1.一种热塑性聚氨酯，包含通过一步法聚合制备的热塑性聚氨酯，其包含以下物质的反应产物：(1)羟基封端的中间体，(2)芳香族二异氰酸酯，以及(3)选自乙二醇和丙二醇的二元醇扩链剂；其中羟基封端的中间体选自(a)羟基封端的聚醚中间体和(b)羟基封端的聚酯中间体；其中羟基封端的聚醚中间体(a)包含衍生自两种不同的二元醇与环氧烷烃反应的重复单元；且其中羟基封端的聚酯中间体(b)包含衍生自(i)两种不同二元醇与一种或多种二羧酸或酸酐的酯化反应，或(ii)两种不同二元醇与一种或多种二羧酸的酯的酯交换反应的重复单元；其中热塑性聚氨酯具有至少100000道尔顿的重均分子量，其中热塑性聚氨酯包括是芳香族二异氰酸酯和二元醇扩链剂的反应产物的硬链段；且其中该硬链段占热塑性聚氨酯总重量的10重量％到40重量％；且其中该热塑性聚氨酯实质上没有增塑剂且具有根据ASTM D2240测量的小于70的5秒钟邵氏A硬度。
2.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中羟基封端的中间体是羟基封端的聚酯中间体。
3.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中羟基封端的聚醚中间体包括衍生自支化二元醇的重复单元。
4.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中羟基封端的中间体包括衍生自至少两种不同二元醇的重复单元。
5.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中羟基封端的聚酯中间体包括衍生自支化二元醇的重复单元。
6.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中硬链段占热塑性聚氨酯总重量的18重量％到25重量％。
7.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中热塑性聚氨酯具有在150000到300000道尔顿范围内的重均分子量。
8.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中二元醇扩链剂为乙二醇。
9.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中乙二醇用作唯一的扩链剂。
10.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中芳香族二异氰酸酯选自4，4′-亚甲基双-(苯基异氰酸酯)，间二甲苯二异氰酸酯，亚苯基-1，4-二异氰酸酯，萘-1，3-二异氰酸酯，二苯基甲烷-3，3′-二甲氧基-4，4′-二异氰酸酯，邻联甲苯胺二异氰酸酯以及甲苯二异氰酸酯。
11.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯，其中硬链段占热塑性聚氨酯总重量的20重量％到22重量％，其中该热塑性聚氨酯具有在150000到300000道尔顿范围内的重均分子量，其中二元醇扩链剂为乙二醇，其中多异氰酸酯为4，4′-亚甲基双-(苯基异氰酸酯)，且其中羟基封端的聚酯中间体为聚(亚丁基亚己基己二酸酯)二醇。
12.一种具有通过贴边固定到外部鞋底壳的鞋帮部分和鞋垫肋材的鞋，其中鞋帮部分包括鞋帮后侧部和鞋面，其中外部底壳限定出空间，其中贴边附着于并且相互连接鞋面部分、鞋垫和外部鞋底壳，其中所述空间用如权利要求1定义的热塑性聚氨酯填充。
13.一种具有鞋帮部分和鞋底的鞋，其中鞋底由外部鞋底部分和中部鞋底部分组成，其中热塑性聚氨酯层将外部鞋底部分固定到中部鞋底部分，其中外部鞋底部分包含固体弹性材料，其中中部鞋底部分包含吹制的聚氨酯组合物，且其中热塑性层包含如权利要求1定义的热塑性聚氨酯。
14.一种包含熔融纺丝的热塑性聚氨酯纤维和熔融纺丝的聚酯纤维的织物，其中熔融纺丝的热塑性聚氨酯是权利要求1所述的热塑性聚氨酯。
15.一种用于制造模塑制品的方法，其包括(a)将热塑性聚氨酯组合物加热到高于该热塑性聚氨酯组合物的熔点的温度，其中该热塑性聚氨酯组合物包含权利要求1所述的热塑性聚氨酯；(b)将该热塑性聚氨酯组合物注射到模具中；(c)在模具中将该热塑性聚氨酯组合物冷却到低于热塑性聚氨酯聚合物组合物的熔点的温度以制备模塑制品；以及(d)从模具中取出模塑制品。