| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 伸长杆钻探设备的开启装置 | CN86106887 | 1986-10-13 | CN86106887A | 1987-07-29 | 扎尔莫·利帕南 |
| 伸长杆钻探设备的开启装置包括：支承套筒(3)，它装在底座(1)内并可以旋转；和一对夹爪(6、7)，它们装在支承套筒内并可以移动，用于夹紧钻杆。为了使该装置能够夹紧钻杆并带动钻杆旋转，支承套筒连接到一个旋转机构(14)。支承套筒内开有相对于套筒轴线(A)偏心布置的圆筒形导向槽(4，5)，以致套筒相对于夹爪的旋转运动引起夹爪分别向对中的钻杆松开位置移动或离开对中位置，这取决于支承套筒的旋转方向。 | ||||||
| 42 | 一种拆装式随动架及其安装工艺 | CN201510846777.4 | 2015-11-30 | CN106812482A | 2017-06-09 | 周子童 |
| 本发明公开了一种拆装式随动架及其安装工艺。拆装式随动架包括两个滑耳(1)、一个支撑架(2)、一个支撑盘(3)、一个回转支撑(6)和尼龙滑板(4)，所述的支撑架(2)一端采用第一销轴(5)与所述的支撑盘(3)连接，所述的支撑架(2)另一端采用第二销轴(8)与所述的滑耳(1)连接。本发明提高了旋挖钻机成孔的垂直精度，减少偏孔、废孔的产生，节约钻孔成本，保障施工进度。解决大机型旋挖钻机安装随动架不方便的现状。 | ||||||
| 43 | 管具扶持装置 | CN201710153692.7 | 2017-03-15 | CN106801586A | 2017-06-06 | 李云峰; 魏双会; 张建; 张彦秋 |
| 本发明公开了一种管具扶持装置，它包括安装座，安装座的顶部左右两侧通过销轴铰接有左臂和右臂，左臂、右臂的顶端同侧分别通过滚轮销轴安装有V型结构滚轮；右臂底端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与固定于左臂中部的耳板相铰接，左臂的底端与液压缸的活塞端相铰接，液压缸的底座固定在安装座靠近右臂一侧的底端。本发明本发明采用单个液压缸驱动左臂转动，左臂再通过连杆带动右臂摆动，实现了两个摆臂的联动，控制安装在两个摆臂顶端的滚轮的开合来夹持管具，结构简洁，设计科学、合理，操作便捷；无需更换钳头即可夹持扶正不同规格型号的管具，省时省力；减小了对管具的磨损，提高了对中精准度，提高了工作效率。 | ||||||
| 44 | 一种新型随动架 | CN201510765102.7 | 2015-11-11 | CN106677710A | 2017-05-17 | 刘传斌; 郭继华; 胡长胜; 杨启志 |
| 一种新型随动架，包括支架，支架上设有连接孔，连接孔上设有通孔，连接孔与通孔之间设有凸起边条，凸起边条的凸起角度为15°-30°，支架下部设有板架，板架与支架之间设有增强部件。随动架底部设有支撑腿，支撑腿采用十字状结构，可以让随动的稳定性更好，让随动架安装过程更加的支撑稳定，连接孔与通孔之间设有凸起边条，凸起边条外表面采用圆弧结构，让随动架安装过程中，连接更加紧密。 | ||||||
| 45 | 一种防塌孔和缩径的双向螺旋挤扩钻具及其施工工艺 | CN201610969609.9 | 2016-10-27 | CN106351585A | 2017-01-25 | 刘波; 章定文; 席培胜 |
| 本发明公开了一种防塌孔和缩径的双向螺旋挤扩钻具及其施工工艺，钻杆底端连接有双向螺旋挤扩钻头，顶端设有连接件，钻杆外设有钢护筒，钢护筒与钻杆之间通过法兰盘相连接，钻杆外壁上设有对中支架，对钢护筒起稳定支撑作用。本发明技术可行、构造简单、经济实用，利用该种钻具施工螺旋挤土灌注桩，钢护筒随钻头同步下降或提升，能及时对挤扩完成后、浆材压灌前的桩孔侧壁进行刚性护壁，防止塌孔和缩径现象的发生，提高螺旋挤土灌注桩的成桩质量，适用于包括粉砂、软粘土等各种复杂地层。 | ||||||
| 46 | 一种岩心钻机 | CN201610727201.0 | 2016-08-25 | CN106285535A | 2017-01-04 | 张斌; 腾飞; 蔡平基; 刘前 |
| 本发明公开了一种岩心钻机，包括双轨底座、大架导轨、动力头和动力头鞍座，所述的大架导轨的一端通过导轨旋转轴与双轨底座转轴连接，大架导轨的另外一端固定连接桅杆，桅杆的端部连接有桅杆滑轮，大架导轨与导轨旋转轴的连接端还设置有钻杆夹持器，大架导轨的两侧设置有驱动动力头鞍座沿大架导轨滑动的鞍座油缸，动力头鞍座上设置所述的动力头，动力头鞍座与双轨底座之间连接有大架起升杆，桅杆与双轨底座之间连接有支撑杆，双轨底座上还设置有卷扬机。本发明的岩心钻机，导向性好，钻杆更换方便，取芯方便。 | ||||||
| 47 | 用于操纵钻柱的钻柱部件的装置、用于操纵钻柱部件的方法以及凿岩钻机 | CN201380066627.0 | 2013-11-22 | CN104870742B | 2016-11-23 | 约翰·林德贝格 |
| 一种用于凿岩钻机(1)的操纵装置(5)，所述操纵装置(5)用于操纵钻柱的钻柱部件，其中所述操纵装置包括直线引导件(6)、可沿直线引导件(6)移位的滑块(7)、以及由滑块支承的夹持装置(8)，所述夹持装置(8)可在凿岩钻机内的钻柱位置与凿岩钻机外的递送位置之间移位。夹持装置由可以绕第一旋转轴线(V1)转动的方式被驱动的转动臂支承。所述转动臂(21)可以相对于滑块(7)绕第二旋转轴线(V2)转动的方式被驱动。转动臂支承件(22)和转动臂(21)可以绕第三旋转轴线(V3)转动的方式被驱动以便使夹持装置(8)转动至钻柱位置。本发明还涉及一种方法以及凿岩钻机。 | ||||||
| 48 | 一种石油管线对中装置 | CN201610650898.6 | 2016-08-09 | CN106089133A | 2016-11-09 | 汪衍 |
| 本发明涉及一种石油管线对中装置，包括导向杆，其数量为四个，其中一个为丝杆；固定板，所述固定板的四角处分别设有一个与导向杆相配合的通孔，每个所述导向杆分别套设于其中一个通孔内，所述固定板的中心开设有第一支撑孔，所述固定板的一侧设有第一夹紧装置；活动板，所述活动板的四角处分别设有一个与导向杆相配合的通孔，且其中一个所述通孔为丝杆孔，每个所述导向杆分别套设于其中一个通孔内，所述活动板的中心开设有第二支撑孔，所述活动板的一侧设有第二夹紧装置；支撑板，其数量至少为一个，所述支撑板底部设有升降气缸，所述支撑板顶部活动镶嵌有滚珠。本发明提供的石油管线对中装置，工作过程省时省力、能有效提高工作效率及工作质量。 | ||||||
| 49 | 一种作业用油管对中机构 | CN201610431997.5 | 2016-06-17 | CN105840123A | 2016-08-10 | 朱宏; 陈彧; 卢群辉; 夏江; 吴耀明; 黄强; 王青; 吕卫祥; 刘铭强; 张容 |
| 一种作业用油管对中机构，涉及石油设备领域。包括从上向下依次设置的扶管器、对中器以及勾卡组件，所述扶管器、对中器均连接在井架上，所述勾卡组件连接在对中器的底端；所述勾卡组件用于以位于井内的下油管为中心进行对中器的找正，扶管器用于扶正位于上方的上油管，对中器用于将下油管和竖向设置在下油管上方的上油管进行位置对中。本发明通过定位座的C形开口与扶管架中部的导轮形成上下两个相对半圆环抱上油管，实现井口机械化扶正对中操作，提高了井口自动化程度，降低了工人的劳动强度。 | ||||||
| 50 | 大修作业油田修井系统 | CN201610329645.9 | 2016-05-18 | CN105804674A | 2016-07-27 | 阎修倜; 陈微熙; 王吉福; 王吉林; 燕波; 冯沛; 谷风康 |
| 本发明公开了一种大修作业油田修井系统，解决了现有技术中油田修井大修作业系统操作者劳动强度大、工作安全性低的问题。该系统包括钻井平台，钻井平台上安装有平台机械手、自动液压钳、扶正手、自动吊卡，平台机械手沿Y轴方向往复直线运动；井架，井架固定于钻井平台上并沿Z轴方向延伸；二层台人行踏板，二层台人行踏板沿X轴方向延伸并与井架相互铰接，二层台人行踏板可以以其铰接处向上转动至与井架重合，二层台人行踏板的边缘设有护栏；控制柜，控制柜固定于护栏上；二层台机械手，二层台机械手悬挂于二层台人行踏板下方并可沿二层台人行踏板的长度方向往复直线运动；吊卡扶正手，吊卡扶正手安装于井架上并位于二层台人行踏板的上方。 | ||||||
| 51 | 一种对中夹持装置 | CN201510970542.6 | 2015-12-21 | CN105619284A | 2016-06-01 | 孙福; 邱成国; 贾涛; 丁全智; 王旭辉; 王秉权 |
| 本发明提供一种对中夹持装置，包括至少两组传动机构，每一组传动机构包括驱动缸、驱动套、轴座、轴、活动支架及导轮。活动支架包括第一臂部和第二臂部，第一臂部的一部分套在驱动套内，驱动套运动的过程中带动第一臂部绕轴旋转；导轮与第二臂部的另一端连接，并能够绕第二臂部旋转。被夹持物位于各导轮之间，活塞位于第一位置时，导轮与被夹持物不接触，被夹持物处于未对中夹持状态；活塞远离工作平台伸出的过程中，活塞带动驱动套运动，使得活动支架绕轴旋转，从而各导轮朝被夹持物运动，活塞运动至第二位置时，各导轮均与被夹持物接触，被夹持物的轴线与对中夹持装置的中心轴线在同一直线上，被夹持物处于对中夹持状态。 | ||||||
| 52 | 石油钻采设备、钻台面机械手及管柱扶持机构 | CN201510799405.0 | 2015-11-19 | CN105370226A | 2016-03-02 | 刘存勇; 唐清亮; 陈明凯 |
| 石油钻采设备、钻台面机械手及管柱扶持机构。本发明公开了一种管柱扶持机构，包括第一抓杆、第二抓杆和伸缩驱动件，所述第一抓杆和所述伸缩驱动件的第一端之间铰接有第一连杆、第二连杆，所述第二抓杆与所述伸缩驱动件的第一端之间铰接有第三连杆、第四连杆，所述第一抓杆与所述伸缩驱动件的第二端之间铰接有第五连杆，所述第二抓杆与所述伸缩驱动件的第二端之间铰接有第六连杆，所述第一抓杆、第一连杆、第二连杆和伸缩驱动件组成平行四边形机构，所述第二抓杆、第三连杆、第四连杆和伸缩驱动件组成平行四边形机构。本发明管柱扶持机构结构简单、空间布局紧凑，抓管时定位准确、快捷，工作可靠性好。 | ||||||
| 53 | 一种管柱夹持装置 | CN201510178814.9 | 2015-04-16 | CN104806181A | 2015-07-29 | 张伟; 周小冬; 杨琼华 |
| 本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，特别涉及一种管柱夹持装置，其包括：安装座，与所述安装座活动连接的左摆臂和右摆臂，与所述安装座活动连接的连杆，与所述连杆活动连接的滚筒，与所述左摆臂和所述右摆臂活动连接的滚轮，与所述左摆臂和所述右摆臂连接的液缸。本发明所采用的结构能适应较大范围的管柱夹持，并能较大程度降低对管柱的伤害。 | ||||||
| 54 | 套管扶正机械手 | CN201510084474.3 | 2015-02-16 | CN104653127A | 2015-05-27 | 雷齐松; 马金山; 张映辉; 齐金涛; 田刚; 贺彦亮; 杨子森; 佘丹兵; 王建华; 王海红 |
| 本发明公开了一种套管扶正机械手，包括底盘、铰接于底盘上的伸缩臂和设置于伸缩臂顶端的机械抓手；伸缩臂包括外管、内管、设置于底盘上的第一油缸和设置于外管与内管侧壁上的第二油缸，内管依靠第二油缸缩入或探出外管；外管依靠第一油缸调整其位置为垂直或水平；机械抓手包括一对夹紧抓手、连接板和顶块；夹紧抓手的底部外侧铰接在连接板的两端，其底部内侧铰接在顶块的两端；内管和机械抓手之间设置有第三油缸，第三油缸带动顶块前后运动，继而使一对夹紧抓手张开或闭合。该套管扶正机械手，安装于井架一侧，简单操作即可实现套管对扣，不受天气影响。 | ||||||
| 55 | 一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法 | CN201410758860.1 | 2014-12-12 | CN104612605A | 2015-05-13 | 谢芳 |
| 本发明公开了一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，包括以下步骤：A、对传感器进行水平面和中线方向标定；B、移动传感器，采集三轴加速度数据和三轴角速度数据并进行输出；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。本发明能够改进现有技术的不足，提高对钻探角度实时数据的测量精确度。 | ||||||
| 56 | 一种用于水下岩塞爆破预裂孔钻孔用的钻杆定位装置 | CN201410689619.8 | 2014-11-26 | CN104405309A | 2015-03-11 | 叶明; 李江 |
| 一种用于水下岩塞爆破预裂孔钻孔用的钻杆定位装置，由半圆形定位钢管，从低到高高度不等的前部连接钢筋、中部连接钢筋、后部连接钢筋及下部支撑钢板焊接成斜面整体骨架，三个连接钢筋分别焊接在下部支撑钢板的左端、中端和右端，半圆形定位钢管焊接在三个连接钢筋的上端。本发明的通配性好，可以预先在加工厂加工，很方便地进行现场安装。使用时，将该装置放置在需要钻孔的预裂孔后部岩面上，使半圆形定位钢管的轴线与预裂孔的中心线在一条直线上并固定，将钻机的钻杆搁置在半圆形定位钢管的上面即可开始钻孔。该装置安装和拆除简单、方便，施工速度快，可以多次周转使用，不易损坏，节约成本，钻孔的精度高，可大大提高钻孔的质量。 | ||||||
| 57 | 具有导向功能的转盘钻机 | CN201410616084.1 | 2014-11-05 | CN104329021A | 2015-02-04 | 余长青; 朱求如 |
| 本发明公开了一种具有导向功能的转盘钻机，包括钻机底盘和天车，所述天车的两端通过塔筒和钻机底盘固定相连，所述天车上设有主卷扬滑轮组，所述主卷扬滑轮组和主动钻杆相连，所述主卷扬滑轮组和主动钻杆之间设有水龙头，所述钻机底盘中心设有转盘，所述主动钻杆和转盘位于同一中心轴，其中，所述主动钻杆的左右两侧设有钻杆导向柱，所述两个钻杆导向柱沿主动钻杆的中心轴对称分布，所述钻杆导向柱的上端和天车活动连接，所述钻杆导向柱的下端和塔筒固定相连。本发明提供的具有导向功能的转盘钻机，通过增加钻杆导向柱后使钻机的稳定性得到很大提升，从而得以保证成孔的垂直度和孔壁的均匀性，且结构简单，易于实施。 | ||||||
| 58 | 旋转钳中的定中心装置 | CN201080030659.1 | 2010-07-06 | CN102472084B | 2014-10-15 | 伯恩特·奥拉夫·霍伦 |
| 本发明涉及一种管夹持装置，其包括具有管状中心的外壳，管将定位在所述管状中心中。管夹持装置包括至少三个夹紧装置，用于朝向管同步运动。每个夹紧装置设置成具有朝向管状中心的运动方向，其中每个夹紧装置有序地布置、接触管，以提供夹持力。该管夹持装置设置有细长挠性传输元件，细长挠性传输元件中的每个附接至夹紧装置中之一并且延伸接触至少一个支撑装置以附接至其他夹紧装置中的每个。在至少一个夹紧装置运动时，该运动通过相关细长传输元件传输到至少一个其他夹紧装置。本发明也包括一种管夹持装置，其中使用至少两个夹紧装置和扭矩钳，管夹持装置是所述扭矩钳的一部分。 | ||||||
| 59 | 用于使用保持器的方法以及保持器 | CN201080002920.7 | 2010-02-11 | CN102216555B | 2014-10-01 | 尤哈·皮波宁; 萨米·凯雷宁 |
| 本发明涉及一种用于使用保持器的方法，并且涉及一种保持器。所述保持器(14)包括设有用于夹紧钻杆(9)、岩石锚杆等的夹紧爪(21a、21b)的第一夹紧臂(18a)和第二夹紧臂(18b)。所述夹紧臂通过致动器(20)而相对于其枢轴点(19a、19b)转动，由此所述夹紧爪朝向彼此运动或离开彼此运动。在所述夹紧臂的枢轴点之间的部分上存在形状构件，该形状构件使得所述夹紧臂的运动相互联系，以使其相互关联，并且因此使夹紧臂沿所述夹紧臂的运动的两个方向的运动同步。 | ||||||
| 60 | 用于操纵杆状部件的方法、定中心装置及钻岩单元 | CN201080005175.1 | 2010-02-11 | CN102292515B | 2014-09-24 | 尤哈·皮波宁; 米科·梅里莱宁 |
| 本发明涉及用于操纵钻杆的方法、定中心装置以及钻岩单元。能够借助于更换装置(13)将杆(9、18)引入锚杆装置或钻岩单元(4)的中心(K)，以及能够将杆(9、18)从中心移除。位于中心的杆由定中心装置(16)支撑，杆被布置成穿过定中心装置的中心开口(20)。所述定中心装置包括闭合元件(22)，该闭合元件(22)根据更换装置的操作而被打开和关闭。所述更换装置的转动影响推杆(25)，该推杆(25)释放闭合元件的形状锁定并将闭合元件转移到打开位置。当更换装置被往回转到正常位置时，力构件(26)将推杆返回至正常位置且同时闭合元件再次被形状锁定。在闭合位置中，闭合元件被刚性地形状锁定。 | ||||||
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