| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种牙科CT的旋转臂传动装置 | CN201710132617.2 | 2017-03-07 | CN106798570A | 2017-06-06 | 李国强 |
| 一种牙科CT的旋转臂传动装置，它涉及医疗器械技术领域；底板上设置有L型支架，L型支架的上端安装有旋转臂安装座；液压缸内的活塞上铰接有活塞杆，活塞杆的一端铰接有第一连杆，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与L型支架铰接，第一连杆的一端与旋转臂安装座偏心铰接；所述的液压泵与液压缸驱动连接；旋转臂安装座上设置有限位挡片，限位挡片上接触设置有限位杆，限位杆的一端连接有压板，压板的一端与液压缸连接，压板的中部与L型支架铰接。本发明所述的一种牙科CT的旋转臂传动装置，结构简单，无需减速装置，不会有噪音和振动，运动平稳，拍摄图像清晰，使用寿命长，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||||||
| 2 | X射线断层像摄影装置 | CN201180044020.3 | 2011-07-13 | CN103096804B | 2017-03-15 | 山河勉; 辻田政广; 胜又明敏; 尾川浩一; 青木久敏 |
| X射线断层像摄影装置（1）具备X射线管（31）及直接转换型的检测器（32）。X射线管及检测器被支承单元（21、311、312）支承以能够沿着曲线状的轨迹彼此独立旋转。在计算机（11）的指示下执行扫描及图像重建。以X射线始终以所需角度透过摄像对象的所需断面的方式，使X射线管及检测器沿着轨迹彼此独立地移动。使用帧数据生成断面的全景图像，使用帧数据和全景图像，生成位于摄像对象的构造体的焦点被最佳化且抑制了由X射线路径的角度的不同而引起的失真的断层像。本装置能够作为包括牙科用的医疗用、破坏检查用等的机器来使用。而且还能够具有CT摄影的功能。 | ||||||
| 3 | X射线摄影装置 | CN201280071392.X | 2012-07-13 | CN104220003B | 2016-11-09 | 全镇焕 |
| 本发明旨在提供一种能够提高X射线摄影装置的机械稳定性(mechanical stability)从而提高了产品可靠度的X射线摄影装置，该X射线摄影装置对于头部和/或牙齿照射X射线并检测X射线而获取头部影像及牙齿影像。为此，本发明提供一种X射线摄影装置，本发明在包括产生X射线的X射线发生器、检测从上述X射线发生器出射的X射线的X射线检测器、以及仅使X射线的一部分通过而阻挡剩余的X射线的遮光器而构成的X射线摄影装置中，进一步具备支撑机构，其不仅支撑上述X射线发生器和X射线检测器而且能够改变上述X射线发生器和X射线检测器的高度，上述X射线发生器与X射线检测器为了重量平衡而以支撑上述X射线发生器和X射线检测器的支撑机构为中心以相对的方式配置于左右两侧，且配置成与上述支撑机构一起位于同一直线上，在上述支撑机构具备在X射线发生器产生的X射线所不受干扰地通过的X射线通道。 | ||||||
| 4 | 放射线拍摄装置和图像处理方法 | CN201380011806.4 | 2013-01-25 | CN104144650B | 2016-08-31 | 马场理香 |
| 本发明提供一种放射线拍摄装置和图像处理方法，不论X射线源和检测器的配置、移动轨道、移动范围如何，与能够以180度以上的旋转角度取得测量像的X射线CT装置相同地取得高精度的图像。将通过检测器检测到的测量像转换成通过使X射线源和检测器在同心圆轨道上旋转移动而取得的旋转测量像。然后，按照各旋转测量像的测量角度，应用赋予与根据在旋转角度范围为180度的测量中得到的旋转测量像而获得的重构像同等的强度变化的权重，进行重构运算，而得到重构像。 | ||||||
| 5 | 图像处理装置及图像处理方法 | CN201280022281.X | 2012-09-28 | CN103607951B | 2016-08-24 | 尾川浩一; 胜又明敏; 山河勉; 长冈秀行; 长野竜也 |
| 本发明提供一种在功能上搭载了图像处理装置的全景摄像装置。在该装置中，根据由所述两个平面图像（A、B）中各指定位置所决定的曲线，对该两个平面图像（A、B）全体分别进行配准处理而分别制作两个平面图像（fa、gb），所述配准处理是以使平面图像（A、B）上分别设定的所述对应点形成直线并且在水平方向上一致的方式改变该直线上的每个位置的伸缩率而进行的（步骤S1～S3）。搜索该另一个平面图像（gb），以找出构成所述一个平面图像（fa）的多个局部区域分别与所述另一个平面图像（gb）的哪个区域相匹配，同时制作重新配置该匹配区域图像而成的平面图像（hb）（步骤S4）。在平面图像（hb）和平面图像（fa）之间运算差异信息。 | ||||||
| 6 | 牙科成像设备 | CN201180008041.X | 2011-02-02 | CN102811664B | 2016-07-06 | K·奈豪姆; C·德戈德津斯基; J·科维斯图 |
| 本发明涉及一种牙科成像设备，其包括x射线成像单元，以及至少一个彩色照相机，用于对位于该设备的成像位置处的患者面部进行照相，其中至少一个彩色照相机被设置为从不同方向对位于患者支持位置处的患者面部成像，该设备还包括被设置为与所述至少一个彩色照相机功能性连接以创建患者面部的虚拟三维纹理模型的单元。 | ||||||
| 7 | 一种适用于口腔CT的回旋结构 | CN201610109522.4 | 2016-02-29 | CN105640580A | 2016-06-08 | 王燕妮 |
| 本发明公开了一种适用于口腔CT的回旋结构，包括壳体，均内设于壳体的伺服电机、滑轨、支撑板、步进电机、减速器、减速器齿轮、旋转主轴和主轴齿轮；伺服电机通过丝杆与支撑板相连，滑轨安装于壳体的内底面，支撑板安装在滑轨上，步进电机与减速器相连，减速器和旋转主轴均安装于支撑板上，减速器齿轮安装在输出轴上，主轴齿轮安装在旋转主轴上并与减速器齿轮相啮合，壳体的内底面开设有滑槽；旋转主轴的底端依次贯穿支撑板和滑槽后连接有回旋安装座，用于连接口腔CT的C型臂、由伺服电机驱动沿着滑槽进行水平移动、并由步进电机驱动以旋转主轴为中心轴线进行水平转动。可实现平稳旋转和准确定位，避免摆动抖动，协同调节性能佳。 | ||||||
| 8 | 基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法 | CN201510890689.4 | 2015-12-04 | CN105447908A | 2016-03-30 | 梅敬成; 苏新新; 赵晓峰; 武伟 |
| 本发明公开了基于口腔扫描数据和CBCT数据的牙列模型生成方法，读取口腔三维多源数据模型；设定配准固定模型与浮动模型，其中固定模型为通过CBCT创建的三角网格模型，浮动模型为口内扫描的三角网格模型；在固定模型和浮动模型上，手动拾取模型特征点对，根据模型点云曲率修正特征点对，将特征点移动到周围邻域中曲率最大的点，采用点到点的ICP算法，对特征点对进行初步配准；计算初步配准后模型点云误差并结合医学参数要求，设置精确配准的参数；采用优化的点到面的ICP算法进行精确配准；对配准后的CBCT数据和口内扫描数据进行融合，将配准融合后的牙根和牙冠模型输出。实现不同设备数据或患者不同姿态数据的快速精确配准融合。 | ||||||
| 9 | 医疗程序期间用于确定和追踪运动的系统 | CN201510591924.8 | 2015-09-16 | CN105411678A | 2016-03-23 | 斯科特·A·梅里特; 罗伯特·W·埃默里三世; 爱德华·J·马兰多拉; 克里斯托弗·W·沙夫 |
| 用于手术过程中追踪手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括用于捕获光学可视图案的图像的多个照相机，该照相机适于位于手术区域之外。处理系统接收并处理该图像，以识别该图案并三角测量每个图案相对于照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。 | ||||||
| 10 | 用于牙科的计算机断层摄影设备 | CN201080060511.2 | 2010-11-23 | CN102711621B | 2016-02-24 | T·穆勒 |
| 本发明涉及一种设计用于牙科用途的计算机断层摄影设备，其包括支撑成像装置并被布置为借助致动器可转动的第一臂部件，以及支撑第一臂部件并被布置为借助致动器可转动的第二臂部件。致动器被布置为是可受控制的，从而在成像处理期间，所述第一臂部件不旋转，而是相对于所述第二臂部件保持其位置，而所述第二臂部件围绕其旋转轴旋转。 | ||||||
| 11 | 正颌外科植入体 | CN201180021403.9 | 2011-04-01 | CN102858254B | 2015-11-25 | A·弗雷尔; T·齐里格; M·C·梅茨格 |
| 一种用于在下颌骨的正颌手术中使用的植入体可以包括纵向板构件和多个预先构造的引导件，所述引导件联结到板构件。纵向板构件预弯曲成对应于下颌骨的术后形状；并且引导件预先构造成当已分离下颌骨之后抵靠下颌骨定位植入体时使得板构件与下颌骨对准。 | ||||||
| 12 | 牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记 | CN201510117007.6 | 2015-03-17 | CN104921823A | 2015-09-23 | 金镇喆; 崔秉浩; 郑承美 |
| 本发明揭示了一种牙种植体插入套件及其制造方法、参考标记。牙种植体插入套件包含根据三维过程导向图设计的牙冠；固定装置，具有在其中形成的六角孔；导向支架，包含形成有经由三维过程导向图设定的轮廓以固定同时覆盖牙周组织的支架主体，并且具有在固定装置的插入位置处形成的耦合孔以及插入到耦合孔中的套管，具有在其内周处形成以便支撑植入钻子的导向孔，并且还具有在外周的一个侧处形成以便引导固定装置的插入角度的导向突起；以及支台，具有在其下部部分处形成以便与六角孔匹配并且固定到六角孔中的六角突起，使得牙冠被调整以及固定，增强在固定装置插入以及牙冠耦合上的便利性以及准确性。 | ||||||
| 13 | 使用分割和主牙弓的全景牙科成像 | CN201080033805.6 | 2010-07-30 | CN102573644B | 2015-07-01 | H·史; A·辛格; E·马兰多拉; U·蒙德里; S·克里昂-阿里库尔 |
| 一种方法和系统，用于通过获得具有第一多个切片的体积X射线图像数据，将所述X射线图像数据分割为垂直阈值以上的第一部分和垂直阈值以下的第二部分，并将第二部分分离成第二多个切片，以生成全景X射线图像。此外，所述方法和系统包括针对第二多个切片中的每个切片生成多条曲线，针对第二多个切片生成主牙弓，并基于该主牙弓生成全景图像。 | ||||||
| 14 | 用于准备牙种植体的装配的方法和装置 | CN201380051081.1 | 2013-06-04 | CN104684484A | 2015-06-03 | 纪尧姆·尚勒布 |
| 本发明涉及准备至少一个牙种植体的装配的方法，包括基于第一模型中的基准元件和第二模型中的基准元件的至少一个部分的面的识别将患者的至少一部分口腔的外表面或者所述至少一部分口腔的、由固体材料制成的复制品的第一三维模型和患者的颚的骨骼系统的至少一部分的第二三维模型相结合。 | ||||||
| 15 | 放射线摄像装置及其放射线摄像方法 | CN201080033931.1 | 2010-07-29 | CN102469977B | 2015-04-01 | 胜又明敏; 尾川浩一; 山河勉; 辻田政广; 长野竜也; 鬼头和秀 |
| 本发明提供一种作为放射线摄像装置的全景摄像装置。该全景摄像装置具备：X射线管(31)，发出作为放射线的X射线；检测器(32)，当X射线入射时，输出与该X射线对应的数字电量的帧数据；移动单元(23、24)，使上述配对的X射线管(31)与检测器(32)相对于被测体进行移动。该装置进一步具备：数据收集单元(12、41、52～57)，在使配对的X射线管与检测器移动的过程中，收集从检测器输出的帧数据；最佳焦点图像制作单元(12、56)，使用该收集数据，将被测体的摄像部位的焦点进行最佳化，并且制作出反映该摄像部位的实际大小以及形状的三维最佳焦点图像。 | ||||||
| 16 | 检查牙齿位置的方法 | CN201380033730.5 | 2013-06-25 | CN104379083A | 2015-02-25 | S.旺德拉克; K.林登贝格 |
| 本发明涉及检查牙齿位置的方法，其中对待检查牙齿(2,3,4)实施初始三维体积暴露(1)，其中基于所述初始体积暴露(1)来测定所述待检查牙齿(2,3,4)的所述位置和方向；其中所述待检查牙齿为由牙残桩(6,7,8)和牙根(9,10,11)构成的自然牙齿(2,3,4)和/或为由人造牙残桩和植入物构成的人造牙齿；其中具体地讲，测定所述牙残桩(6,7,8)相对于所述牙根(9,10,11)和/或所述植入物的所述位置关系和方向。对于检查而言，实施所述牙齿(2,3,4)的第一光学表面监测暴露(25)，其中使用所述位置关系由此测定的所述牙根(9,10,11)和/或所述植入物相对于彼此和/或相对于颚骨(5)的所述位置和方向基于来自所述光学表面监测暴露(25)的所述牙残桩(6,7,8)的所述表面(13,14,15)的位置进行测定。 | ||||||
| 17 | 自动化体图像检查 | CN201410050282.6 | 2014-02-13 | CN103976758A | 2014-08-13 | 迈克尔·帕尔玛; 罗伯特·基廷; 爱德华·S·沃尔什; 理查德·H·埃尔文; 迈克尔·S·奥唐纳 |
| 本发明公开了自动化体图像检查。用于检查在对象扫描期间生成的数据的系统和方法。一种系统包括处理器。处理器被配置成接收由对象的CT扫描生成的投影数据，基于所述投影数据来生成三维、体数据集，并基于所述三维、体数据集来自动地生成电影序列的多个电影帧。所述多个电影帧中的各个具有用于至少一个参数的不同值。处理器还被配置成自动地生成信号以便以逐帧方式显示电影序列。在一些实施例中，处理器连续地显示电影序列直至用户接受三维、体数据集或停止所述电影序列（例如，以执行三维、体数据集的手动检查和/或重新发起对象的扫描）为止。 | ||||||
| 18 | 用于牙齿修复物制造的印模扫描 | CN201010287808.4 | 2006-11-30 | CN101940503B | 2014-07-09 | R·费斯克; N·戴克曼; 布里厄·吉勒斯; T·克劳森 |
| 本发明涉及一种获得牙印模精确三维模型的方法，所述方法包括的步骤为：扫描上颚印模和/或下颚印模至少一部分、获得印模扫描图、评估印模扫描图品质以及利用该印模扫描图获得三维模型，由此获得牙印模精确的三维模型。 | ||||||
| 19 | 口腔内影像与容积影像的整合 | CN201310688041.X | 2013-12-16 | CN103860191A | 2014-06-18 | 克雷格·A·安德莱科; 罗伯特·F·狄龙; 布拉德利·S·卡尔森 |
| 接收患者牙冠的形状数据和患者牙齿的容积影像。确定形状数据中表达一个或多个牙冠的元素。使用计算设备将所述元素记录到所述容积影像的相应体素。由容积坐标和辐射强度确定牙齿的形状。 | ||||||
| 20 | 用于数字放射照相图像的呈现的装置和显示放射照相图像的方法 | CN201310367413.9 | 2013-08-21 | CN103777913A | 2014-05-07 | 乔治·J·可可; 卡斯腾·弗兰克; 迈克尔·J·帕尔玛; 路易斯·P·鲁宾菲尔德; 约翰·斯特伊克; 大卫·A·谢伯克; 马丁·卡普兰 |
| 本发明涉及用于数字放射照相图像的呈现的装置和显示放射照相图像的方法。所述装置包括：存储器，所述存储器用于存储至少一个放射照相图像；和计算机，所述计算机连接到所述存储器。所述计算机包括处理器和用户界面模块。所述用户界面模块被配置成生成图形用户界面并使所述至少一个放射照相图像以第一模式和以模拟物理灯箱的外观的灯箱模式显示在显示器上。 | ||||||
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