一种清洗机器人用的清洁剂箱 |
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| 申请号 | CN201710902161.3 | 申请日 | 2017-09-29 | 公开(公告)号 | CN107456169A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 成都意町工业产品设计有限公司; | 发明人 | 丁伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种清洗 机器人 用的清洁剂箱，包括 箱体 ，箱体的一 侧壁 固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体 泵 ，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。本发明的清洁剂箱结构紧凑，设计合理， 密封性 和 稳定性 强，能够适应清洗机器人在各个 角 度上的清洗，清洁剂箱内的液体不易 泄漏 ，不易对清洗机器人内部造成液体污染，进而保证清洗机器人的工作稳定性，使清洗机器人的工作效率得到有效保证。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体，其特征在于，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。 |
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| 说明书全文 | 一种清洗机器人用的清洁剂箱技术领域背景技术[0002] 幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。 [0003] 清洗机器人在对幕墙进行清洗时，时常需要进行各个角度的清洗，其并不是只在二维平面上进行移动，这样导致位于清洗机器人内的清洁剂箱会出现晃动，由此容易出现液体泄漏，清洗机器人工作稳定性差等问题，同时，现有清洁剂箱只设有一个液体容纳箱，由此导致清洁机箱内的液体在晃动过程中惯性大，进一步使清洗机器人的工作稳定性变差，清洗机器人的清洗效率受到影响。 发明内容[0004] 本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种清洗机器人用的清洁剂箱，以解决现有技术所存在的问题。 [0005] 本发明采用的技术方案如下：一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体，其特征在于，箱体的一侧壁固定连接有双接头，箱体内固定安装有液体容纳室和液体泵，双接头的一端与清洗机器人的喷洒装置连接，双接头的另一端通过液体泵与液体容纳室连通，液体容纳室内通过隔板分割成A容纳室和B容纳室，A容纳室和B容纳室内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室。 [0006] 由于上述结构的设置，液体容纳室内的液体通过液体泵被送入连接管道中，然后通过双接头送入箱体外部的喷洒装置，以供清洗机器人对外喷洒液体，进而对外物进行清洗。隔板的设置有利于液体容纳箱内的液体稳定，减小其晃动时的惯性，由此减小对清洗机器人工作效率的影响。 [0007] 进一步，若A容纳室和B容纳室内分别容纳有两种不同的液体，则液体泵包括A液体泵和B液体泵，双接头包括A接头和B接头，且A接头和B接头互不相通，A容纳室通过A液体泵与A接头连通，B容纳室通过B液体泵与B接头连通，以形成各自的输送管路，使，A容纳室和B容纳室内的液体互不混合。 [0008] 进一步，为了清除液体内的杂质，防止液体内的杂质进入输送管路内堵塞管路和堵塞液体泵，液体容纳室内设有用于过滤液体的过滤板，过滤板在液体容纳室内围成一个过滤腔，过滤腔内通过隔离板隔离形成一个A出水室和B出水室，A出水室和B出水室分别对应于A容纳室和B容纳室。 [0009] 进一步，箱体的一侧壁内凹形成双接头安装台，双接头固定安装在双接头安装台上。内凹的双接头安装台可以使双接头不会突出于箱体的侧面，使双接头不易受到剐蹭和碰撞，保护了双接头连接的稳定性和密封性。 [0010] 进一步，双接头安装台朝箱体内的侧壁上固定连接有加强板，加强板的底部固定连接在箱体的底部。加强板的设置能够增加双接头安装台的强度，使双接头在连接外部的喷洒装置和喷洒装置在喷洒过程中拉扯双接头时，双接头安装台不会发生晃动和变形，进一步保证双接头接口处的强度和密封性。 [0011] 进一步，为了保证液体容纳室具有足够的稳定性，防止其在箱体内晃动，液体容纳室的外围套设有固定座且与固定座可拆卸式连接，固定座固定安装在箱体的底部。固定座不仅可以很好地固定住液体容纳室，还便于液体容纳室取放，有利于清洁剂箱的拆装清洗。 [0012] 进一步，为了防止液体泵在箱体内发生晃动，液体泵通过固定支座固定安装在箱体的底部，固定支座包括固定板和固定连接在固定板上的连接板，固定板与箱体底部可拆卸式连接，固定板的端部与液体泵固定连接，连接板设于固定板的端部，且连接板与液体泵的侧壁固定连接。 [0013] 为了便于液体泵定位安装和进一步稳定住液体泵，防止液体泵在工作过程中晃动，液体泵的侧边设有卡槽，卡槽包括与箱体底部固定连接的定位板、连接板和加强板，定位板与连接板相对设置且位于液体泵的两侧，卡槽用于限制液体泵移动。 [0014] 进一步，本发明的清洁机箱的A容纳室和B容纳室内分别装有A液体和B液体，A液体主要由玻璃清洁剂和皂液按照质量比为13:4的比例混合制成，其中，玻璃清洁剂中含有不小于2.7mas%的乙二醇丁醚，皂液中含有31-38mas%的脂肪酸甲酯磺酸钠，B液体主要由柠檬酸清洁剂组成，其中，柠檬酸清洁剂中含有4-7mas%的柠檬酸。通过将A液体和B液体一同使用，能够提高清洗机器人的清洗效率。 [0015] 进一步，双接头安装台上设有用于液体泵通电的电接头，箱体的上部连接有端盖，端盖用于密封箱体的内部，液体容纳室的上部连接密封盖，密封盖用于密封液体容纳室。 [0016] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的清洁剂箱结构紧凑，设计合理，密封性和稳定性强，易于安装和拆卸，能够适应清洗机器人在各个角度上的清洗，清洁剂箱内的液体不易泄漏，不易对清洗机器人内部造成液体污染，清洗机器人在清洗时，清洁剂箱能够提供持续稳定的清洁剂源，进而保证清洗机器人的工作稳定性，使清洗机器人的工作效率得到有效保证。附图说明 [0017] 图1是本发明的清洁剂箱的纵向剖视结构示意图；图2是本发明的清洁剂箱横向剖视结构示意图。 [0018] 图中标记：1为箱体，2为双接头，201为A接头，202为B接头，3为液体容纳室，301为A容纳室，302为B容纳室，303为隔板，4为液体泵，401为A液体泵，402为B液体泵，5为过滤板，6为隔离板，7为过滤腔，701为A出水室，702为B出水室，8为双接头安装台，9为加强板，10为固定座，11为固定支座，1101为固定板，1102为连接板，12为卡槽,1201为定位板，13为电接头，14为端盖，15为密封盖。 具体实施方式[0019] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。 [0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0021] 如图1和图2所示，一种清洗机器人用的清洁剂箱，包括固定连接在清洗机器人上的箱体1，箱体1的一侧壁固定连接有双接头2，箱体1内固定安装有液体容纳室3和液体泵，双接头2的一端与清洗机器人的喷洒装置（图中未画出）连接，双接头2的另一端通过液体泵与液体容纳室3连通，液体容纳室3内通过隔板303分割成A容纳室301和B容纳室302，A容纳室301和B容纳室302内分别容纳有液体且分别通过液体泵将液体送出液体容纳室3。液体容纳室3内的液体通过液体泵被送入连接管道中，然后通过双接头2送入箱体1外部的喷洒装置，以供清洗机器人对外喷洒液体，进而对外物进行清洗。 [0022] 进一步地说，若A容纳室301和B容纳室302内分别容纳有两种不同的液体，则液体泵4包括A液体泵401和B液体泵402，双接头2包括A接头201和B接头202，且A接头201和B接头202互不相通，A容纳室301通过A液体泵401与A接头201连通，B容纳室302通过B液体泵402与B接头202连通，以形成各自的输送管路，使A容纳室301和B容纳室302内的液体互不混合。 [0023] 进一步地说，为了清除液体内的杂质，防止液体内的杂质进入输送管路内堵塞管路和堵塞液体泵4，液体容纳室3内设有用于过滤液体的过滤板5，过滤板5在液体容纳室3内围成一个过滤腔7，过滤腔7内通过隔离板6隔离形成一个A出水室701和B出水室702，A出水室701和B出水室702分别对应于A容纳室301和B容纳室302。 [0024] 进一步地说，箱体1的一侧壁内凹形成双接头安装台8，双接头2固定安装在双接头安装台8上。内凹的双接头安装台8可以使双接头2不会突出于箱体1的侧面，使双接头2不易受到剐蹭和碰撞，保护了双接头2连接的稳定性和密封性。 [0025] 进一步地说，双接头安装台8朝箱体1内的侧壁上固定连接有加强板9，加强板9的底部固定连接在箱体1的底部。加强板9的设置能够增加双接头安装台8的强度，使双接头2在连接外部的喷洒装置和喷洒装置在喷洒过程中拉扯双接头2时，双接头安装台8不会发生晃动和变形，进一步保证双接头2接口处的强度和密封性。 [0026] 进一步地说，为了保证液体容纳室3具有足够的稳定性，防止其在箱体1内晃动，液体容纳室3的外围套设有固定座10且与固定座10可拆卸式连接，固定座10固定安装在箱体1的底部。固定座10不仅可以很好地固定住液体容纳室3，还便于液体容纳室3取放，有利于清洁剂箱的拆装清洗。 [0027] 进一步，为了防止液体泵4在箱体1内发生晃动，液体泵4通过固定支座11固定安装在箱体1的底部，固定支座11包括固定板1101和固定连接在固定板1101上的连接板1102，固定板1101与箱体1底部可拆卸式连接，以便于拆卸，固定板1101的端部与液体泵4固定连接，连接板1102设于固定板1101的端部，且连接板1102与液体泵4的侧壁固定连接。 [0028] 为了便于液体泵定位安装和进一步稳定住液体泵，防止液体泵在工作过程中晃动，液体泵的侧边设有卡槽12，卡槽12包括与箱体1底部固定连接的定位板1201、连接板1102和加强板9，定位板1201与连接板1102相对设置且位于液体泵4的两侧，卡槽12用于限制液体泵4移动。 [0029] 进一步地说，双接头安装台8上设有用于液体泵通电的电接头13，箱体1的上部连接有端盖14，端盖14用于密封箱体1的内部，液体容纳室3的上部连接密封盖15，密封盖15用于密封液体容纳室3。 [0030] 进一步地说，液体容纳室3的A容纳室301和B容纳室302内分别装有A液体和B液体，A液体主要由玻璃清洁剂和皂液按照质量比为13:4的比例混合制成，其中，玻璃清洁剂中含有不小于2.7mas%的乙二醇丁醚，皂液中含有31-38mas%的脂肪酸甲酯磺酸钠，B液体主要由柠檬酸清洁剂组成，其中，柠檬酸清洁剂中含有4-7mas%的柠檬酸。通过将A液体和B液体一同使用，能够提高清洗机器人的清洗效率。 [0031] 更进一步地说，玻璃清洁剂的配方优选为：烷基硫酸钠2.0%，一水合氨0.3%，乙二醇正丁醚3.2%，异丙醇8.5%，余量为去离子水；柠檬酸清洁剂的配方优选为：柠檬酸5.0%，脂肪醇酰胺类7.2%，非离子型表面活性剂3.6%，余量为去离子水；皂液的配方优选为脂肪酸甲酯磺酸钠37.0%，椰油酰胺丙基氧化胺4.8%，非离子型表面活性剂5.0%，硅酸钠5.7%，余量为去离子水。 [0032] 玻璃清洁剂的制备方法，包括以下步骤：步骤1、加入计量好的烷基硫酸钠、乙二醇正丁醚和异丙醇，搅拌使其溶解； 步骤2、将去离子水和一水合氨加入步骤1中，搅拌均匀，过滤后即得。 [0033] 柠檬酸清洁剂制备方法，包括以下步骤：步骤1、将计量好的柠檬酸和脂肪醇聚醚酰胺混合搅拌均匀； 步骤2、向步骤1中加入去离子水和非离子型表面活性剂，搅拌均匀后即得。 [0035] 将玻璃清洁剂与皂液混合后置于A容纳室301内，将柠檬酸清洁剂置于B容纳室内，使用时，按照一定比例使A容纳室内输出的液体与B容纳室内输出的液体在喷洒装置处混合，进而能够最大限度的提高A液体和B液体的使用效率，明显提升清洗机器人的清洗能力。至于A液体和B液体的清洁能力，经实验测得，通过上述制得的玻璃清洁剂、皂液和柠檬酸清洁剂混合后的清洁能力明显高于其单独使用时的清洁能力。整体上，将本发明的清洁剂箱应用于清洗机器人中时，能够更好地发挥出玻璃清洁剂、皂液和柠檬酸清洁剂混合后的清洁性能，进而在去污时间上缩短了清洗机器人的耗时，明显节约了整个清洗时间，间接地提高了清洗机器人的工作效率。 |
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