本发明涉及用于织机中连接到纬纱或经纱上的元件的受控定位的转角伺服电机。
更具体地说，本发明与转角位置控制伺服电机有关，所述转角位置控制伺服电机适合于驱动专用于控制一根或多根纬纱或经纱的装置，上述伺服电机确定适合于与其所专用于的一根或多根纱线相互作用的元件的定位。

在控制纱线位置，尤其是控制织物侧边缘的接结线(binding yarn)的情况下，本发明目的的机构能驱动综丝(所述综丝控制接结线)安装于其上的元件，以便在织物的两侧上得到具有为了形成和接结织物两边缘过程所必需的纬纱的组织。
这种操作与通称为“纱罗组织”的接结线的运动和假边(flaseselvedges)的接结线的运动有关。
目前已知一些装置，这些装置中一个系统电驱动摆动式的弹簧致动转子，同时向组件提供在两个位置之间的摆动运动。
不过，这类装置没有位置控制，其转矩受限而不足以用于特定应用，并且最后，用这些装置不能预先选定摆动幅度，所述摆动幅度用确定的方式由结构几何形状决定。
最后，这些装置在摆动终端处控制位置有困难。
目前已知的另一种受控定位装置属于平行四边形类型；这种装置的机械结构复杂，并且由于杠杆装置和活动设备的质量，与本发明目的的装置相比，上述这种装置具有更大的惯性、更小的电气效率和更高的成本。
目前已知的第三种类型受控定位装置采用常规的伺服电机，所述伺服电机具有用于致动小综丝一片梭织机(heddle-carrier loom)的步进电机或“无刷”电机；不过，这些装置由于尺寸大和组合的总成本高而具有相当大的缺点。

因此，本发明的目的是克服上述缺点，尤其是得到一种转角伺服电机，所述转角伺服电机用于织机中连接到纱线上的元件的受控定位，上述伺服电机允许得到足够的位置控制，并同时允许转子运动，并因此使综丝得到最适合于织物加工的组织需要的运动图。
本发明的另一目的是得到用于织机中连接到纱线上的元件的受控定位的转角伺服电机，所述转角伺服电机允许预先确定转子的摆动幅度，以便得到适合于用户需要的运动灵活性。
本发明的另一目的是得到一种用于织机中连接到纱线上的元件的受控定位的转角伺服电机，所述转角伺服电机具有简单、紧凑和合理的构造，并比现有技术减小了尺寸，适合于在高速下工作，以便可用于所有的应用情况，而同时不会达到各电气部件的高温水平，并在摆动弧的终端处保持优异的位置控制。
这些目的是通过得到根据所附权利要求1所述的用于织机中连接到纱线的元件的受控定位的转角伺服电机而达到。
其它技术特点在后面的各权利要求中陈述。
有利的是，本发明目的的装置允许进行位置控制，所述位置控制能使转子运动，并因此使综丝得到最适合于所加工制品的组织需要的运动图。
将直流电流传送到转子，转子由控制装置致动，所述控制装置允许预先确定摆动幅度；另外，简单且减小了尺寸的系统具有高转矩，所述高转矩使上述系统适合于所有的应用情况。最后，便于检测的简单构造允许在多尘的环境和存在振动时工作，另外往复运动中的低质量惯性允许其在高速下使用，同时保持各电气部件的低温水平和对摆动弧中的位置的良好的控制。
附图说明
按照本发明所述的用于织机中连接到纱线上的元件的受控定位的转角伺服电机的另一些特点和优点，从下面的说明和附图将更显而易见，所述说明和附图作为示例而非作为限制，其中：图1示出按照本发明所述的用于织机中连接到纱线上的元件的受控定位的转角伺服电机的示意前视图；图2示出按照本发明所述的图1中转角伺服电机的示意侧视图。

本发明目的的装置主要由转角位置控制电机组成，其中将直流电流传送到与一系列元件相连的“无刷”转子上，所述元件包括缆线和小综丝片梭织机(heddle carrier looms)，该电机能使上述小综丝片梭织机往复运动，以便在纬纱和经纱之间得到所希望的组织。
参见上述附图，按照本发明所述的转角伺服电机基本上由在轴1″上旋转的转子1组成，轴1″构成固定板2的一部分。
转子1又包括绕组1′，并装备多个控制传感器4，由导体3馈送的电流流经上述绕组1′。
另外，在定子7上固定有磁体2′、2″，所述磁体适当地形成一定形状用于这一目的。
构成本发明目的的装置的活动元件包括缆线5，所述缆线5绕传动带轮6′、6″、6_、6″″滑动，并分别在点8′和9′中连接到综丝片梭杆8和9上。缆线5的两端最后连接到转子1的摆动体上，而综丝片梭杆固定到小织机10、11上，假边的综丝12和“纱罗组织”的综丝13优选进一步安装在上述小织机10、11上。
从上述说明可知，对在织机中连接到纱线上的元件的受控定位来说，本发明目的的转角伺服电机的特点很明显，它的优点也很明显。
尤其是，这些特点与下列方面有关：—便于检查且减小了大小和尺寸的简单而紧凑的结构，同时没有复杂的和/或昂贵的机械部件；—进行位置控制的可能性，上述位置控制允许使转子运动，因此使综丝得到适合于所加工制品的织造需要的运动图；—预先确定转子摆动幅度的可能性；—得到供在任何类型应用中使用的高转矩的可能性；—即使在多尘环境中和存在振动时也工作的可能性；—在往复运动时的低质量惯性及随后在高速下使用的可能性，而同时不会达到电气部件的高温水平；—即使在摆动弧的终端处，也能维持优异的位置控制。
最后，很显然，在不脱离发明思想所固有的新颖性原则的情况下，对上述转角伺服电机可以形成许多其它的变体方案，因此，很显然，在实际应用本发明时，所示细节中的材料、形状和尺寸可以具有任何类型/大小，并且其可以用其它技术上等效的元件代替。