[0001] 本发明涉及到一种汽车内饰皮革裁断机，尤其涉及一种汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手。

[0002] 由于汽车行业的迅猛发展，人们对汽车内饰材料的生产质量也越来越重视，汽车皮革就是汽车内饰材料当中的一种，而汽车内饰皮革成型需要经过放料、送料、裁剪、压花、打孔等多道工序。其中经过截断机裁剪后的皮革需要送到压花机上进行压花，在此过程中需要通过人工将截断后的皮革从截断机上卸下，自动化程度低，工人劳动强度大，卸料效率低，满足不了生产要求。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种卸料效率高的汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架，设置在机架前端的截断机，在所述截断机后端的机架上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架上的支撑架，在所述支撑架上设置有第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上设置有安装板，在所述安装板上对称设置有两根L型卸料杆，所述两根L型卸料板的中部通过销轴转动设置在安装板上，所述L型卸料杆的一端与第二气缸的活塞杆相连接，所述第二气缸设置在安装板上，在所述L型卸料杆的另一端上设置有吸盘。

[0005] 本发明的优点是：上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。附图说明

[0006] 图1为本发明汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手的结构示意图。

[0007] 图中：1、机架，2、截断机，3、支撑架，4、第一气缸，5、活塞杆，6、安装板，7、L型卸料杆，8、销轴，9、第二气缸，10、活塞杆，11、吸盘，12、皮革。

[0008] 下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

[0009] 如图1所示，汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，包括：机架1，设置在机架1前端的截断机2，在所述截断机2后端的机架1上设置有自动卸料机械手，所述自动卸料机械手的结构包括：设置在机架1上的支撑架3，在所述支撑架3上设置有第一气缸4，在所述第一气缸4的活塞杆5上设置有安装板6，在所述安装板6上对称设置有两根L型卸料杆7，所述两根L型卸料板7的中部通过销轴8转动设置在安装板6上，所述L型卸料杆7的一端与第二气缸9的活塞杆10相连接，所述第二气缸9设置在安装板6上，在所述L型卸料杆7的另一端上设置有吸盘11。

[0010] 上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手使用时，截断机2将皮革12截断后，启动第一气缸4，第一气缸4的活塞杆5推动安装板6向左运动直至两L型卸料杆7伸至皮革12的上下两侧，启动两个第二气缸9，两个第二气缸9的活塞杆10分别同时拉动两根L型卸料杆7的右端向安装板6的中部线靠拢，两根L型卸料杆7的中部通过销轴8在安装板6上转动，两根L型卸料杆7的左端上的吸盘11同时向皮革12的上下两侧靠拢，直至上下两个吸盘11将皮革26夹住，第二气缸9保持原位，第一气缸4复位，两根L型卸料杆7将截断后的皮革12从截断机
2上卸下，卸下截断后的皮革12后，两个第二气缸9复位使两根L型卸料杆7复位，从而使上下两个吸盘11与截断后的皮革12脱离，完成卸料动作。

[0011] 上述汽车内饰皮革裁断机自动卸料机械手，能够对经过截断机裁剪后的皮革进行自动卸料，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，卸料效率高，满足了生产要求。