[0001] 本发明属于物联网技术领域，尤其是涉及一种清理梳棉机主罗拉的方法。

[0002] 梳棉机用于加工棉纤维和化学纤维，属于纺织机械，按照纺纱工艺流程，梳棉是一道重要的工序，梳棉机的前道工序是开清棉联合机，后道工序是并条机（普梳工艺流程）或条卷机（精梳工艺流程）。

[0003] 梳棉机的工作原理是将前道工序送来的棉料进行开松分梳和除杂，是所有呈卷曲块状的棉圈成为基本伸直的单纤维状能，并在此过程中，除掉清花工序遗留下来的破籽、杂质和短绒，然后集成一定规格棉条、储存于棉筒内，供并条工序使用。

[0004] 现有的梳棉机包括一个称为主罗拉的大旋转滚筒，也有其他的称呼为锡林，例如在中国专利文献CN104846488A中，公开了一种梳棉机，包括机架，所述机架上自前向后依次安装刺毛辊、锡林和道夫，所述锡林顶部对应机架上自前向后依次安装有第一梳理区盖板、第二梳理区盖板和第三梳理区盖板，所述第一梳理区盖板和第二梳理区盖板之间以及第二梳理区盖板和第三梳理区盖板之间都设置有间隔。

[0005] 但是在上述技术方案中，由于长时间的工作，主罗拉或者说锡林，需要进行更换主罗拉上的针布，该针布是通过齿条规律的缠绕在主罗拉上形成的，现有的更换针布的方式，采用人工转动主罗拉，主要原因是由于在缠绕齿条的时候，齿条会出现异常松动，导致机器缠绕几乎不可能，因为如果采用机器缠绕，等到发现齿条松动到停止机器转动，齿条在主罗拉上以及缠绕了多圈，这样需要倒退出齿条，操作程序复杂，耗时耗力；而采用人工传动主罗拉缠绕齿条形成针布，虽然成功率高，但是工作效率低下。

[0006] 因此，有必要研发出一种用于编织主罗拉针布的装置。

[0007] 本发明要解决的技术问题是提供一种绕制针布效果好，效率高的用于编织主罗拉针布的装置。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该用于编织主罗拉针布的装置包括行走支撑杆；所述行走支撑杆上设置有滑动件，所述滑动件沿着所述行走支撑杆左右往复运动；所述滑动件上固定安装有底座，所述底座上设置有编织片，所述编织片的厚度比主罗拉的肋条宽度至少大1mm；所述底座向外延伸设置有压低杆；还包括有一连接主罗拉的电动机。

[0009] 采用上述结构的用于编织主罗拉针布的装置，由于滑动件沿着所述行走支撑杆左右往复运动，使得编织片可以来回往复，随时对对主罗拉调整位置进行编织针布；编织片的厚度比主罗拉的肋条宽度至少大1mm，这一点非常重要，这样设置的目的在于，齿条是排布在肋条两侧的齿槽里面的，编织片需要将齿条压合至齿槽中，多出来的1mm是为了编织片沿肋条通道行走的过程中对齿条的基座进行压合以便将齿条嵌入主罗拉的齿槽中形成针布，排布紧密；另外，底座向外延伸设置有压低杆，压低杆的作用在于，在编织过程中，由于需要对齿条进行压制，压低杆的存在增加了编织片的压合力度，通过增加编织片的压合力度，使得齿条紧密嵌入在主罗拉的齿槽中，同时，压合力度的增加，也有利于将齿条扶正，避免出现大片趴下的针布面积；电动机用于带动主罗拉旋转，加快了装置的工作进度。

[0010] 优选的，所述压低杆上设置有一绳索，所述绳索横向延伸在该清理机构的一端悬吊有一重物。

[0011] 设置重物，进一步的增加了编制片的力度，提高了装置的精准度。

[0012] 优选的，所述底座上设置有固定片和夹紧片，所述编织片位于所述固定片和夹紧片之间；采用这种结构设置，更有利于编织片的安装和置换。

[0013] 优选的，所述底座上设置有松动传感器，所述松动传感器将传感信号发送至主罗拉的控制系统。将传统的制造行业与物联网技术融合，在底座上设置有松动传感器，可以实时监控装置的工作状态，一旦出现异常，立刻处理，避免安全事故的产生。

[0014] 优选的，所述行走支撑杆的纵向方向上设置有一倒置的T字型凹槽，相对应的，所述滑动件具有嵌装在该T字型凹槽的安装部。

[0015] 优选的，所述电动机为步进电动机。附图说明

[0016] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：图1是现有的梳棉机的结构示意图；
图2是图1中主罗拉的结构示意图；
图3是本发明用于编织主罗拉针布的装置结构示意图；
其中：1-梳棉机；2-主罗拉；201-齿槽；202-肋条；3-道夫；4-清理机构；5-行走支撑杆；
6-滑动件；7-底座；8-编织片；9-压低杆；10-绳索；11-重物；12-固定片；13-夹紧片；14-松动传感器；15-控制系统；16-T字型凹槽；17-安装部；18-电动机。

[0017] 图1是现有技术CN104846488A中公开的梳棉机结构示意图，为叙述方便，下文中所称的“上、下、左、右”与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

[0018] 如图3所示，本发明的用于编织主罗拉针布的装置包括位于梳理机1的主罗拉2上端的行走支撑杆5；所述行走支撑杆5上设置有滑动件6，所述滑动件6沿着所述行走支撑杆5左右往复运动；所述滑动件6上固定安装有底座7，所述底座7上设置有编织片8；所述编织片8的厚度比主罗拉2的肋条宽度至少大1mm；所述底座7向外延伸设置有压低杆9；还包括有一连接主罗拉2的步进电动机18。

[0019] 如图3所示，所述压低杆9上设置有一绳索10，所述绳索10横向延伸在该清理机构4的一端悬吊有一重物11。

[0020] 所述底座7上设置有固定片12和夹紧片13，所述编织片8位于所述固定片12和夹紧片13之间。

[0021] 在本发明中，所述底座7上设置有松动传感器14，所述松动传感器14将传感信号发送至梳理机1的控制系统15，该控制系统15同时也控制着主罗拉2。

[0022] 所述行走支撑杆5的纵向方向上设置有一倒置的T字型凹槽16，相对应的，所述滑动件6具有嵌装在该T字型凹槽16的安装部17。

[0023] 使用时，编织主罗拉针布的方法是：首先将主罗拉2上需要废弃的针布的铲除，并清理主罗拉2，尤其是需要将位于肋条202之间的齿槽201清理干净，便于压合嵌入齿条形成针布；上述工作完成之后，将步进电动机18与主罗拉2相连接，一般不采用梳理机原有的电机，主要原有电机功率太大，不适合用于整理针布这么细腻的工作，要求精准和随时停止；将行走支撑杆5横置在主罗拉2的上端，滑动件6嵌装在行走支撑杆5，来回往复移动几次，确保滑动件6沿着所述行走支撑杆5左右往复运动，将夹紧片13与固定片分开，放入编织片8，紧固，使得编织片8位于所述固定片12和夹紧片13之间；将齿条的一端焊接在主罗拉2的齿槽201中，在绳索10上悬挂重物11，拖住，先让压低杆9不受力，再将编织片8放入肋条202的通道中，使得编织片8压在齿条的基座和肋条202上，如图2所示，通道两侧均是齿槽201，释放重物11，慢慢开动步进电动机18，调节频率，编织片8即在肋条202的通道内进行慢慢行走，随着主罗拉2的滚动，编织片8会沿着行走支撑杆5从位于图3中的左侧行走到右侧，自动进行编织，由于齿条的基座被编织片8碾压压合，嵌入至齿槽201中，随着主罗拉2的滚动，会在主罗拉2上形成编织的针布。

[0024] 若是控制系统15接收到松动传感器14发送的松动传感信号，停止步进电动机18，焊接住已经编织好的针布，再将编织片8抬起，反向转动步进电动机18，将主罗拉2回转至焊接位置处，重新调整好齿条，再开动步进电动机18，正转，继续编织针布，可重复上述步骤。

[0025] 也可以用眼观察针布编织情况，出现异常，即刻停止步进电动机18。

[0026] 上述方法还适用于编织梳棉机道夫3上的针布。

[0027] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。