1.一种自动洗澡机，包括一个长形浴缸（1），其特征在于；所述长形浴缸（1）的口沿处设有一块长形睡板（2），所述长形睡板（2）的上方通过支承架安装有一个沿所述长形睡板（2）往复旋转的搓擦筒（25），所述支承架安装在所述长形浴缸（1）的外侧，所述支承架上安装有对搓擦筒（25）下压调节的下压调节机构和使搓擦筒（25）旋转并在所述长形睡板（2）上方沿所述长形睡板（2）往复运动的往复旋转机构；所述搓擦筒（25）内装有液体或气体，且所述搓擦筒（25）可对躺卧在所述长形睡板（2）上的人体搓擦、涂擦洗澡液和清洗，所述搓擦筒（25）还可以对人体搓擦时沿人体曲线发生相应的变形。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述长形睡板（2）的人体脚端比长形浴缸（1）的口沿至少短一个搓擦筒（25）直径的距离，该长形睡板（2）的一侧边与长形浴缸（1）的口沿的一侧活动连接，另一侧边置于长形浴缸的口沿对应同侧，且所述长形睡板（2）可翻起，或所述长形睡板（2）采用竖向的可伸缩立柱安装在所述长形浴缸（1）内，且所述长形睡板（2）可在所述长形浴缸内升降。
3.根据权利要求1所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述支承架包括一根支承架下横梁（5）和一根带有外丝纹的支承架上横梁（4），所述支承架下横梁（5）和支承架上横梁（4）成上下平行排列，并采用固定座分别将各自的两端固定在所述浴缸（1）的一侧外壁，所述支承架上横梁（4）与所述固定座活动连接，所述支承架上横梁（4）上装有一个上滑动座（11），所述上滑动座（11）上设有一个竖向通孔和一个带内丝的横向圆通孔，所述上滑动座（11）上的带内丝的横向圆通孔与所述上横梁（4）经丝纹咬合，所述支承架下横梁（5）上活动铰接有一个带有竖向通孔的下滑动座（37），搓擦筒支承立柱（12）从上滑动座（11）和下滑动座（37）的竖向通孔活动穿过，所述搓擦筒支承立柱（12）为方形，所述支承架上安装有对搓擦筒（25）下压调节的下压调节机构和使搓擦筒（25）往复旋转的往复旋机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述往复旋转机构，包括在所述长形浴缸（1）的外侧靠近所述支承架上横梁（4）的端部位置安装一个往复驱动电机（24），所述往复驱动电机（24）的转轴与支承架上横梁（4）的一端传动连接，所述搓擦筒（25）的空心转轴（41）通过轴承横向固定在所述搓擦筒支承立柱（12）的上段，所述搓擦筒支承立柱（12）的上端安装有一个搓擦筒驱动电机（18），所述搓擦筒驱动电机（18）的转轴与所述空心转轴（41）传动连接，所述支承架上横梁（4）的旁边安装有导轨（35），所述导轨（35）上安装有固定限位开关（7）和可调限位开关（8），所述上滑动座（11）滑动时可以触及到所述固定限位开关（7）和可调限位开关（8）。
5.根据权利要求3所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述搓擦筒下压调节机构，包括在所述支承架下方设有一个调压水缸（30），所述调压水缸（30）内装有活塞和可流动液体，所述活塞的连杆后段传动连接有驱动所述活塞运动的调压电机（17），所述搓擦筒支承立柱（12）的下端连接有一个增压水箱（29），所述增压水箱（29）的底部与调压水缸（30）的一端通过软管连通，所述上滑动座（11）上设有一个滑轮（27），所述滑轮（27）上缠绕一根拉绳，所述拉绳的一端固定在所述支承立柱（12）的下端，所述拉绳的另一端头悬吊一个减压水箱（28），所述减压水箱（28）的底部通过软管与调压水缸（30）的另一端连通。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述支承架，包括在长形浴缸（1）一侧的两端大致转角处各安装有一根支承架立柱（3），且其中一根所述支承架立柱为空心，在两根支承架立柱（3）的上段安装有支承架上横梁（4）和支承架下横梁（5），所述支承架上横梁（4）和支承架下横梁（5）成上下平行排列，所述支承架下横梁（5）上活动铰接有一个设有竖向圆通孔的下滑动座（37），所述支承架上横梁（4）为空心且上侧开有槽口，所述支承架上横梁（4）上设有一个上滑动座（11），所述上滑动座（11）上开有一个竖向圆通孔和一个竖向方通孔、且一侧有一个向外延伸后再向下延伸的横向内丝套筒（22），有一根圆形的、空心的、一侧固定有方形定向杆（20）的搓擦筒支承立柱（12）从所述上滑动座（11）和下活动座（37）的对应通孔竖向活动穿过，所述支承架上安装有对搓擦筒（25）下压调节的下压调节机构和使搓擦筒（25）往复旋转的往复旋转机构。
7.根据权利要求6所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述往复旋转机构，包括所述空心的支承架立柱（3）内设有一根竖向传动轴（9），所述支承架上横梁（4）内设有一根丝纹轴（10），所述竖向传动轴（9）的下端头外露，所述竖向传动轴（9）的下端头旁边设有一个驱动所述竖向传动轴（9）旋转的往复驱动电机（24），所述竖向传动轴（9）的下端与所述往复驱动电机（24）的转轴传动连接，所述竖向传动轴（9）的上端通过锥齿轮与丝纹轴（10）的端头连接，所述上滑动座（11）上的内丝套筒（22）穿过所述支承架上横梁（4）上侧的槽口并伸入所述支承架上横梁（4）内经丝纹咬合在丝纹轴（10）上，所述搓擦筒支承立柱（12）内通过轴承固定有一根下段为圆形，上段为方形的搓擦筒传动轴（13），所述搓擦筒传动轴（13）的上段活动外套一个带有方形轴孔的搓擦筒驱动齿轮（19），所述上滑动座（11）上安装有一个搓擦筒驱动电机（18），所述搓擦筒驱动齿轮（19）与搓擦筒驱动电机（18）的转轴经齿轮咬合，所述搓擦筒（25）的空心转轴（41）通过轴承横向固定在所述搓擦筒支承立柱（12）的下端，所述搓擦筒传动轴（13）的下端与搓擦筒（25）的空心转轴（41）传动连接，所述支承架上横梁（4）上安装有固定的限位开关（7）和可调限位开关（8），所述上滑动座（11）滑动时可以触及到所述固定限位开关（7）和可调限位开关（8）。
8.根据权利要求6所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述搓擦筒下压调节机构，包括所述方形定向支杆（20）活动伸入上滑动座（11）的竖向方孔后，该方形定向杆（20）的上端与一个调压弹簧（14）的下端固定连接，所述调压弹簧（14）的上端固定连接有一根圆形的、带丝纹的调压杆（15），所述调压杆（15）的下端带有方头且适配在所述上滑动座（11）的竖向方孔内，所述调压杆（15）的下段、调压弹簧（14）、方形的定向杆（20）的下段均置于所述上滑动座（11）的竖向方孔内，所述调压杆（15）的上段外套一个带有内丝纹的调压齿轮（16），所述丝纹调压杆（15）与调压齿轮（16）经丝纹咬合，所述调压齿轮（16）经轴承固定在上滑动座（11）的竖向方孔上端，所述调压齿轮（16）与调压电机（17）的转轴齿轮咬合。
9.根据权利要求4所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述搓擦筒（25）包括一个密封套装在所述空心转轴（41）上的柔性圆柱液袋，所述柔性圆柱液袋内装有液体，所述柔性圆柱液袋的内腔与所述空心转轴（41）的内心相隔离，所述搓擦筒（25）内设有加热管（45），所述加热管（45）与温控器串联后利用导线通过所述空心转轴（41）的轴心并穿过空心转轴（41）后连接到固定在所述空心转轴（41）外表壁上的导电环上，所述空心转轴（41）的内空心通过筒内软管（42）穿过所述搓擦筒（25）后与所述搓擦筒（25）的外表连通，所述搓擦筒（25）的外表面通过魔术贴沾合有搓擦巾（44），所述空心转轴（41）的搓擦筒端的端头为实心，与所述搓擦筒端相对的另一端密封且活动连接有进水管，所述空心转轴（41）的靠近搓擦筒支承立柱（12）处开有通孔，所述通孔处通过空心管铰接头活动铰接有一个加液阀（39），所述加液阀（39）的内腔为十字形内腔，所述十字形内腔的上端与洗澡液瓶连通，下端与所述空心转轴（41）的轴心连通，一个横向端密封且内置一个弹簧，与所述弹簧相对端为进水端，所述弹簧连接有一个横向置于十字形内腔中央的活塞，所述活塞的靠近进水端的外表面开有环形凹槽，所述活塞受进水端外力推动时可向弹簧端运动，所述活塞向弹簧端运动至终点时可将所述十字形内腔的下端与进水端对连通，所述活塞向弹簧端运动至终点时所述环形凹槽与所述十字形内腔的下端和上端对应并连通，所述十字形内腔的下端的横切面积大于所述进水端与上端的横切面积之和。
10.根据权利要求7所述的一种自动洗澡机，其特征在于；所述搓擦筒（25）包括一个密封套装在所述空心转轴（41）上的充有气体的空心硬性圆柱气筒，所述空心硬性圆柱气筒的内腔与所述空心转轴（41）的内心相隔离，所述硬性圆柱气筒的外表壁上设有多个径向深入所述硬性圆柱气筒内的缸套，所述缸套内腔与所述硬性圆柱气筒的内腔气体连通，所述缸套内安装有活塞，所述活塞上固定有伸向所述硬性圆柱气筒外表面的活塞杆，所述活塞杆端部设有蘑菇形的搓擦头（47），所述搓擦头（47）上通过魔术贴沾合有搓擦巾（44），所述搓擦巾（44）为多个、且形状和数量与所述搓擦头（47）相匹配，所述多个搓擦巾（44）经橡胶带（48）连在一起，所述空心转轴（41）的内空心通过筒内软管（42）穿过所述搓擦筒（25）后与所述搓擦筒（25）的外表连通，所述空心转轴（41）的搓擦筒端的端头为实心，与所述搓擦筒端相对的另一端密封且活动连接有进水管，所述空心转轴（41）的靠近搓擦筒支承立柱（12）处开有通孔，所述通孔处通过空心管铰接头活动铰接有一个加液阀（39），所述加液阀（39）的内腔为十字形内腔，所述十字形内腔的上端与洗澡液瓶连通，下端与所述空心转轴（41）的轴心连通，一横向端密封且内置一个弹簧，与所述弹簧相对端为进水端，所述弹簧连接有一个横向置于十字形内腔中央的活塞，所述活塞的靠近进水端外表面开有环形凹槽，所述活塞受进水端外力推动时可向弹簧端运动，所述活塞向弹簧端运动至终点时可将所述十字形内腔的下端与进水端连通，所述活塞向弹簧端运动至终点时所述环形凹槽与所述十字形内腔的下端和上端相对应并连通，所述十字形内腔的下端的横切面积大于所述进水端与上端的横切面积之和。