| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 牙科手机辅助系统及其操作方法 | CN201310241291.9 | 2013-06-18 | CN104224329B | 2017-08-25 | 黄敬杰; 李明澔; 王筱晴; 郑颖隆; 蔡政峰 |
| 本发明公开一种牙科手机辅助系统及其操作方法，所述辅助系统包含一操作单元、一定位单元、一处理单元及一显示单元。所述显示单元包含一截面移动显示幕、一角度移动显示幕以及一深度移动显示幕。通过所述截面移动显示幕、角度移动显示幕及深度移动显示幕能够在所述操作单元的一手机本体超出移动位置及角度时提出警示，另外在深度移动剩余1mm时提出警示，并利用三维图像的即时资讯，可立即研判所述手机本体的操作位置，以利使用者进行最有效、便利及准确性高的移动判断。 | ||||||
| 2 | 牙医工具 | CN201510174115.7 | 2010-02-02 | CN104799962B | 2017-06-16 | 伊夫琳娜·亚克麦恩斯 |
| 一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖形成，所述牙医工具将由牙医用于移除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：获取与牙齿的形状和相邻牙齿的至少一部分相关的三维数据；用计算机处理所述三维数据，以确定与所述牙齿配合以及与所述相邻牙齿的至少所述部分配合的复盖；进一步用所述计算机处理所述三维数据以确定将从所述牙齿移除的牙齿结构的预定部分，以让所述牙齿准备进一步进行处理；确定至少两个引导边，其中第一引导边和第二引导边彼此间隔开至少0.5mm的距离d，所述引导边被配置以通过以能够引导移除至少部分的齿结构的所述预定部分而能够让所述牙医切割工具被引导；制造具有所述确定的引导边的所述确定的复盖。 | ||||||
| 3 | 用于引起牙齿移动的方法和装置 | CN201280023813.1 | 2012-05-14 | CN103596519B | 2017-02-15 | 布赖斯·A·威; 克里斯多佛·U·潘; 丹娜·利·格尔曼·凯里斯; 理查德·约翰逊; 菲利普·阿巴泰利 |
| 一种用于增加牙齿在颌中的移动的装置，包括手柄、从手柄延伸的细长构件、在该细长构件的远端的螺丝尖端，以及套筒。螺丝尖端被配置为钻到颌的皮质骨中以增加牙齿的移动。套筒被配置为沿着细长构件移动以改变暴露的螺丝尖端的长度。 | ||||||
| 4 | 医疗程序期间用于确定和追踪运动的系统 | CN201510591924.8 | 2015-09-16 | CN105411678A | 2016-03-23 | 斯科特·A·梅里特; 罗伯特·W·埃默里三世; 爱德华·J·马兰多拉; 克里斯托弗·W·沙夫 |
| 用于手术过程中追踪手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括用于捕获光学可视图案的图像的多个照相机，该照相机适于位于手术区域之外。处理系统接收并处理该图像，以识别该图案并三角测量每个图案相对于照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。 | ||||||
| 5 | 与牙植入过程相关的牙植入体 | CN201180006427.7 | 2011-01-25 | CN102711658B | 2016-03-02 | I·黑尼格; O·那雷利; S·什姆埃利; H·雅各布森 |
| 提供了一种牙植入体。在一些实施例中，牙植入体便于通过其近侧开口观察其远端的外部，和/或便于通过选择性地封闭一个或多个远侧开口提供骨移植材料。还提供了一种牙植入体安装过程，其中牙植入体的远端突出到副鼻窦腔或鼻腔中，从而使相应的窦膜或鼻腔膜从相应的腔底移位，同时将伤害相应膜的危险减到最小。通过牙植入体的远侧部分将骨移植材料引入空间中从而创建在相应的膜和相应的腔底之间，从而形成所需的窦增高部。 | ||||||
| 6 | 牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记 | CN201510117007.6 | 2015-03-17 | CN104921823A | 2015-09-23 | 金镇喆; 崔秉浩; 郑承美 |
| 本发明揭示了一种牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记。牙种植体插入套件包含根据三维过程导向图设计的牙冠；固定装置，具有在其中形成的六角孔；导向支架，包含形成有经由三维过程导向图设定的轮廓以固定同时覆盖牙周组织的支架主体，并且具有在固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，具有在其下部部分处形成以便与六角孔匹配并且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被调整以及固定，增强在固定装置插入以及牙冠耦合上的便利性以及准确性。 | ||||||
| 7 | 牙医工具及其制造方法和用于恢复牙齿结构的制备方法 | CN201080014124.5 | 2010-02-02 | CN102365059B | 2015-05-13 | 伊夫琳娜·亚克麦恩斯 |
| 一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖形成，所述牙医工具将由牙医用于移除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：获取与牙齿的形状和相邻牙齿的至少一部分相关的三维数据；用计算机处理所述三维数据，以确定与所述牙齿配合以及与所述相邻牙齿的至少所述部分配合的复盖；进一步用所述计算机处理所述三维数据以确定将从所述牙齿移除的牙齿结构的预定部分，以让所述牙齿准备进一步进行处理；确定至少两个引导边，其中第一引导边和第二引导边彼此间隔开至少0.5mm的距离d，所述引导边被配置以通过以能够引导移除至少部分的齿结构的所述预定部分而能够让所述牙医切割工具被引导；制造具有所述确定的引导边的所述确定的复盖。 | ||||||
| 8 | 牙齿修整导引装置以及针对口腔赝复的修整牙齿的方法 | CN201180065254.6 | 2011-11-17 | CN103561675A | 2014-02-05 | 权五达 |
| 牙齿修整使用订制的牙齿修整导引以符合病患的牙齿。修整导引包含用以导引切削工具的一个以上导引通道。修整导引使得预计修整的牙齿具有高程度的准确度。用以建立于病患的牙齿的口腔赝复于牙齿的修整之前而被提供。赝复包含互补于欲修整牙齿的特征。赝复可在使用修整导引的修整牙齿之后而被立即建立。具有牙齿修整的高程度的正确度及准确度，无赝复的修正可被需要以建立。 | ||||||
| 9 | 用于在口腔中去除材料的系统 | CN201180033413.4 | 2011-04-12 | CN103025265A | 2013-04-03 | 赵庸旻 |
| 本发明涉及一种方法用于在口腔中、特别在颌骨中去除固体材料。已知的系统具有在精度和对周围组织损伤方面的缺点。本发明的目的是，提供一种系统，使其能够简单、安全、保护、可靠和准确地实施去除。通过固定装置、特别是齿轨和与其固定连接的引入装置的使用达到该目的，引入装置特别设计成输入激光射线并因此去除材料并且在连接以后具有固定的、特别是预定的位置。 | ||||||
| 10 | 用于治疗牙齿的方法和装置 | CN01819506.7 | 2001-10-26 | CN1555247A | 2004-12-15 | 艾吉尔·琼森; 吉尔·古德蒙森; 格里特·范德史翠特; 西格德·索斯特森 |
| 一种用于牙齿治疗的装置和方法，其中基部(40)被安装在病人口中，牙科治疗工具(51)被连接到所述基部，所述连接考虑到该工具相关于牙齿的支撑移动。在一个最佳实施例中，基部(40)有一个缩放仪(48)被可调节地接合在其上的延长的支撑构件(41)，该缩放仪握持一个牙科工具(50)和引导装置(46，53)。该引导装置将该工具的移动引导到一个用以插入预先制作的填充物的形状变化的预定牙洞中，从而缓解了牙科医生在日常牙科工作中大量身体压力紧张的感受。 | ||||||
| 11 | 牙齿预备引导件 | CN201280068162.8 | 2012-11-26 | CN104220022B | 2017-10-03 | R·费斯克; N·戴克曼 |
| 公开了一种用于生成牙齿预备引导件的方法，所述牙齿预备引导件配置成用于验证针对牙齿修复物的至少一个牙齿的预备，所述方法包括：a：获得预备前牙齿组的数字3D表示；b：从所述预备前牙齿组的数字3D表示虚拟地去除所述至少一个牙齿，使得形成剩余牙齿组的数字3D表示；c：提供表示所述牙齿修复物的目标形状的虚拟目标牙齿修复物；d：基于所述虚拟目标牙齿修复物产生用于所述牙齿预备引导件的虚拟验证表面，其中所述验证表面使得可以由所述牙齿预备引导件验证牙齿的预备；以及e：通过组合所述虚拟验证表面和所述剩余牙齿组的数字3D表示的表面的至少一部分产生虚拟预备引导件表面。 | ||||||
| 12 | 带有锁针器的涡轮手机 | CN201611104332.X | 2016-12-05 | CN106580485A | 2017-04-26 | 李艳霞 |
| 本发明公开了一种带有锁针器的涡轮手机，包括支架、顶针、针套和套筒，所述顶针的末端和套筒上沿径向设置有相互适配的通孔，固定针插入通孔内固定顶针和套筒；所述固定针包括固定部和限位弧，固定部为柱体，限位弧为与固定部一端连接的圆弧，所述圆弧与套筒外表面相适配。本发明利用固定针连接顶针和套筒，连接时只需要将顶针和套筒上的通孔对准，然后将固定针的固定部插入通孔即可，安装方便，简单，且固定的较稳，不会发生错位、顶针歪斜的状况；顶针包括限位弧，固定部插入通孔后可以套在套筒上防止固定针掉落，造成安全隐患；套筒上设有与限位弧相适配的针槽，可以将限位弧隐藏在针槽里，不影响机头中其他部件的装配。 | ||||||
| 13 | 一种基于计算机视觉定位的光学传感定位器械 | CN201610447274.4 | 2016-06-21 | CN105943174A | 2016-09-21 | 陈云; 王宗宝; 何凯 |
| 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的光学传感定位器械，包括牙科手机、水气管、定位杆、反光贴片、连接件和旋钮。所述牙科手机与所述水气管通过所述连接件连接在一起；所述定位杆通过旋钮旋紧于所述连接件上，通过旋转旋钮可以调节定位杆的位置；所述反光贴片粘贴于所述定位杆上。采用反光贴片式设计，其化学性质稳定、精度稳定性高、装配简单；定位杆进行了镂空设计，有效减轻了器械重量，用户体验更好；不含复杂电路，部件少，设计简洁合理，易加工；对水气管自然下垂处进行了开槽处理，减少了使用时的力矩，操作舒适度明显提升。 | ||||||
| 14 | 用于引导对象的3D系统和方法 | CN201280025644.5 | 2012-04-04 | CN103596521B | 2016-08-31 | N·戴克曼; R·费斯克 |
| 一种用于提供第一对象和第二对象的引导相对运动的方法和3D引导系统例如可以用于在牙科或外科应用中引导工具。3D引导系统相对于可以是外科工具的第一对象布置，并且引导系统包括用于执行可以是患者的第二对象的3D扫描的3D扫描器。使用引导系统的方法包括获得第二对象和第二对象的3D模型，并且从3D模型导出第一和第二对象之间的第一优选相对布置。接着执行的运动程序包括：使用扫描器3D扫描第二对象的区域并且从扫描的结果确定第一和第二对象的当前相对布置；计算用于从当前相对布置朝着第一优选相对布置引导第一和第二对象的相对运动的信息；以及提供朝着第一优选相对布置的第一和第二对象的相对运动，其中计算的信息用于引导相对运动。本发明的优点在于在没有外部定位设备的情况下确定当前相对布置。 | ||||||
| 15 | 牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置及校正方法 | CN201510561065.8 | 2015-09-06 | CN105455914A | 2016-04-06 | 南允; 郑广友 |
| 本发明的技术课题是提供了一种牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置及校正方法，这种装置不但没有为了追踪(tracking)的基准主体(reference body)，或附加的摄像头等测定装备，而且使用起来也不受周边环境的限制。为了达成上述目标，根据本发明实施例的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，作为用来校正包括患者牙体和颌骨在内的口腔颌面领域的硬组织和包括软组织构造物在内的牙体构造物的牙科手机钻头的三维空间角度的牙科用手机钻头的三维空间角度的校正装置。 | ||||||
| 16 | 镜子、特别是医疗镜以及特别是用于牙齿根管治疗的装置 | CN201480025204.9 | 2014-02-04 | CN105188513A | 2015-12-23 | 沃尔夫冈·温克尔曼 |
| 本发明涉及一种新式的镜子、特别是医疗镜，优选是牙科镜，也被称为口腔镜，其具有孔，牙科医疗器械、特别是牙齿根管器械或牙胶针可以穿过该孔插入；本发明还涉及一种具有根据本发明的牙科镜的装置。 | ||||||
| 17 | 用于制造牙医工具的方法 | CN201510174115.7 | 2010-02-02 | CN104799962A | 2015-07-29 | 伊夫琳娜·亚克麦恩斯 |
| 一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖形成，所述牙医工具将由牙医用于移除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：获取与牙齿的形状和相邻牙齿的至少一部分相关的三维数据；用计算机处理所述三维数据，以确定与所述牙齿配合以及与所述相邻牙齿的至少所述部分配合的复盖；进一步用所述计算机处理所述三维数据以确定将从所述牙齿移除的牙齿结构的预定部分，以让所述牙齿准备进一步进行处理；确定至少两个引导边，其中第一引导边和第二引导边彼此间隔开至少0.5mm的距离d，所述引导边被配置以通过以能够引导移除至少部分的齿结构的所述预定部分而能够让所述牙医切割工具被引导；制造具有所述确定的引导边的所述确定的复盖。 | ||||||
| 18 | 用于制造牙医工具的方法 | CN201080014124.5 | 2010-02-02 | CN102365059A | 2012-02-29 | 伊夫琳娜·亚克麦恩斯 |
| 一种用于制造牙医工具的方法，所述牙医工具由复盖形成，所述牙医工具将由牙医用于移除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：获取与牙齿的形状和相邻牙齿的至少一部分相关的三维数据；用计算机处理所述三维数据，以确定与所述牙齿配合以及与所述相邻牙齿的至少所述部分配合的复盖；进一步用所述计算机处理所述三维数据以确定将从所述牙齿移除的牙齿结构的预定部分，以让所述牙齿准备进一步进行处理；确定至少两个引导边，其中第一引导边和第二引导边彼此间隔开至少0.5mm的距离d，所述引导边被配置以通过以能够引导移除至少部分的齿结构的所述预定部分而能够让所述牙医切割工具被引导；制造具有所述确定的引导边的所述确定的复盖。 | ||||||
| 19 | 牙科显微操作过程的方法 | CN200680049904.7 | 2006-10-30 | CN101366046A | 2009-02-11 | 俞庚植; 沈圣辅; 韩暎旼; 禹元柱 |
| 一种使用数字手术观测设备(100)的牙科显微操作过程的方法，包括以下步骤：选择该数字手术观测设备的功能以执行该功能，从图像数据获取装置(12)或图像数据处理/存储装置(30)获得对应的图像，通过该图像数据处理/存储装置来处理该图像，以及在显示器(20)上显示该图像。该牙科手术操作过程是通过察看在屏幕上显示的图像来完成的。该数字手术观测设备包括：显微镜镜头组件(14)，用于放大对象的光学图像；以及内置照明装置(16)，用于从显微镜镜头组件的相同方向沿着相同的光轴来照明该对象。该图像数据处理/存储装置用于操纵通过显微镜镜头组件和图像数据获取装置获取的图像。 | ||||||
| 20 | 用于治疗牙齿的方法和装置 | CN01819506.7 | 2001-10-26 | CN1326500C | 2007-07-18 | 艾吉尔·琼森; 吉尔·古德蒙森; 格里特·范德史翠特; 西格德·索斯特森 |
| 一种用于牙齿治疗的装置和方法，其中基部(40)被安装在病人口中，牙科治疗工具(51)被连接到所述基部，所述连接考虑到该工具相关于牙齿的支撑移动。在一个最佳实施例中，基部(40)有一个缩放仪(48)被可调节地接合在其上的延长的支撑构件(41)，该缩放仪握持一个牙科工具(50)和引导装置(46，53)。该引导装置将该工具的移动引导到一个用以插入预先制作的填充物的形状变化的预定牙洞中，从而缓解了牙科医生在日常牙科工作中大量身体压力紧张的感受。 | ||||||
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