Die Vorrichtung besteht aus einem Mikrofon, welches für Hubschraubergeräusche empfindlich ist, einem Infrarotsensor und einer elektronischen Auswerteeinrichtung, wobei die elektronische Auswerteeinrichtung die Hubschraubergeräusche analy­siert und bei Erreichen einer vorgegebenen Intensität der Geräusche sowie bei gleichzeitigem Ansprechen des Infrarotsensors den Abschuß bewirkt.

Vorrichtung für die Zielerkennung und Zündauslösung von abzufeuernden Horizontal-Minen (1) für die Panzerabwehr in einem Zielgebiet, bestehend aus zwei Mikrofonen (M1, M2), die für Panzergeräusche empfindlich sind, einem Infra­rotsensor (S) mit Richtstrahl, in dessen Richtung die Horizontal-Mine (1) ab­feuerbar ist, und einer elektronischen Auswerteeinrichtung. Die Mikro­fone (M1, M2) sind auf das Zielgebiet gerichtet und definieren ein Zielfeld, in dessen Mitte der Richtstrahl des ebenfalls auf das Zielgebiet gerichte­ten Infrarotsensors (S) mit gegenüber der Breite des Zielgebietes schmaler Richtkeule verläuft. Die elektronische Auswerteeinrichtung ermittelt nach Maßgabe einer Korrelationsfunktion für die akustischen, von den beiden Mikrofonen (M1, M2) aufgenommen Signale einen Bereich ausgeprägter, einen vorgegebenen Schwellwert übersteigender Korrelation und/oder zunehmender Korrelation (d.h. Überschreitung eines vorgegebenen Korrelations­gradienten). Die elektronische Auswerteeinrichtung löst die Zündung für die Marschbewegung der Horizontal-Mine (1) aus, wenn außerdem der Infrarot­sensor (S) anspricht.

Allumeur de mine pourvu d'une capacité de programmation présentant une durée de vie, en état de veille ou d'alerte, affichée par l'utilisateur, au moment de la pose de la mine et gérée de façon autonome par l'allumeur, lequel est caractérisé en ce qu'il comporte :

- une alimentation en énergie autonome (2),

- une chaîne de mise à feu avec son dispositif de sécurité et d'armement,

- un programmateur autonome de durée de vie (1),

- des voies ou influences, de préférence multiples, exploitant les signaux de présence et de localisation des cibles et éventuellement de piégeages de la mine, cette exploitation qui se traduit par un changement d'état de l'allumeur pouvant prendre tour à tour au moins trois des cinq état suivants :

- état neutralisé, c'est-à-dire avec dispositif de sécurité et d'armement désarmé ;

- état de veille, avec dispositif de sécurité et d'armement armé et la ou les voies de présence en éveil ;

- état d'alerte avec dispositif de sécurité et d'armement armé et la ou les voies de localisation en recherche ;

- état de mise à feu provoquant le fonctionnement de la mine ;

- état de destruction provoquant la destruction du circuit de mise à feu sans provoquer le fonctionnement de la mine

An antimissile fuze for gun shells (5) is provided with a passive infra-red radiation sensor (12) which initiates the explosion of the shell (5) when the sensor (12) detects the dis­charge gas plume (6) of the missile (3) in flight.

A sensor system (1) for defending armoured vehicles (2) against projectiles through the use of active armour. A thermal sensor detects a projectile's presence, and a laser proximity sensor determines its location. A doppler sensor distinguishes between threatening and nonthreatening projectiles by measuring the projectile's velocity. The sensors are postioned in a housing (23) with a segmented spherical window (25), wherein each sensor can detect the projectile through a window segment having a filtering characteristic which is matched to its associated sensor. An eyelid shutter (27) which can open and close, protects the window from small arms fire and shrapnel. A conical deflector (29) protects the sensor system from objects such as tree branches. Heater elements are used to clear ice and snow from the window, and the eyelid shutter removes other material through the use of a cleaning liquid delivery system and rubber wipers.

Es wird eine optronische Zündeinrichtung (10) für einen Flugkörper wie eine Drohne, eine Rakete oder ein Flugzeug beschrieben, mit einem für seine Optikeinrichtung (12) vorgesehenen Sensorfenster (14), dem eine Luftablenkeinrichtung (16) zugeordnet ist, um die Luftströmung des fliegenden Flugkörpers vom Sensorfenster (14) fernzuhalten und am Sensorfenster (14) vorbeizulenken und auf diese Weise ein Verschmutzen und/oder Vereisen des Sensorfensters während der Mission des Flugkörpers zu verhindern.

Die Detektorschaltung (11) eines strahlungsempfindlichen Sensors (10) mit kapazitiver Hochpaß-Kopplung (14) zwischen Vorverstärker (13) und Signalverstärker (15) wird wegen der großen Filter-Zeitkonstante des Längs-Kondensators (25) auch noch nach Beendigung einer Übererregung für längere Zeit (T2) blockiert, weil der Kondensator (25) nur langsam umgeladen wird und deshalb der ihm folgende Signalverstärker (15) zunächst noch übersteuert bleibt, bis der Kondensator (25) wieder auf einen Gleichspannungspegel im Aussteuerbereich (39) des Signalverstärkers (15) umgeladen ist. Diese Totzeitspanne (T2) wird jedoch auf einen kleinen Bruchteil (T1) verkürzt, wenn mit Beendigung der eingangsseitigen Übererregung der Kondensator (25) ausgangsseitig, also vor dem Signalverstärker (15), zum Potentialabbau über eine niederohmige Schaltstrecke (31) zwangsweise auf das - virtuelle - Massepotential am Verstärkereingang zurückgeführt wird. Solche Umladung kann außerdem softwaregesteuert ausgelöst werden, wenn über eine längere Zeitspanne hinweg keine verwertbaren Nutzsignale (17) aufgetreten sind, weil beispielsweise eine permanent hohe Aussteuerung des Sensors (10) zu einer zu starken Potentialverschiebung am Koppelkondensator (25) geführt hat.

Die Detektorschaltung (11) eines strahlungsempfindlichen Sensors (10) mit kapazitiver Hochpaß-Kopplung (14) zwischen Vorverstärker (13) und Signalverstärker (15) wird wegen der großen Filter-Zeitkonstante des Längs-Kondensators (25) auch noch nach Beendigung einer Übererregung für längere Zeit (T2) blockiert, weil der Kondensator (25) nur langsam umgeladen wird und deshalb der ihm folgende Signalverstärker (15) zunächst noch übersteuert bleibt, bis der Kondensator (25) wieder auf einen Gleichspannungspegel im Aussteuerbereich (39) des Signalverstärkers (15) umgeladen ist. Diese Totzeitspanne (T2) wird jedoch auf einen kleinen Bruchteil (T1) verkürzt, wenn mit Beendigung der eingangsseitigen Übererregung der Kondensator (25) ausgangsseitig, also vor dem Signalverstärker (15), zum Potentialabbau über eine niederohmige Schaltstrecke (31) zwangsweise auf das - virtuelle - Massepotential am Verstärkereingang zurückgeführt wird. Solche Umladung kann außerdem softwaregesteuert ausgelöst werden, wenn über eine längere Zeitspanne hinweg keine verwertbaren Nutzsignale (17) aufgetreten sind, weil beispielsweise eine permanent hohe Aussteuerung des Sensors (10) zu einer zu starken Potentialverschiebung am Koppelkondensator (25) geführt hat.

Le secteur technique de l'invention est celui des projectiles qui comportent une charge explosive génératrice d'éclats et/ou de noyau dont le fonctionnement est déclenché par une fusée. Ce projectile (2a) est caractérisé en ce que la charge (13a,13b) présente au moins une direction d'action (Da,Db) et en ce que la fusée comporte au moins un détecteur (12) d'un rayonnement laser réfléchi par une cible, détecteur comportant une direction de détection (d) dont l'orientation est voisine de celle d'une direction d'action (Da,Db) de la charge.

The invention relates to a sensor system with a number of sensor stations for surveillance of an area intended to include an object to be protected. The sensor stations (1-4) are essentially distributed along the periphery of a circle (5). Each sensor station comprises a detector unit (11) arranged to scan the arc in an azimuth sector allocated to it in two detection fields (9,10). The time of passage T of a target which passes the two detection fields is measured and the target position is calculated on the basis of the measured time T, the target speed V_missile, the angle between the detection fields a and the angle to the target β. In the sensor system, the scanning is carried out from below and up towards the background of the sky. This implies that the scanning is not interfered by the surrounding terrain and that a large IR area is obtained. The sensor system according to the invention increases the possibilities of detecting low-flying missiles and similar targets in comparison with conventional technology

A fuse (16) has a detector device (17) comprising a sensor (48) of infra-red radiation and a single flat-convex lens (19), the refracted rays of the received radiation of which are selectively blocked in such a way as to allow passage towards the sensor only of rays contained in very narrow cones of view (45). For this purpose a plate (37) provided with a series of angularly equidistant apertures (41) is adapted to receive the rays refracted from a zone (27) of the conical lateral surface (23) of the lens. The zone (27) is adjacent the flat surface (22) of the lens and directs the refracted rays to a cylindrical surface (43) which reflects them towards the optical axis (26) of the lens.

Allumeur de mine pourvu d'une capacité de programmation présentant une durée de vie, en état de veille ou d'alerte, affichée par l'utilisateur, au moment de la pose de la mine et gérée de façon autonome par l'allumeur, lequel est caractérisé en ce qu'il comporte :

- une alimentation en énergie autonome (2),

- une chaîne de mise à feu avec son dispositif de sécurité et d'armement,

- un programmateur autonome de durée de vie (1),

- des voies ou influences, de préférence multiples, exploitant les signaux de présence et de localisation des cibles et éventuellement de piégeages de la mine, cette exploitation qui se traduit par un changement d'état de l'allumeur pouvant prendre tour à tour au moins trois des cinq état suivants :

- état neutralisé, c'est-à-dire avec dispositif de sécurité et d'armement désarmé ;

- état de veille, avec dispositif de sécurité et d'armement armé et la ou les voies de présence en éveil ;

- état d'alerte avec dispositif de sécurité et d'armement armé et la ou les voies de localisation en recherche ;

- état de mise à feu provoquant le fonctionnement de la mine ;

- état de destruction provoquant la destruction du circuit de mise à feu sans provoquer le fonctionnement de la mine