| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 旋翼机的旋翼及旋翼机 | CN202220471025.X | 2022-03-04 | CN217146389U | 2022-08-09 | 马良 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机的旋翼及旋翼机。该旋翼包括旋翼主体、刹车装置、驱动装置和至少一个连接索。旋翼主体与旋翼机的机身连接。刹车装置分别与旋翼主体、旋翼机的机身连接。驱动装置设置于旋翼机的机身上。连接索的第一端与驱动装置连接，连接索的第二端与刹车装置连接，连接索用于在驱动装置工作的情况下拉动旋翼主体，以改变旋翼主体与旋翼机的机身之间的夹角。 | ||||||
| 122 | 旋翼机头及旋翼机 | CN201721058128.9 | 2017-08-22 | CN207060397U | 2018-03-02 | 胡礼杰; 郑尧刚; 徐淑芹 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机头及旋翼机，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 123 | 多旋翼机桨及多旋翼机 | CN201620742213.6 | 2016-07-14 | CN205837194U | 2016-12-28 | 恽为民; 张栋梁; 邓寅喆; 庞作伟 |
| 本实用新型公开了一种多旋翼机桨及多旋翼机。根据本实用新型的多旋翼机桨包括：安装在桨叶基座上的多个桨叶，其中所述多个桨叶中的一个或多个桨叶上配置有金属调整片对；其中每个金属调整片对都安装在各自桨叶的后缘，而且每个金属调整片对包括第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片。 | ||||||
| 124 | 无人旋翼机及控制无人旋翼机的飞行方法 | CN201610075876.1 | 2016-02-03 | CN105480413B | 2019-01-22 | 蔡培伦 |
| 本发明公开的无人旋翼机包括：机身、多个旋翼及传感器，机身包括中控模块及信号处理模块，中控模块与旋翼连接，用于控制旋翼；传感器配置于无人旋翼机的机身上，用于检测无人旋翼机的旋转变化值；信号处理模块连接传感器及中控模块，用于接收并分析传感器的信号，再由中控模块控制后续飞行动作。控制无人旋翼机的飞行方法包括启动无人旋翼机，且使无人旋翼机处于不飞行状态；将无人旋翼机旋转；检测无人旋翼机旋转后的旋转变化值；将旋转变化值与预设值比较，判断无人旋翼机是否执行飞行动作。使用者通过将无人旋翼机以旋转的方式飞行，在使用上更为直观且方便。 | ||||||
| 125 | 一种操纵机构、旋翼机及旋翼机飞行操纵方法 | CN202311605513.0 | 2023-11-28 | CN117550065A | 2024-02-13 | 张侃; 夏齐; 李继伟 |
| 本发明公开了一种操纵机构、旋翼机及旋翼机飞行操纵方法，属于飞行器技术领域。本发明解决了桨叶数量较多或者桨叶与传动机匣之间距离较短时，现有操纵机构的变距拉杆布置难度大的问题。本发明的操纵机构包括动盘、静盘、倾斜机构和连接件；由内至外依次设置倾斜机构、动盘和静盘；动盘和静盘通过连接件转动连接。本发明实现了在不使用扭力臂条件下，动盘与桨叶之间的空间仅布置变距拉杆，有效降低变距拉杆的布置难度。 | ||||||
| 126 | 一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机 | CN202010493700.4 | 2020-06-03 | CN111645858A | 2020-09-11 | 甘欣辉; 宋亮; 姚连喜; 王江枫; 陈明辉; 厉明升; 李虹; 李增鸣; 孙健; 赵长超; 张勋; 刘鹏; 俞旻杰; 师晨光 |
| 本发明公开一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机，系留模块包括：输入接口；直流变换单元，输入端与输入接口连接，输出端与输出接口连接，用于对输入高压直流电进行DC-DC变换以降压输出适配无人旋翼机的直流电；备用电池组输出端通过可控开关与直流变换单元输出端连接；监控单元，包括控制器，采集直流变换单元及备用电池组信息，通信接口与输出接口连接，直流变换单元出现故障时，控制备用电池组代替直流变换单元供电；光电转换单元，其视频、通信接口与输出接口连接，光纤接口与输入接口连接；输出接口，与无人旋翼机连接，供电及提供通道。用于解决现有技术中体积大、重量大、安全性不高等问题，提高集成度，减小体积和重量并提高安全性。 | ||||||
| 127 | 柴电旋翼机 | CN201520780104.9 | 2015-10-09 | CN205113726U | 2016-03-30 | 徐建宁 |
| 本实用新型公开一种柴电旋翼机，它是将柴油直线发电机安装在机身中部，若干电动旋翼均布在机身的周边；若干电动旋翼的电能由柴油直线发电机提供，并通过地面遥控或者由控制器预先设置飞行程序来实现平飞、横滚、悬停等动作。利用柴油直线发电机为若干电动旋翼供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间长。 | ||||||
| 128 | 助力旋翼机 | CN200720182387.2 | 2007-10-30 | CN201258090Y | 2009-06-17 | 张逊 |
| 一种飞行速度快，驱动动力小、安全可靠的自旋翼旋翼机。它是在自旋翼旋翼机上加装马格纳斯效应助力翼。助力翼是由两个转辊、一个从动皮带轮和两个套在两根转辊上的宽皮带为主要部件组成。因助力翼的作用使的旋翼机起飞距离缩短，驱动动力减小。这种结构改变开辟了旋翼机使用的广阔前景。 | ||||||
| 129 | 倾转旋翼机 | CN201520833566.2 | 2015-10-26 | CN205098469U | 2016-03-23 | 金良; 崔士阳 |
| 本实用新型公开了一种倾转旋翼机，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，还包括倾转机构及可折叠桨叶，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端；所述可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，所述可折叠桨叶包括转轴、驱动件、桨叶安装盘及桨叶，所述转轴一端连接所述驱动件另一端上设置所述桨叶安装盘上。本实用新型相比与现有技术的结构，设置驱动件及倾转轴，在保证原有功能的基础上大大简化了结构，并且驱动件及倾转轴都为常见部件，大大降低了成本。 | ||||||
| 130 | 旋翼机尾翼 | CN201220448047.0 | 2012-09-05 | CN202896872U | 2013-04-24 | 何晓堂; 梁志斌; 王锋 |
| 本实用新型公开了一种旋翼机尾翼，包括水平设置的横翼和固定在该水平横翼上并与之垂直的、并列设置的三个垂直翼，在所述三个垂直翼的中间一个垂直翼顶端还固定一个与水平横翼平行的横翼。本实用新型由于设有二个相互平行的水平横翼，飞机飞行的稳定性更高，飞行更稳定。 | ||||||
| 131 | 旋翼机尾舵 | CN201220447878.6 | 2012-09-05 | CN202828090U | 2013-03-27 | 何晓堂; 梁志斌; 王锋 |
| 本实用新型公开了一种旋翼机尾舵在尾舵板的后沿两侧各固定有一块平衡块，该二块平衡块伸出尾舵板的部分向两侧展开形成V形。本实用新型由于在尾舵板的后沿两侧各固定有一块平衡块，该二块平衡块伸出尾舵板的部分向两侧展开形成V形，飞机转向时，其中一块平衡块将承受与舵板相反方向的压力，推动舵板转向，这样，舵板承受的压力减少、扭矩减少，飞机飞行的稳定性更高，飞行更稳定。 | ||||||
| 132 | 一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法 | CN202210694163.9 | 2022-06-20 | CN114987752A | 2022-09-02 | 张夏阳; 史金帅; 招启军; 赵国庆; 王博; 方昕卓异 |
| 本发明公开一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法，包括固定翼、伸缩翼和倾转翼，所述固定翼水平固定在机身上用于提供升力，所述伸缩翼的一端通过伸缩装置连接在所述固定翼上，所述伸缩翼的另一端通过倾转装置连接所述倾转翼，所述倾转翼远离所述伸缩翼的端部连接有旋翼，所述旋翼所在旋转平面垂直于所述倾转翼所在平面。本发明垂直飞行时，通过缩回伸缩翼降低机翼所受弯矩，倾转翼处于垂直状态降低机翼附加载荷，倾转过渡过程中，通过伸出伸缩翼增大机翼面积，弥补前飞速度不大时的机翼升力，确保平稳过渡，水平飞行时，倾转翼、固定翼和伸缩翼共同提供升力，提升全机升阻比，改善全机气动性能，减小旋翼与机身之间的干扰。 | ||||||
| 133 | 旋翼机绞车照明装置和操作旋翼机绞车照明装置的方法 | CN201610466868.X | 2016-06-24 | CN106276662B | 2019-07-30 | A.库贝 |
| 一种旋翼机绞车照明装置(15，16)，其可附接到旋翼机绞车(2)，所述旋翼机绞车安装到旋翼机，例如，直升机(44)，所述旋翼机绞车(2)包括固定部分(3)和可相对于所述固定部分(3)移动的移动部分(6，16，18)，所述旋翼机绞车照明装置包括：包括固定线圈(8)的固定单元(15)以及移动单元(16)。所述移动单元(16)可相对于所述固定单元(15)移动并且包括至少一个光源(26)、至少一个电储存装置(40)和至少一个移动线圈(38)，所述移动线圈电连接到所述电储存装置(40)和/或所述至少一个光源(26)。所述固定线圈(8)和所述移动线圈(38)被配置成当所述至少一个移动线圈(38)放置在所述至少一个固定线圈(8)附近的能量传递位置时，将电能从所述固定单元(15)传递到所述移动单元(16)。 | ||||||
| 134 | 多旋翼机桨、多旋翼机以及改善桨叶静不平衡的方法 | CN201610554604.X | 2016-07-14 | CN106005397A | 2016-10-12 | 恽为民; 张栋梁; 邓寅喆; 庞作伟 |
| 本发明公开了一种多旋翼机桨、多旋翼机以及改善机桨叶静不平衡的方法。根据本发明的多旋翼机桨包括：安装在桨叶基座上的多个桨叶，其中所述多个桨叶中的一个或多个桨叶上配置有金属调整片对；其中每个金属调整片对都安装在各自桨叶的后缘，而且每个金属调整片对包括第一动平衡金属调整片和第二动平衡金属调整片。 | ||||||
| 135 | 一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法 | CN202210694163.9 | 2022-06-20 | CN114987752B | 2023-05-23 | 张夏阳; 史金帅; 招启军; 赵国庆; 王博; 方昕卓异 |
| 本发明公开一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法，包括固定翼、伸缩翼和倾转翼，所述固定翼水平固定在机身上用于提供升力，所述伸缩翼的一端通过伸缩装置连接在所述固定翼上，所述伸缩翼的另一端通过倾转装置连接所述倾转翼，所述倾转翼远离所述伸缩翼的端部连接有旋翼，所述旋翼所在旋转平面垂直于所述倾转翼所在平面。本发明垂直飞行时，通过缩回伸缩翼降低机翼所受弯矩，倾转翼处于垂直状态降低机翼附加载荷，倾转过渡过程中，通过伸出伸缩翼增大机翼面积，弥补前飞速度不大时的机翼升力，确保平稳过渡，水平飞行时，倾转翼、固定翼和伸缩翼共同提供升力，提升全机升阻比，改善全机气动性能，减小旋翼与机身之间的干扰。 | ||||||
| 136 | 旋翼机绞车照明装置和操作旋翼机绞车照明装置的方法 | CN201610466868.X | 2016-06-24 | CN106276662A | 2017-01-04 | A.库贝 |
| 一种旋翼机绞车照明装置(15，16)，其可附接到旋翼机绞车(2)，所述旋翼机绞车安装到旋翼机，例如，直升机(44)，所述旋翼机绞车(2)包括固定部分(3)和可相对于所述固定部分(3)移动的移动部分(6，16，18)，所述旋翼机绞车照明装置包括：包括固定线圈(8)的固定单元(15)以及移动单元(16)。所述移动单元(16)可相对于所述固定单元(15)移动并且包括至少一个光源线圈(38)，所述移动线圈电连接到所述电储存装置(40)和/或所述至少一个光源(26)。所述固定线圈(8)和所述移动线圈(38)被配置成当所述至少一个移动线圈(38)放置在所述至少一个固定线圈(8)附近的能量传递位置时，将电能从所述固定单元(15)传递到所述移动单元(16)。(26)、至少一个电储存装置(40)和至少一个移动 | ||||||
| 137 | 一种旋翼机骨架 | CN202120876598.6 | 2021-04-26 | CN214930550U | 2021-11-30 | 沈任平; 沈欣懿 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机骨架，属于航空技术领域，包括用于安装驾驶舱且呈水平设置的驾驶舱安装架，所述驾驶舱安装架左端上方固定有用于安装旋翼的旋翼支架，所述驾驶舱安装架的左端固定有用于安装发动机的发动机安装架，所述发动机安装架左端的右侧固定有用于驾驶舱尾部连接的连接架，所述发动机安装架左端的左侧固定有连接支架，所述连接支架的左端固定有用于安装尾舵的尾舵架，所述的驾驶舱安装架、旋翼支架、发动机安装架、连接架、连接支架、尾舵架采用铸造的方式一体成型。本实用新型具有结构简单，连接稳固性强的优点。 | ||||||
| 138 | 旋翼机航行灯 | CN201720666584.5 | 2017-06-09 | CN207350211U | 2018-05-11 | 宋梓涵 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机航行灯，涉及航空技术中的旋翼机技术领域，解决了现有技术中存在的旋翼机的航行灯在使用过程中散热差的技术问题。该旋翼机航行灯包括旋翼机航行灯罩和光源器件，所述光源器件位于所述旋翼机航行灯罩内，所述旋翼机航行灯罩上设有进风口以及出风口，所述进风口裸露于所述旋翼机外壁上，所述旋翼机航行灯罩的所述出风口与旋翼机的风道的进流口相连接，外界的空气能从所述进风口流入所述旋翼机航行灯罩，并流经所述旋翼机航行灯罩内的光源器件后通过所述旋翼机航行灯罩的出风口流入所述旋翼机的风道的进流口。空气在流经光源器件的过程中能将光源器件散发的热量带走，起到了对光源器件降温的作用。 | ||||||
| 139 | 旋翼机尾翼机构 | CN201720671683.2 | 2017-06-09 | CN206871340U | 2018-01-12 | 宋梓涵 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机尾翼机构，涉及旋翼机技术领域，解决了旋翼机尾翼气动损失大的技术问题。旋翼机尾翼机构包括转向翼、稳定翼和水平尾翼，所述稳定翼设置于所述转向翼的周围，且所述转向翼和所述稳定翼均设置于所述水平尾翼上；所述稳定翼的水平截面为半水滴状，所述稳定翼的靠近所述转向翼的一侧为曲面，所述稳定翼的远离所述转向翼的一侧为平面。稳定翼的靠近转向翼的一侧为曲面，稳定翼的远离旋翼机的转向翼的一侧为平面，从而减少旋翼机的尾翼部分的气流流线的发散，形成稳流，减少气流对旋翼机尾翼的冲击，旋翼机尾翼的气动损失小，气动效率提高，而且旋翼机飞行的安全性也得到了提升。 | ||||||
| 140 | 全电自转旋翼机 | CN201621265197.2 | 2016-11-24 | CN206288230U | 2017-06-30 | 雷良; 朱清华 |
| 本实用新型公开了一种全电自转旋翼机，包括旋翼、连接轴、机身、螺旋桨、电机、预转机构、电池、尾翼、起落架、控制器和油门杆。驾驶员通过油门杆操纵控制器，来调节电池的输出电压和电流大小，从而控制电机的转速，进一步控制螺旋桨的转速和推力大小，使得全电自转旋翼机在地面滑跑和前飞。与传统自转旋翼机相比，全电自转旋翼机有环保无污染，振动和噪音小，舒适型好，整体布局灵活，平衡稳定性好等优点，将有更加广阔的发展前景。 | ||||||
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