| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 连续加工鞋底的设备及制造方法 | CN201511002655.3 | 2015-12-28 | CN106913018A | 2017-07-04 | 蔡仁修; 黄献毅 |
| 本发明公开了一种连续加工鞋底的设备，设有控制单元，以该控制单元控制一机械手臂装置，该机械手臂装置设有一机械手，依照将该鞋底制造为成品所需要的制程，在该机械手作业所及的范围内依序设有不同的加工站，对应各制程在各加工站设有加工机。当本发明使用时，是以该控制单元控制该机械手臂装置运作，令该机械手臂装置的机械手拿取鞋底，将鞋底依序送入各加工站内，以各加工机对鞋底进行各种加工，达到连续自动化加工鞋底的功效。 | ||||||
| 2 | 一种机器人鞋子喷胶系统及其轨迹示教方法 | CN201610866096.9 | 2016-09-30 | CN106313059A | 2017-01-11 | 符荣华; 王钰琳; 张聪; 成龙; 张洋; 王雪松 |
| 本发明涉及一种机器人鞋子喷胶系统及其轨迹示教方法，其喷胶系统包括六自由度机械臂和安装在六自由度机械臂末端的喷枪，还包括防碰撞系统和模板程序；所述防碰撞系统包括探头、导杆、末端法兰，所述喷枪安装在末端法兰上，导杆位于喷枪内部，并贯穿喷枪枪身，所述探头安装在导杆前端；所述探头通过线缆连接有检测装置；所述模板程序储存在六自由度机械臂的控制装置中。本发明的有益效果是：适用范围广：通过模板程序的多样性可以适应于各种类型的鞋。教快速：通过模板程序大大减少了操作人员调整机器人姿态和移动机器人的麻烦，只需要当机器人喷枪接触到鞋子时，微调喷枪位置即可完成轨迹的生成。 | ||||||
| 3 | 鞋外底及其制造系统和方法 | CN201480014381.7 | 2014-03-12 | CN105142449A | 2015-12-09 | 保罗·W·丹尼尔斯 |
| 提供了制造鞋外底的系统和方法，其中，生产的鞋外底的至少一部分包括嵌入式颗粒。示例方法包括：将粘合剂涂敷到所述鞋外底的至少一个区域，将选定颗粒沉积到所述粘合剂上以为所述鞋外底提供第一涂层的颗粒，以及至少部分固化所述粘合剂。该方法继续为：将额外的粘合剂涂敷到第一涂层的颗粒之上，将额外的颗粒沉积到该粘合剂上以为所述鞋外底提供第二涂层的颗粒，以及至少部分固化后续涂敷的粘合剂。 | ||||||
| 4 | 把胶合剂施加到鞋的内底上的方法 | CN03149016.6 | 2003-06-20 | CN100399959C | 2008-07-09 | 卡洛·比安基 |
| 一种使用生产鞋子的设备、将胶合剂(24)施加到鞋的内底(23)上的方法，其包括下列步骤：在支撑元件(4)上放置鞋楦(2)，鞋帮(21)在鞋楦(2)上被拉伸，并且鞋楦的下侧(15)与鞋的内底(23)相连接，鞋的内底(23)在后端(32)和前端(31)之间延伸；通过一个或多个胶合剂供给装置(22)在鞋的内底的一部分上供应胶合剂(24)，胶合剂供给装置(22)能在鞋的内底(23)的所述的部分上移动，以便跟随一条预定的路径，并且与鞋的内底(23)压力接合，保持所述鞋的内底(23)接触鞋楦(2)的下侧(15)；其特征是：在供应胶合剂(24)的步骤结束时，至少胶合剂供给装置与鞋的内底(23)在脱离点(29)脱离，所述脱离点(29)在鞋的内底(23)前端(31)附近。 | ||||||
| 5 | 把胶合剂施加到鞋的内底上的方法 | CN03149016.6 | 2003-06-20 | CN1475177A | 2004-02-18 | 卡洛·比安基 |
| 一种使用生产鞋子的设备、将胶合剂(24)施加到鞋的内底(23)上的方法，其包括下列步骤：在支撑元件(4)上放置鞋楦(2)，鞋帮(21)在鞋楦(2)上被拉伸，并且鞋楦的下侧(15)与鞋的内底(23)相连接，鞋的内底(23)在后端(32)和前端(31)之间延伸；通过一个或多个胶合剂供给装置(22)在鞋的内底的一部分上供应胶合剂(24)，胶合剂供给装置(22)能在鞋的内底(23)的所述的部分上移动，以便跟随一条预定的路径，并且与鞋的内底(23)压力接合，保持所述鞋的内底(23)接触鞋楦(2)的下侧(15)；其特征是：在供应胶合剂(24)的步骤结束时，至少胶合剂供给装置与鞋的内底(23)在脱离点(29)脱离，所述脱离点(29)在鞋的内底(23)前端(31)附近。 | ||||||
| 6 | 一种高效制鞋方法 | CN201710764192.7 | 2017-08-30 | CN107373904A | 2017-11-24 | 张远香 |
| 本发明公开了一种高效制鞋方法，包括以下步骤，将鞋底和鞋帮分别平铺于喷胶板的两个安装部上；对鞋底和鞋帮进行吹扫除尘；对鞋底和鞋帮的粘接部分进行喷胶，速度为4s/cm2至5s/cm2，粘接部分喷胶长度达到13厘米至17厘米时，在具喷胶起始位置至少5厘米处按喷胶方向开始将已喷部分进行粘合，且在喷胶过程中保持已喷胶部位的长度比粘连部位的长度长8厘米至12厘米；对粘合好后的鞋底和鞋帮进行干燥。本方案的喷胶过程和粘合过程同步进行，提高制鞋效率。喷胶仅针对粘连部分，不仅节约胶水且节约喷胶时间；保证胶水与空气接触时间，提高粘合效果，提高制鞋质量。 | ||||||
| 7 | 鞋外底及其制造系统和方法 | CN201480014381.7 | 2014-03-12 | CN105142449B | 2017-03-01 | 保罗·W·丹尼尔斯 |
| 提供了制造鞋外底的系统和方法，其中，生产的鞋外底的至少一部分包括嵌入式颗粒。示例方法包括：将粘合剂涂敷到所述鞋外底的至少一个区域，将选定颗粒沉积到所述粘合剂上以为所述鞋外底提供第一涂层的颗粒，以及至少部分固化所述粘合剂。该方法继续为：将额外的粘合剂涂敷到第一涂层的颗粒之上，将额外的颗粒沉积到该粘合剂上以为所述鞋外底提供第二涂层的颗粒，以及至少部分固化后续涂敷的粘合剂。 | ||||||
| 8 | 一种自动喷胶装置 | CN201610901814.1 | 2016-10-17 | CN106263296A | 2017-01-04 | 姜德云 |
| 本发明公开了一种自动喷胶装置，包括蓄液池、抽液装置、操作箱、喷胶口和放置台，喷胶口和放置台置于操作箱中，喷胶口位于放置台正上方，蓄液池、抽液装置和喷胶口通过输液管线依次连接，抽液装置为真空泵，放置台上设有滑槽，滑槽上设有多个电动滑轮，操作箱外装有用于控制电动滑轮的控制开关，电动滑轮上设有固定夹持台，固定夹持台的前端设有红外线发射器，喷胶口和抽液装置间有电动阀门，喷胶口为圆形封闭结构，圆形封闭结构外罩有喷胶罩，喷胶罩外右前端装有用于控制电动阀门的红外感应开关。本发明的有益效果：本发明通过放置台上滑槽自动将被喷样带到喷胶口下，红外感应开关和红外线发射器配合自动释放胶液完成喷胶，节省了时间和人力。 | ||||||
| 9 | 鞋类自动化生产线 | CN201610364361.3 | 2016-05-30 | CN105831895A | 2016-08-10 | 汪小立 |
| 一种鞋类自动化生产线，包括机架，在所述机架的上平台设有两条平行设置的输送带，在所述两条平行输送带的一端设有一台转弯回旋输送装置，在所述两条平行输送带的两个相对的端部各设有编码器和感应器，在所述感应器后面的每一输送带上方跨设有一台视觉扫描装置，在所述视觉扫描装置后面的两条输送带的上方跨各设有一台自动喷涂装置，在两台自动喷涂装置之间的两条输送带上方跨设有烘干活化箱。本发明能预测到传送带上物体的位置，并实时调整自身移动速度和末端位置来跟踪传送带上移动的物体，最终实现对目标物体的动态跟踪，进行动态喷涂。 | ||||||
| 10 | 鞋底三维涂胶方法及装置 | CN201510619779.X | 2015-09-25 | CN105342070A | 2016-02-24 | 李国阳 |
| 本发明涉及制鞋技术领域，尤其是鞋底三维涂胶方法及装置，该方法先是将鞋底固定好；然后通过三维激光扫描系统对上述的鞋底扫描，获取鞋底的待涂胶部位的三维坐标，存储在电脑中；再由电脑依据获取的三维坐标驱动涂胶胶嘴给待涂胶的鞋底涂胶。由此，装置包括一涂胶平台，该涂胶平台上设有鞋底放置区，并于鞋底放置区中设置固持鞋底的治具；一三维激光扫描系统架设在涂胶平台上方，且三维激光扫描系统与涂胶平台之间可相对移动；三维激光扫描系统电性连接电脑；涂胶胶嘴安装在一机械手上，机械手及涂胶胶嘴由电脑驱动控制。本发明实现自动化三维涂胶，替代手工涂胶，装置结构简单，效率高，制作成本低，涂胶均匀，粘连质量更高，提升制鞋品质。 | ||||||
| 11 | 用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器 | CN200910206322.0 | 2009-10-13 | CN101721014A | 2010-06-09 | L·梅尔卡利 |
| 本发明涉及一种用于将鞋面的边缘粘接到对应的中底上的机器(10、110)，包括：用于鞋面的操作区(18、118)，所述鞋面安装在鞋模(19、119)上使得待粘接的所述鞋面的边缘设置在拉伸设备(22、122)处，所述拉伸设备设置在所述操作区周围以便保持所述鞋面的边缘并且拉伸所述鞋面；用于使所述鞋面的边缘抵靠所述中底的抵靠设备(23)；将粘合剂沿着所述中底的边缘上待粘接的位置施用到所述中底上的施用设备(11、111)，其特征在于：所述施用设备包括在操作位置能替换的分配装置(12、13、112、113)，用于以交替的方式施用热塑性粘接剂或水粘合剂层。 | ||||||
| 12 | 一种鞋用涂胶机 | CN201710377122.6 | 2017-05-25 | CN107087859A | 2017-08-25 | 胡芳 |
| 一种鞋用涂胶机，属于制鞋设备领域，针对现有鞋用涂胶设备，其对于胶水污染没有很好控制的问题，本发明提供一种减少胶水污染的鞋用涂胶机，包括镂空的台板，台板中央设置一放置鞋底的工作台，台板的四角设置支架，支架上设置沿鞋用涂胶机前后方向布置的第一滑轨，第二滑轨两端设置在第一滑轨上并沿第一滑轨滑动，第二滑轨上设置可沿第二滑轨滑动的滑块，滑块下部固定连接一涂胶臂，涂胶臂末端设置涂胶头；台板下部设置一封闭箱体，封闭箱体下半部盛水，上半部连接出风管道，出风管道连接一抽风机；通过上述结构，能够大大减少胶水污染的问题，保护工人的健康。 | ||||||
| 13 | 一种皮鞋制造用多功能喷胶装置 | CN201710276409.X | 2017-04-25 | CN106820459A | 2017-06-13 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种喷胶装置，尤其涉及一种皮鞋制造用多功能喷胶装置。本发明要解决的技术问题是提供一种皮鞋制造用多功能喷胶装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋制造用多功能喷胶装置，包括有支架、活塞、装液箱、阀门、软管、喷头、摆动装置、夹紧装置等；支架右壁下端连接有装液箱，装液箱内设有活塞，装液箱底部右侧设有软管，软管上设有阀门，软管下端连接有喷头，支架内左壁设有摆动装置，摆动装置上端与活塞左侧连接，支架内底部右侧设有第一连杆。本发明中，摆动装置和夹紧装置相互配合，达到了喷胶效率高的效果，本发明设置了圆环，带动软管左右摆动，从而带动喷头左右摆动。 | ||||||
| 14 | 一种鞋底喷胶机的旋转式夹持装置 | CN201610231911.4 | 2016-04-14 | CN105795606A | 2016-07-27 | 宛家勇 |
| 本发明公开了一种鞋底喷胶机的旋转式夹持装置，包括工作台板、侧板和连杆，所述连杆的一端底面镶嵌有法兰轴承，所述法兰轴承内的轴固定连接气压缸的上端，所述气压缸内插接有活塞杆，且活塞杆的端头连接夹片一，所述工作台板的底端设有电机，所述工作台板的中间穿插有立柱，且立柱的底端轴连接电机，所述立柱的上端固定有夹片二，此鞋底喷胶机的旋转式夹持装置结构简单，通过加入气压缸，能节约资源和随时冲入气体实现活塞杆的上下移动，进而提高涂胶的工作效率；通过电机、法兰轴承和立柱带动夹片一和夹片二的转动，使得鞋底可以在转动时进行涂胶，而不是和一些传统的喷胶机一样，且夹持装置旋转，减少了电机的负重，增加涂胶的速率。 | ||||||
| 15 | 无纺材料及其制造方法以及并入该无纺材料的物品 | CN201510944347.6 | 2015-12-16 | CN105690811A | 2016-06-22 | 克里斯·布赖特豪普特; 克里斯蒂娜·M·伍德 |
| 本发明涉及无纺材料及其制造方法以及并入该无纺材料的物品。用于制造无纺材料的方法包括将纤维颗粒沉积到衬底上。衬底可为成形的或平坦的。可以利用单独的物质以增强衬底上纤维颗粒的附着力。衬底可以被充电，以增强衬底上纤维颗粒的附着力。当纤维颗粒被缠结并固化到衬底上时，由该过程得到的物品在从衬底移除无纺织物之前具有与衬底相同的轮廓。所得物品可为单织物物品，仅包括纤维颗粒和结合剂。 | ||||||
| 16 | 一种基于点云识别技术的鞋类自动化生产线 | CN201610197951.1 | 2014-07-31 | CN105686219A | 2016-06-22 | 阙小鸿 |
| 一种基于点云识别技术的鞋类自动化生产线，包括一鞋面自动上胶装置以及一鞋底自动上胶装置，鞋面自动上胶装置包括第一传送带、第一驱动组件以及第一自动化喷胶控制组件，所述第一自动化喷胶控制组件包括位于所述第一传送带上方并且依次邻接的三维扫描机构、第一处理水喷淋机构、第一处理水烘干机构、第一喷胶执行机构以及第一胶水烘干机构。本发明通过采用具有点云识别的非接触式三维扫描仪，可以满足鞋面的快速喷胶处理的需求，其数据处理块，动作判断和控制精确，有利于进一步提高本发明在鞋类生产中的效率，同时可以大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。 | ||||||
| 17 | 用于生产鞋子的机器 | CN200410063888.X | 2004-07-14 | CN100539890C | 2009-09-16 | 卡洛·比安基 |
| 在一种生产鞋子的机器中，将胶合剂(24)施加到鞋的内底(23)上的装置，包括胶合剂供给板(19)，能够在静止位置和工作位置之间移动，用于沿着该鞋的内底(23)的前部轮廓(27)供给胶合剂，和一个或多个可移动的供给器(22)，用于沿着该鞋的内底(23)的轮廓供给胶合剂。该供给板(19)的静止位置，以便允许在至少一个供给器(22)的前面，远至该鞋的内底(23)的前端(31)，而不与该供给板(19)相干扰。 | ||||||
| 18 | 用于生产鞋子的机器 | CN200410063888.X | 2004-07-14 | CN1623463A | 2005-06-08 | 卡洛·比安基 |
| 在一种生产鞋子的机器中，将胶合剂(24)施加到鞋的内底(23)上的装置，包括胶合剂供给板(19)，能够在静止位置和工作位置之间移动，用于沿着该鞋的内底(23)的前部轮廓(27)供给胶合剂，和一个或多个可移动的供给器(22)，用于沿着该鞋的内底(23)的轮廓供给胶合剂。该供给板(19)的静止位置，以便允许在至少一个供给器(22)的前面，远至该鞋的内底(23)的前端(31)，而不与该供给板(19)相干扰。 | ||||||
| 19 | The cover of an adhesive jet device | KR20100013366 | 2010-12-24 | KR20120004819U | 2012-07-04 | |
| 본 고안은 접착제 분사장치용 덮개에 관한 것으로, 그 구성은 내부에 접착제가 수용되는 저장용기와, 상기 저장용기의 상부에 위치하여 상기 저장용기의 개폐를 결정하는 덮개와, 상기 덮개를 결속하여 이탈을 방지하는 결속수단을 포함하는 접착제 분사장치에 있어서, 상기 덮개는,
상기 저장용기의 내부 기밀이 유지되도록 상기 저장용기의 상부를 정밀하게 덮는 판 형상의 몸체;와, 상기 몸체의 내부에 형성되는 관통된 삽입구멍;과, 상기 삽입구멍으로 삽입 고정되는 것으로, 내부는 관통되어 이송로가 형성되며, 상부에는 수나사가 형성되는 이송관로;와, 상기 이송관로의 상부에 결합되어 상기 이송관로 내부에 형성되는 이송로의 개폐를 결정하는 것으로, 하부에는 상기 수나사와 체결되는 암나사가 형성되는 개폐밸브;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서, 상기 저장용기에 접착제를 충진시에 결속수단의 조작 없이 개폐밸브를 개방하고, 개방된 개폐밸브 내부로 접착제를 투입하여 간편하게 저장용기에 접착제를 충진할 수 있으므로, 작업자에게 접착제 충진의 편의성을 제공할 뿐만 아니라, 접착제를 충진하는데 소모되는 시간이 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 투과판을 통해서 저장용기 내부로 빛을 투과하고, 투시판을 통해서 작업자가 저장용기 내부에 수용되는 접착제의 양을 확인할 수 있으므로, 작업자는 저장용기에 수용되는 접착제가 소모되어 소진되는 시점을 정확히 예측하여 접착제를 충진할 수 있어 작업의 흐림이 연속적으로 수행될 수 있는 효과가 있다. |
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| 20 | 워터 글루 및 열가소성 수지를 이용하여 신발을 라스팅하기 위한 프리라스팅-라스팅 결합, 시트-라스팅 및 시트 및 측부-라스팅 장치 | KR1020090094059 | 2009-10-01 | KR1020100041670A | 2010-04-22 | 메르칼리,루시아노 |
| PURPOSE: A device for combined prelasting-lasting and seat-lasting and seat and side-lasting is provided, which uses water glue and thermoplastic resin. CONSTITUTION: A device for combined prelasting-lasting and seat-lasting and seat and side-lasting comprises: an operating segment in which the adhered edge of the upper part is arranged in extension member arranged around the operating segment to fix the edge of the upper part; an arrangement member which arranges the edge of the upper part against the insole; and a coating member(11) spreading adhesive on the insole. The coating member includes distribution devices(12) for applying adhesive. | ||||||
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