1.一种胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，包括:
机架；以及
设于所述机架上的磁控制装置，所述磁控制装置包括：
磁体；
位置控制装置，设于所述机架上，可使所述磁体在与水平面呈90±30度夹角的面上移动；
磁力线方向调节装置，设于所述位置控制装置上，用于对所述磁体的磁力线方向进行调节。
2.如权利要求1所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述位置控制装置包括：
第一移动部，可使所述磁体沿与水平方向平行的X轴移动；以及
第二移动部，与所述第一移动部滑动连接，可使所述磁体沿与所述X轴垂直的Y轴移动；
所述X轴与所述Y轴所构成的平面与水平面呈90±30度夹角。
3.如权利要求2所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述X轴与所述Y轴所构成的平面与水平面呈90度夹角。
4.如权利要求2所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第一移动部包括：
第一导轨，设于所述机架上，且导轨设置方向与水平方向平行；
第一滑块，可沿所述第一导轨滑动；以及
第一驱动模块，与所述第一滑块连接，驱动控制所述第一滑块滑动。
5.如权利要求4所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第二移动部包括：
第二导轨，设于所述第一滑块上，且导轨方向与所述第一导轨垂直；
第二滑块，可沿所述第二导轨滑动；以及
第二驱动模块，与所述第二滑块连接，驱动控制所述第二滑块滑动；
其中，所述磁力线方向调节装置设于所述第二滑块上。
6.如权利要求5所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括：
第一驱动电机；以及
受第一驱动电机驱动，控制所述第一滑块滑动的第一丝杆；
所述第二驱动模块包括：
第二驱动电机；以及
受第二驱动电机驱动，控制所述第二滑块滑动的第二丝杆。
7.如权利要求2所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述位置控制装置还包括：
第三移动部，可使所述磁体沿与所述X轴与所述Y轴所构成的平面垂直的Z轴，或沿与所述X轴垂直的水平方向移动。
8.如权利要求7述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第三移动部包括：
第三导轨，设于所述机架两端；以及
第三滑块，通过支持件与所述第二导轨连接，使所述第二导轨可沿所述第三导轨滑动。
9.如权利要求1所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述磁力线方向调节装置包括：
第一转动部，一端与所述位置控制装置连接，可使所述磁体沿垂直于所述X轴方向，且与水平方向平行的第一转动轴向进行转动；以及
第二转动部，一端与所述磁体连接，另一端与所述第一转动部连接，可使所述磁体沿与所述第一转动轴向垂直的第二转动轴向进行转动。
10.如权利要求9所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第一转动部包括：
与所述位置控制装置连接的第一支撑架；以及
设于所述第一支撑架上，驱动所述第二转动部沿所述第一转动轴向转动的第三驱动模块。
11.如权利要求10所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第三驱动模块包括：
第三驱动电机，所述第三驱动电机的转子一端与所述第二转动部连接，以驱动所述第二转动部转动。
12.如权利要求9所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第二转动部包括：
一端通过转轴连接所述磁体，另一端连接所述第一转动部的第二支撑架；以及设于所述第二支撑架上，驱动所述磁体沿所述第二转动轴向转动的第四驱动模块。
13.如权利要求12所述的胶囊胃镜磁控制系统，其特征在于，所述第一支撑架与所述第三驱动模块之间，以及所述第二支撑架与所述第四驱动模块之间，均设有减速器。