Landwirtschaftliche Verteilmaschine, wie beispielsweise Feldspritze, Großflächendüngerstreuer, etc. mit einem Laufräder aufweisenden Fahrwerk, einem Rahmen, auf dem Aufbauelemente, wie beispielsweise zumindest ein Vorratstank und eine Verteileinrichtung angeordnet ist, wobei jedes Laufrad (7,7') mit einer Schwinge (6) über ein Gelenk (5) am Rahmen (1) in aufrechter Ebene bewegbar angelenkt ist, wobei jeweils zwischen der Schwinge (6) und dem Rahmen (1) eine Feder- und/oder Stelleinrichtung (8) angeordnet ist, wobei die Laufräder (7,7') jeweils mittels eines ein aufrechtes Gelenk (12) aufweisenden Achsschenkels (10) an der Schwinge (6) angelenkt sind, wobei jeweils zwischen dem Achsschenkel (10) und der Schwinge (6) ein Stellelement (13) angeordnet ist. Die Stellelemente (8) sind bei Kurvenfahrt derart ansteuer- und betätigbar, daß der Schwerpunkt der Maschine zum Kurveninneren verlagerbar ist.

This is a control system for a semi-mounted plough which has a headstock (16) for connection to a towing tractor, a plough wheel beam (14) pivotally mounted to the headstock (16), a steering wheel (26) attached to the wheel beam for steering the plough, and a plough main beam (12) pivotally mounted to the wheel beam (14) for supporting plough blades. The system comprises first sensing means (18) for monitoring the angle of the plough wheel beam (14) relative to the headstock and providing a first, wheel beam signal representative of the headstock angle, second sensing means (24) for monitoring the angle of the steering wheel (26) of the plough relative to the wheel beam (14) of the plough and providing a second, steering signal representative of the steering angle, and control means (55) for monitoring the wheel beam and steering signals and controlling the angle of the steering wheel (26) in dependence thereon. This enables the plough to be steered automatically in dependence on the angle of the plough wheel beam (14) to the direction of towing and allows for control and adjustment of the ploughing width.

Selon l'invention, la profondeur de travail du rotor (16) est déterminée par des roues de soutènement (36, 38), dont une (36) est agencée devant l'extrémité latérale (12) du châssis (9) la plus en avant et s'étend devant le carter latéral (37).

Selon l'invention, la profondeur de travail du rotor (16) est déterminée par des roues de soutènement (36, 38), dont une (36) est agencée devant l'extrémité latérale (12) du châssis (9) la plus en avant et s'étend devant le carter latéral (37).

Selon l'invention, la machine de travail du sol (1) comporte des outils de travail du sol (21) constitués par un disque bombé (47) muni d'une pluralité de bêches (48) à sa périphérie et dont la concavité est dirigée vers l'extrémité (12) du rotor (16) la plus en avant, compte tenu du sens de travail (3) de la machine (1). Un soc de stabilisation latérale (43) est supporté par le châssis (9) au moyen d'un quadrilatère déformable (54, 55) ayant au moins sensiblement la forme d'un parallélogramme. La profondeur de travail du soc (43) est déterminée par un vérin hydraulique (56). La profondeur de travail du rotor (16) est déterminée par des roues de soutènement (36, 38) dont une (36) est agencée devant l'extrémité latérale (12) du châssis (9) la plus en avant et s'étend devant le carter latéral (37).

Der Drehpflug umfaßt ein mit der Dreipunkthydraulik eines landwirtschaftlichen Zugfahrzeugs verbindbares Anbau­gestell (1), eine in einem Lager des Anbaugestells (1) schwenkbar gelagerte und mittels einer Antriebsvor­richtung (2) aus einer ersten Arbeitsstellung in eine zweite Arbeitsstellung drehbare Wendewelle (3), einen Pflugrahmen (4), der mit der Wendewelle (3) um eine in den Arbeitsstellungen etwa lotrechte Gelenkachse (5) schwenk­bar verbunden ist und sich in seinem Vorderbereich und im Bereich der Gelenkachse (5) über Führungen auf der Wendewelle (3) abstützt, und eine zwischen Anschuß­punkten (8;9,11) am Anbaugestell (1) oder an der Wende­welle (3) und am Vorderbereich des Pflugrahmens (4) ange­ordneten Lenkerstange (13), die zur Einstellung des Ab­standes zwischen den Anschlußpunkten (8;9,11) in ihrer wirksamen Länge veränderbar ist. Dabei ist die Lenker­stange (14) zur Schnellverstellung des Abstandes zwischen den Anschlußpunkten (8;9,11) mit einem fernbetätigbaren Stellantrieb (16) zu einem im Pflugbetrieb verstell­baren Lenker (7) vereinigt.