材料加工机组和用于使其壳体部件打开和闭合的方法 |
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| 申请号 | CN202311408452.9 | 申请日 | 2023-10-27 | 公开(公告)号 | CN117943150A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 克磊镘有限公司; | 发明人 | F·勒尔; C·施勒希特; C·威勒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及材料加工机组，其具有：安装在壳体中的能运动的工具，其中壳体具有壳体部件，壳体部件相对于至少一个另外的壳体部件能在打开和闭合 位置 之间调节；安全装置，安全装置禁止在工具被驱动时打开壳体和/或在打开位置中进行驱动。通过以下方式实现壳体的可靠、稳固且用户友好的打开/闭合，即安全装置包括至少两个致动单元和控制装置，其中第一致动单元将壳体部件 锁 定在闭合位置中，其中第二致动单元引起、支持和/或允许壳体部件的调节，为致动单元分配 传感器 ，并且控制装置构造成操控 驱动器 (12)和致动单元并且接收由传感器检测到的设定状态。本发明也涉及用于打开/闭合材料加工机组的壳体的方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.材料加工机组，具有： |
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| 说明书全文 | 材料加工机组和用于使其壳体部件打开和闭合的方法技术领域[0001] 本发明涉及具有壳体的材料加工机组、尤其破碎机组，在该壳体中至少一个由驱动器驱动的能运动的工具、尤其撞击转子、破碎颚板或破碎锥至少部分地安装在容纳空间中、尤其破碎空间中，其中壳体具有壳体部件，壳体部件相对于至少一个另外的壳体部件能在打开和闭合位置之间调节，并且壳体部件在打开位置中提供至容纳空间的进入部，其中设有安全装置，在工具被驱动时，安全装置阻止壳体部件调节到打开位置中，和/或在壳体部件的打开位置中禁止通过驱动器驱动工具。 [0002] 本发明也涉及用于打开和闭合材料加工机组的壳体的壳体部件的方法。 背景技术[0003] 由WO 2021/176136已知具有壳体的旋转冲击破碎机组。在壳体内形成破碎空间，冲击转子借助水平的轴能转动地支承在破碎空间中。破碎转子在其外周上具有撞击元件。机组具有维护翻板，该维护翻板可被打开以提供至破碎空间的进入部。还设有约束装置，在水平的轴被驱动或可通过不平衡进入运动时，该约束装置防止维护翻板打开。该约束装置包括第一约束元件和第二约束元件。第一约束元件借助铰链能在阻断位置和进入位置之间摆动地受到支承，其中第一约束元件在阻断位置中防止通过维护翻板至破碎空间的进入部。第二约束元件同样能摆动地受到支承并且在控制位置中借助结合元件与水平的轴接合，以禁止其不受控地转动。第二约束元件在运行位置中从水平的轴摆开，因此接合元件未接合。约束元件的摆动路程设置成，使得第二约束元件在运行位置中阻止第一约束元件摆动到进入位置中。此外，当第一约束元件处于进入位置中时，第一约束元件阻止第二约束元件摆动到运行位置中。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供具有安全装置的材料加工机组，该安全装置实现壳体的稳固结构和功能以及使得壳体能够可靠且用户友好地打开和闭合。 [0005] 本发明的目的还在于提供用于可靠且用户友好地打开和闭合材料加工机组的壳体的壳体部件。 [0006] 关于材料加工机组的目的通过以下方式实现，即安全装置包括至少两个致动单元和控制装置，其中第一致动单元在锁定设定状态中使壳体部件在闭合位置中锁定并且在解锁设定状态中解锁，使得第二致动单元引起和/或支持或至少允许壳体部件的调节，其中第二致动单元在壳体部件的闭合位置中具有闭合设定状态并且在打开位置中具有打开设定状态，使得为至少两个致动单元分别分配至少一个用于检测设定状态的传感器，并且控制装置构造成操控驱动器和致动单元并且接收由传感器检测到的设定状态。 [0007] 因此借助第一致动单元可将壳体可靠地保持在闭合的位置中。此外借助第一致动单元方便地实现壳体部件的锁定和解锁。例如使用者无需手动地进行锁定和/或解锁。尤其可使用控制设备来相应地操控第一致动单元。优选地使用者可尤其借助操面板或外部的输入/输出仪器作用到控制设备上，以引起第一致动单元的调节。控制设备优选可具有软件。 [0008] 同样地借助第二致动单元能可靠地且方便地打开和闭合壳体。因此无需手动地进行打开和闭合。这在壳体例如分开地实施时可以是有利的，其中能调节的壳体部件相对于另外的壳体部件例如能摆动地受到支承。在这种情况下所述壳体部件具有显著的重量和显著的几何尺寸，这在手动地打开和/或闭合时对于使用者可显示出安全风险。自然也可想到，能调节的壳体部件构造成翻板或门和/或能相对于另外的壳体部件调节。在这种情况下也可通过第二致动单元方便地操作。 [0009] 如在第一致动单元的情况下也可通过使用者借助控制设备、例如经由操作面板或外部的输入/输出仪器引起第二致动单元的调节。 [0010] 为致动单元分配的传感器例如可以是位移测量系统或位置测量系统、尤其是终端测量系统。 [0011] 自然也可想到，分别设有多于一个的第一致动单元和/或多于一个的第二致动单元。因此能够设置冗余的致动单元和/或使致动单元具有相应更小的尺寸。例如关于壳体两侧的垂直于或横向于壳体部件的摆动轴线的平面，也可将致动单元在多个力导入点处以机械方式有利地设置在壳体上。 [0012] 控制设备可检测致动单元的由传感器检测到的设定状态。控制设备还可操控驱动器。因此控制设备可构造成根据致动单元的设定状态和驱动器的运行状态尤其仅允许没有提高安全风险的设定过程。优选地，为此可为控制设备使用合适的软件。 [0013] 此外控制设备也可构造成检测工具的运动状态。例如即使在驱动器停机时工具也可运动、尤其在驱动器停机之后基于其惯性质量、尤其在撞击转子或可与飞轮耦联的破碎颚板的情况下也可运动。此外，即使在驱动器停机时待加工的材料也可位于工具的区域中并且将惯性力施加到工具上，使得待加工的材料能够保持运动和/或开始运动。 [0014] 因此控制设备也可考虑工具的运动状态，尤其仅允许可靠的没有提高的安全风险的设定过程。优选地，控制设备的软件构造成仅允许可靠的设定过程。 [0015] 根据本发明可以设置成，只有在第一致动单元处于解锁设定状态中时控制设备才允许第二致动单元的调节。因此能避免第一致动单元、第二致动单元和/或壳体的损坏。 [0016] 根据本发明的优选的实施方式提出，设置工具设定装置，该工具设定装置与工具的动力系的元件、尤其与转子轴或驱动盘在接合位置中接合，其中借助工具设定装置在接合位置中禁止通过驱动器引起的对工具的驱动和/或由惯性质量引起的工具运动。 [0017] 因此能够提供禁止工具不期望运动的方案。例如应在壳体内部中执行维护工作时可能由于工具的不期望的运动对使用者产生严重的受伤风险。 [0018] 尤其可设置成，设有第三致动单元，其中第三致动单元可占据接合设定状态和/或释放设定状态，并且第三致动单元在接合设定状态中将工具设定装置锁止在接合位置中和/或在释放设定状态中释放工具设定装置。以这种方式可确保工具设定装置位于接合位置中，因此工具不可意外地运动。同样可借助传感器确定第三致动单元的设定状态并且传输给控制设备。因此控制设备也可考虑第三致动单元的设定状态。即可确定工具是否处于可靠的、优选锁止的位置中。 [0019] 为了确保在提供至壳体内部的进入部时未驱动工具，根据本发明可设置成，只有在第一致动单元处于锁定设定状态中并且第二致动单元处于闭合设定状态中时控制设备才允许驱动工具。 [0020] 优选地在此还可设置成，只有在所述第三致动单元/第三致动单元处于所述释放设定状态/释放设定状态中时，控制设备才允许驱动工具。因此可避免第三致动单元和/或驱动器和/或驱动器和工具之间的动力系的损坏。 [0021] 本发明的变型方案可设计成，只有在第三致动单元处于接合设定状态中时，控制设备才允许第一致动单元调节到解锁设定状态中和/或第二致动单元调节到打开设定状态中。因此可确保只有在防止工具意外地运动时才能够打开壳体。 [0022] 还可优选地设置成，只有在第二致动单元处于闭合设定状态中时，第一致动单元才可调节到锁定设定状态中。由此一方面可避免第一致动单元的损坏。另一方面也可确保第一致动单元处于锁定设定状态中实际上相当于锁定的壳体。因此可防止将关于第一致动单元的设定状态的有缺陷的和/或多义的信号传输给控制设备。 [0023] 本发明的变型方案的特征可以是，只有在工具未被驱动时、优选地只有在工具未运动时，控制设备才允许第一致动单元调节到解锁设定状态中和/或允许第二致动单元调节到打开设定状态中和/或允许所述第三致动单元/第三致动单元调节到所述接合设定状态/接合设定状态中。例如控制设备可确定驱动器是否停机和/或工具是否处于停止状态中。在这种情况下存在使得壳体能够可靠打开并且因此允许第一致动单元调节到解锁设定状态中和/或允许第二致动单元调节到打开设定状态中和/或允许所述第三致动单元/第三致动单元调节到所述接合设定状态/接合设定状态中的状态。 [0024] 根据本发明的优选的实施方式提出，第一致动单元具有设定元件和相对于设定元件能在锁定设定状态和解锁设定状态之间调节的锁定元件，并且锁定元件和锁定配合元件形成在所述壳体部件和另外的壳体部件之间的传力连接和/或形状配合连接，以在锁定设定状态中使壳体部件在闭合位置中彼此锁定。 [0025] 可想到将第一致动单元设置在所述壳体部件上并且将锁定配合元件设置在另外的壳体部件上。但是相反地也可设想，将第一致动单元设置在另外的壳体部件上并且将锁定配合元件设置在所述壳体部件上。 [0026] 设定元件优选地可具有液压缸、特别优选地双重作用的液压缸或设计为液压缸、特别优选地双重作用的液压缸。在这种情况下液压缸优选地借助止降保持阀确保安全。优选地锁定元件可联接在传输元件上、尤其活塞杆上。 [0027] 为第一致动单元分配的传感器优选可设计为位移测量系统。在这种情况下位移测量系统可根据锁定元件和/或传输元件相对于设定元件的当前调节路径确定，第一致动单元是否处于锁定设定状态或释放设定状态中。但是也可想到使用其他类型的传感器、例如接近开关或光栅。 [0028] 如果设置成锁定元件具有楔形面、锁定配合元件具有楔形容纳部，当壳体部件位于闭合位置中时，在第一致动单元从解锁设定状态调节到锁定设定状态中时锁定元件至少部分地被引导到楔形容纳部中，在第一致动单元的操纵力小的情况下能以简单的方式实现壳体部件的可靠锁定，其中通过锁定元件与锁定配对元件的共同作用形成楔形连接，以使壳体部件在闭合位置中彼此锁定。 [0029] 楔形连接提供在需要小的力使得锁定元件沿着其设定路程调节时实现高度连接横向力的可能性。尤其借助楔形连接可实现壳体部件之间的张紧，使得壳体部件不仅彼此锁定，而且也通过张紧力相互压紧。以这种方式即使在例如由于污染物、公差和/或出现的变型使得壳体部件不能完美彼此匹配时，也可实现壳体部件之间的尽可能齐平的终止部。换句话说可通过张紧降低壳体部件之间的间隙量。 [0030] 此外，楔形连接也不易受到污染，因此特别适用在材料加工机组中。 [0031] 也可想到通过合适地选择锁定元件的楔形面的调整角将楔形连接设计为自锁式的，使得在第一致动单元处于无力时、例如在失效的情况下，锁定元件也可靠地保持在楔形容纳部中。因此能实现更高的安全性以防壳体在不安全的运行状态下打开。 [0032] 在设置成第二致动单元具有设定元件和相对于设定元件能在打开设定状态和闭合设定状态之间调节的传输元件，一方面设定元件与所述壳体部件或另外的壳体部件优选能摆动地连接，并且另一方面传输元件与另外的壳体部件或所述壳体部件优选能摆动地连接时，能够以结构简单的方式实现打开和/或闭合。 [0033] 如前面对第一致动单元的描述，设定元件优选地可具有液压缸、特别优选地双重作用的液压缸或设计为液压缸、特别优选地双重作用的液压缸并且更为优选地借助止降保持阀确保安全。在这种情况下传输元件可设计成活塞杆或具有活塞杆。 [0034] 第一致动单元的传感器的上面提出的实施方式同样可应用在第二致动单元上。因此传感器优选可设计为位移测量系统，其中位移测量系统可根据传输元件相对于设定元件的当前调节路径确定，第二致动单元是否处于闭合设定状态或打开设定状态中。但是在此也可想到使用其他类型的传感器、例如接近开关或光栅。自然可以为第二致动单元使用与用于第一致动单元不同类型的传感器。 [0035] 根据本发明的优选的实施方式提出，工具设定装置能围绕摆动轴线在释放位置和接合位置之间摆动，使得工具设定装置具有偏心轴，偏心轴能围绕与摆动轴线间隔开的偏心轴线转动地受到支承，并且借助偏心轴的转动引起工具设定装置在释放位置和接合位置之间的摆动。 [0036] 因此工具设定装置可围绕摆动轴线朝向工具的动力系的使得工具设定装置在接合位置中与其接合的元件摆动。通过从动力系的元件摆离能够使工具设定装置再次与其脱离接合。 [0038] 根据本发明的有利的改进方案提出，第三致动单元具有基体和相对于基体能在接合设定状态和释放设定状态之间沿着调节路径调节的锁定件。 [0040] 根据本发明的有利的改进方案提出，偏心轴具有沿着容纳部轴线定向的尤其呈孔形式的容纳部，其中容纳部轴线优选地垂直于偏心轴线定向，使得锁定件构造成在接合设定状态中接合到容纳部中，以阻止偏心轴围绕偏心轴线转动，并且只有在工具设定装置处于接合位置中时锁定件在容纳部中才可接合到容纳部中。对此尤其可设置成，使得在工具设定装置处于接合位置中时锁定件的调节路径与容纳部轴线在一条直线上。 [0041] 因此实现工具设定装置可靠地锁定在接合位置中。还确保只有在工具设定装置处于接合位置中、即防止工具意外运动时第三致动单元才处于接合设定状态中。因此由为第三致动单元分配的传感器传输给控制设备的关于其设定状态的信号能清楚地提供关于工具是否被固住的消息。 [0042] 第一和/或第二致动单元的传感器的前面提及的实施方式同样可应用到第三致动单元上。因此传感器优选可设计为位移测量系统，其中位移测量系统可根据锁定件相对于基体的当前调节路径确定，第三致动单元是否处于接合设定状态或释放设定状态中。但是在此也可想到使用其他类型的传感器、例如接近开关或光栅。也可以想到为第三致动单元分配与第一和/或第二致动单元不同类型的传感器。 [0043] 尤其为了维护的目的可有利的是，虽然防止工具意外地运动，但是可受控地运动。例如可能必要的是使撞击转子稍微旋转以提供至可能需要更换的撞击条的进入部。因此根据本发明的优选的实施方式提出，在工具未通过驱动器驱动时，可借助工具设定装置引起工具的运动。因此无需借助驱动器引起工具的期望的运动。这是特别有利的，因为材料加工机组的驱动器通常能够提供大的驱动功率和/或驱动力矩，这对于使用者可能有安全风险。 因此优选地为了工具的受控运动设置相对小的功率或相对小的扭矩。在本文中特别有利的是，设置成可借助工具设定装置手动地引起工具的运动。 [0045] 在为了驱动工具设有皮带传动装置，该皮带传动装置在驱动器和工具之间传动时，驱动盘例如可以是皮带盘，驱动皮带能在皮带盘上运行。但是也可想到，能在驱动器和工具之间设置齿轮传动装置。在这种情况下驱动盘可构造成齿轮。 [0046] 在还设置成工具设定装置具有包括轴的设定件，其优选呈曲柄的形式，并且借助传动装置将轴的转动转变为小齿轮的转动时，能确保受控地并且以小的操作力使工具运动。 [0047] 优选地还可设置成，传动装置设计为自锁式的，使得小齿轮的转动不可引起设定件的轴的转动。例如可想到，传动装置设计成涡轮蜗杆传动机构。通过自锁可保证工具没有不期望地运动，其中能简单地实现期望的运动。也防止设定件尤其在其实施成曲柄时实施不受控的运动以及使用者在操纵之后松开曲柄。 [0048] 涉及方法的目的通过根据本发明的方法实现。 [0049] 根据本发明，在此打开包括以下步骤： [0050] ‑使驱动器停机， [0051] ‑将第一致动单元调节到解锁设定状态中， [0052] ‑将第二致动单元调节到打开设定状态中。 [0053] 闭合包括以下步骤： [0054] ‑将第二致动单元调节到闭合设定状态中， [0055] ‑将第一致动单元调节到锁定设定状态中。 [0056] 因此在打开过程中优选通过控制设备首先使驱动器停机，其中将驱动器的停机理解为确定驱动器已经停机。紧接着可优选通过控制设备的操控解锁第一致动单元，由此然后借助调节第二致动单元可使壳体部件打开，其中又优选通过控制设备操控对第二致动单元的调节。 [0057] 在闭合过程中首先可优选地通过控制设备的操控借助第二致动单元闭合壳体部件。紧接着第一致动单元能优选地通过控制设备的操控引起壳体部件的锁定。 [0058] 根据本发明的有利的改进方案提出，在打开时在将第一致动单元调节到解锁设定状态中之前将所述/第三致动单元调节到所述/接合设定状态中，并且在闭合时在将第一致动单元调节到锁定设定状态中之后将第二致动单元调节到释放设定状态中。 [0059] 优选地通过控制设备也可操控对第三致动单元的调节。 [0060] 控制设备可根据为致动单元分配的传感器确定致动单元的设定状态。尤其在先前步骤中已调节的制动单元处于允许的设定状态中时控制设备才优选地允许执行下一步骤。 [0061] 可设想，材料加工机组的使用者可经由控制设备采用单个的、多个的或所有的上述步骤打开和/或闭合壳体部件。但是也可想到，控制设备的使用者只是预设，壳体部件应该被打开或闭合，并且控制设备执行相应的步骤。例如可设有用于在使用者和控制设备之间交互的操作面板或外部的输入/输出仪器。附图说明 [0062] 下面根据在附图中示出的实施例详细地解释本发明。其中示出： [0063] 图1以示意性的方式示出了具有破碎机组10的材料加工机组1的侧视图，[0064] 图2以示意性的方式示出了破碎机组10的立体图， [0065] 图3以示意性的方式示出了壳体70的立体图， [0066] 图4以示意性的方式示出了壳体70打开的破碎机组10的侧视图， [0067] 图5以示意性的方式示出了工具设定装置60的立体图， [0068] 图6示出了第三致动单元90的示意图， [0069] 图7示出了偏心轴62的立体示意图。 具体实施方式[0070] 图1示出了呈破碎机形式的材料加工设备1，其具有呈破碎机组10形式的材料加工机组。材料加工设备构造成移动式材料加工设备并因此具有行驶机构1.5。但是也可想到的是，材料加工设备1是静止的材料加工设备1。 [0071] 材料加工设备1具有底架1.1，底架承载机械构件或机器构件的至少一部分。底架1.1在其后端部上具有悬臂1.2。在悬臂1.2的区域中构造有材料引入区域。 [0072] 材料引入区域包括交付漏斗2和材料引入装置9。 [0073] 交付漏斗2可至少部分地由沿材料加工设备1的纵向延伸的方向伸展的漏斗壁2.1和横向于该纵向延伸伸展的后壁2.2形成。交付漏斗2通至材料引入装置9。 [0074] 材料引入装置9可如在本实施例中所示具有输送槽，借助振动驱动器能驱动输送槽。经由交付漏斗2可例如借助轮式装载机将待粉碎的物料填充到材料加工设备1中并且交付到输送槽上。 [0075] 待粉碎的物料从输送槽到达筛分单元3的区域中。筛分单元3也可称为预筛分组件。在筛分单元3的区域中布置有至少一个筛分板3.1、3.2。在本实施例中使用两个筛分板3.1、3.2。 [0076] 在上部筛分板3.1上从待粉碎的材料中筛分出一子部分。该子部分已经具有足够的粒度，其无需再在材料加工设备1中被粉碎。对此可使筛分出的子部分在旁路通道3.5中被引导在破碎机组10旁边经过。 [0077] 如果使用筛分单元3中的第二筛分板3.2，则可从在筛分板3.1下方掉落的子部分中筛分出另外的细颗粒部分。该细颗粒部分可在筛分板3.2下方被引导至侧输出带3.4。通过侧输出带3.4将细颗粒部分导出并且输送到布置在机械侧面的料堆7.2上。 [0078] 如图1所示，筛分单元3可以是具有筛分驱动器3.3的振动筛分器。筛分驱动器3.3使得筛分板3.1进行振动运动和/或使得筛分板3.2进行振动运动。由于筛分板3.1、3.2的合适布置以及与此相关的振动运动使得材料在筛分板3.1、3.2上朝向破碎机组10或朝向旁路通道3.5的方向运输。 [0079] 来自筛分板3.1的待粉碎的材料被引导至破碎机组10，这可在图1中看出。 [0081] 撞击转子11例如可以在其外周上配备有撞击条11.2。与撞击转子11相对地例如可以布置壁元件，壁元件优选呈冲击翼20的形式。在撞击转子11转动时借助撞击条11.2向外抛甩待粉碎的材料。在此该材料冲撞到冲击翼20上并且由于高的动能被粉碎。如果待粉碎的材料具有足够的粒度，该粒度使得材料微粒能够穿过冲击翼20和撞击条11.2的径向外端部之间的破碎间隙15，则经粉碎的物料经由破碎机出口16离开破碎机组10。 [0082] 可以想到在破碎机出口16的区域中将来自破碎机组10并且经粉碎的材料与来自旁路通道3.5的材料引导到一起并且带到带式输送器1.3上。借助带式输送器1.3可以将材料从破碎机组10的作业区域中引出。 [0083] 如附图所示，带式输送器1.3可以具有连续环绕的输送带，输送带具有负载回行段1.6和空载回行段1.7。负载回行段1.6用于接收和运走从破碎机组10的破碎机出口16落下的经破碎的材料。在带端部处，输送带在负载回行段1.6和空载回行段1.7之间可以借助换向滚轮1.4换向。在换向滚轮1.4之间的区域中可以设置引导部、尤其支承滚轮，以改变输送带的输送方向，为输送带提供特定的形状和/或支撑输送带。 [0084] 带式输送器1.3具有带驱动器，借助带驱动器能驱动带式输送器1.3。带驱动器优选地可以布置在带式输送器1.3的抛出端1.9上或抛出端1.9的区域中。 [0085] 带式输送器1.3可以例如借助于带驱动器通过控制线路连接到控制装置上。 [0086] 可以使用一个或多个另外的带式输送器6和/或返回输送器8，其原则上具有与带式输送器1.3相同的构造方式。对此可以参见前面的说明。 [0087] 在交付端和抛出端1.9之间的区域中可以将磁体1.8布置在负载回行段1.6上方。借助磁体1.8能够从破碎的物料中取走铁部分并且从带式输送器1.3的输送区域中移出。 [0088] 沿运输方向在带式输送器1.3之后可以布置精筛分装置5。精筛分装置5具有筛分壳体5.1，在筛分壳体中安装有至少一个筛分板5.2。在筛分板5.2下方形成壳体下部件5.3，壳体下部件用作收集空间，该收集空间用于在筛分板5.2处筛分出的材料。 [0089] 壳体下部件5.3经由开口提供与另外的带式输送器6的空间连接。在此，另外的带式输送器6形成其交付区域6.1，其中筛分出的材料在交付区域6.1中被引导到该另外的带式输送器6的负载回行段上。该另外的带式输送器6将筛分出的材料输送至其抛出端6.2。筛分出的材料从此处到达料堆7.1上。 [0090] 在精筛分装置5的筛分板5.2处未筛分出的材料从筛分板5.2被输送到分支带5.4上。分支带5.4可同样地构造成带式输送器，因此可参考上面关于带式输送器1.3所做的说明。分支带5.4的运输方向在图1中朝图深度的方向伸展。 [0091] 分支带5.4在其抛出端处将未筛分出的材料转交到返回输送器8的交付区域8.1上，该未筛分出的材料也称为超大颗粒。可以构造成带式输送器的返回输送器8将超大颗粒朝向交付漏斗2的方向输送。返回输送器8在其抛出端8.2处将超大颗粒转交到材料流中，确切地说转交到材料输入区域中。因此将超大颗粒重新地输送给破碎机组10并且在此破碎成期望的颗粒大小。 [0092] 图2示意性地示出了呈破碎机组10形式的具有壳体70的材料加工机组。 [0093] 壳体70在内部可包括容纳空间，该容纳空间在此在破碎机组10中可以是破碎空间16.1。经由破碎机入口14可以将待破碎的材料引入破碎空间16.1中。经破碎的材料可经由破碎机出口16离开破碎空间16.1。破碎机入口14和破碎机出口16可以作为开口设置在壳体 70上。 [0094] 能运动的工具可以至少部分地安装在容纳空间内。附图中示出的实施例示出了呈旋转冲击破碎机形式的破碎机组10。因此可在破碎空间16.1内安装撞击转子11。撞击转子11能围绕旋转轴线17转动地受到支承并且具有转子轴11.3。 [0095] 可以使驱动盘67与转子轴11.3耦联。驱动盘67在此可以构造成皮带盘。经由驱动盘67能够通过驱动器12例如借助皮带传动装置驱动撞击转子11。因此，驱动器12、驱动盘67和/或转子轴11.3可以是工具的动力系的部分，工具在此是撞击转子11。 [0096] 可以设置控制设备，借助控制设备能操控驱动器12。因此控制设备能构造成将运行信息，例如期望的转速、期望的功率和/或期望的扭矩传输给驱动器12，并且从驱动器12请求当前相应的运行数据。控制设备也可构造成将驱动器12激活和/或停用。 [0097] 优选地，可以在工具上或在动力系上设置器件、尤其传感器，以确定工具的运动状态、例如撞击转子11的转速。可将该运动状态传输给控制设备和/或从控制设备请求该运动状态。 [0098] 驱动盘67可具有能够接合工具设定装置60的合适的器件。如此处所示，驱动盘67为此可具有齿圈68，齿圈能够与工具设定装置60的小齿轮64形成接合。借助工具设定装置60可防止撞击转子11进行不期望的运动和/或使撞击转子受控地运动。后面将详细地描述工具设定装置60的可能的设计方案的构造和工作方式。 [0099] 此外可在壳体70内安装至少一个冲击翼20，这如对图1所述地那样。冲击翼20可围绕翼轴线21.1摆动地受到支承。例如冲击翼20可具有翼轴21.2，翼轴借助翼轴承21能转动地支承在壳体70上。 [0100] 在冲击翼20的背离翼轴承21的端部和撞击转子11的外周之间可形成破碎间隙15。为了能够调节破碎间隙15的间隙宽度可设置间隙调节件30。例如可以是液压的间隙调节件 30，该间隙调节件具有优选双重作用的间隙调节缸和能相对于间隙调节缸调节的活塞杆。 间隙调节件30一方面能联接在壳体70上并且另一方面与翼轴线21.1间隔开地联接在冲击翼20上。因此间隙调节件30的调节可以引起冲击翼20的摆动，由此可调节破碎间隙15的间隙宽度。 [0101] 破碎机组10还可具有过载装置35。过载装置35能够例如在破碎空间16.1中有不可破碎的材料时使冲击翼20避开。在这种情况下不可破碎的材料可能将大的力施加到冲击翼20上，该力会被传递到间隙调节件30上。因此过载装置35优选可以与间隙调节件30耦联。尤其可以是液压的过载装置35，例如是过载阀。在过载情况下作用到间隙调节件30上的力可引起液压的间隙调节缸内的不允许高的压力。借助过载装置35能至少部分地降低间隙调节缸内的压力，使得冲击翼20能避开撞击转子11。由此可使破碎间隙15增大，使得不可破碎的材料能离开破碎空间16.1。 [0102] 如从图2中进一步可见，壳体70沿着壳体分界70.1被划分并且具有一壳体部分76和另外的壳体部分71。破碎机组10还可具有基底部件13，基底部件可形成用于容纳破碎机组10的部件的稳固框架。例如该另外的壳体部分71能以合适的方式例如通过螺旋连接与基底部件13连接。也可在基底部件13上设置用于撞击转子11的转子轴11.3的转动轴承。 [0103] 该壳体部件76能相对于另外的壳体部件71在闭合位置和打开位置之间调节。根据附图中示出的实施例，壳体部件76能相对于另外的壳体部件71围绕摆动轴线75.1摆动地受到支承。因此壳体部件76能从其在图2和图3中所示的闭合位置围绕摆动轴线75.1摆动到其在图4中所示的打开位置中。在这种情况下壳体部件76、71在壳体分界70.1处彼此分开。 [0104] 尤其能设置至少一个摆动轴承75，以实现壳体部件76相对于另外的壳体部件71的可摆动性。对此例如可在壳体部件76上设置轴承附件76.2(参见图3)。轴承附件76.2可具有贯通部76.3，摆动轴承75的轴承销75.2能穿过该贯通部。轴承销75.2另一方面可穿过轴承附件13.1的轴承孔13.2，轴承孔与另外的壳体部件71直接地或间接地耦联。在此轴承附件13.1可设置在破碎机组10的基底部件13上。但是也可想到将轴承附件13.1设置在另外的壳体部件71上。 [0105] 如在图3中所见，壳体部件76可具有上壁76.1和两个侧壁78。壳体分界70.1可设置在侧壁78的区域中。侧壁78可实施成板并且具有加强元件78.1，加强元件在此呈肋的形式。沿着壳体分界70.1，在侧壁78上可设置第一上部法兰78.3和第二上部法兰78.4。上部法兰 78.3、78.4可与侧壁78弯成角度、尤其弯成直角。如此处所示，上部法兰78.3、78.4在壳体分界70.1的区域中形成侧壁78的终止部。 [0106] 另外的壳体部件71同样地在壳体分界70.1的区域中可具有第一下部法兰72.3和第二下部法兰72.4。如果壳体部件76处于闭合位置中，如图2和图3中所示，壳体部件76、71能以其法兰78.3和72.3以及78.4和72.4沿着壳体分界70.1至少局部地彼此贴靠。 [0107] 同样地在图3中详细地示出了第一致动单元80的可能设计方案。第一致动单元80可用于使壳体部件76在锁定设定状态中锁定在闭合位置中，并且在解锁设定状态中解锁。第一致动单元80可具有设定元件81和能相对于设定元件81调节的锁定元件82。设定元件81例如可以设计为液压缸。在这种情况下锁定元件82例如如在此所示地联接在实施成活塞杆的传输元件81.1上。 [0108] 控制设备可操控第一致动单元80并因此使得第一致动单元80在锁定设定状态和解锁设定状态之间调节。 [0109] 锁定元件82可与锁定配对元件77共同作用，以引起壳体部件71、76之间的锁定。对此可以使第一致动单元80与壳体部件71、76中的其中之一连接并且使锁定配对元件77与壳体部件71、76中的另一个连接。锁定配对元件77可具有合适的容纳部，以便在第一致动器80被调节到锁定设定状态中时容纳锁定元件82。 [0110] 在此锁定配对元件77因此可具有楔形容纳部77.1，实施成具有楔形面82.1的楔子的锁定元件82可至少部分地引入到楔形容纳部中。因此，通过楔形面82.1与楔形容纳部77.1的共同作用，至少局部地沿着锁定元件82从解锁设定状态进入锁定设定状态中的调节路径能实现在锁定元件82和锁定配对元件77之间沿垂直于调节路径的方向上逐渐增大的张紧。因此也可使与第一致动单元80或锁定配对元件77耦联的壳体部件逐渐地相对彼此张紧。 [0111] 可为第一致动单元80分配传感器，传感器至少能探测第一致动单元80的锁定设定状态和/或解锁设定状态。在这种情况下优选可以是位移测量系统。但是也可想到使用其他类型的传感器，例如接近传感器或光栅。第一致动单元80的由传感器探测的设定状态可被传输给控制设备。 [0112] 在此第一致动单元80与另外的壳体部件71耦联。对此可在另外的壳体部件71的第二下部法兰72.4上设置附接部81.2，第一致动单元80的设定元件81可接连在该附接部上。例如附接部81.2可以是第二下部法兰72.4中的孔，固定元件81.3、例如螺钉能容纳在该孔中以实现设定元件81的固定。 [0113] 锁定配对元件77在此可与壳体部件76耦联。例如锁定配对元件77可设置在壳体部件76的第二上部法兰78.4的区域中。尤其可将锁定配对元件77的固定区段77.2与壳体部件76的侧壁78连接、例如焊接。锁定配对元件77可朝向另外的壳体部件71的方向伸出到壳体分界70.1上、尤其以其楔形容纳部77.1伸出到壳体分界上。在另外的壳体部件71的第二下部法兰72.4的区域中可设有开口，在壳体70闭合时锁定配对元件77可至少部分地穿过该开口。因此锁定配对元件77可尤其以其楔形容纳部77.1位于沿着第一致动单元80的设定路径的区域中。 [0114] 如图3还可看出，第一致动单元80的调节路径可基本上沿着第二下部法兰72.4和/或沿着壳体分界70.1定向。因此在锁定元件82和锁定配对元件77之间的基本上垂直于调节路径的张紧作用有利地引起壳体部件76与另外的壳体部件71的张紧、尤其在第二上部法兰78.4和第二下部法兰72.4之间的张紧。 [0115] 优选地在锁定元件82和设定元件81之间的耦联可设计成垂直于调节路径朝张紧方向易于弯曲，例如具有垂直于第一致动单元80的设定路径定向的摆动轴线的摆动连接。在这种情况下特别优选地，仅允许锁定元件82摆动一小的角、例如小于10°、小于5°或最大 1°的角。以这种方式可补偿尺寸公差。此外，可将为了将锁定元件82调节到闭合设定状态中的力以优化的方式转变为壳体部件76、71之间的张紧力。 [0116] 为了能够方便且可靠地使壳体部件76在打开位置和闭合位置之间调节可设置第二致动单元85，这还从图3中得知。第二致动单元85可具有设定元件86和能相对于设定元件86调节的传输元件87。设定元件81例如可设计成优选双重作用的液压缸。在这种情况下传输元件87可实施成活塞杆。 [0117] 第二致动单元85一方面能摆动地联接在壳体部件76上并且另一方面能摆动地联接在另外的壳体部件71上。也可想到第二致动单元85一方面能摆动地联接在壳体部件76上并且另一方面能摆动地联接在基底部件13上。在两种情况下在第二致动单元85从闭合设定状态(参见图3)到打开设定状态(参见图4)中的调节引起壳体部件76从闭合位置到打开位置中的调节，反之亦然。 [0118] 控制设备可操控第二致动单元85并且因此使得第二致动单元85在打开设定状态和闭合设定状态之间调节。 [0119] 可为第二致动单元85分配传感器，传感器至少能探测第二致动单元85的打开设定状态和/或闭合设定状态。在这种情况下优选可以是位移测量系统。但是也可想到使用其他类型的传感器，例如接近传感器或光栅。第二致动单元85的由传感器探测的设定状态可被传输给控制设备。 [0120] 如此处所示，设定元件86能借助摆动轴承86.1联接在壳体部件76上。对此可在壳体部件76的侧壁78上设置附接元件78.2。附接元件78.2可例如是平板状并且尤其与侧壁78焊接。传输元件87能借助摆动轴承87.1与另外的壳体部件71耦联。第二致动单元85、尤其传输元件87可至少部分地被遮盖部87.2覆盖，以减小污染或由于使用者引起的不期望干预的风险。 [0121] 壳体70还可具有一个或多个定位元件79，定位元件可接合到对应的定位缺口72.6中，以提供在闭合位置中在壳体部件76、71之间的更好的位置对应关系。如在示出的实施例中定位元件79可构造成突出部。例如定位元件79可设置在壳体部件76的侧壁78上并且朝向另外的壳体部件71至少部分地伸出到壳体分界70.1上。因此定位缺口72.6可布置在另外的壳体部件71的第一下部法兰72.3和/或第二下部法兰72.4上。当然也可想到相反的或组合的布置方式。 [0122] 在图4中可看见打开的壳体70的示意性侧视图。因此壳体部件76处于打开位置中。如在附图上可清楚看出地，以这种方式可提供至壳体70的内部空间的进入部、在此为至破碎空间16.1的进入部。该进入部可显著地简化壳体70内部的构件的维护工作。尤其可提供至工具、在此例如至撞击转子11的进入部。因此例如可研究工具的当前磨损状态、例如设置在撞击转子11上的撞击条11.2的当前磨损状态。 [0123] 图4还示出，破碎机组10可具有升降装置100。升降装置100例如可用于将待更换的部件、例如撞击条11.2从破碎空间16.1中提升和/或提升到破碎空间16.1中。升降装置100可具有支柱101，悬臂102安装在支柱上。优选地，支柱101能摆动地与另外的壳体部件71、尤其优选地与基底部件13连接。吊车小车103能沿着悬臂102移动地受到支承。在吊车小车103上可设置用于与待更换的部件连接的升降件104，该升降件例如呈驱动器和/或牵引件(如绳索或链条)和/或容纳件(如钩子或夹子)的形式。因此，待更换的部件可借助容纳件与牵引件连接并且通过驱动器提升。借助吊车小车103的移动和/或悬臂102的摆动能够将待更换的部件带入破碎空间16.1的区域中和/或从破碎空间的区域中带出。 [0124] 在图5中能更清楚地看见工具设定装置60的实施方式。工具设定装置60能围绕摆动轴线60.1摆动地受到支承。例如工具设定装置60可具有基体63，轴承容纳部63.2设置在该基体上。轴承销60.2能以第一端部区域可转动地支承在轴承容纳部63.2中。轴承销60.2的相对的端部区域例如可固紧在另外的壳体部件71上。但是优选地，根据示出的实施例可将轴承销60.2的相对的端部区域固紧在基底部件13的附接元件13.3上、优选在轴承部位13.4的区域中固紧(参见图2)。 [0125] 偏心轴62与摆动轴线60.1间隔开地能转动地支承在基体63上。为此，基体63可具有轴承容纳部63.3，偏心轴62可容纳在轴承容纳部中。偏心盘66不可相对转动地与偏心轴62连接。偏心盘66例如可具有偏心布置的孔，偏心盘可以该孔安置到偏心轴62的端部区域 62.3(参见图7)上。 [0126] 可想到在端部区域62.3中设置固定容纳部62.4，该固定容纳部与偏心盘66的固定容纳部66.4对齐地布置。因此，穿过两个固定容纳部62.4、66.4的固定元件(例如销、栓或楔子)提供在偏心轴62和偏心盘66之间的不可相对转动的连接。 [0127] 偏心盘66可以周面66.1滑动地贴靠在另外的壳体部件71或基底部件13的元件上。例如可在基底部件13上设置用于偏心盘66的框架状的支承部。因此，偏心轴62围绕偏心轴线62.8的扭转引起工具设定装置60围绕摆动轴线60.1的摆动运动。 [0128] 偏心轴62优选地可手动地、尤其借助操作元件61(参见图4)转动。操作元件61能构造成曲柄。操作元件61和偏心轴62之间的连接设计为能松开。例如如在图7中可见，偏心轴62可具有例如呈四边构型形式的形状配合元件62.7，该形状配合元件能与操作元件61的对应成型的元件、例如四边形容纳部接合在一起。 [0129] 偏心轴62可具有止挡62.6。止挡62.6可实施成在偏心轴62的杆部62.1上的径向突出的、沿周向方向被限界的模制部。止挡62.6可防止偏心轴62实施转动，该转动超过工具设定装置60在接合位置和释放位置之间的设置的调节路径。在达到允许的调节路径时，止挡62.6可与配合止挡接触。配合止挡例如可设置在工具设定装置60的基体63上。 [0130] 小齿轮64能围绕转动轴线64.1转动地支承在工具设定装置60的基体63上。此外，工具设定装置60可具有设定件65，设定件如所示地优选可设计为曲柄、特别优选地设计具有杠杆65.1和优选能转动地支承在杠杆65.1上的手柄65.2。设定件65可具有轴65.3，轴能围绕转动轴线65.5转动地支承在基体63上。 [0131] 工具设定装置60还可具有传动机构，传动机构能在小齿轮64的转动和轴65.3的转动之间转换。因此可通过轴65.3的转动、例如通过操纵设定件65、尤其曲柄引起小齿轮64的转动。优选地，在此可使用自锁式的传动机构。因此可以使用允许经由设定件65驱动小齿轮64、但是防止经由小齿轮64驱动设定件65的传动机构。能想到使用涡轮蜗杆传动机构。 [0132] 因此可以使用工具设定装置60使工具、在此撞击转子11独立于驱动器12运动。这尤其可以有助于提供至首先处于不可接触到的区域中的区域的入口。这例如在撞击转子11的情况下可以是撞击条11.2，在撞击转子11在圆周区域中的当前转动位置中时撞击条处于旋转轴线17之下。撞击条可通过撞击转子11的受控的转动而向上旋转，在此处能更简单地到达撞击条。 [0133] 此外工具设定装置60尤其基于自锁式设计可防止工具、在此是撞击转子11意外地进行运动。在人员例如为了维护工作进入破碎空间16.1时，这种无意的运动可能会造成严重的受伤风险。 [0134] 如图5中还可看见，能为工具设定装置60分配第三致动单元90。第三致动单元90可构造成，在接合设定状态中将工具设定装置60锁止在接合位置中。因此可借助第三致动单元90确保，防止工具进行不期望的运动。 [0135] 在图6中能更清楚地看见第三致动单元90的可能的实施例。第三致动单元90相应地可具有基体91和相对于基体91能沿着调节路径95.1在接合设定状态和释放设定状态之间调节的锁定件95。 [0136] 控制设备可操控第三致动单元90并且因此使得第三致动单元90在接合设定状态和释放设定状态之间调节。 [0137] 优选地，第三致动单元90可构造成锁紧磁体，其中基体91具有电磁体并且锁紧磁体的衔铁杆具有锁定件95。 [0138] 可为第三致动单元90分配传感器，传感器至少能探测第三致动单元90的接合设定状态和/或释放设定状态。在这种情况下优选可以是位移测量系统。但是也可想到使用其他类型的传感器，例如接近传感器或光栅。第三致动单元90的由传感器探测的设定状态可被传输给控制设备。 [0139] 在基体91上可设置用于接连到工具设定装置60上的固定区段92。固定区段92例如可具有螺纹孔，该螺纹孔可以螺旋容纳部在工具设定装置60的固定突出部63.1处定向，以建立螺旋连接。因此第三致动单元90可固紧在工具设定装置60上(也参见图5)。 [0140] 第三致动单元90还可具有用于供电和/或与传感器和/或控制设备通信的联接区域93。 [0141] 工具设定装置60在接合位置中的可靠锁定例如可如本文中实现，即在工具设定装置60处于接合位置中时，第三致动单元90的锁定件95在接合设定状态中可接合到偏心轴62处的容纳部62.2中。优选地，容纳部62.2构造成与至少部分地对应于锁定件95的凹口62.2，该凹口具有优选地垂直于偏心轴线62.8定向的容纳部轴线62.9。因此可设置成，只有在工具设定装置60在接合位置中时，容纳部轴线62.9才与调节路径95.1对齐。否则通过锁定件95碰撞到偏心轴62的杆部62.1上阻止锁定件95沿着调节路径95.1从释放设定状态调节到接合设定状态中。因此可确保，工具设定装置60处于接合位置中，因此在第三致动单元90处于接合设定状态中时，防止工具不期望的运动。 [0142] 下面根据壳体部件76的打开和闭合过程的可能设计详细地解释前述实施例的工作方式。 [0143] 当需要提供至壳体70的内部空间的进入部时，使用者可经由控制设备进行打开过程。例如使用者可经由控制设备的操作面板或经由外部的输入/输出器件提供打开命令。 [0144] 控制设备此时可确保驱动器12停机。对此控制设备可以使驱动器12停机和/或询问驱动器12是否已经停机。优选地可以设置成，控制设备询问工具的当前运动状态。 [0145] 在驱动器12停机并且优选在工具处于停止状态中时，控制设备可例如经由操作面板或外部的输入/输出仪器指示使用者将工具设定装置60移入接合位置中。 [0146] 因此使用者此时可借助操作元件61使工具设定装置60围绕摆动轴线60.1从释放位置摆动到接合位置中。使用者可通知控制设备，工具设定装置60处于接合位置中。替代地也可想到设置传感器，传感器确定工具设定装置60处于接合和/或释放位置中并且告知控制设备。也可想到，自动地根据通过控制设备的操控使工具设定装置60调节到接合位置中，例如通过伺服驱动器。 [0147] 如果工具设定装置60此时处于接合位置中，控制设备可操控第三致动单元90，使其从释放设定状态转变到接合设定状态中。因此锁定件95可接合到容纳部62.2中并且因此将工具设定装置60锁定在接合位置中。 [0148] 由为第三致动单元90分配的传感器确定的设定状态可被传输给控制设备。在第三致动单元90处于接合设定状态中时，控制设备可操控第一致动单元80，使其从锁定设定状态转变到解锁设定状态中。 [0149] 因此通过使锁定元件82与锁定配对元件77脱离接合能够解除壳体部件76、71的锁定。 [0150] 而此时可将由为第一致动单元80分配的传感器确定的设定状态传输给控制设备。在存在解锁设定状态时，控制设备可操控第二致动单元85，使其从闭合设定状态转变到打开设定状态中。 [0151] 因此此时能提供至壳体70的内部的进入部。 [0152] 如前面针对打开过程所描述地，可通过使用者再次经由控制设备来闭合壳体70的内部空间。 [0153] 控制设备可操控第二致动单元85使其从打开设定状态转变到闭合设定状态中。又可将该设定状态传输给控制设备。 [0154] 在存在第二致动单元85的闭合设定状态时，控制设备可操控第一致动单元80使其转变到锁定设定状态中并因此使壳体部件76、71彼此锁定。又可将该设定状态传输给控制设备。 [0155] 在第一致动单元80处于锁定设定状态中时，控制设备可操控第三致动单元90使其转变到释放设定状态中。因此此时锁定件95可与容纳部62.2脱离接合，使得工具设定装置60能够从接合位置调节到释放位置中。 [0156] 例如控制设备可指示使用者将工具设定装置60调节到释放位置中。也可想到，操控控制设备使工具设定装置60自动地调节到释放位置中。 [0157] 此时可完成闭合过程。 [0158] 工具设定装置60处于释放位置中可以通过使用者为控制设备确认或尤其在自动地调节工具设定装置60的情况下自动地传输给控制设备。 [0159] 此时能允许通过驱动器12驱动工具。例如可通过控制设备、尤其根据使用者的指示再次启动驱动器12。 |
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