1.非异氰酸酯法制备脂肪族可生物降解热塑性聚氨酯及弹性体的方法，其特征在于，以二胺和环状碳酸酯制备二氨酯二醇，再与聚碳酸酯二醇预聚物进一步缩聚，获得脂肪族可生物降解热塑性聚氨酯及弹性体，具体步骤如下：
1)制备二氨酯二醇：先将二元胺与环碳酸酯按照摩尔比为1:(2～2.5)投料，在80～120℃氮气保护下反应6～9h，静置，过滤并重结晶后，获得二氨酯二醇；
2)制备聚碳酸酯二醇：将一定量的二元醇和环碳酸酯，加入总重量0.002～0.3％的催化剂，在180℃下常压反应4h，接着用水泵减压反应1.5～7h，得到不同分子量的聚碳酸酯二醇预聚物；
3)制备脂肪族可生物降解热塑性聚氨酯及弹性体：将步骤1)制得二氨酯二醇单体与步骤2)制得的聚碳酸酯二醇按照摩尔比为(1～11):1投料，在催化剂、氮气保护下于160～180℃经水泵减压熔融缩聚0.5小时，最后用油泵减压至1～5mmHg反应1～7小时，得到脂肪族可生物降解热塑性聚氨酯及弹性体。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于步骤1)中所用的环碳酸酯具有通式(Ⅰ)所示的结构：
上式中：R1为脂肪族亚烷基。
3.按照权利要求1的方法，其中步骤1)中提到的二氨酯二醇，为具有通式(II)所示的结构：
其中R1为脂肪族亚烷基；R2为(CH2)h，h＝2～12。
4.按照权利要求1的方法，步骤2)中所述的聚碳酸酯二醇预聚物，其结构通式如(Ⅲ)所示：
上式中R1为脂肪族亚烷基；R3为-(CH2)i-，i＝2～12，j＝2～15。
5.按照权利要求1的方法，其特征在于，步骤1)中二元胺为乙二胺、1,2-丙二胺、1,3-丙二胺、1,4-丁二胺、1,5-戊二胺、1,6-己二胺中的一种或几种。
6.按照权利要求1的方法，其特征在于，步骤2)中所述的脂肪族二元醇的通式为HO(CH2)iOH，i＝2～12。
7.按照权利要求1的方法，其特征在于，步骤1)、2)中所述的催化剂为氯化亚锡、氧化锡、氧化锌、醋酸锌、氯化锌、氯化铝、羧酸铝、钛络合物、钛酸四丁酯或钛酸四异丙酯等催化剂中的一种或几种。
8.按照权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，R1为-CH2CH2-、-CH(CH3)CH2-或-CH2CH2CH2-；聚碳酸酯二醇选自端羟基聚碳酸乙二醇酯、聚碳酸丙二醇酯、聚碳酸丁二醇酯、聚碳酸己二醇酯。