| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 无人自转旋翼机 | CN201620255375.7 | 2016-03-30 | CN205524948U | 2016-08-31 | 陈登科; 陶亮; 王志强; 申守健; 王海华; 韩赛赛; 赵黎明 |
| 本实用新型涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（5），在机架（1）的竖梁中间位置设置有油门控制舵机（7），所述油门控制舵机（7）下端设置有一对俯仰横滚控制舵机（8），在机身（2）的底部设置有起落架（14），在所述机身（2）的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。 | ||||||
| 142 | 塔式多旋翼机 | CN201420688802.1 | 2014-11-18 | CN204341392U | 2015-05-20 | 魏舒璨 |
| 一种塔式多旋翼机，包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂，每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼，下方通过下电机连接固定下旋翼，且上、下电机的型号相同转速相同，电机轴旋转方向相反，使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋的影响。所述沿机体周边平衡设置的多个支撑臂在垂直方向设有多层，多层支撑臂整体形成塔式立体结构。本实用新型不仅有效克服了多旋翼机旋转产生的自旋力，使运行更稳定，而且采用上、下多层的塔式立体结构，在不增加多旋翼机半径的前提下，只增加了多旋翼机的高度，就可使很小的半径下有多个旋翼在提供升力，做到了小体积，大升力，大负载。 | ||||||
| 143 | 改良型旋翼机 | CN98202759.1 | 1998-03-26 | CN2324062Y | 1999-06-16 | 李应奇 |
| 一种改良型旋翼机,其在主旋桨与机身间设有升降控制组,在后旋桨与机身间设有进退控制组,升降控制组由套筒、摇摆盘组、连动支架、总变距角臂及操纵器组成,进退控制组由变距角拉杆架、连杆组与后旋桨操纵杆组成,控制杆拉动钢线使内、外摇摆斜盘前后左右倾斜及上下活动,使主旋桨距角适度倾斜,使机身上升下降及前后左右飞行;后旋桨亦可调整距角,使机体在空中、平地或水中均可快速或慢速前进,甚至可反方向推进使机体后退。其具有灵活方便、多功能操控使用的功效。 | ||||||
| 144 | 一种电动旋翼机 | CN201922130099.8 | 2019-12-03 | CN212149280U | 2020-12-15 | 吴坤 |
| 本实用新型提出了一种电动旋翼机，其特征在于：包括机架、螺旋桨电动机、预旋电机和电池包，所述机架的顶部设有旋翼盘，所述旋翼盘的顶部安装有旋翼，所述旋翼盘上设有辅助所述旋翼转动的预旋电机，所述机架的中部设有螺旋桨电动机，所述螺旋桨电动机上安装有螺旋桨，所述机架的底部后端设有尾翼，所述机架的底部中央设有电池包，所述螺旋桨电动机和预旋电机均与所述电池包电性连接。与现有技术相比，以电力为动力驱动螺旋桨；以电动机驱动后轮作为辅助滑跑推动助飞的方式；用电动机为动力辅助预旋旋翼片，使得旋翼机得到初始升力，尽快脱离地面而升空；具有体积小、重量轻、起飞时对环境要求低，操作轻便，安全性高，并且符合绿色环保要求。 | ||||||
| 145 | 一种高速旋翼机 | CN201821835455.5 | 2018-11-08 | CN209258389U | 2019-08-16 | 万华; 孙杰; 吴炳发 |
| 本实用新型公开了一种高速旋翼机，包括机架及多个旋翼，机架上均等设置有偶数的连接轴，其中直线一对的连接轴为活动的连接倾转轴，连接倾转轴与机架之间设置有活动轴套，机架两侧的连接倾转轴上的各固定设置有襟翼；连接倾转轴中设置有蜗轮，机架中设置有动力装置，动力装置中设置有与蜗轮相吻合的蜗杆并连接。本实用新型的前后左右对称的旋翼主要担负起升降作用，也有相对的前进、后退、转向作用，在保障有足够升力的情况下，设置有连接倾转轴两端的旋翼可倾转所需的角度，使旋翼机飞得更快、更稳；本实用新型中间左右二个对称的旋翼在升降时可增加升降动力，可倾转成所需的水平角度，可增加航速及航程。结构简单、合理，飞行平稳，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 146 | 一种旋翼机机壳 | CN201821552365.5 | 2018-09-21 | CN209037832U | 2019-06-28 | 谢成湘; 黄悟; 何晓堂 |
| 一种旋翼机机壳，属于旋翼机技术领域，包括壳体、挡风玻璃、前座背椅、后座背椅、扶手、和座舱加强筋。壳体头部有台阶，挡风玻璃安装在台阶位置，挡风玻璃的弧形面与壳体头部的弧形面紧密贴合；壳体中部安装有前座背椅和后座背椅，前座背椅的背面设有扶手；座舱加强筋安装在壳体内，座舱加强筋表面类似平板结构。前座背椅背面安装有仪表盘；壳体带有进风口，进风口处装有镂空的三角形导流翼；壳体带有机油检查口；壳体上安装有护栏，位于后座背椅的两侧，一端通过铰链安装在壳体上，另一端置于前座背椅锁扣中，打开时，以铰链平面法线为轴线进行旋转，转至壳体外侧。本实用新型结构简单、功能齐全、安全系数高、拆装方便便于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 147 | 旋翼机双梁机架 | CN201720543519.3 | 2017-05-15 | CN206900642U | 2018-01-19 | 宋梓涵 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机双梁机架，涉及旋翼机机架技术领域，解决了现有技术中缺少结构简单且牢固性强的旋翼机机架的问题。该旋翼机双梁机架包括机架前部以及与机架前部连接的机架主体，旋翼机包括机头、机身及尾翼，机架前部用于支撑旋翼机机头，机架主体用于支撑旋翼机的机身；机架前部上设有用于连接旋翼机机头的前部装配结构，机架主体上设有用于连接旋翼机机身的主体装配结构；机架主体包括横向连接件以及互相平行的两条横梁，两条横梁连接在横向连接件沿旋翼机的宽度方向上的两端，且在旋翼机的宽度方向上两条横梁对称设置，两条横梁通过横向连接件连接到机架前部上。本实用新型用于旋翼机主要部件的支撑。 | ||||||
| 148 | 旋翼机、旋翼部 | CN202221537800.3 | 2022-06-20 | CN219192547U | 2023-06-16 | 大河内雅喜 |
| 本实用新型能够提供一种具备功能部的旋翼机、旋翼部，所述功能部能够抑制飞行体的效率降低，并且能够适用于具有推进式或牵引式的任一方式的旋翼的飞行体。本实用新型的旋翼机，其具有：旋翼部，其包括马达和螺旋桨；连接部，其与所述旋翼部的旋转部连接，并与该旋转部一起转动；以及功能部，其至少一部分保持于所述连接部，并保持在转速低于所述连接部转动时的转速的状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 149 | 一种水上旋翼机 | CN202221117845.5 | 2022-05-10 | CN217673185U | 2022-10-28 | 王锐; 黄建军; 冯磊; 石慧娟; 杨博; 张浩 |
| 本实用新型公开了一种水上旋翼机，包括有旋翼机主体，在所述的旋翼机主体底部设有安装架，所述的安装架固定在旋翼机主体骨架和起落架上，在所述的安装架上安装有一对能够漂浮在水上且支撑旋翼机主体的浮体，在两个浮体之间设有防止水花溅射到旋翼机主体底部及尾部螺旋桨上的防浪板。采用上述结构的旋翼机，由于安装架能够直接与传统旋翼机起落架连接，减少了对旋翼机的结构改进，通过拆除轮胎将安装架固定到原来的起落架上现对旋翼机改造，另外在浮体之间设置防浪板能够有效阻止水花对旋翼机底部以及螺旋桨的冲击，使旋翼机在水面起飞降落更加稳定。 | ||||||
| 150 | 旋翼机制动装置 | CN201821777050.0 | 2018-10-31 | CN209441631U | 2019-09-27 | 谢成湘 |
| 本实用新型公开了一种旋翼机制动装置，包括固定支架、制动座、推动机构和旋翼制动块，所述固定支架置于旋翼机的旋翼盘下方且与旋翼机预旋机构的旋翼端桥接件固定连接；所述固定支架设有置放制动座的垂直水平面的通道；所述制动座置于固定支架的通道内；所述制动座包括旋转块和制动块；所述旋转块与通道内壁铰链连接，使旋转块在通道内能绕第一连接螺栓旋转；所述制动块置于固定支架顶面且与旋转块固定连接；所述推动机构顶端与旋转块固定连接、底端与旋翼机机架固定连接；所述推动机构与驾驶室控制装置控制连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 151 | 一种直升旋翼机 | CN201822272857.5 | 2018-12-29 | CN209427011U | 2019-09-24 | 陶亮; 李文明; 申守健; 陈登科 |
| 本实用新型属于旋翼机技术领域，涉及一种直升旋翼机，包括机身、发动机、主旋翼机构、推进机构、尾舵和起落架，其特征在于：所述主旋翼机构包括转动装配的主轴，主轴的上端通过可变距旋翼机头组件安装有主旋翼，主轴的下端通过主离合器与发动机的主减速箱连接，所述推进机构包括两台对称安装在机身左右两侧支架上的角齿轮箱，两角齿轮箱的动力输入端分别通过对应设置的传动轴组件与发动机的主减速箱传动连接，在两角齿轮箱后部的动力输出轴上分别安装有可变距螺旋桨组件。本实用新型中旋翼机可以垂直起降、旋翼机起飞所需场地面积小、旋翼机使用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 152 | 旋翼机滑跷机构 | CN201720671684.7 | 2017-06-09 | CN206871350U | 2018-01-12 | 宋梓涵 |
| 本实用新型提供了一种旋翼机滑跷机构，涉及旋翼机技术领域，解决了旋翼机起飞和降落时尾翼的底部直接与地面接触碰撞，使飞机震动，影响飞行安全的技术问题。所述滑跷机构与旋翼机尾翼相连，所述滑跷机构包括滑跷主体和滑跷凸起，所述滑跷凸起设置于所述滑跷主体的底侧，所述滑跷凸起可在旋翼机起飞或降落时与地面接触。旋翼机设置滑跷机构，减少了起飞或降落时尾翼以及机身的震动，飞行更加安全可靠。 | ||||||
| 153 | 伞降自转旋翼机 | CN201520677368.1 | 2015-09-02 | CN204956905U | 2016-01-13 | 陶亮; 申守健; 秦立新 |
| 本申请公开了一种伞降自转旋翼机，包括：机身、旋翼装置、螺旋浆装置和降落伞装置，其中，所述机身包括座舱和尾舵，在所述座舱的前端设置有控制系统，在所述座舱的后端设置有发动机，所述机身下方还设置有起落架；所述旋翼装置设置于所述机身的顶部，其包括旋翼头及对称设置于所述旋翼头周围的旋翼片；所述螺旋浆装置设置于所述座舱的尾部，其通过齿轮箱与所述发动机相连；所述降落伞装置设置于所述旋翼头的上方，包括整机降落伞、用于容纳所述整机降落伞的存储舱及开伞用的弹射器。本申请达到了以下效果：(1)安全性高；(2)起降距离短；(3)稳定性高，抗风性强；(4)具有较高的性价比。 | ||||||
| 154 | 旋翼机尾翼架 | CN201220447839.6 | 2012-09-05 | CN202896877U | 2013-04-24 | 何晓堂; 梁志斌; 王锋 |
| 本实用新型公开了一种旋翼机尾翼架，在尾翼架向上翘起的转折处下方设有一个橡胶滑轮。本实用新型由于在尾翼架向上翘起的转折处下方设有一个橡胶滑轮，旋翼机在起飞和降落时，即使驾驶不当，其金属尾翼架向上翘起的转折处下方也不会直接与地面接触、碰撞，而是橡胶滑轮与地面接触，这样可以减震，从而避免飞机产生大的震动和反弹，使飞行更安全。 | ||||||
| 155 | 旋翼机动力舱 | CN201220447840.9 | 2012-09-05 | CN202828097U | 2013-03-27 | 何晓堂; 梁志斌; 王锋 |
| 本实用新型公开了一种旋翼机动力舱，在动力舱的上部设有防护罩，所述防护罩固定于机身尾部机壳。本实用新型由于在动力舱的上部设有防护罩，能防止灰尘、雨水或杂物能掉落至动力舱内损坏设备；防护罩固定于机身尾部机壳，与机壳成整体，在飞行过程中可以整流，飞行更稳定安全。 | ||||||
| 156 | 液动扇浆倾转旋翼机 | PCT/CN2013/080164 | 2013-07-26 | WO2015010314A1 | 2015-01-29 | 杜鼎文 |
一种包括液动扇桨倾转旋翼的液动扇桨倾转旋翼机，液动扇桨倾转旋翼包括液压马达（H-2）、扇桨（H-1），支承于固接在旋翼机身横梁（H-4）上的轴承座内的轴承（H-5）的扇桨倾转中间梁与扇桨倾转悬臂梁（H-3）固接，旋翼机身左侧的左扇桨倾转悬臂梁和旋翼机身右侧的右扇桨倾转悬臂梁均支承于扇桨倾转中间梁且呈左右对称分布，扇桨倾转悬臂梁与液动扇桨马达上的马达前连接板（H-2.1）和马达后连接板（H-2.7）内外两端固接；倾转旋翼（H-7）上的骨架与扇桨倾转悬臂梁固接为整体。本发明提供了一种低成本且安全有效的空中交通工具。 |
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| 157 | 一种旋翼机旋翼片的加工工艺 | CN202311797231.5 | 2022-02-21 | CN117799110A | 2024-04-02 | 余修建 |
| 本发明公开了一种旋翼机旋翼片的加工工艺，包括以下步骤：通过铝合金挤出成型工艺进行大梁的制作；将上蒙皮和下蒙皮分别置于一个注塑模具内腔的上表面和下表面；将大梁作为预埋件插入上蒙皮和下蒙皮之间，对上蒙皮和下蒙皮接合处进行胶合；通过注塑模具从上蒙皮和下蒙皮的端面对上蒙皮和下蒙皮之间的空腔注入泡沫塑料；对上蒙皮和下蒙皮的端部进行蒙皮处理，蒙皮所用的材料与上蒙皮和下蒙皮制作所用的材料相同；再通过凯弗拉对上蒙皮和下蒙皮进行整体涂敷，最后在凯弗拉的表面涂敷一层表皮。本发明的整个加工过程中省去了填充物单独制作并涂胶的过程，减少了生产的工序，提高了生产效率，解决了现有技术中存在的旋翼片生产效率较低的问题。 | ||||||
| 158 | 一种大载重旋翼机平台连接装置 | CN202311388233.9 | 2023-10-24 | CN117508674A | 2024-02-06 | 班卫华; 黄元晨; 潘信; 黄禹铭; 罗毅; 陈靖; 韦泽昌; 黄明忠; 张杰; 黄成康; 尹邦宏; 成文龙; 李兴; 文志富; 赵来志; 凌武德 |
| 本发明涉及无人机设备技术领域，特别是一种大载重旋翼机平台连接装置，包括固定机构，其包括无人机，设置于所述无人机上的平台，固定在所述平台上的固定座，连接在所述固定座上的紧固部件，连接机构，其包括连接块，设置于所述连接块上的复位部件，设置于所述复位部件上的动力部件，夹紧机构，其包括夹紧柱，设置于所述夹紧柱上的加固部件，设置于所述加固部件上的卡紧部件，所述夹紧柱的内壁上开设有夹紧孔，所述夹紧孔内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧上固定有夹紧块，通过固定机构、连接机构和夹紧机构的相互配合，可以在无人机起飞后将需要连接的设备连接到无人机的平台上，有利于保持无人机飞行时的平衡，提高工作效率。 | ||||||
| 159 | 一种高速旋翼机的动力布局架构 | CN202210153335.1 | 2022-02-18 | CN114476036B | 2024-02-02 | 黄维康; 高华敏 |
| 本发明公开了一种高速旋翼机的动力布局架构，涉及高速旋翼机、通用航空器、航空电推进及轮缘电机的技术领域。本动力布局架构将高速旋翼机的起降和巡航动力进行解耦，高速旋翼机的主旋翼只提供升力，实现起降功能；利用发电机将一部分发动机功率转换成电能提供给机身后方的分布式电动涵道风扇推进器，以提供水平巡航推力；涵道推进器通过可倾转的支架和机身相连；尾部采用轮缘电动风扇设计。本发明简化了旋翼机的主旋翼轴驱的复杂结构；增加了主旋翼整体的结构强度，提高了巡航飞行速度的上限；利用可倾转的分布式电动涵道风扇，提高了飞行的机动性能和起降速度；尾部的轮缘电动尾桨进一步提高了气动性能和巡航速度。 | ||||||
| 160 | 一种电动无人自转旋翼机 | CN202311522295.4 | 2023-11-15 | CN117360809A | 2024-01-09 | 毕越洋; 宁虎; 王江浩 |
| 本发明公开了一种新型电动无人自转旋翼机，包括包括有机身，安装在机身内部的航电系统，安装于机身上部的旋翼系统，与旋翼系统相连的预旋系统和操纵系统，安装于机身尾部支架上的动力系统和散热系统，安装在机身最后侧的尾翼以及安装在机身下部的起落架系统。本发明提供了一种新型电动无人自转旋翼机，具备自主短距起降和航线飞行能力，具有环境适应性强、成本低等优点。本发明动力系统采用纯电驱动，具有节能环保、效率高且低噪声和低振动等优点。本发明的预旋系统采用电动预旋技术，与传统旋翼预旋方式不同，电动预旋系统省去了复杂的机械传动机构，旋翼预旋的效率和平稳性、操控性都有很大的提高。 | ||||||
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