技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车位置标定技术领域，具体为一种基于远程无线定位的汽车位置标定系统。
背景技术
[0002] GPS系统应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的
风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，GPS企业应用能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。除此之外，手机定位也能用来对车辆定位，利用这种技术实现了物流车辆管理，满足物流行业对货运车辆位置的掌控，深受物流车辆管理人员喜爱。
[0003] 现有的汽车远程定位系统只是简单对汽车进行定位，并不能带有其他的功能，无法对车辆周身的情况进行定位分析，导致人们只能在智能手机或者显示屏上看到车辆在地图中出现，且汽车出现为位置只显示在道路上，不能更详细的对道路上的车道进行显示，为此，我们提出一种基于远程无线定位的汽车位置标定系统。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于远程无线定位的汽车位置标定系统。
[0005] 本发明所要解决现有的汽车远程定位系统只是简单对汽车进行定位，并不能带有其他的功能，无法对车辆周身的情况进行定位分析，导致人们只能在智能手机或者显示屏上看到车辆在地图中出现，且汽车出现为位置只显示在道路上，不能更详细的对道路上的车道进行显示的技术问题；
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于远程无线定位的汽车位置标定系统，包括道路监控模
块、影像识别模块、
中央处理器、定位模块、
数据库、道路分析模块、路线规划模块、道路观测模块、计算模块、安全提示模块、智能设备和显示屏；
[0007] 其中，所述道路监控模块用于实时监控道路中的状况并自动获取道路影像信息，所述道路监控模块将自动获取道路影像信息传输到影像识别模块，所述数据库内存储有道路影像信息，所述道路影像信息包括道路高度、道路长度、高度差值和
筑路材料之间的距离，所述数据库将道路信息传输到中央处理器，所述中央处理器将道路信息传输到影像识别模块，所述影响识别模块内部设置有比对单元和读取单元，所述比对单元接收道路监控模块传输的影像信息并将影像信息与数据库内的道路影像信息比对，所述比对单元将比对结果传输到读取单元，所述读取单元对道路影像信息进行读取，根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况；
[0008] 其中，所述影像识别模块将识别后的数据信息传输到中央处理器，所述数据库内还存储有路况信息，所述路况信息包括车道信息和车流量信息，所述定位模块用于实时获取车辆的运动定位信息，所述定位模块将运动定位信息传输到中央处理器，所述中央处理器接收定位模块传输的运动定位信息并向数据库内发送查询路况信息的命令，所述数据库接收中央处理器发出的命令并将路况信息传输到道路分析模块，所述中央处理器将运动定位信息和数据信息传输到道路分析模块，所述道路分析模块接收数据库传输的路况信息、中央处理器传输的运动定位信息和数据信息并对道路进行分析，具体的分析过程如下：
[0009] 步骤一：道路分析模块提取路况信息中的车道信息，将车道信息标记为Fcdi，i＝1...n；
[0010] 步骤二：道路分析模块提取路况信息中的车流量信息，将车流量信息标记为Fcli，i＝1...n；
[0011] 步骤三：根据车道信息和车流量信息计算出每条车道的平均车流量信息PFcli＝Fcli/Fcdi；
[0012] 其中，所述道路分析模块将分析结果传输到路线规划模块内，所述路线规划模块接收道路分析模块传输的分析结果并根据分析结果对路线进行规划，具体规划过程如下：
[0013] 步骤一：设置一个平均车流量估值P，将平均车流量估值与平均车流量信息进行比较，判断该道路是否可以频繁变道：
[0014] S1：当P≧PFcli时，则判定该道路可以频繁变道，路线规划模块根据识别模块内识别的路面种类对路线进行规划；
[0016] 其中，所述道路监控模块还用于实时监控道路的障碍物并自动获取影像信息，所述道路观测模块用于对影像信息进行比对，同时还对汽车的实时速度进行监测，所述数据库内还存储有障碍物信息，所述数据库将障碍物信息传输到道路监测模块，所述道路监测模块将影像信息传输到道路观测模块，所述道路观测模块接收道路监测模块传输的影像信息并对影像信息进行识别，所述道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对，判断出路面是否存在障碍物；
[0017] 其中，所述计算模块接收道路观测模块传输的判断结果并对汽车到达障碍物的时间进行计算，具体计算过程如下：
[0018] 步骤一：将汽车变道的时间设置为T1，将驾驶员的准备时间设置为T2；
[0019] 步骤二：根据汽车到障碍物之间的距离与汽车当前行驶速度计算出留给汽车变道的所剩时间Vt＝(Lqi/Vdi)-(T1+T2)；
[0020] 步骤三：当留给汽车变道的所剩时间Vt即将为零时，计算模块向安全提示模块发出
信号，安全提示模块接收计算模块发出的信号并将警报信号发送到智能设备，智能设备接收安全提示模块发出的警报信息并传输到显示屏上。
[0021] 优选的，根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况，具体判断过程如下：
[0022] 步骤一：影像识别模块自动提取影像信息中的道路高度，将道路高度标记为Dgi，i＝1...n；
[0023] 步骤二：影像识别模块自动提取影像信息中的道路长度，将道路长度标记为Dci，i＝1...n，且Dgi与Dci一一对应；
[0024] 步骤三：影像识别模块自动提取影像信息中的高度差值，将高度差值标记为Ci，i＝1...n；
[0025] 步骤四：影像识别模块自动提取影像信息中的筑路材料之间的距离，将筑路材料之间的距离标记为Zli，i＝1...n；
[0026] 步骤五：设置一个距离变量J，将筑路材料之间的距离与距离变量进行对比，根据对比结果对路面种类进行判断：
[0027] S1：当Zli≧J时，则判定该路面为毛糙路面；
[0028] S2：当Zli
[0029] 步骤六：建立一个平面直
角坐标系，设道路的长度为X轴和道路的高度为Y轴，绘制出道路长度和道路高度的变化图，设置一个高度变量值G；
[0030] 步骤七：根据毛糙路面和正常路面的分类结果再对绘制出的道路长度和道路高度的变化图将路面分为两类：
[0031] S1：当绘制出的道路长度和道路高度的变化图为一条直线时，则判定该路段为平坦路面；
[0032] S2：当绘制出的道路长度和道路高度的变化图为波浪形时，将波浪形变化图的高度差值与变量值M进行比较，根据比较结果对路面进行判断：
[0033] SS1：当Ci≧G时，则判定该道路为坑洼路面；
[0034] SS2：当Ci
[0035] 优选的，所述道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对，具体比对过程如下：
[0036] 步骤一：道路观测模块自动提取数据库传输的障碍物信息，将障碍物信息标记为Dzi，i＝1...n；
[0037] 步骤二：道路观测模块自动提取识别后的影像信息，将影像信息标记为Dyi，i＝1...n；
[0038] 步骤三：道路观测模块自动获取监测到的汽车到障碍物之间的距离，将汽车到障碍物之间的距离标记为Lqi，i＝1...n；
[0039] 步骤四：道路观测模块自动获取监测到的汽车当前行驶速度，将汽车当前行驶速度标记为Vdi，i＝1...n；
[0040] 步骤五：将障碍物信息和识别后的影像信息进行比对，若Dzi≠Dyi，则判定该道路监测模块获取的影像信息不是障碍物，汽车按照规划路线继续行驶，若Dzi＝Dyi，则判定该道路监测模块获取的影像信息为障碍物，道路观测模块将数据信息传输到计算模块。
[0041] 优选的，所述道路检测模块分别与影像识别模块和道路观测模块通信联接，所述影像识别模块与中央处理器通信联接，所述中央处理器分别与定位模块和数据库通信联接，所述道路分析模块分别与中央处理器和数据库通信联接，所述路线规划模块与道路分析模块通信联接，所述道路观测模块分别与路线规划模块和数据库通信联接，所述计算模块与道路观测模块通信联接，所述安全提示模块与计算模块通信联接，所述智能设备与显示屏通信联接。
[0042] 本发明的有益效果：
[0043] (1)通过道路监控模块将自动获取道路影像信息传输到影像识别模块，影像识别模块接收道路监控模块传输的影像信息并将影像信息识别成数据信息，数据信息包括道路高度、道路长度、高度差值和筑路材料之间的距离，根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况，通过道路监控模块和影像识别模块的设置，对道路进行影像识别，同时对影像进行分析，判断出道路的种类，便于查找汽车的位置，让驾驶员了解行驶的道路情况，增加驾驶的安全性，防止行驶过程中意外发生；
[0044] (2)影像识别模块将识别后的数据信息传输到中央处理器，数据库内存储有路况信息，定位模块用于实时获取车辆的运动定位信息，定位模块将运动定位信息传输到中央处理器，中央处理器接收定位模块传输的运动定位信息并向数据库内发送查询路况信息的命令，数据库接收中央处理器发出的命令并将路况信息传输到道路分析模块，中央处理器将运动定位信息和数据信息传输到道路分析模块，道路分析模块接收数据库传输的路况信息、中央处理器传输的运动定位信息和数据信息并对道路进行分析，通过定位模块和道路分析模块的设置，便于人们通过汽车实时运动定位了解路段情况，再根据数据库内存储的数据信息对道理的车流量进行分析，节省查找位置的时间，提高分析的效率，增加驾驶人员的驾驶安全性。
[0045] (3)道路分析模块将分析结果传输到路线规划模块内，路线规划模块接收道路分析模块传输的分析结果并根据分析结果对路线进行规划，道路监控模块还用于实时监控道路的障碍物并自动获取影像信息，道路观测模块用于对影像信息进行比对，同时还对汽车的实时速度进行监测，数据库内还存储有障碍物信息，数据库将障碍物信息传输到道路监测模块，道路监测模块将影像信息传输到道路观测模块，道路观测模块接收道路监测模块传输的影像信息并对影像信息进行识别，道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对，通过路线规划模块、道路观测模块和计算模块的设置，便于对车辆行驶的判断，同时，根据定位信息的设置，便于判断人们所行驶的车道，在遇到障碍物或者坑洼路面时注意变道，增加安全性，避免人们驾驶时出现绕路行驶，节省驾驶时间。
附图说明
[0046] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
[0048] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049] 请参阅图1所示，本发明为一种基于远程无线定位的汽车位置标定系统，包括道路监控模块、影像识别模块、中央处理器、定位模块、数据库、道路分析模块、路线规划模块、道路观测模块、计算模块、安全提示模块、智能设备和显示屏；
[0050] 其中，所述道路监控模块用于实时监控道路中的状况并自动获取道路影像信息，所述道路监控模块将自动获取道路影像信息传输到影像识别模块，所述数据库内存储有道路影像信息，所述道路影像信息包括道路高度、道路长度、高度差值和筑路材料之间的距离，所述数据库将道路信息传输到中央处理器，所述中央处理器将道路信息传输到影像识别模块，所述影响识别模块内部设置有比对单元和读取单元，所述比对单元接收道路监控模块传输的影像信息并将影像信息与数据库内的道路影像信息比对，所述比对单元将比对结果传输到读取单元，所述读取单元对道路影像信息进行读取，根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况；
[0051] 其中，所述影像识别模块将识别后的数据信息传输到中央处理器，所述数据库内还存储有路况信息，所述路况信息包括车道信息和车流量信息，所述定位模块用于实时获取车辆的运动定位信息，所述定位模块将运动定位信息传输到中央处理器，所述中央处理器接收定位模块传输的运动定位信息并向数据库内发送查询路况信息的命令，所述数据库接收中央处理器发出的命令并将路况信息传输到道路分析模块，所述中央处理器将运动定位信息和数据信息传输到道路分析模块，所述道路分析模块接收数据库传输的路况信息、中央处理器传输的运动定位信息和数据信息并对道路进行分析，具体的分析过程如下：
[0052] 步骤一：道路分析模块提取路况信息中的车道信息，将车道信息标记为Fcdi，i＝1...n；
[0053] 步骤二：道路分析模块提取路况信息中的车流量信息，将车流量信息标记为Fcli，i＝1...n；
[0054] 步骤三：根据车道信息和车流量信息计算出每条车道的平均车流量信息PFcli＝Fcli/Fcdi；
[0055] 其中，所述道路分析模块将分析结果传输到路线规划模块内，所述路线规划模块接收道路分析模块传输的分析结果并根据分析结果对路线进行规划，具体规划过程如下：
[0056] 步骤一：设置一个平均车流量估值P，将平均车流量估值与平均车流量信息进行比较，判断该道路是否可以频繁变道：
[0057] S1：当P≧PFcli时，则判定该道路可以频繁变道，路线规划模块根据识别模块内识别的路面种类对路线进行规划；
[0058] S2：当P
[0059] 其中，所述道路监控模块还用于实时监控道路的障碍物并自动获取影像信息，所述道路观测模块用于对影像信息进行比对，同时还对汽车的实时速度进行监测，所述数据库内还存储有障碍物信息，所述数据库将障碍物信息传输到道路监测模块，所述道路监测模块将影像信息传输到道路观测模块，所述道路观测模块接收道路监测模块传输的影像信息并对影像信息进行识别，所述道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对，判断出路面是否存在障碍物；
[0060] 其中，所述计算模块接收道路观测模块传输的判断结果并对汽车到达障碍物的时间进行计算，具体计算过程如下：
[0061] 步骤一：将汽车变道的时间设置为T1，将驾驶员的准备时间设置为T2；
[0062] 步骤二：根据汽车到障碍物之间的距离与汽车当前行驶速度计算出留给汽车变道的所剩时间Vt＝(Lqi/Vdi)-(T1+T2)；
[0063] 步骤三：当留给汽车变道的所剩时间Vt即将为零时，计算模块向安全提示模块发出信号，安全提示模块接收计算模块发出的信号并将警报信号发送到智能设备，智能设备接收安全提示模块发出的警报信息并传输到显示屏上。
[0064] 根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况，具体判断过程如下：
[0065] 步骤一：影像识别模块自动提取影像信息中的道路高度，将道路高度标记为Dgi，i＝1...n；
[0066] 步骤二：影像识别模块自动提取影像信息中的道路长度，将道路长度标记为Dci，i＝1...n，且Dgi与Dci一一对应；
[0067] 步骤三：影像识别模块自动提取影像信息中的高度差值，将高度差值标记为Ci，i＝1...n；
[0068] 步骤四：影像识别模块自动提取影像信息中的筑路材料之间的距离，将筑路材料之间的距离标记为Zli，i＝1...n；
[0069] 步骤五：设置一个距离变量J，将筑路材料之间的距离与距离变量进行对比，根据对比结果对路面种类进行判断：
[0070] S1：当Zli≧J时，则判定该路面为毛糙路面；
[0071] S2：当Zli
[0072] 步骤六：建立一个平面直角坐标系，设道路的长度为X轴和道路的高度为Y轴，绘制出道路长度和道路高度的变化图，设置一个高度变量值G；
[0073] 步骤七：根据毛糙路面和正常路面的分类结果再对绘制出的道路长度和道路高度的变化图将路面分为两类：
[0074] S1：当绘制出的道路长度和道路高度的变化图为一条直线时，则判定该路段为平坦路面；
[0075] S2：当绘制出的道路长度和道路高度的变化图为波浪形时，将波浪形变化图的高度差值与变量值M进行比较，根据比较结果对路面进行判断：
[0076] SS1：当Ci≧G时，则判定该道路为坑洼路面；
[0077] SS2：当Ci
[0078] 所述道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对，具体比对过程如下：
[0079] 步骤一：道路观测模块自动提取数据库传输的障碍物信息，将障碍物信息标记为Dzi，i＝1...n；
[0080] 步骤二：道路观测模块自动提取识别后的影像信息，将影像信息标记为Dyi，i＝1...n；
[0081] 步骤三：道路观测模块自动获取监测到的汽车到障碍物之间的距离，将汽车到障碍物之间的距离标记为Lqi，i＝1...n；
[0082] 步骤四：道路观测模块自动获取监测到的汽车当前行驶速度，将汽车当前行驶速度标记为Vdi，i＝1...n；
[0083] 步骤五：将障碍物信息和识别后的影像信息进行比对，若Dzi≠Dyi，则判定该道路监测模块获取的影像信息不是障碍物，汽车按照规划路线继续行驶，若Dzi＝Dyi，则判定该道路监测模块获取的影像信息为障碍物，道路观测模块将数据信息传输到计算模块。
[0084] 所述道路检测模块分别与影像识别模块和道路观测模块通信联接，所述影像识别模块与中央处理器通信联接，所述中央处理器分别与定位模块和数据库通信联接，所述道路分析模块分别与中央处理器和数据库通信联接，所述路线规划模块与道路分析模块通信联接，所述道路观测模块分别与路线规划模块和数据库通信联接，所述计算模块与道路观测模块通信联接，所述安全提示模块与计算模块通信联接，所述智能设备与显示屏通信联接。
[0085] 本发明在工作时，道路监控模块将自动获取道路影像信息传输到影像识别模块，影像识别模块接收道路监控模块传输的影像信息并将影像信息识别成数据信息，数据信息包括道路高度、道路长度、高度差值和筑路材料之间的距离，根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况，影像识别模块将识别后的数据信息传输到中央处理器，数据库内存储有路况信息，定位模块用于实时获取车辆的运动定位信息，定位模块将运动定位信息传输到中央处理器，中央处理器接收定位模块传输的运动定位信息并向数据库内发送查询路况信息的命令，数据库接收中央处理器发出的命令并将路况信息传输到道路分析模块，中央处理器将运动定位信息和数据信息传输到道路分析模块，道路分析模块接收数据库传输的路况信息、中央处理器传输的运动定位信息和数据信息并对道路进行分析，道路分析模块将分析结果传输到路线规划模块内，路线规划模块接收道路分析模块传输的分析结果并根据分析结果对路线进行规划，道路监控模块还用于实时监控道路的障碍物并自动获取影像信息，道路观测模块用于对影像信息进行比对，同时还对汽车的实时速度进行监测，数据库内还存储有障碍物信息，数据库将障碍物信息传输到道路监测模块，道路监测模块将影像信息传输到道路观测模块，道路观测模块接收道路监测模块传输的影像信息并对影像信息进行识别，道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对。
[0086] 本发明通过道路监控模块将自动获取道路影像信息传输到影像识别模块，影像识别模块接收道路监控模块传输的影像信息并将影像信息识别成数据信息，数据信息包括道路高度、道路长度、高度差值和筑路材料之间的距离，根据影像信息识别后的数据判断出路面的状况，通过道路监控模块和影像识别模块的设置，对道路进行影像识别，同时对影像进行分析，判断出道路的种类，便于查找汽车的位置，让驾驶员了解行驶的道路情况，增加驾驶的安全性，防止行驶过程中意外发生；
[0087] 同时影像识别模块将识别后的数据信息传输到中央处理器，数据库内存储有路况信息，定位模块用于实时获取车辆的运动定位信息，定位模块将运动定位信息传输到中央处理器，中央处理器接收定位模块传输的运动定位信息并向数据库内发送查询路况信息的命令，数据库接收中央处理器发出的命令并将路况信息传输到道路分析模块，中央处理器将运动定位信息和数据信息传输到道路分析模块，道路分析模块接收数据库传输的路况信息、中央处理器传输的运动定位信息和数据信息并对道路进行分析，通过定位模块和道路分析模块的设置，便于人们通过汽车实时运动定位了解路段情况，再根据数据库内存储的数据信息对道理的车流量进行分析，节省查找位置的时间，提高分析的效率，增加驾驶人员的驾驶安全性。
[0088] 同时道路分析模块将分析结果传输到路线规划模块内，路线规划模块接收道路分析模块传输的分析结果并根据分析结果对路线进行规划，道路监控模块还用于实时监控道路的障碍物并自动获取影像信息，道路观测模块用于对影像信息进行比对，同时还对汽车的实时速度进行监测，数据库内还存储有障碍物信息，数据库将障碍物信息传输到道路监测模块，道路监测模块将影像信息传输到道路观测模块，道路观测模块接收道路监测模块传输的影像信息并对影像信息进行识别，道路观测模块接收数据库传输的障碍物信息并将障碍物信息与识别后的影像信息进行比对，通过路线规划模块、道路观测模块和计算模块的设置，便于对车辆行驶的判断，同时，根据定位信息的设置，便于判断人们所行驶的车道，在遇到障碍物或者坑洼路面时注意变道，增加安全性，避免人们驾驶时出现绕路行驶，节省驾驶时间。
[0089] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属
本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本
权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
