子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 数据处理装置以及具备该数据处理装置的放射线断层摄影装置 | CN201180065926.3 | 2011-01-24 | CN103338705B | 2016-09-28 | 山川善之; 佐藤允信; 赤泽礼子 |
| 本发明以提供一种能够在一并拍摄多个被检体时使用的数据处理装置中提高实验的作业效率的数据处理装置为目的，采用对保持有三维信息的空间数据(D1)自动实施裁切处理的结构。具体地说，空间数据(D1)所包含的被检体的数据被自动且一并分割为单独的分割数据(D2)。由此，实验者不需要单独地裁切断层像，后续的图像分析变得大为容易。 | ||||||
| 2 | 跟踪腔内导管 | CN201480063067.8 | 2014-11-18 | CN105792747A | 2016-07-20 | N·J·肯普 |
| 本发明总体涉及腔内成像以及用于至少部分基于导管的辐射透明特征在诊断和/或介入处置流程期间对导管的一个或多个部分进行跟踪的方法。本发明提供了用于腔内成像的互配准系统和方法，其中，经由传感器在导管内的平移生成的在导管内的辐射透明负空间的体积被用于跟踪导管的一个或多个部分，尤其是传感器，的位置。因此，当在血管造影期间利用辐射不透明对比介质来冲洗血管时，所述系统提供了对传感器的位置进行跟踪的改进的方法，所述传感器的位置否则将难以利用常规方法进行确定。 | ||||||
| 3 | 具有碰撞检测的机器人医学设备及其碰撞检测方法 | CN201511009691.2 | 2015-12-29 | CN105751222A | 2016-07-13 | S.萨特勒; S.舒斯特 |
| 本发明涉及一种具有碰撞检测的机器人医学设备(10)，包括动力学链，该动力学链具有：至少一个支架装置(26)、至少一个铰链装置(36,36’)、至少一个定位装置和可定位的终端执行件(12)。设备还包括用于控制至少一个定位装置的计算和控制装置(20)，其中，机器人医学设备具有用于确定力和/或转矩的测量装置系统(42)，其中，力和/或转矩基本上作用于动力学链的一点，其中，测量装置系统的至少一个测量信号可传输至计算和控制装置，其构建为用于确定力和/或作用转矩，并构建为根据当前的位置和/或当前的动力学状态确定期望力和/或期望转矩，并根据确定的作用力和/或作用转矩与确定的期望力和/或期望转矩的差检测机器人医学设备的碰撞。 | ||||||
| 4 | 用于优化患者模型构建的选择图像获取技术 | CN201180061223.3 | 2011-10-14 | CN103269643B | 2016-01-06 | 帕特里克·A·赫尔姆; 史双河 |
| 公开了一种允许基于获取的图像数据来生成对象的模型或者重建对象的模型的系统和方法。可以在基本上可移动的系统中获取图像数据，该基本上可移动的系统能够相对于对象移动，从而允许从相对于对象的多个取向来获取图像。多个取向可以包括第一取向和最终取向以及预定路径，图像数据采集器或者检测器可以沿着该预定路径移动以获取适当的图像数据组，从而允许构建模型。 | ||||||
| 5 | X射线减少系统 | CN201380071783.6 | 2013-11-07 | CN105101877A | 2015-11-25 | H·Z·梅尔曼; A·格斯 |
| 公开了一种多帧X射线成像系统，该系统具有对图像增强器或其它X射线探测器的不同输入区域的差分X射线曝光的能力。准直仪被提供以控制图像的各区域的辐射量，并且图像处理被提供以提供不同质量的图像显示。 | ||||||
| 6 | 脉管路线图绘制 | CN201080043503.7 | 2010-09-17 | CN102573632B | 2015-06-17 | R·弗洛朗; P·勒隆 |
| 心脏路线图绘制包括将从血管造影片采集得出的脉管图序列正确地覆盖至在PTCA介入期间使用的透视序列上。这增强了透视序列但是具有若干缺点，例如呼吸运动、高噪声水平以及最重要的由分割缺陷导致的次优造影增强的蒙片。本发明提议颠倒该过程并且将在透视图像中看到的介入设备局部覆盖至具有对应周期的最佳造影增强的图像上。这彻底减少或者抑制了呼吸运动，其提供了血管造影片的高图像质量标准，并且避免了分割缺陷。这一提议可以带来PCI程序中全新的导航实践。 | ||||||
| 7 | 用于使用光学形状感测提供电活动图的系统 | CN201280009015.3 | 2012-02-14 | CN103429148A | 2013-12-04 | G·H·M·海斯贝斯; H·B·范登布林克; S·什莱格特; N·奈霍夫; D·迪贾坎普 |
| 本发明涉及一种用于借助由多个表面电极（9）采集的电信号提供心脏的电活动图的系统（1）。表面电极位置确定单元（4、6、13）借助光学形状感测定位确定所述多个表面电极的位置。光学形状感测元件可以包括识别笔（4），或备选地嵌入在包括所述表面电极的背心中的光学形状感测纤维。可以使用超声确定心脏结构的位置。电活动图确定单元（16）基于测量的电信号、所确定的所述多个电极的位置和所述心脏结构的所述心脏结构具体而言为心外膜表面位置，确定所述心脏结构处的电活动图，所述心脏结构具体而言为心外膜表面。由于使用光学形状感测而非例如X射线确定所述多个表面电极的位置，因此能够确定所述电活动图而不必施加X射线辐射剂量。 | ||||||
| 8 | 用于优化患者模型构建的选择图像获取技术 | CN201180061223.3 | 2011-10-14 | CN103269643A | 2013-08-28 | 帕特里克·A·赫尔姆; 史双河 |
| 公开了一种允许基于获取的图像数据来生成对象的模型或者重建对象的模型的系统和方法。可以在基本上可移动的系统中获取图像数据，该基本上可移动的系统能够相对于对象移动，从而允许从相对于对象的多个取向来获取图像。多个取向可以包括第一取向和最终取向以及预定路径，图像数据采集器或者检测器可以沿着该预定路径移动以获取适当的图像数据组，从而允许构建模型。 | ||||||
| 9 | 用于重建图像投影的方法和设备 | CN201180061219.7 | 2011-10-20 | CN103260519A | 2013-08-21 | 帕特里克·A·赫尔姆; 史双河 |
| 公开了一种用于获取对象的图像数据的方法和系统。可以使用具有能够相对于对象移动的检测器的成像系统来采集图像数据。可以将造影剂注入到对象中，并且可以通过对象的不同阶段中的造影剂来获取图像数据。可以通过选择的重建技术来重建多个阶段的体积模型。 | ||||||
| 10 | 内窥镜系统 | CN201280002341.1 | 2012-02-21 | CN103068297A | 2013-04-24 | 山本达郎; 长谷川润 |
| 内窥镜系统具有被插入管状体的内部的插入部、测距机构、插入路径计算部、提示部。插入部具有前端硬质部和规定了驱动面的弯曲部。在插入部的前端硬质部配置在管状体的内部的近前侧的状态下，测距机构取得管状体的内部的里侧的内壁与插入部的前端硬质部之间的驱动面上的距离信息。插入路径计算部根据距离信息，计算能够从配置有插入部的前端部的近前侧向里侧插入插入部的前端部的插入路径。提示部提示从近前侧朝向里侧的插入部的前端部的插入路径。 | ||||||
| 11 | 展示周期运动的多个阶段的区域的四维重建的方法和系统 | CN200780038519.7 | 2007-10-10 | CN101529471B | 2013-01-23 | D·舍费尔; M·格拉斯 |
| 一种用于构造展示周期运动的多个阶段的感兴趣区的四维重建的方法，包括用一组2-D投影构造一个或多个3-D重建的操作。该方法还包括根据所述一个或多个3-D重建中的每一个推导出一个或多个3-D模型段的操作，其中，由此形成了多个3-D模型段，并且其中，所述一个或多个3-D模型段中的每一个都是根据所述一个或多个3-D重建中的单个3-D重建推导出的。所推导出的所述多个3-D模型段形成了所述感兴趣区的4-D重建。 | ||||||
| 12 | 身体移动检测装置和方法、放射线图像摄影设备和方法 | CN201110264400.X | 2011-09-08 | CN102429672A | 2012-05-02 | 山口义隆 |
| 本发明涉及身体移动检测装置和方法、放射线图像摄影设备和方法。为了在被摄体可能能够在诸如长尺寸摄影的摄影操作期间移动的情况下实现对被摄体的身体移动的准确检测，摄影信息获取部获得表示摄影操作期间的摄影状况和所拍摄的被摄体的摄影信息，并且局部移动向量计算部基于该摄影信息来计算每两个相邻的放射线图像之间的交叠区域中的局部移动向量。身体移动指标值计算部基于摄影信息使用局部移动向量来计算身体移动指标值。此外，身体移动判断部基于摄影信息使用身体移动指标值来判断是否存在身体移动。 | ||||||
| 13 | 图像引导放射手术中的平行立体视觉几何结构 | CN200780023456.8 | 2007-05-30 | CN101478918A | 2009-07-08 | M·博杜鲁瑞 |
| 本发明公开了一种图像引导放射治疗系统中的方法和设备，用于确定患者的治疗中3D位置，并将患者的3D治疗中位置与患者的预治疗3D扫描相配准。 | ||||||
| 14 | 用于在介入期间产生计算机断层造影图像的方法 | CN200610109019.5 | 2006-07-25 | CN1903130A | 2007-01-31 | 加布里埃尔·哈拉斯; 雷纳·劳帕赫 |
| 本发明涉及一种用于在仪器(11)介入期间利用CT系统(1)产生患者(7)的计算机断层造影图像的方法，其中X射线管(2)在旋转平面上围绕患者(7)运动以产生射线锥(12)，具有多个检测器元件(3.x)的检测器(3)测量透过患者(7)之后的射线强度，在计算单元(9)中借助计算机程序(Prgx)从测量值中再现计算机断层造影图像，其中将扫描射线锥(12)的射线的中间方向(12.M)设置为向介入轴(20)倾斜，在显示器(9.1)上显示至少一个与射线锥的旋转平面不同的截平面。 | ||||||
| 15 | 用于控制地执行介入式干预的计算机断层造影系统 | CN200610109015.7 | 2006-07-25 | CN1903129A | 2007-01-31 | 加布里埃尔·哈拉斯 |
| 本发明涉及一种用仪器(11)对患者(7)控制地执行介入式干预的计算机断层造影系统(1)，具有围绕患者运动产生射线束的X射线管(2)，包括多个检测器元件(3.x)的、测量透过患者后的射线强度的检测器(3)，该射线束(12)扫描患者身上的一个扫描区域，和用于相对于X射线管/检测器系统(2，3)可变地支撑和定位患者的装置(6)，包含计算机程序(Prgx)的计算和控制单元，用于控制该系统和根据检测器(3)的测量数据再现断层造影图像，其中根据本发明存储了要运行的用于检测要介入的仪器的至少一部分的第一程序(Prg1)或程序模块，还存储了根据已有的预先给定自动将扫描区域与仪器相匹配的第二程序(Prg2)。 | ||||||
| 16 | 射线照相设备 | CN200610088765.0 | 2006-06-05 | CN1875885A | 2006-12-13 | 及川四郎; 森田尚孝 |
| 一种FPD具有检测面，所述检测面具有排列在沿两个相交轴方向延伸的行(u轴)和列(v轴)中的检测单元。在进行主扫描时，FPD围绕截面轴运动，以便恒定地保持u轴与身体轴平行。因此，在重构处理中，在沿假想三维网格的身体轴A的一行中，通过网格点的X射线的检测面上的投影点组与u轴平行。因此，仅从其之间具有投影点组的两线检测单元所获取的检测信号中，可以推导应当投影回一行网格点的所有投影数据。因此，减少了获得投影数据所需的检测信号量，以便高速执行重构处理。 | ||||||
| 17 | 确定图像中的物体位置的方法 | CN200380108834.4 | 2003-12-16 | CN1739281A | 2006-02-22 | K·埃克 |
| 本发明涉及一种确定在(X射线)图像(I)中的物体位置的方法。将一种标识元素的图案附着在该物体上。其中在图像(I)中，该单个的标识元素不明显可见，即它们形成了不可见“水印”。然而，通过将图像(I)和标识元素的图案的滤波图像(M)相关，则能够确定图像(I)中标识元素的位置，从而确定物体的位置。 | ||||||
| 18 | 一种用于放射治疗设备的光栅装置及其控制方法及放射治疗设备 | CN201510161364.2 | 2015-04-08 | CN104759032B | 2017-08-25 | 姚毅 |
| 本发明公开了一种用于放射治疗设备的光栅装置，同时设置尾端位置控制器和前端位置控制器可以同时校验单一光栅叶片的尾端位置及中间位置，以及随时测量某一光栅叶片从尾端位置到达中间位置的时间和/或电机的总转数，由于尾端位置和中间位置之间的距离是确定不变的，并可精确测量的，因此，本系统为精确验证和控制某一光栅叶片到达某一精确指定的位置，由于可以方便的实现对光栅叶片的逐一校验和控制，因此可以有效克服不同光栅叶片驱动系统带来的传动误差和性能不稳定带来的误差，甚至可以在每次拟合射野前做一次校验，然后根据最新测得的实际参数来实现精确的控制。 | ||||||
| 19 | 一种PET系统探测器环孔径调节装置 | CN201510616004.7 | 2015-09-24 | CN105342632A | 2016-02-24 | 许剑锋; 郭峰; 彭旗宇; 陈杰; 谢思维; 许光立 |
| 一种PET系统探测器环孔径调节装置，解决现有同类装置结构复杂、成本高的问题。本发明包括固定盘和旋转盘，固定盘上围绕中心圆孔具有N个呈辐射状轮辐分布的滑槽，旋转盘表面具有平面螺纹槽，其在旋转盘表面构成阿基米德螺旋线；旋转盘通过支撑轮悬挂在固定盘底面，固定盘的各滑槽内均装有活动件，在平面螺纹槽旋转作用下，各活动件可以沿滑槽径向移动；固定盘的各滑槽表面均安装有连接板，其与对应的活动件连接；工作时，各连接板上均安装有探测器，各探测器共同构成探测器环。本发明使用一个电机带动旋转盘的转动就能带动一圈探测器沿径向移动，从而改变探测器环的孔径，和现有同类装置相比，大大简化了结构，节约了成本。 | ||||||
| 20 | 用于引导的自适应近距治疗的系统和方法 | CN201180031878.6 | 2011-05-27 | CN102971048B | 2016-02-10 | D·宾内卡普; L·F·古铁雷斯; N·D·格洛索普; J·克吕克尔; S·塞特拉曼 |
| 一种用于自适应放置处置元件的系统和方法包括放置装置（134）和定位系统（120），所述定位系统被配置为跟踪所述放置装置的进程，从而将所述放置装置放置的或者将要由所述放置装置放置的处置元件（146，132）的位置存储到存储器内。一种计算机系统（142）包括在计算机可读存储介质中实现的程序（104）并被配置为计算所述处置元件在所述位置处的效果，以及确定所述处置元件是否实现了对器官进行处置的剂量。 | ||||||
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