1.一种车辆，包括：
包括牵引电机、至少一个驱动轮、以及用于将所述牵引电机机械地耦合到所述至少一个驱动轮的装置的车辆传动链；
所述牵引电机具有其中所述牵引电机作为车辆原动机通过所述至少一个驱动轮来操作的牵引模式、以及其中所述牵引电机通过所述至少一个驱动轮吸收车辆动能以供存储的再生制动模式；
车辆速度传感器；
连接到所述至少一个驱动轮的行车制动器；
用于请求所计算的制动扭矩的装置；以及
对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够在所述行车制动器和在再生制动模式中操作的所述牵引电机之间分配所计算的制动扭矩的装置，对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够分配制动扭矩的所述装置通过将所有制动扭矩分配给所述行车制动器来进一步对落在最小速度阈值以下的车辆速度作出响应、并且通过在所述牵引电机和所述行车制动器之间混合制动扭矩来更进一步对作为所请求的制动扭矩的函数的车辆速度超过所述最小速度阈值作出响应。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：
偏航传感器；
方向盘位置传感器；
至少一个非驱动轮；
连接到所述至少一个非驱动轮的行车制动器；以及
对所述偏航传感器和所述方向盘位置传感器作出响应用于在所述至少一个驱动轮和所述至少一个非驱动轮之间平衡制动扭矩以提供稳定性控制的装置。
3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，对所述偏航传感器和所述方向盘位置传感器作出响应的所述装置通过在所述车辆直线行进时将基本上所有制动扭矩分配给再生制动来对车辆速度超过所述最小速度阈值作出响应，如由所述偏航传感器和所述方向盘位置传感器所确定的，其中所要求的制动扭矩小于最小制动扭矩阈值。
4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够分配制动扭矩的所述装置根据越来越多的制动扭矩要求或非直线减速度越来越多地将相对制动扭矩从再生制动重新分配到非再生制动。
5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够分配制动扭矩的所述装置还包括：
用于在再生制动模式和牵引模式之间切换所述牵引电机的牵引电机控制器；
用于控制连接到所述至少一个驱动轮的所述行车制动器、以及连接到所述至少一个非驱动轮的行车制动器的施加的制动控制器；以及
用于在所述制动控制器和所述牵引电机控制器之间传输数据的装置。
6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆是混合式电动车辆，并且所述车辆传动链还包括可选择性地机械耦合到所述牵引电机的内燃机，其中所述牵引电机是电力牵引电机，并且所述内燃机或所述电力牵引电机选择性地作为所述车辆原动机操作。
7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述制动控制器和所述牵引电机控制器通过调节来自所述电力牵引电机的制动扭矩来对制动扭矩的越来越多的需求作出响应。
8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：
用于在通过操作所述车辆所测量的一时间段内暂停再生和非再生制动的混合以有利于非再生制动的手动装置。
9.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述牵引电机是液压泵。
10.一种用于多个车轮所支承的车辆的制动系统，所述制动系统包括：
耦合到所述多个车轮的子集用于向其施加制动扭矩的再生制动器；
用于向所述多个车轮施加制动扭矩的非再生制动器；
用于控制所述再生制动器所产生的制动扭矩的装置；
用于控制制动扭矩的所述装置对小于最小阈值减速度时的制动扭矩的需求作出响应来施加再生制动器以阻止所述车辆移动；以及
用于控制制动扭矩的所述装置对大于所述最小阈值减速度时用以阻止所述车辆移动的制动扭矩的需求作出响应来添加来自所述再生制动器和所述非再生制动器两者的制动扭矩。
11.如权利要求10所述的制动系统，其特征在于，还包括：
用于通过所述车辆检测转弯的装置；
用于控制制动扭矩的所述装置通过在所述车辆转弯时减少再生制动或增加非再生制动来对检测到转弯作出响应。
12.如权利要求11所述的制动系统，其特征在于，还包括：
用于控制制动扭矩的所述装置具有可手动发起的受限再生制动模式。
13.如权利要求12所述的制动系统，其特征在于，还包括：
所述再生制动器是具有再生操作模式的电力牵引电机。
14.如权利要求14所述的制动系统，其特征在于，还包括：
所述再生制动器是液压泵。
15.一种配备有耦合到再生制动用装置且还具有非再生制动器的车轮的车辆，一种使车辆减速的方法包括以下步骤：
响应于在车辆速度小于最小阈值速度时对车辆减速的要求，只施加非再生制动；
响应于在所述车辆以大于所述最小阈值速度的速度行进且要求是直线而没有车轮滑行的小于最小阈值水平的减速度时出现的车辆减速要求，只施加再生制动；
响应于在车辆速度超过所述最小阈值且要求是大于所述最小阈值水平的减速度时对车辆减速的需求，混合根据外源性需求水平而成比例的再生和非再生制动；以及在前一步骤中，响应于所述车辆在转弯的指示，调节再生制动和非再生制动的相对比例。
16.一种用于多个车轮所支承的车辆的制动系统，所述制动系统包括：
耦合到所述多个车轮的子集的传动链；
附连到所述传动链的用于向所述多个车轮的子集施加制动扭矩的减速设备；
用于向所述多个车轮施加制动扭矩的行车制动器；
用于控制所述减速设备所产生的制动扭矩的装置；
用于控制制动扭矩的所述装置对小于最小阈值减速度时的制动扭矩的需求作出响应，来施加减速设备以阻止所述车辆移动；以及
用于控制制动扭矩的所述装置对大于所述最小阈值减速度时用以阻止所述车辆移动的制动扭矩的需求作出响应来添加来自所述减速设备和所述行车制动器两者的制动扭矩。
17.如权利要求16所述的制动系统，其特征在于，还包括：
用于通过所述车辆检测转弯的装置；
用于控制制动扭矩的所述装置通过在所述车辆转弯时减少减速设备制动或增加行车制动器制动来对检测到转弯作出响应。
18.如权利要求17所述的制动系统，其特征在于，
所述减速设备是引擎压缩制动器。
19.如权利要求17所述的制动系统，其特征在于，
所述减速设备是传动系减速器。
1.一种车辆，包括：
包括牵引电机、至少一个驱动轮、以及用于将所述牵引电机机械地耦合到所述至少一个驱动轮的装置的车辆传动链；
所述牵引电机具有其中所述牵引电机作为车辆原动机通过所述至少一个驱动轮来操作的牵引模式、以及其中所述牵引电机通过所述至少一个驱动轮吸收车辆动能以供存储的再生制动模式；
车辆速度传感器；
连接到所述至少一个驱动轮的行车制动器；
用于请求所计算的制动扭矩的装置；
对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够在所述行车制动器和在再生制动模式中操作的所述牵引电机之间分配所计算的制动扭矩的装置，对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够分配制动扭矩的所述装置通过将所有制动扭矩分配给所述行车制动器来进一步对落在最小速度阈值以下的车辆速度作出响应、并且通过在所述牵引电机和所述行车制动器之间混合制动扭矩来更进一步对作为所请求的制动扭矩的函数的车辆速度超过所述最小速度阈值作出响应；
偏航传感器；
方向盘位置传感器；
至少一个非驱动轮；
连接到所述至少一个非驱动轮的行车制动器；以及
对所述偏航传感器和所述方向盘位置传感器作出响应用于在所述至少一个驱动轮和所述至少一个非驱动轮之间平衡制动扭矩以提供稳定性控制的装置。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，对所述偏航传感器和所述方向盘位置传感器作出响应的所述装置通过在所述车辆直线行进时将基本上所有制动扭矩分配给再生制动来对车辆速度超过所述最小速度阈值作出响应，如由所述偏航传感器和所述方向盘位置传感器所确定的，其中所要求的制动扭矩小于最小制动扭矩阈值。
3.如权利要求2所述的车辆，其特征在于，对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够分配制动扭矩的所述装置根据越来越多的制动扭矩要求或非直线减速度越来越多地将相对制动扭矩从再生制动重新分配到非再生制动。
4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，对用于请求所计算的制动扭矩的装置作出响应且能够分配制动扭矩的所述装置还包括：
用于在再生制动模式和牵引模式之间切换所述牵引电机的牵引电机控制器；
用于控制连接到所述至少一个驱动轮的所述行车制动器、以及连接到所述至少一个非驱动轮的行车制动器的施加的制动控制器；以及
用于在所述制动控制器和所述牵引电机控制器之间传输数据的装置。
5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆是混合式电动车辆，并且所述车辆传动链还包括可选择性地机械耦合到所述牵引电机的内燃机，其中所述牵引电机是电力牵引电机，并且所述内燃机或所述电力牵引电机选择性地作为所述车辆原动机操作。
6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述制动控制器和所述牵引电机控制器通过调节来自所述电力牵引电机的制动扭矩来对制动扭矩的越来越多的需求作出响应。