子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 软管释放装置、软管设备及岩钻单元 | CN201510106492.7 | 2015-03-11 | CN104913113B | 2017-06-06 | 约尼·金努宁 |
| 本发明涉及一种软管释放装置、岩钻单元和管理软管的方法，其允许由在高压力(P2)下扩展导致的压力介质软管(15)的长度改变。本发明还涉及管理软管且执行使软管偏转使得在系统中保存额外的长度的方法。 | ||||||
| 162 | 电压控制装置以及电压控制方法 | CN201580000548.9 | 2015-05-29 | CN106797192A | 2017-05-31 | 佐川智彦; 吉田哲夫 |
| 本发明提供一种电压控制装置，其包括：电容器（5），其向PM马达（4）供电；PM逆变器（13），其与PM马达（4）连接；电压转换器（8），其包括电容器（5）的电容器电压升压后得到的直流电压输出到PM逆变器（13）的变压器耦合型升压器；以及电压转换器控制部（25），其在PM马达（4）为驱动状态时，变压器耦合型升压器的输出为小于规定输出的情况下，在为下限规定电压以上并且小于上述直流电压的上限规定电压的范围内，生成与规定范围内的上述电容器电压对应的可变的上述直流电压的指令值并将其输出，其中，上述小于规定输出是指小于变压器耦合型升压器的输出界限的值。由此，变压器耦合型升压器能够获得可应对PM马达（4）的负载变动的输出。 | ||||||
| 163 | 作业机械的控制系统、作业机械和作业机械的控制方法 | CN201680000621.7 | 2016-03-31 | CN106796433A | 2017-05-31 | 坂井敦; 龙满光广 |
| 作业机械的控制系统，其包括：非接触传感器，其检测作业机械的周围；位置输出装置，其至少基于上述非接触传感器的检测结果求取作业机械的位置，并输出上述位置的信息；校正位置运算部，其基于延迟时间校正由上述位置输出装置求出的上述位置，上述延迟时间至少包含与上述位置输出装置之间的通信延迟；以及控制装置，其使用由上述校正位置运算部进行校正而得到的校正位置生成用于控制上述作业机械的指令。 | ||||||
| 164 | 一种挖掘机斗齿 | CN201611022224.8 | 2016-11-17 | CN106759629A | 2017-05-31 | 马旭光 |
| 本发明公开了一种挖掘机斗齿，该斗齿包括：齿根部和齿尖部，所述齿根部一端用于与挖掘机挖斗连接，所述齿根部的另一端的套接部分与所述齿尖部套设连接。通过上述技术方案，本发明提供的挖掘机斗齿的齿根部和齿尖部为两段结构，齿根部可以持续使用，更换时只需更换齿尖部，这样的设计使得更换操作简便，节省成本。同时，本发明的挖掘机斗齿采用的高强度耐磨钢的综合性能优良，具有良好的韧性、耐磨性和加工性能。 | ||||||
| 165 | 一种用于框山洞穴的覆土清除机械 | CN201510825250.3 | 2015-11-24 | CN106759612A | 2017-05-31 | 王涛 |
| 本发明公布了一种用于框山洞穴的覆土清除机械，包括连接板，在所述接板上部的两侧安装有带有轴孔的耳板，在两个耳板之间焊接有梯形的加固板，在连接板的底部中间位置焊接两个或是两个以上的带斗齿的弧形的齿杆，在连接板方形的四周边缘处与齿杆的外壁之间焊接有加强板，相邻两个齿杆上端部之间的间距为40~60㎝，在齿杆弧形的曲面内侧通过销轴安装有合金护套，在斗齿上部安装有齿套，在斗齿下部外侧壁上开有两个突起，突起沿斗齿底部指向齿套底部的方向上延伸，突起的厚度大小沿其延伸方向递增。突起的厚度沿其延伸方向递增，使得随着斗齿的深入，斗齿外侧壁与物料基体之间释放挤压力作用的空间逐步增加，进一步提高斗齿的下切效率。 | ||||||
| 166 | 一种用于磷矿矿山洞穴的覆土清除装置 | CN201510825153.4 | 2015-11-24 | CN106759610A | 2017-05-31 | 王涛 |
| 本发明公布了一种用于磷矿矿山洞穴的覆土清除装置，包括连接板，在接板上部的两侧安装有带有轴孔的耳板，在两个耳板之间焊接有梯形的加固板，在连接板的底部中间位置焊接两个或是两个以上的带斗齿的弧形的齿杆，在连接板方形的四周边缘处与齿杆的外壁之间焊接有加强板，相邻两个齿杆上端部之间的间距为40~60㎝，在齿杆弧形的曲面内侧通过销轴安装有合金护套，在斗齿上部通过销轴安装有齿套，在斗齿下部内侧壁上开有两个弧形的导流槽，导流槽沿斗齿底部指向齿套底部的方向上延伸。导流槽的深度沿其延伸方向递增，使得随着斗齿的深入，斗齿内侧壁与物料基体之间释放挤压力作用的空间逐步增加，进一步提高斗齿的下切效率。 | ||||||
| 167 | 一种用于磷矿矿山的挖掘机新型结构 | CN201510825130.3 | 2015-11-24 | CN106759609A | 2017-05-31 | 王涛 |
| 本发明公布了一种用于磷矿矿山的挖掘机新型结构，包括方形的连接板，在所述接板上部的两侧安装有带有轴孔的耳板，在两个耳板之间焊接有梯形的加固板，在所述连接板的底部中间位置焊接带斗齿的弧形的齿杆，在所述连接板方形的四周边缘处与所述齿杆的外壁之间焊接有加强板，在所述齿杆弧形的曲面内侧通过销轴安装有合金护套，在所述斗齿上部通过销轴安装有齿套，在所述斗齿下部外侧壁上开有两个弧形的突起，且所述突起沿斗齿底部指向齿套底部的方向上延伸，所述突起的厚度大小沿其延伸方向递增。突起的厚度沿其延伸方向递增，使得随着斗齿的深入，斗齿外侧壁与物料基体之间释放挤压力作用的空间逐步增加，进一步提高斗齿的下切效率。 | ||||||
| 168 | 一种耙吸船挖掘含硫化氢有毒气体土质的方法 | CN201611096632.8 | 2016-12-02 | CN106759600A | 2017-05-31 | 揣亚光; 唐印; 牟子峰; 刘德仲; 杨晓群; 贾如刚; 冯晨; 李军; 赵丽娜; 弓宝江; 李振 |
| 本发明涉及一种耙吸船挖掘含硫化氢有毒气体土质的方法。本发明属于疏浚工程技术领域。一种耙吸船挖掘含硫化氢有毒气体土质的方法，其特点是：耙吸船挖掘含硫化氢有毒气体土质的方法是采用耙吸式挖泥船进行硫化氢防护方式，对泥舱舱口进行封闭，收集随泥泵泵入泥舱的H2S有毒气体，泥舱的舱内设置排风系统，保证舱内挖掘与抛泥期间负压环境，避免H2S泄漏。本发明有效解决了H2S有毒气体防护、收集、排放等问题，具有操作方便，经济实用，使耙吸船能正常施工，提高了耙吸船适用性，经济效益显著，具有广泛的推广价值等优点。 | ||||||
| 169 | 一种用于管道施工的自动填土装置 | CN201611175824.8 | 2016-12-19 | CN106759598A | 2017-05-31 | 封红雨; 张赛 |
| 本发明公开了一种用于管道施工的自动填土装置，包括矩形安装板,所述矩形安装板上表面固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体两相对侧表面上设有转动伸缩填土机构，所述矩形箱体一侧表面上设有摆动推土机构，所述矩形安装板下表面设有支撑移动机构，所述矩形箱体另一侧表面上设有表面推平机构，所述矩形箱体侧表面边缘处设有倾斜支撑机构，所述矩形箱体内设有蓄电池，所述矩形箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 170 | 水利开槽机 | CN201611112028.X | 2016-12-07 | CN106759594A | 2017-05-31 | 安学军 |
| 一种水利、建筑工程中使用的制造地下连续墙的水利开槽机，第一齿轮与第二齿轮组成的双圆结构的外周环绕一条切削链，此切削链上等距设有多个第一切削刀，第三齿轮与第四齿轮组成的双圆结构的外周环绕一条切削链，此切削链上等距设有多个第二切削刀，第五齿轮与第六齿轮组成的双圆结构的外周环绕一条切削链，此切削链上等距设有多个第一切削刀，第七齿轮与第八齿轮组成的双圆结构的外周环绕一条切削链，此切削链上等距设有多个第二切削刀；第一切削刀设有楔形口，第二切削刀设有楔形头，第二切削刀的楔形头能楔合于第一切削刀的楔形口。 | ||||||
| 171 | 挖掘机的挖掘斗控制方法及装置 | CN201611143475.1 | 2016-12-13 | CN106759585A | 2017-05-31 | 何俊强; 乔建强; 刘晓星 |
| 本发明公开的挖掘机的挖掘斗控制方法中，挖掘机包括起重臂、挖掘斗、推压机构和升降机构，挖掘斗通过斗杆连接筒连接于推压机构，升降机构为起吊钢丝绳，起吊钢丝绳绕过起重臂，且与挖掘斗相连；包括步骤：11)获取斗杆连接筒的第一运动限位曲线和第二运动限位曲线，第一运动限位曲线与第二运动限位曲线在同一高度所对应的限位点为斗杆连接筒在该高度处的进退极限点，第一运动限位曲线与第二运动限位曲线之间的区域为安全运动区域；12)控制挖掘斗运动以确保斗杆连接筒的运动空间处于安全运动区域。本发明还公开挖掘机的挖掘斗控制装置。上述方法和装置能解决目前挖掘机工作的过程中斗杆连接筒较容易碰撞起重臂导致挖掘机的使用寿命缩短的问题。 | ||||||
| 172 | 一种挖掘机用的联动挖掘斗 | CN201611013447.8 | 2016-11-17 | CN106759583A | 2017-05-31 | 吕文统 |
| 本发明公开了一种挖掘机用的联动挖掘斗，包括挖掘斗体、主动齿轮、从动齿轮和抱木叉，挖掘斗体上设有支撑安装孔和受力安装孔，支撑安装孔通过主动齿轮轴贯穿连接两个动臂板的顶端，两个动臂板的中部贯穿连接设有从动齿轮轴，从动齿轮轴的中部设有抱木叉，主动齿轮轴的两端各自设有一个主动齿轮，从动齿轮轴的两端各自设有一个从动齿轮，两个主动齿轮齿合连接两个从动齿轮，两个动臂板的底端固定设有安装座，安装座通过连接销轴连接液压缸，液压缸上的伸缩轴的顶端通过受力销轴连接受力安装孔。本发明利用机械惰轮反向运动原理，设有抱木叉，可以抓取一些大型的不规则物体，具有很好的实用价值。 | ||||||
| 173 | 一种采用伺服电机驱动二自由度简易连杆机构 | CN201611079574.8 | 2016-11-30 | CN106759569A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种采用伺服电机驱动二自由度简易连杆机构，包括第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、手腕连杆9、第一主动杆11、伺服驱动装置和连杆15；所述连杆15一端通过第七转动副5连接在大臂4上，连杆15另一端通过第八转动副10连接第一主动杆11上；所述底座14安装在行走底盘上，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆11、第二主动杆2连接以驱动其转动，第一主动杆11、第二主动杆2共同驱动完成大臂升降与手腕17的俯仰等运动，实现手爪18的抓蔗作业。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点，提高了手臂运行的平稳性和可靠性。 | ||||||
| 174 | 一种采用伺服电机驱动可变活动度连杆机构 | CN201611078764.8 | 2016-11-30 | CN106759568A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种采用伺服电机驱动可变活动度连杆机构，其特征在于包括：底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置以及第一锁紧装置9和第二锁紧装置19：所述大臂升降机构由大臂14和升降机构组成，所述大臂14通过第七转动副13连接在底座1上伺服驱动装置包括第一伺服电机，与主动杆3连接以驱动其转动；第一锁紧装置9和第二锁紧装置19采用电磁方式进行锁紧。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压抓蔗机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，利用一个主动杆即可实现两个自由度抓蔗作业，减少了电机使用数量。 | ||||||
| 175 | 一种采用伺服电机驱动二自由度连杆机构简易抓木机 | CN201611063089.1 | 2016-11-28 | CN106759566A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种采用伺服电机驱动二自由度连杆机构简易抓木机，包括第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、手腕连杆9、第一主动杆11、手腕17、手爪8、伺服驱动装置和连杆15；所述连杆15一端通过第七转动副5连接在大臂4上，连杆15另一端通过第八转动副10连接第一主动杆11上；所述底座14安装在行走底盘上，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆11、第二主动杆2连接以驱动其转动，第一主动杆11、第二主动杆2共同驱动完成大臂升降与手腕17的俯仰等运动，实现手爪18的抓木作业。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点，提高了手臂运行的平稳性和可靠性。 | ||||||
| 176 | 一种桥墩基础及其施工法 | CN201710038059.3 | 2017-01-18 | CN106759418A | 2017-05-31 | 王燏斌 |
| 本发明提出的是一种桥墩基础及其施工法，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷。桥墩基础的底部设有链刀运行的轨道，施工时轨道上安装有挖掘岩土的链刀，链刀由链条和固定于链条上的刀具组成；链式挖掘装置主要由链刀和传动装置等组成，传动装置主要由链轮和驱动装置等组成；驱动装置驱动链刀，链刀沿着轨道运行，桥墩基础底部的刀具挖掘岩土，垂直向上运行的链刀将已挖掘的岩土送至上方，桥墩基础底部的链刀和桥墩基础一起下降。优点：克服了现有技术存在的缺陷，由于桥墩基础自身带有链式挖掘装置，所以不需现场整体开挖可以在工场预制桥墩基础，也可以在现场的固定模板中边浇筑边下降，施工简单，尤其是整体下降防水特别好，施工周期短，成本低。 | ||||||
| 177 | 建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法 | CN201580000197.1 | 2015-03-24 | CN105339558B | 2017-05-31 | 池上胜博; 上义树; 马场昭典; 高浦健 |
| 控制系统具备：数据获取部，其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性；存储部，其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性；工作装置控制部，其基于存储部的存储信息来控制工作装置。 | ||||||
| 178 | 一种挖掘机能量回收系统 | CN201611011826.3 | 2016-11-17 | CN106703108A | 2017-05-24 | 靳北彪 |
| 本发明公开了一种挖掘机能量回收系统，包括静止件、回转件和弧形蓄能弹性体，所述弧形蓄能弹性体设置在所述静止件和所述回转件之间。本发明所公开的挖掘机能量回收系统结构简单，且能有效地提高挖掘机的工作效率。 | ||||||
| 179 | 一种错缝搭接墙设备 | CN201710068546.4 | 2017-02-08 | CN106703102A | 2017-05-24 | 胡保卫 |
| 一种错缝搭接墙设备，连臂二的后上部固定有钢圈四，钢圈四的外部滑动设置有钢圈三，钢圈三的内部固定有内齿圆二，钢圈三的外部固定多个刀具二；钢圈二和钢圈四的下部固定有护壳，护壳内部安装有左轴和右轴，左轴和右轴的前后两端分别固定于护壳，左轴上安装有左齿轮，左齿轮啮合内齿圆一，右轴上安装有右齿轮，右齿轮啮合内齿圆二，钢圈一和钢圈二组成的机构与钢圈三和钢圈四组成的机构左右错开；左齿轮内与右齿轮内分别设有驱动系统；护壳上部安装有斗盒，本申请可制造连在一起的错缝搭接的错缝搭接墙。 | ||||||
| 180 | 一种挖掘机动臂势能回收系统 | CN201510774796.0 | 2015-11-14 | CN106703098A | 2017-05-24 | 由国峰 |
| 本发明一种挖掘机动臂势能回收系统，具有结构简单、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范围广等优点。包括电子控制系统、油箱、变量液压泵、动臂液压泵、换向阀、节流阀a、变量马达、离合器、齿轮变速器、发电机、节流阀b、蓄电池；所述电子控制系统的输出端分别连接换向阀、节流阀a、节流阀b、变量马达的一端，所述换向阀的另一端分别与动臂液压泵、节流阀a、节流阀b相连,动臂液压泵连接变量液压泵；所述节流阀a的一端分别连接变量马达、节流阀b的一端，所述变量马达的一端连接离合器，离合器的一端连接齿轮变速器，齿轮变速器的一端连接发电机，发电机的一端连接蓄电池，所述变量马达和变量液压泵的输出端连接到油箱内。 | ||||||
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