ＢおよびＣの矢印の方向から見た図であり、ソレノイドの端部も示すものである。 【図１４】 図１０の矢印Ｄの方向から見た図である。 【図１５】 図１０のソレノイドと固定するブロックの分解図である。 【図１６】 立ち退かされた横糸が、その一つの縁に杼口を提供し、最初の位置において杼口の突起手段がそれとかみ合わされている公知の縫合機械の部分を示す透視図である。 【図１７】 自由な縦糸が選択され、糸挿入器によるかみ合わせのための位置に引出される縫合操作の後の段階を示す、図１６に対応する図である。 【図１８】 選択器とかみ合う自由な縦糸とともに、選択器を示す側面図である。 【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書【提出日】平成１３年７月１９日（２００１．７．１９） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】特許請求の範囲【補正方法】変更【補正の内容】 【特許請求の範囲】 【請求項１】機械カムを含む縫合工程の駆動装置と、縫合工程を監視する誤り検出手段と、誤り検出手段により誤りが検出された場合に縫合工程を停止させる自動停止装置とを含み、誤り検出手段が、誤りが発生したことを停止機構へ信号として送る作動のスイッチを含む電気回路を含む、対向する布の末端を機械的に結合する自動縫合機械。 【請求項２】使用の際に自由糸と連続的に並んで選択的にかみ合わせ可能な糸選択器を含み、誤り検出器が、糸かみ合わせ手段による糸の選択を監視することに適合され、求められる糸の数より多く選択された場合の誤りを検出することに適合されている、請求項１に記載の自動縫合機械。 【請求項３】糸選択器が、糸かみ合わせ手段の少なくとも１個の糸かみ合わせピンの位置を決定するための電子的手段を含む、請求項２に記載の自動縫合機械。 【請求項４】電子的手段が、予め決定されたパターンまたは当該ピンの動きを選択的に停止させる順序に従って作動可能な複数のソレノイドを含む請求項３
に記載の自動縫合機械。 【請求項５】糸かみ合わせ手段が、主要部と、ピンが該主要部の中枢に取り付けられた少なくとも一個の糸選択ピンを含み、そして誤り検出手段が、ピボットにて取り付けられたピンに装着された一方の接点、糸選択器の主要部に装着された他の接点から構成される２個の接点を有する電気回路を含む、請求項２に記載の自動縫合機械。 【請求項６】２個の接点の結合を調節するための手段を有する、請求項５に記載の自動縫合機械。 【請求項７】糸選択器により選択された自由糸とかみ合わせ可能で、且つ作動時、杼口から糸を引出すように設計された糸挿入手段を含み、誤り検出手段が、糸かみ合わせ手段による糸の収集を監視し、糸が存在しない場合の誤りを検出するように設計されている、請求項２から６のいずれかに記載の自動縫合機械。 【請求項８】誤り検出手段は、糸挿入手段がいったん杼口の他の側にその糸の末端を置いた場合に、杼口を通って糸挿入手段が帰還するのを監視し、糸の一部が糸挿入手段とかみ合ったままである場合には、誤り検出手段が誤りを検出するようにも設計されている、請求項７に記載の自動縫合機械。 【請求項９】糸挿入手段が、糸が当該糸挿入手段上のクランプにより固定されていないそのクランプの第一の位置において、電気的接点が誤り検出手段とされ、糸が当該糸挿入手段上のクランプにより固定されたそのクランプの第二の位置において、当該電気的接点が切断されるクランプを含む、請求項７または８に記載の自動縫合機械。 【請求項１０】誤り検出手段が、糸挿入手段の進行を監視し、糸が正しく糸挿入手段のクランプによってかみ合わされた場合には電気的接点が切断されて誤りは検出されず、一度糸が、糸の一部が電気的接点の切断をなお生じさせている杼口の他方の側に置かれた場合には、糸挿入手段のその後の進行の間に誤りが検出されるように設計されている請求項７から９のいずれかに記載の自動縫合機械。 【請求項１１】誤り検出手段が縫合工程を監視するカメラを含み、カメラから収集されたデータがコンピューターにより解析され、縫合工程が予めプログラムされたパターンと一致しない場合に誤りを検出する、請求項１から１０のいずれかに記載された自動縫合機械。 【請求項１２】選択されるべき自由糸を決定する糸選択器を有し、その糸選択器は、少なくとも１個の糸かみ合わせ手段の糸かみ合わせピンの位置を決定するための電子的手段を含む、対向する布の末端を機械的に結合する自動縫合機械。 【請求項１３】電子的手段が、予め決定されたパターンまたは当該ピンの動きを選択的に停止させる順序に従って作動可能の複数のソレノイドを含む請求項１０に記載の自動縫合機械。 【請求項１４】請求項１から１３のいずれかに記載された自動縫合機械を用い、自動縫合機械はさらに中央制御ユニットを含み、布の末端の結合の際の誤りを検出するために縫合工程を監視する工程、誤りが生じた場合にこれを検出する工程、誤りが生じたことを中央制御ユニットに通信する工程、駆動装置のスイッチを切り縫合工程を停止するために、縫合工程に含まれるすべての作動構成部分の駆動装置に、停止信号を送る工程を含む、対向する隣り合った布の末端を機械的に縫合る方法。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】０００５ 【補正方法】変更【補正の内容】 【０００５】 この公知の縫合機械の末端／糸選択機構は、結合工程のための所望の織物デザインを作りだすために、独立した糸の動きによって糸を分割するジャガードパターン配置により操作される。 パターンは、複数の個々のカムを含むカム機構により選択される。 繰り返しパターンの複雑さが、各々の個々のカムに置くことのできる面の数により限定されるため、単純なパターンのみが縫合機械に使用することができる。 さらに、一個のカム上に奇数の面をおくことができない。 布の対向する端に配置された鉤型のグリッパーの組を使用した自動縫合機械が ＤＥ４１３３３７４に記載されている。 各々のグリッパーは、織られた布から空 気式駆動クランプを用いて一本の糸を拾い出す。 ２個のグリッパーは中枢にちょ うつがいをつけられ、監視の間そこで引っ張る。 誤りが検出された場合、例えば 糸が切断された場合、機械を止めるために信号が送られる。 【手続補正３】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】０００６ 【補正方法】変更【補正の内容】 【０００６】 本発明の目的は上記の欠点を解消するか、緩和することにある。 【手続補正４】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】０００７ 【補正方法】変更【補正の内容】 【０００７】 本発明の最初の側面に従えば、 機械カムを含む縫合工程の駆動装置と、縫合工 程を監視する誤り検出器と、誤り検出器により誤りが検出された場合に縫合工程 を停止する自動停止とを含み、誤り検出器が、誤りが生じた場合に停止機構へ信 号を送る作動のスイッチを持つ電気回路を含む、対向する布の末端を機械的に結合する自動縫合機械が提供される。 【手続補正５】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】０００８ 【補正方法】変更【補正の内容】 【０００８】 これは、誤り検出器により連続的に結合工程を監視し、誤りが発生した場合に縫合機械がさらに速く停止するという利点を持つ。 【手続補正６】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】０００９ 【補正方法】削除【手続補正７】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００１０ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００１０】 さらに工程の縫合を停止した場合に、操作は、縫合工程のための公知の空気式 駆動装置を用いたよりも速く停止する。 【手続補正８】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００１１ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００１１】 好ましい態様では、縫合機械が、連続的に並んだ自由糸と使用する際選択的にかみ合わせ可能な糸かみ合わせ手段を含み、誤り検出器が、糸かみ合わせ手段により糸の選択を監視し、所望の糸の数以上が選択された場合に誤りを検出するように設計されている。 【手続補正９】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００１２ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００１２】 これは、所望の糸の数以上が選択された場合に、縫合操作が次の段階に進む前に停止され、そこで糸が杼口から引出されるという点が有利である。 【手続補正１０】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００１３ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００１３】 好ましくは、糸選択器が、糸選択器の主要部の中枢に取り付けられた糸選択のための少なくとも一個のピンを含み、誤り検出器が、ピボットにて取り付けられたピンに装着された一方の接点、糸選択器の主要部に装着された他の接点から構成される２個の接点を有する電気回路を含む。 これにより、所望の数以上の糸が選択された場合に、接点の結合が、接点を分けて旋回するピンにより生じる制限力により切断される。 【手続補正１１】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００１８ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００１８】 さらに好ましい態様では、誤り検出器は縫合工程を監視するカメラを含み、カメラから収集されたデータがコンピューターにより解析され、縫合工程が予めプログラムされたパターンと一致しない場合に誤りを検出する。 【手続補正１２】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００１９ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００１９】 本発明の第二の側面によれば、選択されるべき自由糸を決定する糸選択器が提供され、当該糸選択器は、少なくとも１個の糸かみ合わせ手段の糸かみ合わせピンの位置を決定するための電子的手段を含む。 これは、公知の選択の機械的方法と比較して、可能性の増大する数とともに、糸を選択することができるという利点を持つ。 【手続補正１３】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２０ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２０】 好ましくは、電子的手段が、予め決定されたパターンまたは当該ピンの動きを選択的に停止させる順序に従って作動可能の複数のソレノイドを含む。 【手続補正１４】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２１ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２１】 本発明の第３の側面によれば、 ここに記載された自動縫合機械を使用し、自動 縫合機械はさらに中央制御ユニットを含み、布の末端の結合の際の誤りを検出するために縫合工程を監視する工程、誤りが生じた場合にこれを検出する工程、誤りが生じたことを中央制御ユニットに通信する工程、駆動装置のスイッチを切り縫合工程を停止するために、縫合工程に含まれるすべての作動構成部分の駆動装置に、停止信号を送る工程を含む、対向する隣り合った布の末端を機械的に縫合る方法が提供される。 【手続補正１５】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２２ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２２】 付属の図面を参照して、以下に本発明の特別の態様を説明するが、本発明を限定するものではない。 【手続補正１６】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２３ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２３】 図１は本発明の第一の態様によって構成された縫合機械の停止機構の透視図である。 【手続補正１７】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２４ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２４】 図２は、矢印Ａの方向から見た図１の末端選択アセンブリの概略図である。 【手続補正１８】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２５ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２５】 図３は、誤った糸の選択が生じた場合の接点の切断を図示する図２と同様の図である。 【手続補正１９】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２６ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２６】 図４は、本発明の第二の態様により構成された停止機構の概略図である。 【手続補正２０】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２７ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２７】 図５から７は、各々図４のＡ、Ｂ、およびＣに沿って見た概略の部分図である。 【手続補正２１】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２８ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２８】 図８は、自由糸の固定を示す図７と同様の図である。 【手続補正２２】 【補正対象書類名】明細書【補正対象項目名】００２９ 【補正方法】変更【補正の内容】 【００２９】 図９は、停止機構の連結を図示するブロック線図である。 ───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ， ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，Ｋ Ｇ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ， ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 4L050 AA00 AA21 AB07 CB35 CB81 CC02 CC06 EA02 EB01 EB05 ED01 ED34 EE01 |
