| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 直线行走式小型铁钻工 | CN201610884670.3 | 2016-10-10 | CN106437564A | 2017-02-22 | 杨颖辉; 陆正标; 张德智; 潘连巨 |
| 直线行走式小型铁钻工涉及石油机械，背钳机构（3）、旋扣钳机构（4）和冲扣机构（12）固定在一个可水平方向前后移动的滑台（11）上，冲扣机构（12）上设有可绕管柱转动的转动部（40），转动部（40）设有用于嵌入油管的钳口部（13）、设于钳口部（13）两侧用于钳住油管的冲扣钳夹紧装置14）和于钳口部（13）的两侧作用在转动部（40）上的冲扣液压缸（15），背钳机构（3）钳紧油管接箍，冲扣钳夹紧装置（14）钳紧接箍上方的油管并由冲扣液压缸（15）进行冲击，使冲扣机构（12）对钳住的油管施加冲击扭力，之后由旋扣钳机构4）对油管旋扣。它具有结构设计合理、使用方便可靠、定位精度高及自动化程度高的优点。 | ||||||
| 2 | 一种液压钳的远程电控装置 | CN201610741224.7 | 2016-08-27 | CN106285519A | 2017-01-04 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种液压钳远程电控装置，可以控制液压钳水平移动就位装置、自动对缺口器、远程电控装置和操作盘，可在井口无人操作情况下完成液压钳自动就位、上卸扣和对缺口等功能；所述液压钳平移就位装置包括支撑杆、连接缸向花篮螺栓、液压缸、液压钳、油管、防喷器、油管卡盘、定位花篮螺丝和支座；所述液压钳自动对口器主要由自动归位控制阀、对位止动盘、阀支架、增高架等组成；所述远程电控制装置主要由十字主令开关、三通电磁阀、电磁换向阀、单向常开、常闭行程开关等部件组成。该装置设计安全可靠、性能稳定，便于维护，从而大大减轻了工人劳动强度，提高了安全操作水平。 | ||||||
| 3 | 具有远程控制装置的修井液压钳 | CN201610766027.0 | 2016-08-30 | CN106194070A | 2016-12-07 | 杨若森; 刘恩胜; 何牛仔; 崔风水; 邵英杰; 郑元臣; 袁光明; 曲发江 |
| 本发明涉及一种具有远程控制装置的修井液压钳，包括液压钳本体，包括水平驱动装置，所述液压钳本体设置在水平驱动装置上，所述液压钳本体在水平驱动装置驱动下前、后运动；液压钳本体侧面设置有挂挡电机；挂挡电机输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。本发明具有远程控制装置的修井液压钳，本发明修井液压钳加装远程控制装置，是一种修井液压钳自动进、退，液压钳上扣油管不超过规定扭矩、自动记忆上卸油管的根数和长度、开口齿轮总成和钳体开口自动对齐、用电机挂高低档位。提供一种确保人身安全，操作工人远离井口，操作简便、效率高、延长油管使用寿命。 | ||||||
| 4 | 基于重量的联锁设备和方法 | CN201280056268.6 | 2012-11-13 | CN104024560B | 2016-11-23 | 比特·屈特尔; 约翰·B·帕特森 |
| 描述了一种基于重量的管件联锁设备，该设备适于确定管件是否由基于钻机的起重装置或辅助夹持装置以接合方式夹持。该联锁系统适于测量夹持机构中的至少一个上的管件负载并适于将该管件负载与预定负载进行比较以确定该至少一个夹持机构是否正夹持管件。该夹持机构适于仅当管件负载满足预定负载时才释放管件，在管件负载满足预定负载时，就相对于夹持机构将足以将管件从夹持机构释放的释放力施加到管件。还描述了使用联锁设备的方法。 | ||||||
| 5 | 一种石油机械钻杆动力钳 | CN201610440603.2 | 2016-06-20 | CN105971533A | 2016-09-28 | 胡来源 |
| 本发明公开了一种石油机械钻杆动力钳，包括油液储存箱,所述油液储存箱的下方安装有控制面板，所述控制面板的下方安装有转动轴，所述转动轴的下方安装有底座，所述油液储存箱的左右两侧安装有固定杆，所述固定板的下方安装有连接杆，所述连接杆之间安装有牵引装置，所述连接杆的末端安装在转动轮，所述转动轮的左右两侧安装有夹紧自动调节器。本发明的设计比较简单，采用两个小型动力钳组合而成，大大节省了制造费用，且动力钳是通过转动轮配合夹紧自动调节器自动调节加紧，通过控制面板智能控制，大大方便了使用，且安全可靠，装置整体设计比较灵活。 | ||||||
| 6 | 一种远程控制式液压钳装置及控制方法 | CN201310655812.5 | 2013-12-06 | CN104695878A | 2015-06-10 | 张久文; 叶光辉; 杨应奎; 赵江源; 刘建军; 侯建峰; 师成灿; 袁得芳 |
| 一种远程控制式液压钳装置及控制方法，属于油田井下作业机械技术领域。伸缩推送液缸集成安装在高度调节支架横梁里；反扭矩装置用燕尾槽连接螺栓连接高度调节支架，反扭矩装置与液压钳螺栓连接；液压钳高低速换挡控制装置、液压背钳正反转控制装置和液压主钳正反转控制装置集成安装在液压钳机身上，自动挂档活门开关系统与控制系统的液压管路电磁控制阀用进出油管线连接；安全门控制装置和液路控制组合阀、动作开关电磁控制阀、主体液路电磁控制阀安装在液压钳机身上，红外线探测装置安装在反扭矩装置上，控制线路及液压管线集成在高度调节支架里。本发明结构简单、制造容易、使用方便、加工费用低，极易推广使用。 | ||||||
| 7 | 一种将顶驱扭矩叠加的方法及连续循环装置 | CN201310282296.6 | 2013-07-05 | CN104278959A | 2015-01-14 | 邹连阳; 齐建雄; 谢宏峰 |
| 一种将顶驱扭矩叠加的方法及连续循环装置，属于石油及天然气钻井设备技术领域。两个上卸扣油缸、四个旋扣马达和四根平衡油缸通过螺栓等均布对称的连接到主机动力钳机构的基座上，第一半封闸板、全封闸板、夹紧背钳和第二半封闸板作为主机实现连续循环功能的主要部件居中安装在整机基座中央。动力钳机构和整机基座通过平衡油缸连接到一起。本发明的优点是通过将顶驱装置的上卸扣扭矩通过一定的条件设定，叠加到连续循环装置的上卸扣过程的方法，使连续循环装置的上卸扣扭矩达到一极大值，从而达到现场的使用要求。本发明解决了连续循环装置上卸扣扭矩能力不足的问题，为连续循环装置的成功应用奠定了基础。 | ||||||
| 8 | 基于重量的联锁设备和方法 | CN201280056268.6 | 2012-11-13 | CN104024560A | 2014-09-03 | 比特·屈特尔; 约翰·B·帕特森 |
| 描述了一种基于重量的管件联锁设备，该设备适于确定管件是否由基于钻机的起重装置或辅助夹持装置以接合方式夹持。该联锁系统适于测量夹持机构中的至少一个上的管件负载并适于将该管件负载与预定负载进行比较以确定该至少一个夹持机构是否正夹持管件。该夹持机构适于仅当管件负载满足预定负载时才释放管件，在管件负载满足预定负载时，就相对于夹持机构将足以将管件从夹持机构释放的释放力施加到管件。还描述了使用联锁设备的方法。 | ||||||
| 9 | 供油田使用的扭矩装置以及该扭矩装置的操作方法 | CN201280043914.5 | 2012-09-05 | CN103842610A | 2014-06-04 | 乔纳森·加里克·韦布; 特朗德·维尔纳·莫恩; 大卫·艾伦·希尔 |
| 供油田使用的扭矩装置（1）以及操作方法，包括具有旋转操作轴线（34）的第一扭矩装置构件（10），并且其中第一扭矩致动器（42）在与第一扭矩装置构件（10）的中心线（48）相距第一径向距离（46）处被枢转式地连接到第一扭矩装置构件（10），其中杆（50）或第二扭矩致动器（66）在与中心线（48）相距相对于第一径向距离沿相反方向延伸的第二径向距离（54）处被枢转式地连接到第一扭矩装置构件（10），并且其中第一扭矩致动器（42）被枢转式地连接到致动器支撑件（58）的第一部分（56），并且其中杆（50），替代性地第二扭矩致动器（66），被枢转式地连接到致动器支撑件（66）的第二部分（60），并且其中致动器支撑件（66）能够相对于操作轴线（34）径向地移动但被限制而不能在垂直于操作轴线（34）的平面（XY）中旋转。 | ||||||
| 10 | 用于在钻机上夹紧管道的装置 | CN201210401478.6 | 2006-12-12 | CN102937007A | 2013-02-20 | 艾伯特·C·奥德尔二世; 理查德·李·吉鲁; 图翁·坦·勒; 加里·汤姆普森; 卡斯滕·海德克; 约尔格·伦茨; 小多伊尔·弗雷德里克·布特韦尔; 迈克尔·海斯; 贝恩德-格奥尔格·彼得拉斯 |
| 本发明涉及一种用于在钻机上夹紧管道的装置。本发明涉及一种用于将管道放入井眼或从井眼取出的方法和装置。利用具有主致动器和备用安全装置的致动器来启动夹持装置。备用安全装置可包括一个或多个备用的流体操作活塞。所述夹持装置可包括整体式安全系统，该整体式安全系统适于在形成和断开所述管道和管柱之间的连接时防止损坏所述管道。 | ||||||
| 11 | 紧固带有限位止挡的螺纹管接头的装置和方法 | CN85108215 | 1985-10-08 | CN85108215A | 1986-04-10 | 格拉里·迪迪尔; 萨尔金·赫维 |
| 本发明是关于旋合螺纹钢管接头的方法，该接头用在石油工业。该接头包括带有外螺纹(3)的外螺纹件(1)带有内螺纹(4)的内螺纹件(2)及至少一对位于内螺纹件(2)内的螺纹限位止挡(5、6)。在旋合管接头之前，内螺纹件表面距限位止挡平面的距离上，与螺纹成方向的上述限位止挡的一边安装一应力计，用以瞬间监测内螺纹件表面沿母线方向的纵向变形，旋合接头，直至应力计上的指示数与一个在应力计处的内螺纹件表面沿母线方向的扩展预定值相对应时为止。 | ||||||
| 12 | 一种带有扭矩控制仪的液压钳 | CN201710005967.2 | 2017-01-05 | CN106522862A | 2017-03-22 | 吴立中 |
| 本发明涉及一种带有扭矩控制仪的液压钳，包括背钳组件、主钳组件和扭矩控制装置，背钳组件和主钳组件的中部均设有卡瓦座；扭矩控制装置用于控制施加到管柱上的扭矩；背钳组件包括背钳壳体和设置在背钳壳体内部的夹紧组件，主钳组件包括主钳壳体、介轮组件、环形齿轮、上夹板和下托板，环形齿轮被夹持在上夹板和下托板之间，上夹板和下托板之间通过销轴连接，壳内组件和输入组件之间通过介轮组件传动连接。采用本发明的带有扭矩控制仪的液压钳，作业时在管柱的表面造成的损伤较小，同时还能够实时监测施于管柱表面的扭矩，能够极大地提高油管的使用寿命和作业安全性。 | ||||||
| 13 | （XY）中旋转。供油田使用的扭矩装置以及该扭矩装置的操作方法 | CN201280043914.5 | 2012-09-05 | CN103842610B | 2016-12-07 | 乔纳森·加里克·韦布; 特朗德·维尔纳·莫恩; 大卫·艾伦·希尔 |
| 供油田使用的扭矩装置（1）以及操作方法，包括具有旋转操作轴线（34）的第一扭矩装置构件（10），并且其中第一扭矩致动器（42）在与第一扭矩装置构件（10）的中心线（48）相距第一径向距离（46）处被枢转式地连接到第一扭矩装置构件（10），其中杆（50）或第二扭矩致动器（66）在与中心线（48）相距相对于第一径向距离沿相反方向延伸的第二径向距离（54）处被枢转式地连接到第一扭矩装置构件（10），并且其中第一扭矩致动器（42）被枢转式地连接到致动器支撑件（58）的第一部分（56），并且其中杆（50），替代性地第二扭矩致动器（66），被枢转式地连接到致动器支撑件（66）的第二部分（60），并且其中致动器支撑件（66）能够相对于操作轴线（34）径向地移动但被限制而不能在垂直于操作轴线（34）的平面 | ||||||
| 14 | 一种钻杆钳远程对缺口定位装置及其控制方法 | CN201610526236.8 | 2016-07-05 | CN106050170A | 2016-10-26 | 刘志刚; 陈杰; 沈辉; 缪红建; 姜勇兵; 谢张楠 |
| 本发明涉及钻杆钳远程对缺口定位装置，其特征在于：包括安装在钻杆钳下壳侧面的支板、固定安装在支板上的上定位总成和下定位总成、浮动体以及设置在浮动体上的限位板。本发明的优点在于：本发明技术方案通过固定于钻杆钳下壳体上的两个定位气缸推动两个压杆，实现两个插销动作。两个插销分别实现上扣和卸扣对缺口动作，两个插销通过连杆连接，实现一销插入，另一销自动拉出，气缸可自动复位，使两个定位压杆抬起让出钻杆钳旋转件轴向位移的空间；背钳定位装置采用单个定位气缸实现两个插销的插入和拉出；且通过定位气缸的传感器，实现远程控制的准确性和自动化操作。 | ||||||
| 15 | 油田管式扭矩扳手 | CN200680056149.5 | 2006-08-24 | CN101529046B | 2015-09-16 | 道格拉斯·A·亨特 |
| 一种用于测量油田管式扭矩扳手的施加扭矩的方法，该油田扭矩扳手可操作成绕旋转轴线扭转管，并且该油田扭矩扳手包括：下夹钳，其包括凹口，在操作期间该旋转轴线穿过该凹口；上夹钳，其包括凹口，该上夹钳安装在下夹钳上方，上夹钳的凹口定位在下夹钳的凹口上方，从而该旋转轴线穿过上夹钳的凹口；管夹紧板牙，其位于上夹钳和下夹钳的凹口中；旋转轴承，其位于上夹钳与下夹钳之间，允许上夹钳和下夹钳彼此相对旋转，同时凹口利用穿过该凹口的旋转轴线保持定位；驱动系统，其连接在上夹钳与下夹钳之间，该驱动系统可操作成产生力向量以驱动上夹钳和下夹钳在旋转轴承上旋转，该方法包括：确定(i)垂直于力向量并在力向量与管的旋转轴线之间测量的实际半径测量值，和(ii)被施加以扭转连接的此力的实际力测量值中的至少一个；以及基于所述至少一个测量值来计算扭矩。一种扭矩扳手包括用于测量实际半径和/或实际力的系统。 | ||||||
| 16 | 控制管形螺纹接头的旋紧状态的方法 | CN201380065971.8 | 2013-12-16 | CN104884731A | 2015-09-02 | N·布勒齐亚; S·科林; A·布罗迪 |
| 本方法应用于螺纹接头(14)，该螺纹接头具有阳螺纹管形元件(18)和阴螺纹管形元件(16)。在该方法中，在阳螺纹元件(18)旋紧在阴螺纹元件(16)中的过程中，测量元件(16，18)中的至少一个的沿预定方向的尺寸特征随时间的变化。然后，分析尺寸特征随时间的变化，以确定螺纹接头(14)的旋紧状态。 | ||||||
| 17 | 用于检测钻杆的螺纹接合的紧密性的方法和设备 | CN201180032173.6 | 2011-05-03 | CN102985636B | 2015-05-20 | 托墨·皮理楠; 约纳·哈卡拉; 安西·克拉普里; 韦萨·乌伊托 |
| 本发明涉及一种方法和设备，该方法和设备用于在由于利用岩石钻机(1)的冲击装置撞击钻孔设施(6)而使得钻孔设施(6)的至少一个螺纹接合松开时检测钻杆螺纹接合紧密性。为了检测紧密性，预先确定了用于螺纹接合紧固的情况的至少一个紧固模型，将在撞击过程中测量的信号与紧固模型和松开模型作比较，并且基于该比较来确定在确定的时刻螺纹接合的紧密性与哪个模型对应得更好。 | ||||||
| 18 | 用于在钻机上夹紧管道的装置 | CN201210400817.9 | 2006-12-12 | CN102943637B | 2015-02-04 | 艾伯特·C·奥德尔二世; 理查德·李·吉鲁; 图翁·坦·勒; 加里·汤姆普森; 卡斯滕·海德克; 约尔格·伦茨; 小多伊尔·弗雷德里克·布特韦尔; 迈克尔·海斯; 贝恩德-格奥尔格·彼得拉斯 |
| 本发明涉及一种用于将管道放入井眼或从井眼取出的方法和装置。利用具有主致动器和备用安全装置的致动器来启动夹持装置。备用安全装置可包括一个或多个备用的流体操作活塞。所述夹持装置可包括整体式安全系统，该整体式安全系统适于在形成和断开所述管道和管柱之间的连接时防止损坏所述管道。 | ||||||
| 19 | 将动力钳定位于管道接头上的方法和装置 | CN200680044026.X | 2006-11-23 | CN101365859B | 2013-04-03 | 黑格-鲁本·哈瑟 |
| 一种将动力钳2定位于管柱12中的管道接头14上的方法和装置，当管道接头14进入到动力钳2的工作区域后，动力钳2必须被移动到与管道接头14的位置相一致的位置上，一台与显示器18相连接的摄像机16可平行于管道12进行移动，直至管路接头14的图像与显示器18上的一个记号40相重合，于是，信号会被传输至一个控制器26，表明动力钳2需要被移动到与摄像机16和管路接头14相一致的位置上。 | ||||||
| 20 | 用于检测钻杆的螺纹接合的紧密性的方法和设备 | CN201180032173.6 | 2011-05-03 | CN102985636A | 2013-03-20 | 托墨·皮理楠; 约纳·哈卡拉; 安西·克拉普里; 韦萨·乌伊托 |
| 本发明涉及一种方法和设备，该方法和设备用于在由于利用岩石钻机(1)的冲击装置撞击钻孔设施(6)而使得钻孔设施(6)的至少一个螺纹接合松开时检测钻杆螺纹接合紧密性。为了检测紧密性，预先确定了用于螺纹接合紧固的情况的至少一个紧固模型，将在撞击过程中测量的信号与紧固模型和松开模型作比较，并且基于该比较来确定在确定的时刻螺纹接合的紧密性与哪个模型对应得更好。 | ||||||
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