1.一种规模化低阶粉煤低温热解装置，其特征在于，包括立式预热器、入料螺旋、热解窑、热风供热炉、沉降连接箱、高温过滤装置、半焦冷却余热回收装置及汽包，所述立式预热器的排料口与入料螺旋连接，所述入料螺旋与热解窑连接，热解窑的热解气出口与沉降联接箱连接，所述沉降联接箱与高温过滤装置连接，所述热解窑的半焦出口与半焦冷却余热回收装置连接，半焦冷却余热回收装置的蒸汽出口与汽包连接，热风供热炉的出风口与热解窑的进风口连接，热解窑的排风口分别与立式预热器的进风口及热风供热炉的进风口连接。
2.如权利要求1所述的一种规模化低阶粉煤低温热解与处理装置，其特征在于，立式预热器主要由进气管、薄壁换热腔、排气管及外壳体组成。
3.如权利要求1所述的一种规模化低阶粉煤低温热解装置，其特征在于，所述热解窑为多管加热回转式热解窑，主要由回转筒体、加热管、托轮装置、传动系统及导气系统组成。
4.如权利要求1所述的一种规模化低阶粉煤低温热解装置，其特征在于，所述半焦冷却与余热回收装置至少包括水平篦式半焦冷床，水平篦式半焦冷床由篦床输送组件、滚动支撑单元及液压推进系统组成。
5.如权利要求1所述的一种规模化低阶粉煤低温热解装置，其特征在于，所述高温过滤装置为热解气双级高温过滤装置，采用紧凑式结构，有两级净化构成，第一级采用旋风筒离心分离，第二级为高温滤管过滤，可过滤的粉尘粒径至微米级。
6.如权利要求2所述的一种规模化低阶粉煤低温热解装置，其特征在于，所述薄壁换热腔的截面为矩形。
7.如权利要求4所述的一种规模化低阶粉煤低温热解装置，其特征在于，篦床输送组件采用一同前进分组后退的运行方式，各输送组件间为组合密封。
8.一种规模化低阶粉煤低温热解的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)待热解粉煤先经过立式预热器预热至200～300℃；
(2)预热后的粉煤经入料螺旋送入热解窑热解，加热至400～550℃，生成高温半焦及热解气体；
(3)来自热解窑的热解气先通过沉降连接箱将粗大颗粒进行沉降，再导入到高温过滤装置除去其余颗粒物，再进一步冷却，经分离焦油和煤气，并分别收集处理；热解后生成的高温半焦再经半焦冷却余热回收装置冷却至120℃以下由水平篦式半焦冷床排出，换热后生成的蒸汽由汽包排出，用于生产线循环利用，即完成低阶粉煤低温热解。
9.如权利要求8所述的一种规模化低阶粉煤低温热解的方法，其特征在于，所述待热解粉煤为粒径小于20mm的粉煤。