一种平整待切割的柔性材料的样品边缘的方法 |
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| 申请号 | CN201380054627.9 | 申请日 | 2013-08-14 | 公开(公告)号 | CN104736727A | 公开(公告)日 | 2015-06-24 |
| 申请人 | 力克公司; | 发明人 | S·博迪维; D·沙比朗; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于平整柔性材料的样品的边缘的平整方法，切片待从所述样品上切割。所述方法包括：确立柔性材料(H)的样品的轮廓(HC)的至少一部分的数字表示；对于所述样品的轮廓的数字化部分的点(Pi、Pj)中的每一个确立特定的平整方向(Di、Dj)和距离(Vi、Vj)；以及对于所述样品的轮廓的数字化部分的每个所选择的点，使用切割机工具的压脚，在对于所述点所确立的平整的特定方向和特定距离上，并在从所述样品内至所述样品的边缘的平整方向上平整所述样品的边缘。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于平整柔性材料的样品的边缘的平整方法，切片待从所述样品上切割，所述方法包括： |
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| 说明书全文 | 一种平整待切割的柔性材料的样品边缘的方法技术领域[0001] 本发明涉及从柔性材料的样品(或残余物)上切割切片的一般领域，更特别地涉及其中起伏和折叠可能形成的具有边缘的厚材料的样品。 背景技术[0003] 从柔性材料(例如兽皮)的样品上切割切片的过程以本身已知的方式如下进行：首先准备待切割的兽皮，即操作者标记兽皮中可能的缺陷，然后通过标记在其上直接确定所述缺陷。然后扫描具有其标记的兽皮。根据兽皮的数字表示并通过适当的软件，操作者以最佳方式将必须从兽皮上切割的各个切片设置于适当的位置中。将设置转化为用于切割切片的切割程序。然后将兽皮置于通过切割机工具而进行切割的切割台上，所述切割机工具根据用于切割切片的预设切割程序而移动通过兽皮。 [0004] 当将兽皮置于切割台上时，其通常保持在那里，通过设置于台下的抽吸系统而平整。然而，尽管进行抽吸，但可能存在起伏，特别是在兽皮的边缘处。这种起伏的存在特别地由如下事实进行解释：难以在平面上将原本为三维(3D)片的兽皮铺展平整。 [0005] 当切割机工具经过时，起伏移动并可能积聚，从而在兽皮中产生折叠。当兽皮中的起伏未转化为折叠时，由于切割片已变形，因此存在获得未适当成形的切割片的风险。此外，当起伏积聚而形成边缘折叠时，存在这种折叠减慢或甚至中断切割兽皮的操作的风险。具体地，当切割机工具遇到边缘折叠时产生差错，所述差错需要升起和移开切割机工具以能够将兽皮手动地正确设置于适当的位置，使折叠平整，然后重启切割程序。 [0006] 用于修整由于兽皮中边缘折叠的存在而产生的差错的这种操纵显著减慢了切割兽皮的操作。当差错在单个兽皮上反复数次时，切割过程的生产率受到大的影响。此外，即使当起伏未转化为边缘折叠时，起伏也影响在兽皮中产生的切口的品质。 [0007] 因此需要一种方法，其有可能在切割兽皮之前确保兽皮的平整(或平滑)。 [0008] 文献FR 2 518 575公开了一种使兽皮平滑的方法，所述方法包括控制在兽皮上施加平滑挤压作用的处理圆筒，所述处理圆筒进行数次，以处理兽皮的全部表面积至少一次。这种方法表现出许多缺点。特别地，其需要使用用于使兽皮平滑的专用工具(即处理圆筒)。此外，由于兽皮的整个表面积经受平滑处理，因此其相对长时间。最后，其不表现为适用于每个待切割的兽皮的特定轮廓的平滑策略。 发明内容[0009] 因此，本发明的一个主要目的在于通过提出一种平整方法而缓解这些缺点，所述平整方法不需要专用工具，且适用于待切割的柔性材料的样品的特定形状。 [0010] 根据本发明，该目的通过一种用于平整柔性材料的样品的边缘的平整方法而实现，切片从所述柔性材料的样品上切下，所述方法包括：确立柔性片材的样品的轮廓的至少一部分的数字表示；对于所述样品的轮廓的扫描部分的点中的每一个确立特定的平整方向和距离；以及对于所述样品的轮廓的扫描部分的每个所选择的点，使用切割机工具的压脚，沿着对于所述点所确立的特定平整方向和距离，并沿着从所述样品内至所述样品的边缘的平整方向来平整样品的边缘。 [0011] 本发明的方法使用切割机工具的压脚来平整样品的边缘。这种压脚通常与切割台的抽吸系统一起使用，以在切割机工具经过的过程中减少样品中折叠的形成。因此，本发明的方法不需要用于平整样品边缘的任何专用工具。 [0012] 此外，对于样品的轮廓的扫描部分的每个点，本发明的方法确立了特定的平整方向和距离。因此，本发明的方法可使其平整方法适用于样品的特定形状。平整处理的有效性得以大大改进，且其执行得以加速。 [0013] 此外，本发明的方法适应于从样品切割出切片的方法的各个步骤。特别地，本发明的方法可有利地在切割出切片的步骤之前进行。 [0014] 根据一个有利的规定，样品的轮廓的扫描部分的点选自由接近样品的轮廓或在样品的轮廓上设置的初始点以迭代的方式限定的一组点，每个点在相应的迭代过程中在样品的轮廓与以在前一迭代过程中限定的点为中心的圆(C1、C2……)的交叉点处限定。 [0015] 优选地，圆呈现小于切割机工具的压脚的尺寸的半径，以确保待平整的样品的边缘的区域重叠。例如，圆可呈现相当于切割机工具的压脚的宽度的大约0.9倍的半径。 [0016] 样品的轮廓的扫描部分的点还可包括位于样品的轮廓上且位于在迭代构建过程中所考虑的圆的外部的至少一个另外的点。如果预定迭代过程省略了样品边缘的某些区域(这对于样品的突出区域(例如在动物兽皮应用中的腿的端部)可能发生)，则添加另外的点是必要的。 [0017] 样品的轮廓的扫描部分可与切割区域一致。具体地，仅位于切割台的切割区域中的样品的轮廓的部分需要进行扫描，以确立特定的平整方向和距离，因此轮廓的剩余部分在样品已沿着切割台前进之后进行扫描。 [0018] 对于样品的轮廓的扫描部分的每个点，可基于将轮廓的点连接至样品中心的直线限定特定的平整方向。 [0019] 另外，对于样品的轮廓的扫描部分的每个点，特定的平整距离可对应于轮廓的点与位于样品内的直线的点之间的距离。或者，特定的平整距离可对应于位于样品外部的直线的点与位于样品内的直线的点之间的距离。在这种情况中，压脚移动的距离增加，以在此位置增强样品边缘的平整。 [0020] 本发明也提供了一种从柔性材料的至少一个样品上切割出切片的方法，所述方法包括：将样品置于切割台上；扫描样品；确立用于从样品上切割出切片的程序；以及根据预设切割程序而从样品上切割出切片；其中在切割出切片之前，材料的样品的边缘通过如上定义的平整方法而进行平整。附图说明 [0021] 根据参照所附附图提供的如下描述，本发明的其他特性和优点得以显现，所附附图显示了不具有任何限制性特性的实施方案。在图中： [0022] ·图1为显示了从样品上切割出切片的方法的各个步骤的流程图，在所述方法过程中进行本发明的平整方法； [0023] ·图2为用于实施本发明的方法的切割台的极概略的视图； [0024] ·图3为设置有压脚的切割机工具的极概略的视图；且 [0025] ·图4至9显示了用于平整兽皮的边缘的本发明的方法的各个步骤的应用。 具体实施方式[0026] 如下描述涉及从兽皮上切割出切片以用于制作皮革制品。然而，本发明适用于从除了皮革之外的柔性材料的样品上切割出切片。 [0027] 首先参照图1，图1显示了从兽皮上切割出切片的方法的步骤，在所述方法过程中进行本发明的平整方法以用于平整兽皮的边缘。 [0028] 切割兽皮的方法的主要步骤本身是公知的，因此在下文不详细描述。 [0029] 在这种方法的第一步骤中，选择工作单(ordre de travail)和兽皮的给定类型(步骤S10)。特别地，工作单包括组成待制作的制品(例如皮革沙发)的一组切片的图像，以及切片之间可能的连接。兽皮的给定类型对应于动物的类型(例如奶牛)。 [0030] 因此，在用于制备由牛皮制得的沙发的应用中，工作单特别地包括沙发的每个组成切片的图像、存在于切片之间的连接，以及用于制备沙发所需的兽皮的类型。 [0031] 切割方法的接着的步骤包括将给定类型的兽皮置于切割装置的台的扫描区域上(步骤S20)，如图2所示并在下文描述。兽皮在台上保持平整。 [0032] 在切割方法的另一步骤过程中，操作者可标记置于台上的兽皮(步骤S30)。以已知的方式，标记特别地包括视觉识别和标记存在于兽皮表面上的可能的缺陷。 [0033] 接着的步骤包括扫描兽皮(步骤S40)，并保存兽皮的扫描图像(特别是其轮廓)以及有关已在兽皮上检测并标记的任意缺陷的位置和严重程度的信息。 [0034] 然后，布置待从兽皮上切割出的切片(S50)。通常，设置待切割出的切片的方式考虑切片的形状、它们的相互连接，以及兽皮中的缺陷。此外，优化设置以限制材料损耗。 [0035] 在设置之后，可准备切割程序(步骤S60)，所述程序得自将设置转化为移动切割台的切割机工具的命令。 [0036] 一旦已准备切割程序，则将兽皮转移或设置于台的切割区域上(步骤S70)，通过实施本发明的方法而使位于切割区域中的兽皮的边缘经受平整作用(步骤S80)。所述作用通过切割机工具的压脚进行，并需要压脚以已预定的特定方向和特定距离从兽皮内部朝向兽皮边缘进行一系列移动。平整具有使兽皮边缘平滑的作用，以尽可能多地消除在将兽皮置于台上时可能形成的材料的任何折叠。这种平整方法的步骤如下参照图4至9描述。 [0037] 一旦已平整兽皮的边缘，则可根据预设切割程序开始切割出位于切割区域中的切片的过程(步骤S90)。一旦已切割出切片，则兽皮在切割台上前进，在位于切割区域中的兽皮的新的部分上重复平整和切割过程。切片在台的下游端排出(步骤S100)。 [0038] 图2为显示了可用于实施这种切割方法的切割装置100的一个实施方案的视图。这种装置本身是公知的，因此在下文不详细描述。举例而言，可参考本申请人名下的国际专利申请No.WO 95/29046。 [0039] 简言之，切割装置100包括具有顶部表面的台102，所述顶部表面在材料前进的方向上从上游至下游限定装载区域104、设置区域106、切割区域108，和排放区域110。 [0040] 通过推进容纳于台的结构112内部的传送机(未显示)而将待切割的兽皮H从台的一个区域递送至下一区域。另外，至少在切割区域中，台的结构含有用于抵靠台的顶部表面而保持兽皮的抽吸设备(未显示)。 [0042] 支撑切割机工具120的横梁118也以可移动的方式安装于台的结构上。横梁可沿着切割区域108(沿着台的纵向方向)移动，且切割机工具120可沿着横梁(沿着台的横向方向)移动。因此，切割机工具可到达切割区域的任意点。 [0043] 另外，根据预设切割程序移动切割机工具。工作站122能够使操作者操作整个切割装置。 [0044] 切割机工具120的一个例子更精确地以截面显示于图3中。特别地，工具包括穿透至兽皮H中以切割兽皮H的振动刀片120a，和围绕所述刀片安装的压脚120b。 [0045] 压脚120b有可能通过在兽皮上施加平滑作用而在刀片经过过程中降低兽皮H中折叠的形成。举例而言，压脚可呈现具有圆形边缘的基本上矩形形状的轨迹。 [0046] 另外，对于在本发明的描述中预期的应用，切割机工具120的刀片120a可独立于压脚120b而向上升起。 [0047] 参照图4至9，下文描述了用于平整兽皮的边缘的本发明的方法的各个步骤。 [0048] 如上所述，平整方法理想地在切割兽皮的每个步骤(步骤S90-图1)之前，例如通过在切割装置的工作站122上运行的合适的软件而进行(图2)。 [0049] 本发明的平整方法包括控制切割机工具的压脚，以根据预设移动程序在兽皮上移动(切割机工具的刀片升起)。特别地，用于移动压脚的程序包括特定点的坐标的文件，每个点与移动矢量相关。所述文件的准备在下文详述。 [0050] 在方法的第一步骤中，数字表示由位于切割装置的台102上的兽皮H的轮廓HC的至少一部分制得(图4)。术语“轮廓的部分”意指至少位于台的切割区域108中的兽皮轮廓的部分。 [0051] 举例而言，通过在兽皮在台的上游设置区域106中的同时扫描整个兽皮而获得兽皮的轮廓。 [0052] 自(至少部分的)兽皮的轮廓HC的数字表示，接着的步骤包括限定位于兽皮轮廓上的可能施加压脚的平整作用的一组点。特别地，确定所述点，从而在考虑压脚的轨迹的情况下可使兽皮边缘的尽可能大的一部分经受平整。 [0053] 特别地，兽皮轮廓的扫描部分的点选自如下限定的一组点。 [0054] 如图5所示，任意选择初始点P0，所述初始点P0接近兽皮轮廓的扫描部分或在兽皮轮廓的扫描部分上设置。自初始点P0，第一点P1限定为在兽皮的轮廓HC与以初始点P0为中心并具有半径R的圆C1之间相遇的第一交叉点。 [0055] 为了确保兽皮的全部边缘经受压脚的平整作用，必要的是所选择的用于构造点P的半径R比压脚的尺寸更短，特别是比压脚的最小尺寸(即压脚轨迹的宽度(对于矩形形状的轨迹))更短。举例而言，半径R可选择为等于压脚轨迹的宽度的0.9倍。 [0056] 由以此方式限定的第一点P1，以相同的方式限定第二点P2，即第二点P2限定为在兽皮的轮廓HC与以第一点P1为中心并具有半径R的圆C2之间相遇的第一交叉点。通过对兽皮轮廓的扫描部分的剩余部分进行迭代构建，以相同的方式获得其他的点。 [0057] 图6显示了已扫描的兽皮轮廓HC的部分的数字图像，其具有应用上述构建中限定的多个点P1、P2、P3……，且切割机工具的压脚的轨迹的数字表示E1、E2、E3等以所述多个点为中心。 [0058] 在图像中，在构建过程中所用的半径R选择为等于压脚轨迹的宽度的0.9倍。因此应观察到，理论上兽皮的几乎全部边缘将由压脚的轨迹覆盖。 [0059] 然而，可能发生的是兽皮边缘的某些区域未被压脚的轨迹覆盖，如图7所示。对于动物皮，这种区域通常对应于兽皮的腿的端部。因此，为了确保这种区域也经受平整，必要的是将一个或多个另外的点(称为约束点)添加至兽皮轮廓的扫描部分的预定点。 [0060] 约束点PC如下限定。点PC选择为位于兽皮轮廓HC上，以及位于在迭代构建过程中所考虑的圆C1、C2……(即未覆盖点PC的圆)的外部。 [0061] 在实践中，可通过分析经扫描的轮廓，并通过使用在工作站上运行的图像处理软件来检测轮廓的非典型区域，从而自动识别约束点。或者，可由在兽皮轮廓的非典型区域处在兽皮上设置特定的标记的操作者手动识别约束点，所述标记在兽皮扫描过程中被解释为兽皮轮廓的约束点。 [0062] 图7所示的点PC对应于这样的定义：其实际上位于兽皮轮廓HC上，同时也在以直接与其相邻的点Pi和Pi+1为中心的圆Ci和Ci+1的外部。 [0063] 以数字形式储存在上述步骤过程中确定的兽皮轮廓的扫描部分的点(得自迭代构建的初始点P0、点P1、P2……；以及约束点PC)的所有坐标。 [0064] 应观察到所有的点P0、P1、P2……PC不必保留用于在其上施加平整作用，由此有可能限制过程的持续时间。这特别地适用于并不位于最接近待从兽皮上切割出的切片的位置的点。 [0065] 在实践中，通过在工作站上运行的图像处理软件而确定排除点，所述软件计算轮廓的每个点与地理上最接近所考虑的点的待切割的切片的点之间的距离。然后将所述距离与阈值进行比较：如果轮廓的点与最接近的待切割的切片的点之间的距离大于阈值，则排除所考虑的轮廓的点。如果并非如此，则保留所述点。 [0066] 由保留的兽皮轮廓的扫描部分的点的坐标，本发明的方法包括对于这些点的每一个确立移动矢量，即平整方向和距离。应观察到平整方向和平整距离对于所述点中的每一个是特定的(即特别的)。 [0067] 如图8所示，对于兽皮轮廓的扫描部分的每个点P1、P2……PC，平整方向由将轮廓的扫描部分的特定点连接至兽皮的中心O的直线D1、D2……DC限定。 [0068] 兽皮的中心O可以以多种方式确立。其可以为涵盖兽皮整体的最小矩形的中心。兽皮的中心可通过在工作站上运行的图像处理软件以此方式确定。或者，兽皮的中心O可直接由操作者在兽皮上标记，兽皮的扫描有可能获得其坐标。 [0069] 一旦对于兽皮轮廓的扫描部分的每个点以此方式获得平整方向，则确立每个点的相关的平整距离。 [0070] 如图9所示，对于兽皮轮廓的扫描部分的每个点Pi，平整距离Vi可对应于轮廓的所述点与形成用于确立平整方向的预定直线Di的部分的点Pii之间的距离，所述点Pii位于兽皮内。 [0071] 因此位于兽皮内的点Pii设置于兽皮的中心与轮廓的对应的点之间。位于兽皮内的点Pii与轮廓的对应的点之间的距离通过由操作者预先确立的设置而确定。举例而言，选择约20厘米(cm)的距离。 [0072] 或者，也如图9所示，对于兽皮的轮廓的扫描部分的每个点Pj，平整距离Vj可对应于点Pjj与点P'jj之间的距离，所述点Pjj形成预定直线Dj的部分，并位于兽皮的外部，所述P'jj也形成预定直线Dj的部分，并位于兽皮内。 [0073] 因此，对应于扫描部分的点Pj位于点Pjj与点P'jj之间。点Pjj与点P'jj之间距离也通过由操作者预先确立的设置而确定。举例而言，选择约25cm的距离。 [0074] 相比于之前描述的实施方案，以此方式确定平整距离Vj等同于延长平整距离，这有可能增强轮廓的对应边缘的平整。 [0075] 一旦确定兽皮轮廓的扫描部分的全部点的移动矢量(即平整方向和距离)，则数据与点的坐标一起储存，以形成可由在切割装置的工作站上运行的合适的软件读取的文件。特别地，软件具有处理数据的功能，以将其转化为控制切割机工具的压脚的移动的命令。 [0076] 平整方法还包括关联平整方向与移动矢量(即移动切割机工具的压脚的方向)。平整方向限定为由兽皮内至兽皮边缘(即由兽皮的中心至兽皮轮廓的点)。对于兽皮轮廓的扫描部分中所保留的全部点，平整方向优选相同，且所述平整方向和与平整过程相关的其他数据一起以数字文件的形式储存。 [0077] 最后，应观察到在两个平整作用之间，切割机工具的压脚可升起，从而被带到下一位置，或者切割机工具的压脚甚至可以保持降低。 |
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