| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种旋翼机 | CN201880074630.X | 2018-11-15 | CN111356634A | 2020-06-30 | R·肖珀 |
| 本发明涉及一种旋翼机，其中旋翼机具有机身，机身包括布置在其上侧的且通过空气流动可进行自转的转子，转子具有转子叶片，其中，转子具有转子驱动机构，从而可周期性地以发动机方式驱动转子。 | ||||||
| 22 | 新型旋翼机 | CN200810109667.X | 2008-06-09 | CN101376432B | 2011-05-18 | 张逊 |
| 一种轻便安全的新型旋翼机。它是由由机架、操纵杆、自由旋翼、马格纳斯效应力驱动系统、尾翼和燃气罐为主要部件组成。它是汽车进入家庭之后的又一绝好的交通工具。它不用机场节约土地资源及飞行安全的显著特点，将使其快速普及。 | ||||||
| 23 | 旋翼机系统 | CN201880095585.6 | 2018-07-17 | CN112384443B | 2021-09-10 | 铃木阳一 |
| 本发明提供一种旋翼机系统。本发明的飞行体系统具备第一旋翼机及第二旋翼机。第一旋翼机与第二旋翼机通过连接电缆连接。至少第二旋翼机具备作业部。第一旋翼机及第二旋翼机在飞行模式下维持第一旋翼机及第二旋翼机的飞行，在作业模式下即使维持第一旋翼机的飞行并停止第二旋翼机的飞行也会通过作业部进行作业。 | ||||||
| 24 | 一种旋翼机 | CN201910333194.X | 2019-04-24 | CN111846205A | 2020-10-30 | 林海通 |
| 一种旋翼机。涉及旋翼机的辅助滑动机构。提供了一种结构简单，缓冲可靠，方便滑动的旋翼机。包括尾翼，所述尾翼的底部为水平设置的横翼；所述横翼的底部设有缓冲机构，所述缓冲机构包括气囊，所述气囊上设有进气阀和排气阀；所述气囊的两侧分别设有通过支腿连接的滑轮；在垂直方向上，所述滑轮高于气囊充满气时的最低点。所述横翼的底部设有斜板，所述斜板朝向气囊倾斜，所述斜板的底部位于滑轮的上方。所述气囊的底部设有防磨垫。所述气囊的截面呈三角形。本发明方便加工，操作可靠。 | ||||||
| 25 | 有线旋翼机 | CN201610141404.1 | 2016-03-01 | CN107140191A | 2017-09-08 | 郑凤明; 郭立明; 王文奎; 王海涛; 沈宏平; 郑秋海 |
| 本发明公开的一种有线旋翼机，它主要包括工作机【1】电线【2】电线牵引机【5】电线收放装置【3】和地面电源移动机构【4】组成。其特征在于：旋翼机的电力是通过电线牵引机【5】把地面移动电源【4】上的电线收放装置【3】中的电线牵引到工作机【1】上为旋翼机提供电力，减轻了旋翼机起飞重量，提高了工作能力和续航能力，扩大旋翼机在高空提升货物和高空救援等方面的应用。 | ||||||
| 26 | 新型旋翼机 | CN200810109667.X | 2008-06-09 | CN101376432A | 2009-03-04 | 张逊 |
| 一种快速、轻便安全的新型旋翼飞行器。它是由由机架、操纵杆、自由旋翼、马格纳斯效应驱动系统、尾翼和燃气罐为主要部件组成。它是汽车进入家庭之后的又一绝好的交通工具。它不用机场节约土地资源及飞行速度快的显著特点，将使其快速普及。 | ||||||
| 27 | 旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法 | CN201710723920.X | 2017-08-22 | CN107344617A | 2017-11-14 | 胡礼杰; 郑尧刚; 徐淑芹 |
| 本发明提供了一种旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。 | ||||||
| 28 | 一种电动旋翼机 | CN201911217746.7 | 2019-12-03 | CN110979646A | 2020-04-10 | 吴坤 |
| 本发明提出了一种电动旋翼机，其特征在于：包括机架、螺旋桨电动机、预旋电机和电池包，所述机架的顶部设有旋翼盘，所述旋翼盘的顶部安装有旋翼，所述旋翼盘上设有辅助所述旋翼转动的预旋电机，所述机架的中部设有螺旋桨电动机，所述螺旋桨电动机上安装有螺旋桨，所述机架的底部后端设有尾翼，所述机架的底部中央设有电池包，所述螺旋桨电动机和预旋电机均与所述电池包电性连接。与现有技术相比，以电力为动力驱动螺旋桨；以电动机驱动后轮作为辅助滑跑推动助飞的方式；用电动机为动力辅助预旋旋翼片，使得旋翼机得到初始升力，尽快脱离地面而升空；具有体积小、重量轻、起飞时对环境要求低，操作轻便，安全性高，并且符合绿色环保要求。 | ||||||
| 29 | 全手控旋翼机 | CN201510132012.4 | 2015-03-19 | CN106143884B | 2019-09-06 | 王略 |
| 本发明的全手控旋翼机，由机身部分、可变距桨毂机构、全手控机构组成，采用转向轮在正前方的低重心正三点起落架机身，主机身由立柱、前梁、后梁、发动机支架、前支撑梁组成，驾驶座和发动机分别安置在立柱前后方，可变距的夹板式桨毂以及旋翼安装在立柱顶部，以推进式螺旋桨做动力，利用关节轴承在外球形轴承内套与内球形轴承外套不同心度较大时，仍能摆动运动和低速旋转的特性，对传统桨毂变距机构以及控制机构做出简化，将整机控制集中在T形控制杆上，通过扭转T形控制杆下端的转向拨叉杆推动转向换向摇臂实现旋翼机的方向控制，使驾驶者像驾驭踏板摩托车一样，仅用双手完成对旋翼机的升降、转向、旋翼变距、刹车的所有飞行操作。 | ||||||
| 30 | 一种载人旋翼机 | CN201811274441.5 | 2018-10-30 | CN109263873A | 2019-01-25 | 王志成; 肖凤兰 |
| 本发明公开了一种载人旋翼机，包括机身和起落架，起落架安装于机身底部，机身为圆台状，机身外围两侧安装有推进装置；机身内部设有驾驶舱；机身顶端平面上至少安装有四个第一旋翼，第一旋翼均经过减速器与第一电动机传动连接；机身底端平面上至少安装有四个第二旋翼，第二旋翼均与一个第二电动机传动连接；第一旋翼和第二旋翼在水平投影面上间隔布置，克服了现有技术中的旋翼机续航时间短，控制能力不强并且安全性能不高的问题，能够提供稳定的升力和推力，能够精准的控制飞行姿态，能够保持设定转速飞行，达到了续航能力强，控制能力强，安全性能高、应用范围广泛的有益技术效果。 | ||||||
| 31 | 旋翼机传动装置 | CN201510599362.1 | 2013-12-17 | CN105314103B | 2017-07-25 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 32 | 旋翼机传动装置 | CN201510599348.1 | 2013-12-17 | CN105235902B | 2017-07-11 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 33 | 自发电旋翼机 | CN201510698245.0 | 2015-10-24 | CN106608351A | 2017-05-03 | 徐建宁 |
| 本发明公开一种自发电旋翼机，它是将一对内燃直线发电机安装在机身中部，若干电动旋翼均布在机身的周边；若干电动旋翼的电能由内燃直线发电机提供，并通过地面遥控或者由控制器预先设置飞行程序来实现平飞、横滚、悬停等动作。利用内燃直线发电机为若干电动旋翼供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间更长。 | ||||||
| 34 | 旋翼机传动装置 | CN201510599362.1 | 2013-12-17 | CN105314103A | 2016-02-10 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 35 | 旋翼机传动装置 | CN201510599348.1 | 2013-12-17 | CN105235902A | 2016-01-13 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 36 | 塔式多旋翼机 | CN201410653791.8 | 2014-11-18 | CN104443374A | 2015-03-25 | 魏舒璨 |
| 一种塔式多旋翼机，包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂，每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼，下方通过下电机连接固定下旋翼，且上、下电机的型号相同转速相同，电机轴旋转方向相反，使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋的影响。所述沿机体周边平衡设置的多个支撑臂在垂直方向设有多层，多层支撑臂整体形成塔式立体结构。本发明不仅有效克服了多旋翼机旋转产生的自旋力，使运行更稳定，而且采用上、下多层的塔式立体结构，在不增加多旋翼机半径的前提下，只增加了多旋翼机的高度，就可使很小的半径下有多个旋翼在提供升力，做到了小体积，大升力，大负载。 | ||||||
| 37 | 垂直起降旋翼机 | CN200880129967.2 | 2008-04-21 | CN102066197A | 2011-05-18 | 鲍里斯·安德烈耶夫·博罗维京 |
| 本发明公开了一种旋翼机，包含机身(1)，具有安装在其上的塔座和折叠支架，旋翼头部(3)，起具有可调节扭力杆套筒(16)和可调节推进式螺旋桨(5)。为了在旋翼(4)预热旋转时通过扭力杆套筒(16)均匀分布负荷，旋翼头部(3)内的扭力杆采用复合材料制成的无弯曲平板。为减少飞行过程中的控制手柄振动，扭力杆套筒(16)上的旋转接头(15)的固定平面相对于旋翼(4)的扭力杆套筒(16)在纵轴方向上旋转40度或更小；为减少旋翼机在飞行控制时作用在控制手柄上的负载，旋翼头部(3)通过向前偏移的俯仰摇动轴框架式活动铰链(9)连接到支架上；为了良好的动力机制，推进式螺旋桨(5)上安装了由复合般形成的可调节扭力杆套筒(16)。所述的可调节推进式螺旋桨(5)可用于飞机的推进器和/或推进式螺旋桨所述的可调性螺旋距的螺旋桨(5)可用于飞机的推进器中，也可用于在拉进式螺旋桨方案中。 | ||||||
| 38 | 一种直升旋翼机 | CN200410002697.2 | 2004-02-02 | CN100486867C | 2009-05-13 | 章洪 |
| 一种直升旋翼机，包括机身(5)、主轴(2)、旋翼(1)、水平驱动离合器(15)、动力系统，旋翼机的尾翼(4)和水平驱动螺旋桨(3)，特征是：主轴(2)上端联接的旋翼(1)采用了扭转变距桨，扭转变距桨可由正桨距、负扭转调整至负桨距、正扭转。它利用动力驱动正桨距的旋翼(1)，使用直升机方式操纵其垂直起降，它利用具有桨距自动限位系统的自转旋翼(1)，由螺旋桨(3)水平驱动，使用旋翼机方式巡航，此时主减速器、周期变距系统停止运行，既显著地提高其安全可靠性，又明显地降低了维护成本，保险成本和营运成本。它是一种能够将直升机的起降灵活与旋翼机的安全高效、综合成本低、噪声轻等优点集于一身的优良飞行器。 | ||||||
| 39 | 一种直升旋翼机 | CN200410002697.2 | 2004-02-02 | CN1651309A | 2005-08-10 | 章洪 |
| 一种直升旋翼机，包括机身5、主轴2、旋翼1、水平驱动离合器15、动力系统，旋翼机的尾翼4和水平驱动螺旋桨3，特征是：主轴2上端联接的旋翼1采用了扭转变距桨，扭转变距桨可由正桨距、负扭转调整至负桨距、正扭转。它利用动力驱动正桨距的旋翼1，使用直升机方式操纵其垂直起降，它利用具有桨距自动限位系统的自转旋翼1，由螺旋桨3水平驱动，使用旋翼机方式巡航，此时主减速器、周期变距系统停止运行，即显著地提高其安全可靠性，又明显地降低了维护成本，保险成本和营运成本。它是一种能够将直升机的起降灵活与旋翼机的安全高效、综合成本低、噪声轻等优点集于一身的优良飞行器。 | ||||||
| 40 | 旋翼机转子毂体 | CN91111677.X | 1991-12-27 | CN1026880C | 1994-12-07 | 雷纳·路易·摩勒 |
| 旋翼机转子毂体1的形式为每个桨叶2靠铰关节及连结构件与该载体1相连结，并包含有二个强力元件7，8，其二平面大体上互相平行且与转子桅杆3的轴线相垂直。以二元件互相分开造成的空间有足够大以容纳上述的铰关节，止挡托架16之一与相应桨叶2的足部成整体地移动，而另一托架17相对于载体二个元件来说是固定的并布置在该二元件的周边附近以构成一刚性带撑。该二元件为一个外侧环7及一个内侧环8，每环形成一刚性环缘并由一主要呈柱状的薄壁9连结在一起，此薄壁要包含有至少和桨叶2数相同的开口10数，每个开口10的尺寸要足以通过带折叠偏角的相应桨叶的铰关节及连结构件。 | ||||||
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