| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种矿井乏风动能管理装置与方法 | CN201710493056.9 | 2017-06-26 | CN107130917A | 2017-09-05 | 李小川; 向武; 尧燕萍; 刘颀; 王启立 |
| 本发明涉及一种矿井乏风动能管理装置与方法，在扩散器后面设置动能管理装置，对这部分动能进行回收利用，但是不以增加通风机功耗为代价而提高效率，避免了电能转换为电能的误区。先通过集流器对扩散器出口乏风气流进行引流，尽可能减少风量损失，在疏流器的协同整流下，形成环形的气流通道，气流直接冲击工作腔中发电机的叶轮，减少冲击损失。由于矿井乏风具有风量、风速、风向持续稳定的特点，发电机产生电压、频率较为稳定的交流电，经过转换处理可以供给负载。 | ||||||
| 2 | 一种隧道光面爆破钻孔施工方法 | CN201611010927.9 | 2016-11-16 | CN106368606A | 2017-02-01 | 高波; 梅支耀; 钱叶存; 张弓 |
| 本发明公开了一种隧道光面爆破钻孔施工方法，包括以下步骤：在凿岩机上安装一个钻机方向控制器，所述钻机方向控制器用于直接显示钻机的上下、左右偏斜方向；在凿岩机进入隧道洞之前，对隧道中线进行线路要素段划分，按线路要素段计算每段隧道中线的方位角，所述线路要素段包括直线段、直缓段、缓圆段、圆曲段、圆缓段、缓直段；所述方位角为每段隧道中线与正北方向的夹角α；在凿岩机进入隧道后，对每段隧道将钻机方向控制器的角度设置成该角度α，钻机操作手保持钻机按照该α角度钻进，确保按照设计的钻机方向进行钻进，从而控制周边眼的深度。本发明解决了人工开挖时凭经验施工的粗放式施工，实现了隧道开挖凿岩机钻进方向的精确定位。 | ||||||
| 3 | 双臂履带式竖井掘进钻车 | CN201610400770.4 | 2016-06-08 | CN105909171A | 2016-08-31 | 刘建; 胡赋; 王凯; 高飞; 刘晓倩 |
| 本发明公开了一种双臂履带式竖井掘进钻车，涉及矿山竖井掘进机技术领域,包括行走与操作模块、后尾架模块和两个结构相同的工作模块,行走与操作模块包括车架、行走机构和操作机构，操作机构和两个工作模块均设置在车架上方，行走机构枢转安装在车架下方，包括左履带总成和右履带总成，车架下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；后尾架模块设置在车架尾部上方，包括动力系统和电气系统，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块均枢转安装在车架上，每个工作模块均包括工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构，滑架机构上的凿岩机通过工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构能够高低、前后、左右的位置调整，实现了水平的弧形凿岩范围，提高了工作效率。 | ||||||
| 4 | 钻井提速增效用螺旋式双级复合冲击器 | CN201610250089.6 | 2016-04-21 | CN105909166A | 2016-08-31 | 田家林; 杨志; 杨琳; 吴纯明; 刘刚; 袁长福; 吴波; 杨应林; 胡书辉; 杜凡; 周韬; 蔡旭东 |
| 本发明涉及一种用于石油钻井、地质钻探等领域的钻井提速增效用螺旋式双级复合冲击器。它能够将泥浆的压力能转换为中心管的螺旋冲击。其技术方案是：上接头、上壳体、中接头、下壳体和下接头依次通过螺纹配合，固定后内部形成空腔，空腔由上向下依次是阀体、阀体弹簧、驱动锤、中心管、碟簧、冲击碰嘴；驱动锤和内筒通过内筒弹簧轴向定位，周向均设有通孔；中心管外表面设有螺旋轴承槽。该工具通过泥浆压力带动驱动锤轴向运动，对中心管产生轴向冲击；在驱动锤、碟簧和螺旋轴承的共同作用下，中心管带动冲击喷嘴对下接头产生周期性的螺旋冲击，并作用于下部钻具，可有效提高钻头的破岩效率，降低钻井成本，同时减少粘滑现象的产生。 | ||||||
| 5 | 一种便携式液压凿岩机 | CN201610218165.5 | 2016-04-11 | CN105863498A | 2016-08-17 | 罗佑新; 文会军; 周宇 |
| 本发明公开了一种便携式液压凿岩机，包括承重支架、液压凿岩枪和主动齿轮花键轴，所述承重支架上设置有卡槽和固定柱，所述固定柱上设置有液压泵固定连杆和旋转把手，且液压泵固定连杆上安装有液压泵，所述主动齿轮花键轴的一端连接液压泵，所述主动齿轮花键轴另一端连接有液压凿岩枪，所述承重支架下端安装支腿，所述支腿上设置有万向轮装置、滑槽和弹力卡夹，所述万向轮装置上设置有滚轮、加固底座和伸缩弹簧；支腿中部设有空心槽，当凿岩机做工时滚轮收缩进支腿内部，固定底座展开受力面积增大起到保证机械的稳定和减震，不用时滚轮滑出，便于推拉。 | ||||||
| 6 | 用于撞击钻孔期间的噪音控制的钻柱构件 | CN201080038094.1 | 2010-08-30 | CN102597412B | 2016-08-03 | 吉米·卡尔松; 亚历山大·贝罗纽斯; 马蒂亚斯·约特贝里; 塞缪尔·恩布卢姆; 戈兰·施滕贝格 |
| 一种用于预锤钻孔和潜孔钻孔的钻柱构件(2；18)，该钻柱构件(2；18)安置在钻机和钻头之间并且包括管形元件(3；19)，该管形元件(3；19)布置为用于仅将来自钻机的转动运动传递至钻头。减振结构(12)在形成在管形元件的内侧(H’)内的空间(41)中布置成与所述内侧(H’)的至少一部分相邻。本发明还涉及一种岩石钻孔装备。 | ||||||
| 7 | 一种隧道支护钻孔机器人 | CN201610309170.7 | 2016-05-11 | CN105781436A | 2016-07-20 | 张忠林; 洪维; 周辉; 朱勇; 周雪鹏; 李思宇; 田鹏 |
| 本发明提供一种隧道支护钻孔机器人，包括：钻头的动力来源，无刷直流电机；齿轮减速器；钻孔装置的进给采用微型丝杠滑台；丝杠滑台的动力为步进电机；还包括：整个隧道支护机器人的支撑结构?经改进的万向牛眼轮；沿隧道轴向定位驱动的丝杠滑台；沿隧道周向定位的旋转电机；联轴器；为实现精确定位的光电编码盘反馈系统；整个机器人尾部的电控箱；为实现自动插锚杆，而专门设计的楔形块锚杆自动弹射机构。上述各部分之间紧密配合构成隧道支护机器人。本发明利用改进型万向牛眼轮沿隧道周向120°三角布置作支撑的隧道支护钻孔结构，采用位置闭环控制，利用步进驱动器的带电自锁，定位精度高，结构简单，钻孔灵活。 | ||||||
| 8 | 用于液压冲击机构的多蓄力器结构 | CN201480042564.X | 2014-06-26 | CN105408573A | 2016-03-16 | J·珀塞尔; J·科索维奇 |
| 本发明涉及一种液压动力的冲击机构(12)，该液压动力的冲击机构包括用来碰撞冲击钻头(8)的活塞(6)。该冲击机构也包括用于液压流体的第一蓄力器组件(3a)。该第一蓄力器组件包括多个第一蓄力器元件(27)。在第一方面中，该多个第一蓄力器元件布置在共同外壳(14)中。在第二方面中，该第一蓄力器元件的每一个布置在该活塞的相同的近处。在第三方面中，该第一蓄力器元件的每一个包括蓄力器膜(32)或活塞，并且其中与液压流体接触的该膜或活塞的运动的主方向基本上平行于该机构的纵向轴线。 | ||||||
| 9 | 钻机的引导器支承装置 | CN201280027961.0 | 2012-06-07 | CN103649421B | 2015-10-21 | 印锡信 |
| 根据本发明的钻机的引导器支承装置包括：钻机车体；引导器，所述引导器通过铰轴与所述钻机车体结合并以预定角度进行旋转；主气缸，所述主气缸设置于所述钻机车体以及所述引导器以使得所述引导器相对于所述车体进行旋转；头部，所述头部可升降地设置于所述引导器以用于执行钻孔作业；引导主体，所述引导主体可旋转地与所述钻机车体铰轴结合；导杆，所述导杆可旋转地与所述引导器铰连接从而沿着所述引导主体进行滑动；以及引导器位置固定单元，所述引导器位置固定单元具有把持部，其中所述把持部设置于所述引导主体从而相对于所述引导主体对所述导杆进行固定进而相对于主体对所述引导器的位置进行固定。 | ||||||
| 10 | 螺栓和具有螺栓的凿岩机 | CN201480005986.X | 2014-01-27 | CN104956099A | 2015-09-30 | 佩尔·琼森; 弗雷德里克·萨夫 |
| 本文中描述了一种包括具有中心轴线(C)的长形本体(4)的螺栓(2)。该长形本体(4)在第一端部(6)中设置有第一螺纹(8)，并且在第二端部(10)中设置有第二螺纹(12)。该长形本体(4)的中间部分(14)设置有套环(16)。该套环(16)设置有至少一个第一平坦表面(18)，该第一平坦表面(18)与中心轴线(C)大致平行地延伸。另外，描述了一种包括通过至少一个螺栓(2)保持在一起的壳体部分的凿岩机。 | ||||||
| 11 | 全方位冷却岩石冲击钻 | CN201310437941.7 | 2013-09-25 | CN104453695A | 2015-03-25 | 王俐涵 |
| 本发明涉及磨具磨料技术领域，具体涉及全方位冷却岩石冲击钻，包括钻头出水机构（1）、冲击钻主体（10）和出水机构（11）。所述的出水机构（11）的由推力机构（8）推动挡板（9）移动，从而将储水软袋（7）中的水推入钻杆（6）内的水管（5）中，进入钻头出水机构（1）的进水口（2）中，通过水腔（3）冷却钻头后从出水口（4）流出。水腔（3）为沿钻杆（6）轴向以一定距离并列排列的多个水管构成。全方位冷却岩石冲击钻具有在各个方向上凿岩石时可以及时快速的冷却钻头、使用方便的优点。 | ||||||
| 12 | 一种全液压凿破器 | CN201410643842.9 | 2014-11-14 | CN104373038A | 2015-02-25 | 刘自南; 张良国 |
| 一种全液压凿破器，包括钎尾装置、蓄能器密封元件，及液压执行元件，该液压执行元件包括内设高压油道的A缸体及置于A缸体中的冲击活塞，冲击活塞上设有泄油槽，A缸体两端分别设有套接在冲击活塞外壁的导向套；A缸体内部还设有A信号油口、B信号油口；A缸体头部和钎尾装置连接，A缸体顶部设有换向阀，换向阀内设有通向A缸体油缸的油道，换向阀前端与蓄能器连接且二者油道相通；A缸体上设有进油口，换向阀上设有回油口，进油口和回油口分别通过进油管和回油管连接挖掘机液压系统。该凿破器通过缩短冲击活塞行程和换向阀的尺寸，使冲击活塞在单位时间内击打钎尾的次数增多，具有击打频率高，配备的挖掘机吨位小的优点。 | ||||||
| 13 | 保护岩石钻机不受腐蚀的设备和方法 | CN201080029112.X | 2010-06-18 | CN102470526A | 2012-05-23 | 约根·罗德特; 库尔特·安德森 |
| 本发明涉及一种作为用于撞击钻探的岩石钻机的一部分的装置、锤式岩石钻探机中的接合部以及用于保护钻机不受腐蚀的方法，其中，该装置包括具有至少一个平的端部平面(3)的壳体部分。端部平面由至少第一区域(4)和第二区域(8)构成，其中，该第一区域(4)包括端部平面(3)的外部轮廓(5)的至少一部分并且由抗腐蚀材料构成。 | ||||||
| 14 | 钻岩设备中的装备及方法 | CN200980138577.6 | 2009-09-30 | CN102164714A | 2011-08-24 | 马尔库·凯斯基尼瓦; 尤哈·皮波宁; 毛里·埃斯科; 艾莫·海林 |
| 一种钻岩设备(1)设置有钻岩机(6)，所述钻岩机(6)包括冲击装置(4)、进给装置(9)和工具(7)，所述工具(7)的端部带有钻头(8)，用于破碎岩石。所述冲击装置被设置成对所述工具产生应力波并使应力波从所述工具进一步到达待钻岩石。在钻凿期间，对所述工具产生的压缩应力波(σi)中的至少一些被反射为从岩石回到到所述工具的应力波(σr)。方法包括：确定从岩石回到到所述工具的应力波(σr)的动量(Pr)，以及基于所述动量调节所述冲击装置的操作和/或所述进给装置的操作。 | ||||||
| 15 | 冲击辅助旋转式泥土钻头及其操作方法 | CN200980101259.2 | 2009-08-06 | CN102016217A | 2011-04-13 | 艾伦·W·佩尼; 詹姆斯·W·兰福德 |
| 本发明公开了一种钻透地层的方法，其包括提供钻孔机(160)和钻柱(106)、以及通过钻柱以可操作的方式将泥土钻头(102)联接至钻孔机。通过钻柱以低于大约一百磅/平方英寸(100psi)的气压提供气流，并向泥土钻头施加重击力，其中重击力小于大约五尺磅/平方英寸(5ft-lb/in2)。 | ||||||
| 16 | 钻孔过程监测系统 | CN01140858.8 | 2001-09-21 | CN1218114C | 2005-09-07 | 岳中琦; 李焯芬; 罗锦添 |
| 一种供钻井眼的钻孔机组使用的装置。钻孔机组的冲击机构、顶推机构和旋转机构分别跟钻头连接，这些机构分别由第一、第二和第三种压力下的第一、第二和第三种流体驱动，分别将冲击力、推力和转矩传递给钻头。冲击力、推力和转矩分别随第一、第二和第三种压力改变。所述装置包括分别与第一、第二和第三种流体连通的第一、第二和第三压力传感器，分别输出随第一、第二和第三种压力而改变的第一、第二和第三电信号。位置传感器输出随相对于基准点的钻头深度而改变的第四电信号。仪器监测第一、第二、第三和第四信号并产生关于冲击力、推力、转矩和深度的相应的图表曲线。 | ||||||
| 17 | 钻孔过程监测系统 | CN01140858.8 | 2001-09-21 | CN1346929A | 2002-05-01 | 岳中琦; 李焯芬; 罗锦添 |
| 一种供钻井眼的钻孔机组使用的装置。钻孔机组的冲击机构、顶推机构和旋转机构分别跟钻头连接,这些机构分别由第一、第二和第三种压力下的第一、第二和第三种流体驱动,分别将冲击力、推力和转矩传递给钻头。冲击力、推力和转矩分别随第一、第二和第三种压力改变。所述装置包括分别与第一、第二和第三种流体连通的第一、第二和第三压力传感器,分别输出随第一、第二和第三种压力而改变的第一、第二和第三电信号。位置传感器输出随相对于基准点的钻头深度而改变的第四电信号。仪器监测第一、第二、第三和第四信号并产生关于冲击力、推力、转矩和深度的相应的图表曲线。 | ||||||
| 18 | 一种具有管棚推装功能的凿岩台车 | CN201710716487.7 | 2017-08-21 | CN107524407A | 2017-12-29 | 李得胜; 卯春秋; 张磊 |
| 本发明提供一种具有管棚推装功能的凿岩台车。凿岩台车包括台车本体，还包括管棚推进组件、管棚导向组件及安装平台，所述台车本体、管棚推进组件及管棚导向组件沿管棚的长度方向依次设置，且所述台车本体与管棚导向组件安装于所述安装平台上，所述管棚推进组件与所述台车本体的驱动端连接。本发明具有工序简单、施工效率高，且节省人力成本、安全系数高等优点。 | ||||||
| 19 | 一种坚硬岩土层打桩用冲击钻头及打桩设备 | CN201710947757.5 | 2017-10-12 | CN107503674A | 2017-12-22 | 黄超凡 |
| 本发明公开了岩土层打桩冲击钻头，其包括一体设置的主钻头和多个副钻头，多个所述副钻头倾斜设置在所述主钻头的锥形侧壁上，且所述副钻头的中心轴线与所述主钻头的中心轴线之间的倾斜夹角为45°，所述副钻头在所述主钻头的径向方向上的最外侧的端面到主钻头中心轴线的距离为主钻头的钻杆半径的1.05-1.1倍，其在打桩时，打桩效率高，不仅主钻头的钻尖实现冲击井底部，其副钻头还可以对井壁进行冲击，打桩效率高，副钻头为多个，可以提高整个钻头的使用寿命，同时，在打桩时，还设置了径向振动组件，径向振动可以提高副钻头的打桩速率，提高打桩效率，采用本发明的打桩钻头和打桩装置，可以使得完成一个打桩的时间可以大大缩短。 | ||||||
| 20 | 一种凿岩机钻头的控制机构 | CN201710884446.9 | 2017-09-26 | CN107489373A | 2017-12-19 | 不公告发明人 |
| 凿岩机钻头的控制机构，杆一一端连接在机架上，杆一另一端与杆二一端通过轴向移动副连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端上设有轴向滑槽；杆四中部连接在杆一上，杆四一端与杆五一端通过轴向移动副连接，杆五另一端连接在执行器上；杆六一端连接在机架上，杆六另一端与杆七一端通过轴向移动副连接，杆七另一端连接在滑套上，滑套套装在杆四另一端；杆十三一端固定在机架上，杆十三另一端与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端通过轴向移动副连接，杆九另一端通过转动副九连接在执行器上，轴杆一端通过转动副二十一连接在杆七上另一端通过转动副二十二连接在杆二上。 | ||||||
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