技术领域
[0001] 本
发明涉及一种按照
权利要求1的前序部分的用于运行自行驶的筑路机械的方法。此外，本发明涉及一种按照权利要求11的前序部分的筑路机械、尤其是铺路机或给料机。
背景技术
[0002] 铺路机和给料机用于由
沥青、但也由其它的
筑路材料、例如
混凝土制造路面。要处理的筑路材料从载货车运输至施工现场并且在那里直接倾卸到铺路机的储备容器或给料机的储备容器中，所述给料机将筑路材料继续输送至铺路机。筑路材料在自行驶的铺路机或给料机的前进期间从载货车倾卸到铺路机或给料机的储备容器中。在此，铺路机或给料机将载货车向前推动。
[0003] 铺路机和给料机对于摊铺运行、但也对于运输或对于短的道路行驶具有行驶机构。该行驶机构可以构造为轮式行驶机构或作为
履带行驶机构。铺路机的轮式行驶机构通常不仅具有
充气轮胎而且具有实心
橡胶轮。填充空气的轮胎通常作为驱动
车轮沿铺路机的制造方向在铺路机的后端部上
定位。实心橡胶轮可以同样构造为驱动车轮并且沿制造方向观察处于
驱动轮胎前方。
[0004] 给料机可以同样具有填充空气的轮胎，所述轮胎通过驱动单元、例如柴油机组驱动。
[0005] 对于筑路材料的摊铺过程，铺路机的摊铺板放出到要制造的路面或筑路材料上并且沿制造方向在材料上牵拉，从而将所述材料
压实。在此，摊铺板通常悬置地处于筑路材料上。为了使铺路机、但也还有给料机在路面的
制造过程期间可以均匀地在应铺设路面的地面上运动，需要驱动轮胎或车轮的足够的
牵引力，即，行驶机构的打滑保持尽可能小。轮胎的最小的打滑已经可导致路面的非故意的不平度，所述不平度不利地影响要制造的路面的表面特性。因此，在制造过程开始之前降低驱动轮胎的轮胎空气压力，从而轮胎在地面上的支承面积增大并且因此牵引力变大。然而对于随后的道路行驶或对于铺路机或给料机的运输，小的轮胎空气压力是不利的，因为由此行驶
稳定性或行驶舒适性降低以及
燃料消耗非常高。因此在摊铺过程结束之后，轮胎的空气压力再次提高。
[0006] 在地面改变时需要相同地改变轮胎空气压力。例如轮胎在造
型砂或碎石中的牵引力不同。为了也在这里给出足够的牵引力，必须相应地调整轮胎的空气压力。
[0007] 因为轮胎空气压力与摊铺条件和/或筑路机械的运行方式的适配通过操作人员手动进行，摊铺过程变成为特别费时的并且
费用多的。
发明内容
[0008] 本发明的任务是，提供一种用于运行自行驶的筑路机械的方法以及一种筑路机械，利用该方法和该筑路机械，行驶机构的牵引力的调整能以快速并且简单的方式可实施。
[0009] 用于解决该任务的方法具有权利要求1的措施。因而规定，根据筑路机械的运行方式监控并且主动调节行驶机构的轮胎的牵引力。通过被驱动的轮胎的牵引力的该监控，可以对于筑路机械的每种运行方式调整优化地合适的牵引力。通过该主动调节可以因此在筑路材料的摊铺阶段期间确保轮胎的需要的高的牵引力和/或在筑路机械的道路行驶期间这样调节牵引力，使得燃料消耗和轮胎磨损最小。
[0010] 尤其是可以规定，在筑路机械的运行期间对牵引力的监控和主动调节对于每个轮胎、尤其是对于每个沿制造方向观察位于后部的轮胎彼此独立地自动或手动进行。在施加筑路材料的施工现场或地面上可出现，被驱动的轮胎、尤其是左边的和右边的轮胎具有由例如沙质的地面引起的不同的牵引力或不同的打滑性。在该情况中，每个轮胎可以单独和独立于其他的轮胎地被操控并且驱动。通过对于每个单独的驱动轮胎的主动的牵引力监控或打滑监控，可以实现在运行期间对筑路机械的优化的牵引力。该监控可以全自动地通过控制设备或监控单元实施或手动地由筑路机械的操作人员实施。
[0011] 优选本发明可以进一步规定，轮胎的牵引力的主动调节相对于轮胎空气压力的变化进行，尤其是在道路行驶或运输期间提高轮胎空气压力并且在路面的摊铺过程期间降低轮胎空气压力。通过降低被驱动的轮胎或后轮轮胎的轮胎空气压力，轮胎在地面上的支承面积增大，由此摩擦阻力并且因此轮胎的牵引力提高。该调节可以对于每个单独的轮胎是特定的并且独立于其它轮胎实施。由此筑路机械在筑路材料的摊铺阶段期间获得足够大的牵引力或轮胎空气压力降低如此程度，直至得到足够的牵引力。在此总是可确定用于轮胎空气压力的优化的值，所述值在优化的牵引力时实现最小的燃料消耗。对于铺路机或给料机的道路行驶或运输，然后再次提高轮胎空气压力，以便减小轮胎在地面上的支承面积并且减少燃料消耗。
[0012] 本发明的另一个特别的
实施例可以规定，轮胎的牵引力的主动调节通过改变筑路机械、尤其是铺路机的摊铺板的板卸荷实现，优选为了提高牵引力而提高摊铺板的卸荷，即摊铺板至少轻微地被抬起，由此提高作用于轮胎的负荷。为了制造路面，筑路材料由铺路机的储备容器通过
输送机输送到螺旋传送器前方。该螺旋传送器将还热的筑路材料分布在要摊铺的路面的整个宽度上。然后将摊铺板牵拉通过仍是热的筑路材料。在此，摊铺板经由所谓的支承臂与铺路机连接。通常摊铺板在摊铺过程期间以悬置的方式运动经过路面。为了摊铺板的一定的卸荷，支承臂可以通过对应的举升缸这样运动，使得摊铺板不以其整个重量放置在筑路材料上。现在为了提高铺路机的驱动轮胎的牵引力，摊铺板可以正好卸荷这么多，使得得到需要的牵引力。通过经由改变板卸荷实现的牵引力的该调节，除了改变轮胎空气压力之外给出另一种调节筑路机械的牵引力的可能性。
[0013] 此外，本发明可以规定，轮胎的牵引力的主动调节通过改变板卸荷并且通过改变轮胎空气压力进行，尤其是可以附加于改变轮胎空气压力通过板卸荷实现牵引力的调节。因此可以有利的是，首先通过改变轮胎空气压力来优化牵引力，以便然后当这还不导致令人满意的结果时，通过板卸荷进一步优化筑路机械的牵引力。
[0014] 此外，优选可以规定，为了用于所有轮胎的轮胎空气压力的监控和主动调节，在筑路机械的运行期间通过轮胎压力监控单元优选持续确定轮胎空气压力，尤其是通过轮胎压力监控单元确定轮胎的轮胎压缩空气损耗。该轮胎压力监控单元可以处于轮胎内部或外部。尤其是通过轮胎空气压力的连续的或持久的监控，也可以通过例如轮胎的损伤确定轮胎压缩空气损耗。当然轮胎压力监控单元首要用于确定实际轮胎压力，以便由此产生压力的可能需要的改变，以用于行驶机构的优化的牵引力。通过轮胎压力监控单元测量的轮胎空气压力直接根据通过牵引力控制装置测量的牵引力进行优化或经由参考值表进行优化，在所述参考值表中预定对于预定的轮胎空气压力预先确定的牵引力值。由此能够阻止过高的以及过低的相对的轮胎空气压力，所述轮胎空气压力决定过高的燃料消耗和不足的行驶稳定性或不足的行驶舒适性。此外能够通过该措施减少燃料消耗。
[0015] 通过该持久的反馈回路或调节回路或者说反馈可以避免填充空气的轮胎的经常要实施的手动的填充和排气，其方式为：其是自动化的。这尤其是具有如下优点，即，筑路材料的摊铺过程可以较低成本并且较快速进行。此外可以通过优化的牵引力实现筑路机械的较大的工作宽度或摊铺厚度。而是本发明也规定，根据层厚和/或工作宽度调节或优化牵引力。层厚和/或工作宽度可直接通过
传感器并且直接由控制单元确定。此外可以通过该方法实现轮胎空气压力与不同的地面、例如造型砂、碎石、沥青或类似物的简单并且过程可靠的适配。
[0016] 此外，通过轮胎空气压力的持续的监控实现轮胎的任何时间可靠的运行状态以及轮胎损伤的及早的识别。筑路机械的该确定的灵活性对于路面的无干扰的制造过程是必要的。
[0017] 此外可以规定，根据摊铺筑路材料的地面和/或筑路材料的层厚和/或筑路材料的摊铺宽度监控并且主动调节行驶机构的轮胎的牵引力。在较大的摊铺宽度时，需要提高的牵引力，以便通过摊铺板均匀并且以足够的程度压实筑路材料。通过较大的摊铺宽度，此外增大摊铺板在筑路材料上的支承面积并且因而板在材料上的摩擦阻力，为了摊铺路面必须克服所述摩擦阻力。
[0018] 尤其是可以规定，在改变的、尤其是降低的轮胎空气压力和/或在改变的、尤其是降低的板卸荷时，筑路机械的速度优选自动改变、尤其是减少。通过轮胎空气压力的主动监控与筑路机械的控制单元的该结合，以用于主动的速度调整的目的和/或牵引力提高的目的，可以实现筑路材料的优化的摊铺结果。根据牵引力或轮胎空气压力或板卸荷的大小，对应地调整筑路机械的速度。
[0019] 此外可以规定，在更换轮胎、尤其是在更换轮胎制品时，重新校准用于牵引力的监控和调节的轮胎空气压力的参考值。因为尤其是轮胎的可
变形性可以从制品至制品不同，这在轮胎更换、尤其是在制品更换时是必要的。通过尤其是可以自动实施的该重新校准，牵引力监控也可以在这样的更换之后惯常地可靠进行。
[0020] 优选本发明可以进一步规定，轮胎的牵引力的主动调节通过附加的重量体或通过多件式的盘式轮或通过对具有至少两个分离的空气室的轮胎的填充空气实施。尤其是通过多件式的盘式轮能够特别快速并且简单地更换轮胎或车轮，这对于筑路材料的尽可能无干扰的摊铺过程是重要的。
[0021] 用于解决开头所述任务的筑路机械具有权利要求11的特征。因而规定，筑路机械、尤其是铺路机或给料机具有自动的或可手动操纵的牵引力控制装置，以用于利用轮胎压力监控单元对轮胎进行主动的牵引力监控。被驱动的轮胎的牵引力在此在所述运行方式的运行期间可对应地通过轮胎压力的测量进行调整。通过用于主动的牵引力监控的该牵引力控制装置，可以在运行期间并且根据运行方式进行轮胎的牵引力的快速的并且可靠的改变。
[0022] 此外可以规定，牵引力控制装置具有至少一个
压缩机，利用所述压缩机，空气罐可以填充压缩空气，并且具有用于调节空气压力的罐压力
开关、罐压力计以及预选压力计，预选单元、轮胎压力监控单元和调节单元以及在轮胎上的用于压缩空气的连接部位。牵引力控制装置的压缩机可以除了在这里说明的用于轮胎空气压力的调节之外也用于供应其他的
气动工具。此外压缩机可以用于
净化机器、仪器以及施工现场。压缩机此外可以用于运行用于取样的钻孔仪器(钻芯)。在此，压缩机不是必须固定地与筑路机械连接。而是所述压缩机也可以构造为可移动的压缩机，所述压缩机也可以与筑路机械分离地被带到使用地点。压缩机此外可以作为可移动的压缩机单元配置为加装单元。通过使用自动的或可手动操纵的牵引力控制装置，可以优化地减小或提高最小的或最大的摊铺厚度。通过确保用于足够的牵引力的优化的轮胎空气压力并且将其对于两个驱动轮胎协调，可以实现摊铺过程的提高的过程安全。通过对轮胎空气压力的持续监控，可以避免筑路机械基于渐进的轮胎损伤而停止运行。此外能够通过调节轮胎空气压力，调节用于在桥下或通过隧道或这样的
建筑物的行驶的驶过高度或运输高度。此外能够由此调整或者说增大或减少驶上
角度以及储备容器的注入高度。
[0023] 在本发明的一种优选的扩展方案中此外可以规定，牵引力控制装置具有至少一个用于确定运行方式的传感器和/或用于确定牵引力、尤其是打滑的传感器、优选用于每个轮胎的传感器。通过运行方式和实际牵引力的该监控，可以使其恰好优化地根据外部的情况进行调整。
[0024] 此外，本发明的另一个优选的实施例可以规定，轮胎的牵引力可经由牵引力控制装置通过改变摊铺板的板卸荷进行调节。通过改变板卸荷对牵引力的该调节提供基于轮胎压力调节的牵引力监控的一种备选方案。
[0025] 本发明可以进一步规定，压缩机液压地、电气地或机械地可驱动或具有单独的驱动装置。为此，压缩机例如可以具有
内燃机。
[0026] 一种附加的另外的实施例可以规定，牵引力控制装置和/或压缩机持久地与轮胎、尤其是轮胎内侧或外侧或
轮毂连接，或牵引力控制装置和/或压缩机非持久地与轮胎连接。尤其是空气压力管路通过轮毂与轮胎的连接构造为特别有利的，因为由此也可以在运行期间提高或降低轮胎空气压力。通过压缩机或牵引力控制装置与轮胎的该持久连接可以实现牵引力的持续监控和调节，这又导致路面的无干扰的摊铺。
[0027] 另一个实施例可以规定，用于牵引力控制的轮胎具有重量体(Gewichte)或轮胎由至少包括一个轮盘和一个外部的
轮辋锁圈的多件式的盘式轮构造或轮胎分别具有两个分离的空气室。尤其是轮胎由多件式的盘式轮的构造确保在筑路机械运行期间快速的轮胎更换，而没有长的停车时间。此外能够通过附加重量体或轮胎的分离的空气室特别准确地调整轮胎的牵引力。
附图说明
[0028] 下面借助附图进一步解释按照本发明的筑路机械的一种优选的实施例。在附图中：
[0029] 图1示出
工程机械、即铺路机的示意的侧视图；以及
具体实施方式
[0031] 在图1中示意性示出的铺路机10用于制造路面。在此可涉及任何类型的路面。
[0032] 铺路机10自行驶地构造。为此其具有中央的驱动单元11，所述驱动单元例如通过内燃机形成，所述内燃机具有用于
液压马达的供应装置的
液压泵和必要时用于产生用于电驱动装置和压缩机的
能量的发
电机。
[0033] 铺路机10具有行驶机构12，所述行驶机构在图1的示出的实施例中构造为轮式行驶机构。行驶机构12由驱动单元11这样驱动，使得铺路机10可沿制造方向13向前运动。行驶机构12在铺路机10的沿制造方向13观察前部的部分上具有车轮14，所述车轮在这里示出的实施例中构造为实心橡胶轮。铺路机10的沿制造方向13观察后部的部分配置有一对轮胎15。这些轮胎15用作驱动轮胎并且是填充空气的。
[0034] 沿制造方向13观察在驱动单元11前方设置有盆状或凹腔状构造的储备容器14。储备容器14容纳用于制造路面的材料、例如沥青的储备。必要时也可以设置多个储备容器。所述储备容器可以通过驶近铺路机的前端部17的未示出的载重
汽车倾倒到储备容器16中。然而也可设想，筑路材料通过未示出的给料机倾倒到储备容器16中，所述给料机同样设置在铺路机10的前端部17上。
[0035] 通过未示出的输送机构，筑路材料在驱动单元11下方穿过地从储备容器14运输至铺路机10的沿制造方向13的后端部18。由在行驶机构12后方设置的螺旋传送器19将筑路材料分布到铺路机10的整个工作宽度上。在此筑路材料储备到达可在螺旋传送器19后方上下运动的、挂置在行驶机构12上的摊铺板20之前。
[0036] 此外，在图1中示出的铺路机10具有操作台21，铺路机10可由所述操作台通过未示出的操作人员控制。
[0037] 为了制造路面，将仍是热的筑路材料通过螺旋传送器19放置在摊铺板20之前并且由摊铺板20压实。为此悬挂到支承臂22上的摊铺板20在筑路材料上放下并且由铺路机10在所述材料上牵拉。支承臂20在此通过举升缸23和
水准缸24向上和向下运动。在摊铺筑路材料期间，摊铺板20悬置在筑路材料上。为了使摊铺板20卸荷(Entlastung)，可以通过举升缸23或水准缸24将支承臂22或摊铺板20抬起。
[0038] 对于路面的均匀摊铺并且因此对于无干扰的衬面的制造重要的是，轮胎15在地面25上具有足够的牵引力(Traktion)。
[0039] 在图2中强烈示意性表示地示出牵引力控制装置26的方框图。该在图2中示出的牵引力控制装置26与两个驱动轮胎15处于直接连接。然而，按照本发明同样规定的是，牵引力控制装置26调节摊铺板20的板卸荷。为此牵引力控制装置26操控举升缸23或水准缸24。
[0040] 在图2中示出的牵引力控制装置26具有压缩机27。所述压缩机产生压缩空气并且通过单独的驱动装置或通过驱动单元11或
辅助动力装置驱动。压缩机27配置有空气罐28，压缩空气可以储存在所述空气罐中。为了总是在罐28中储存足够量的压缩空气，为空气罐28配置罐压力开关29和罐压力计30。此外，牵引力控制装置26包括具有预选压力计32的预选单元31以及调节单元33。为了能对应地操控轮胎15，压缩空气管路34从压缩机27引导至轮胎15。该压缩空气管路34通过连接部位35与轮胎15连接。所述连接部位35例如可以是轮胎15的轮毂。
[0041] 此外，轮胎15至少与调节单元33通过未示出的
压力传感器机构连接。这些传感器机构连续地或周期性地或按照手动的输入测定在两个轮胎15中的压力并且将该值传输给调节单元33。然后依赖于预先确定的运行方式调节在轮胎15中的空气压力。为此，轮胎空气压力可以借助来自空气罐28或压缩机27的空气提高，或通过放气或压缩空气的排气降低在轮胎15中的压力。此外，调节单元33直接与用于两个轮胎15的牵引力测量设备连接。一旦该牵引力测量设备确定出不足的牵引力，则相应地改变轮胎空气压力。轮胎空气压力一直被改变，直至牵引力是优化的，并且同时实现用于驱动单元11的最小的消耗。
[0042] 除了通过轮胎空气压力对轮胎15的牵引力监控和调节之外，牵引力调节也可以通过摊铺板20的板卸荷的变化实现。为此，调节单元33在确定牵引力不足时将相应的
信号传输给举升缸23或水准缸24。调节单元33为此确定牵引力调节通过轮胎空气压力的变化和板卸荷的优化的联结。
[0043] 同样地调节用于给料机的牵引力，其方式为：测量可驱动的轮胎的轮胎空气压力并且根据运行模式或测得的和需要的牵引力来调节或者说提高或降低驱动轮胎的轮胎空气压力。
[0044] 附图标记列表
[0045] 10铺路机
[0046] 11驱动单元
[0047] 12行驶机构
[0048] 13制造方向
[0049] 14车轮
[0050] 15轮胎
[0051] 16储备容器
[0052] 17前端部
[0053] 18后端部
[0054] 19螺旋传送器
[0055] 20摊铺板
[0056] 21操作台
[0057] 22支承臂
[0058] 23举升缸
[0059] 24水准缸
[0060] 25地面
[0061] 26牵引力控制装置
[0062] 27压缩机
[0063] 28空气罐
[0064] 29罐压力开关
[0065] 30罐压力计
[0066] 31预选单元
[0067] 32预选压力计
[0068] 33调节单元
[0069] 34压缩空气管路
[0070] 35连接部位
