自动送钉射钉装置 |
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| 申请号 | CN201710364388.7 | 申请日 | 2017-05-22 | 公开(公告)号 | CN107042490A | 公开(公告)日 | 2017-08-15 |
| 申请人 | 黄子滔; | 发明人 | 黄子滔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种自动送钉射钉装置，包括有转动的搅拌滚筒、接钉斗、承接在接钉斗输出端的排钉槽、挡在排钉槽输出端的摆动 块 、延续在排钉槽的输出端的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉机构，摆动块的挡着排钉槽的弧形部形成卡住 钢 钉的卡槽，下钉槽的延续排钉槽的那段以弧形部渐开式弯曲延伸。钢钉在搅拌滚筒内搅起落到接钉斗然后滑向排钉槽，钉杆会落到排钉槽内，而钉帽则卡在排钉槽上，排列下滑输送。摆动块每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉机构，将钢钉发射出去。因而，采用本发明可完全替代人工将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去，具有效率高、便于生产管理等优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动送钉射钉装置，包括有由动力单元驱动转动的搅拌滚筒，其特征在于：还包括搅拌滚筒内的接钉斗、承接在接钉斗输出端的延伸出搅拌滚筒的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽、挡在排钉槽输出端由动力单元驱动横向往复摆动的摆动块、延续在排钉槽的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉机构，其中摆动块的挡着排钉槽的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块的弧形部形成容置钢钉卡入的卡槽，卡槽的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽的延续排钉槽的那段设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸。 |
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| 说明书全文 | 自动送钉射钉装置技术领域背景技术[0002] 在一些生产加工行业中，需要用到钉板这一工序。比如在毛皮加工行业中，从毛皮加工成皮草服饰，首先要经过钉板定型。即是将要加工的原毛皮展开拉伸用细钢钉钉在木板上，进行钉板定型。进行钉板定型后的毛原皮，皮板很平整，这样加工做出来的衣服才平整，使得原毛皮得到充分利用。 [0003] 目前，原毛皮的钉板定型都是采用手工操作，人工进行对边拉伸钉板，人工成本高，不利于加工企业的发展与管理。因此，有必要研发一种可替代人工的钉板定型装置，以应用于毛皮加工设备中的钉板定型机上，甚至延引至柔性材料的加工设备当中。钉板定型机，按照常规的设计思路，一般是在机台上设置拉伸夹具，同时设置导钉座对着皮边进行钉板，导钉座起到导引入钉角度和深度的作用。而将钢钉射到导钉座则需要用到自动送钉射钉装置。自动送钉射钉装置具有将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去的功能，发射的钢钉通过钢盘管射到导钉座上。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种具有将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去的装置。 [0005] 为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种自动送钉射钉装置，包括有由动力单元驱动转动的搅拌滚筒，其特征在于：还包括搅拌滚筒内的接钉斗、承接在接钉斗输出端的延伸出搅拌滚筒的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽、挡在排钉槽输出端由动力单元驱动横向往复摆动的摆动块、延续在排钉槽的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉机构，其中摆动块的挡着排钉槽的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块的弧形部形成容置钢钉卡入的卡槽，卡槽的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽的延续排钉槽的那段设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸。 [0006] 在上述基础上，所述排钉槽上安装有振动器。 [0007] 在上述基础上，所述射钉机构包括正对下钉槽的出钉口的下钉膛、下钉膛正上方由动力单元驱动升降的中空塞管、固定在塞管下端的中空塞头、下钉膛底部供钢钉上膛的膛座、以及固定在下钉膛下方的出钉管。 [0008] 所述膛座具有中空的压力腔以及于压力腔的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣。 [0010] 采用本发明所带来的有益效果：本发明利用搅拌滚筒来搅拌散乱的钢钉，钢钉在搅拌滚筒内被搅拌至高处时会自由跌落。接钉斗是用来承接跌落的钢钉的，落在接钉斗上的钢钉会滑向排钉槽，当钢钉下滑至排钉槽时，其钉杆会落到排钉槽内，而钉帽则卡在排钉槽的顶部，呈下垂状态，这样钢钉会被逐个排在排钉槽上下滑输送。设在排钉槽输出端的摆动块会卡住排在前端的钢钉摆向下钉槽，由于下钉槽的承接段是设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸的，因此，随着摆动块卡住钢钉在下钉槽内前移，钢钉会逐渐脱离摆动块的卡槽，然后继续沿着下钉槽下滑。摆动块每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉机构，将钢钉发射出去，通过钢盘管射到导钉座上，从而完成钢钉的钉板。因而，采用本发明可完全替代人工将散乱的钢钉排列输送并逐枚钢钉发射出去，具有效率高、便于生产管理等优点。附图说明 [0011] 图1为本发明自动送钉射钉装置的结构示意图； [0012] 图2为本发明中排钉槽和下钉槽的结构示意图； [0013] 图3为本发明中射钉机构的剖面结构示意图； [0014] 图4为本发明中射钉机构的膛座的剖面结构示意图。 具体实施方式[0015] 如图1、2所示，一种自动送钉射钉装置，包括有由动力单元1驱动转动的搅拌滚筒2。在本发明中，还包括搅拌滚筒2内的接钉斗3、承接在接钉斗3输出端的延伸出搅拌滚筒2的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽4、挡在排钉槽4输出端由动力单元5驱动横向往复摆动的摆动块6、延续在排钉槽4的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽7、以及承接在下钉槽7输出端的射钉机构8，其中摆动块6的挡着排钉槽4的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块6的弧形部6.2形成容置钢钉卡入的卡槽6.1，卡槽6.1的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽7的延续排钉槽4的那段设成以摆动块6的弧形部6.2渐开式弯曲延伸。 [0016] 搅拌滚筒2可采用常规的筒内设置搅拌翼筋的搅拌滚筒，来搅拌散乱的钢钉，钢钉在搅拌滚筒2内被搅拌至高处时会自由跌落。接钉斗3是用来承接跌落的钢钉的，落在接钉斗3上的钢钉会滑向排钉槽4，当钢钉下滑至排钉槽4时，其钉杆会落到排钉槽4内，而钉帽则卡在排钉槽4的顶部，呈下垂状态，这样钢钉会被逐个排在排钉槽4上下滑输送。设在排钉槽4输出端的摆动块6会卡住排在前端的钢钉摆向下钉槽7，由于下钉槽7的承接段是设成以摆动块6的弧形部6.2渐开式弯曲延伸的，因此，随着摆动块6卡住钢钉在下钉槽7内前移，钢钉会逐渐脱离摆动块6的卡槽6.1，然后继续沿着下钉槽7下滑。摆动块6每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉机构，被发射出去，通过钢盘管射到护钉座上，从而完成钢钉的钉板。射钉机构8可采用电动射钉，也可采用气动。至于动力单元1可采用常规的电机，而动力单元5则可采用气缸。为保证钢钉可顺利下滑，可于排钉槽4上安装有振动器9，当然也可在下钉槽7上安装，排钉槽4和下钉槽7是固定在一起的。 [0017] 如图3、4所示，在本发明中，射钉机构8采用了气动驱动，即是通过高压气管连接高压气泵系统。具体的，所述射钉机构8包括正对下钉槽7的出钉口的下钉膛8.1、下钉膛8.1正上方由动力单元8.2驱动升降的中空塞管8.3、固定在塞管8.3下端的中空塞头8.4、下钉膛8.1底部供钢钉上膛的膛座8.5、以及固定在下钉膛8.1下方的出钉管8.6。从下钉槽7滑下的钢钉直接下落到下钉膛8.1，此时钢钉的钉杆会穿过膛座8.5，而钉帽则套卡在膛座8.5内。 接着动力单元8.2驱动塞管8.3下降，使塞头8.4堵在膛座8.5上，然后接通高压气，到达一定的压力后，钢钉会从膛座8.5喷射出去，经出钉管8.6发射出来，沿着连接出钉管8.6的钢盘管射到导钉座上，从而完成钢钉的钉板。至于动力单元8.2可采用常规的气缸。 [0018] 进一步地，所述膛座8.5具有中空的压力腔8.5.1以及于压力腔8.5.1的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣8.5.2。塞头8.4堵在膛座8.5上后，钢钉的钉帽套卡在压力瓣8.5.2上，压力腔8.5.1内形成密封的空间，接通高压气后，腔内达到一定压力后，压力瓣 8.5.2变形，使钢钉喷射出去。可以知晓的是，压力瓣8.5.2可采用弹性形变的材料制作而成，比如塑胶材质。 [0019] 为了实现自动送钉射钉装置自动控制的可靠性，可于下钉膛8.1的外侧安装有感应钢钉的传感器10。每当一枚钢钉下落到下钉膛8.1，就会触发传感器10发出信号，控制自动送钉射钉装置执行一次射钉和送钉的动作。 |
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