子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 井下精确定位系统及方法 | CN201510040427.9 | 2015-01-27 | CN104730488A | 2015-06-24 | 仲涛; 王肇东; 刘长郄 |
| 本发明公开了井下精确定位系统及方法，包括总控，设置于矿井外端，用于收集和处理井下的信息，以及发送信息到井下；中转器，间隔设置于矿井中，形成信息的传输线路；移动节点，为井下人员携带，井下人员通过移动节点发送和接受信息。本发明的有益效果是：在矿井沿路上设置中转器，总控内存储有所有中转器的位置信息，当中转器接收到工作人员携带的移动节点发送到初始信息时，会计算中转器的距离，并加入其特有的标示进入信息，然后经多个中转器转发至总控，使得总控可以很快判断出工作人员的精确位置，因为移动节点是不断发送信号，使得总控能够随时知晓各工作人员的地理位置信息，而且通过中转器的位置推导移动节点的位置，数据处理非常的方便。 | ||||||
| 22 | 用户设备的定位方法及装置 | CN201110248280.4 | 2011-08-24 | CN102958154B | 2015-05-27 | 肖登坤; 崔杰; 李安俭 |
| 本发明实施例公开了一种用户设备的定位方法及装置，涉及智能通信系统领域，主要解决了现有技术中在通过定位技术定位UE位置时误差较大的问题所述方法包括：首先收基站发送的定位测量信息，所述定位配置信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明适用于智能通信系统领域。 | ||||||
| 23 | 一种基于粒子滤波算法的无线电干扰源测向定位方法 | CN201510075339.2 | 2015-02-12 | CN104635203A | 2015-05-20 | 李景春; 杜太行; 江春冬; 张小飞; 宋柯平; 卢茹; 黄伟宁; 魏文 |
| 本发明提供了一种基于粒子滤波算法的无线电干扰源测向定位方法，属于无线电测向定位技术领域。本方法中选择干扰源目标的位置坐标为状态变量，波达角为观测变量；利用历史测量数据生成初始粒子集；计算粒子集中各样本的权值并进行归一化；设定阈值进行重采样；加权计算目标状态估计值；对目标状态估计值进行筛选；采样生成新的样本进入下一次循环计算；最后输出估计的目标状态值。本发明在不改变原有无线电监测车硬件系统的前提下，将粒子滤波算法用于无线电移动监测车的测向定位系统中，大大提高了在复杂城市环境下无线电干扰源查找的精确性，为无线电管理工作提供了一种更加完善准确的测量方法，具有开创性的社会应用价值。 | ||||||
| 24 | 前方车辆选择设备 | CN201410524739.2 | 2014-10-08 | CN104517465A | 2015-04-15 | 须藤拓真; 胡桃沢仁; 野泽丰史; 波切达也 |
| 一种前方车辆选择设备对本车辆的前方对象进行检测并且对各个前方对象确定相对于本车辆的相对位置和相对速度。基于前方对象的检测结果，确定前方对象的侧向移动速度。基于所计算的侧向移动速度，校正前方对象关于本车辆行驶方向的侧向位置。基于侧向位置已校正的前方对象的相对位置，对于各个前方对象计算本车辆车道概率。基于所计算的概率，从前方对象中选择前方车辆。基于到前方对象的距离，以使得侧向位置的校正量随着到前方对象的距离增大而减小的方式校正前方对象的侧向位置。 | ||||||
| 25 | 定位终端的方法、装置和系统 | CN201210128609.8 | 2012-04-27 | CN103379621A | 2013-10-30 | 崔杰; 肖登坤; 吴泳彤 |
| 本发明提供一种定位终端的方法、装置和系统，其中方法包括：接收终端发送三维定位测量信息；根据所述三维定位测量信息，得到所述终端的三维位置信息。本发明定位终端的方法、装置和系统的技术效果是：通过终端向定位服务器上报三维定位测量信息，使得定位服务器据此计算得到终端的三维位置信息，从而解决了现有技术中只能得到终端二维位置信息的问题，使得终端的定位更加准确。 | ||||||
| 26 | 危险度计算装置 | CN201080069002.6 | 2010-09-08 | CN103109313A | 2013-05-15 | 深町映夫 |
| 本发明涉及一种危险度计算装置。驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）针对于被设定在本车辆(100)的周围的多个地点中的每个地点而对由物体所产生的潜在风险进行计算。危险度推断装置（20）在从本车辆(100)观察时的视野中于由行人(M1)所形成的死角(B)内存在行人(M2)时，省略对由行人(M2)所产生的潜在风险的计算。在存在距本车辆(100)较近的行人(M1)时，首先实施对行人(M1)的闪避等行动。因此，只需针对行人(M1)而计算出在各个地点处的潜在风险即可，对于存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内并距本车辆(100)相比较远的行人(M2)的潜在风险的计算，成为冗余的情况较多。因此，通过省略对存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内的行人(M2)的潜在风险的计算，从而既能够维持对车辆的周围的危险度进行计算的精度，又能够降低潜在风险的计算的运算负荷。 | ||||||
| 27 | 用户设备的定位方法及装置 | CN201110248280.4 | 2011-08-24 | CN102958154A | 2013-03-06 | 肖登坤; 崔杰; 李安俭 |
| 本发明实施例公开了一种用户设备的定位方法及装置，涉及智能通信系统领域，主要解决了现有技术中在通过定位技术定位UE位置时误差较大的问题所述方法包括：首先收基站发送的定位测量信息，所述定位配置信息包括：所述UE上的收发时间差与在所述基站上的收发时间差的总和、当所述基站通过中间节点向所述UE发送信号时的所述中间节点的坐标、所述中间节点的设备索引号和从所述基站向所述中间节点发送信号的时刻到所述中间节点向所述UE发送信号的时刻的时间间隔；然后根据所述定位测量信息计算发送所述CRS的中间节点与所述UE之间的环回时间；最后利用发送所述CRS的中间节点的位置坐标与所述环回时间确定所述UE的位置。本发明适用于智能通信系统领域。 | ||||||
| 28 | 启用卫星定位系统的媒体测量系统和方法 | CN200910166670.X | 2002-12-20 | CN101694522A | 2010-04-14 | 罗杰·D·珀西; 凯·S·伯克; 詹姆斯·W·巴克; R·C·珀西 |
| 本发明公开了一种启用卫星定位系统的媒体测量系统和方法。本发明的目的在于利用监视设备(200)确定各个位置，例如用于预定用途(媒体显示暴露)的媒体显示位置(150)的有效性。监视设备(200)被分发给许多被调查者。监视设备(200)跟踪被调查者的移动。虽然各种技术可被用于跟踪被调查者的移动，不过监视设备(200)的至少一些位置跟踪利用卫星(105)定位系统，例如全球定位系统(“GPS”)。某一时刻，被调查者和监视设备(200)的移动与对于许多媒体显示(150)的暴露相符。监视设备收集的地理数据(移动数据)被下载到下载服务器(300)，以便确定被调查者暴露于哪些媒体显示(150)之下。暴露确定由后处理服务器(400)实现。 | ||||||
| 29 | 启用卫星定位系统的媒体测量系统和方法 | CN02826587.4 | 2002-12-20 | CN100545670C | 2009-09-30 | 罗杰·D·珀西; 凯·S·伯克; 詹姆斯·W·巴克; R·C·珀西 |
| 本发明的目的在于利用监视设备(200)确定各个位置，例如用于预定用途(媒体显示暴露)的媒体显示位置(150)的有效性。监视设备(200)被分发给许多被调查者。监视设备(200)跟踪被调查者的移动。虽然各种技术可被用于跟踪被调查者的移动，不过监视设备(200)的至少一些位置跟踪利用卫星(105)定位系统，例如全球定位系统(“GPS”)。某一时刻，被调查者和监视设备(200)的移动与对于许多媒体显示(150)的暴露相符。监视设备收集的地理数据(移动数据)被下载到下载服务器(300)，以便确定被调查者暴露于哪些媒体显示(150)之下。暴露确定由后处理服务器(400)实现。 | ||||||
| 30 | 用于标识使用位置的车辆的方法和设备 | CN201310157328.X | 2013-05-02 | CN103383780B | 2017-11-07 | O·纳吉; R-T·圭娜 |
| 本发明涉及用于标识使用预定位置的车辆的方法，包括：在车辆上携带机载单元，机载单元通过无线电反复地广播状态消息，每一个状态消息都指示机载单元与预定位置的当前相对距离（Ai）和在每一个或几个状态消息之后改变的无线标识符；在无线电信标中接收至少一个状态消息；通过基于其中所指示的相对距离（Ai）评估至少一个状态消息，来检测车辆的位置使用；从无线电信标向机载单元传输标识请求，机载单元通过来自至少一个状态消息的无线标识符寻址；在机载单元中接收标识请求并对其进行合法性检查，如果请求是合法的，将机载单元的唯一标识传输到无线电信标，唯一标识在无线标识符的几次改变中保持不变。本发明进一步涉及无线电信标，并涉及用于与此方法一起使用的机载单元。 | ||||||
| 31 | 定位信标发射器 | CN201480011744.1 | 2014-03-05 | CN105026949B | 2017-06-27 | D·N·罗威齐 |
| 本发明揭示用于配置用于移动装置的定位操作的信标发射器的系统、方法和装置。信标发射器可在电力电缆处连接到公用级电源。所述信标发射器还可解调经由所述电力电缆所发射的一或多个数据信号以至少部分定义所述信标发射器的配置。 | ||||||
| 32 | 用于利用位置来标识车辆的方法和装置 | CN201310157348.7 | 2013-05-02 | CN103383781B | 2017-05-31 | R-T·圭娜 |
| 本发明涉及一种用于利用预定位置来标识车辆的方法和装置，该方法包括：在车辆上携带经由无线电重复地广播状况消息的板载单元（10），这些状况消息分别指示板载单元的当前位置和在每一个或若干个状况消息之后改变的无线电标识符；在无线电信标装置中接收至少一个状况消息；关于预定位置，通过基于所述至少一个状况消息中指示的位置评估所述至少一个状况消息来检测车辆的位置使用；从无线电信标装置向通过来自所述至少一个状况消息的无线电标识符寻址的该板载单元发送标识请求；在板载单元中接收标识请求并对其进行合法性检查，并且如果该请求合法，则向无线电信标装置发送板载单元的唯一标识。 | ||||||
| 33 | 基于智能路灯通信网络的定位装置及其使用方法 | CN201610833433.4 | 2016-09-20 | CN106646335A | 2017-05-10 | 时磊 |
| 本发明涉及通信设施技术领域，尤其是一种基于智能路灯通信网络的定位装置及其使用方法。一种基于智能路灯通信网络的定位装置，包括路灯和电源，路灯通过无线信号与远程控制系统连接，路灯上安装有定位基站，定位基站由路灯电源供电，定位基站与智能路灯网络通过有线或无线相连接，再通过智能路灯通信网络与服务器连接，远程控制系统与服务器连接，其服务器与查询终端通过无线或有线信号连接。这种基于智能路灯通信网络的定位装置的使用方法，定位信标发出定位信号，由按安装在路灯上定位基站接收到后，再通过智能路灯网络上传至后台服务器，实现移动定位信标的检测。 | ||||||
| 34 | 一种地磁地图的绘制方法、装置及机器人 | CN201610282182.5 | 2016-04-29 | CN105973246A | 2016-09-28 | 赵亮 |
| 本发明公开了一种地磁地图的绘制方法、装置及机器人，其中，该方法包括：在预置的基准地磁地图中运动，通过传感器获取运动中检测到的地磁数据；通过自然邻点差值法将地磁数据与基准地磁地图融合，以对地磁地图进行重构；通过Hausdorff度量方式对重构后的地磁地图中的多个网格状区域对应的点集进行匹配，以找到每个点集中最小的Hausdorff值点；将所有最小的Hausdorff值点对应的位置与重构后的地磁地图融合，以完成地磁地图的绘制。本发明在预置的基准地磁地图中运动，再通两次精细的地图重构过程，将原有基准地磁地图更加精细，精度较高，解决了现有技术中的问题。 | ||||||
| 35 | 基于星载可移点波束天线的地面辐射源定位方法 | CN201610034916.8 | 2016-01-19 | CN105676166A | 2016-06-15 | 张更新; 钟锡健; 谢智东; 边东明; 王闯; 孔博; 张威; 葛欣星 |
| 本发明公开一种基于星载可移点波束天线的地面辐射源定位方法，包括：(10)根据天线方向图函数及天线增益与俯仰角和方位角之间的联系，构建天线方向图指向模型；(20)通过全球波束对该地面辐射源信号参数认知，通过可移点波束扫描得到该地面辐射源预估位置；(30)根据预估计的辐射源位置，多次测量辐射信号强度，得到辐射信号强度的空间分布；(40)根据天线方向图指向模型和辐射信号强度空间分布，建立定向方程组，获得辐射源位置指向；(50)根据辐射源位置指向，结合地理信息与星历信息，得到地面辐射源的经纬度。本发明射源定位方法，简单易行，无需额外星载设备。 | ||||||
| 36 | 一种智能设备室内定位系统和方法 | CN201510961622.5 | 2015-12-19 | CN105510870A | 2016-04-20 | 赵祥模; 惠飞; 景首才; 郭毅涛; 马旭攀 |
| 本发明公开了一种智能设备室内定位的系统和方法，属于室内定位技术领域，包括信标和应用软件。信标间隔向外广播信号，广播内容包括信号强度和身份标识UUID。智能设备软件由信号采集、测距、室内地图部分组成。信号采集部分利用智能设备自带的加速度计、陀螺仪、地磁传感器、蓝牙、WIFI等采集手机周围信标的信号强度，加速度，方向等信息。测距是指利用信号强度与加速度梯度融合的测距算法，计算信标到智能设备的距离；地图部分包括室内地图和信标地理位置，当获得运动方向、速度和距离信标的距离时，通过查询地图，获得相应的地理信息，实现智能设备的室内定位。 | ||||||
| 37 | 基于大面元模型的引信多普勒频率获取方法 | CN201510927101.8 | 2015-12-14 | CN105403881A | 2016-03-16 | 崔燕杰; 陈文强; 贾琦; 张向阳; 郑建平 |
| 公开了一种基于大面元模型的引信多普勒频率获取方法。本发明通过根据发射天线发射的电磁波波长将目标散射单元的表面划分成面元，能够放宽物理光学计算条件下对目标散射单元表面的划分限制，提高根据本发明的引信多普勒频率获取方法的通用性和结果稳定性；通过将目标散射单元的表面划分成一系列的面元，从而不必经过大量滑轨试验确定散射中心的位置和强度，省时省力，简单高效。 | ||||||
| 38 | 用于改进到达时间确定的方法及系统 | CN201480012850.1 | 2014-03-12 | CN105190354A | 2015-12-23 | 安德鲁·森多纳里斯; 诺曼F·克拉斯纳; 贾格迪什·文卡塔拉曼; 陈孟 |
| 公开了用于改进定位系统中的性能的设备、系统和方法。描述了用于确定第一到达时间信号的信号处理方法、以及用于实施这种方法的相关联的硬件和软件装置。 | ||||||
| 39 | 一种校准方法 | CN201510233114.5 | 2015-05-08 | CN104849692A | 2015-08-19 | 杭大明; 陆明宇 |
| 本发明提供一种校准方法，所述校准方法包括：在室内移动一校准器件；校准器件由一惯性导航装置，一无线信号收发装置，以及一小车构成；惯性导航装置，用于测量校准器件当前的位置信息；无线信号收发装置，用于和室内定位系统以无线方式交换定位信号；小车按照预设线路在室内移动，遍历室内空间。本发明具有通用性，可以快速校准各种不同的室内定位系统，从而大幅降低室内定位系统的校准成本。 | ||||||
| 40 | 一种多点位移同时测量方法 | CN201510201199.9 | 2015-04-24 | CN104808170A | 2015-07-29 | 王韬; 谢晓姣; 沈亦豪; 高瞻; 唐明春; 张奎; 李东; 乔自士; 蔡莹卓; 宗京京 |
| 本发明公开一种多点位移同时测量方法，测量系统如图所示。在固定位置安装参考点发射天线，在被测物表面上安装多个观测点发射天线；公共射频本振产生射频载波信号，参考点信标机通过参考点发射天线直接发射射频载波信号，观测点信标机使用低频正弦波信号对射频载波信号进行双边带调制后，送往观测点发射天线；各观测点信标机正弦波调制信号的频率不同；遥测接收机接收到参考点发射天线和观测点发射天线发来的混合信号后，使用另一射频本振信号将其下变频至中频，并将其数字化，然后进行傅里叶变换得到其幅度谱和相位谱，从而计算出各观测点信号与参考点信号的载波相位差；根据前后两次测量的相位差变化量，计算出每个观测点的位移量。 | ||||||
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