1.一种乳制品加工用大豆研磨设备，包括研磨平台（1）和导向矩框（2）以及联动螺杆（3），所述导向矩框（2）固定在研磨平台（1）顶端圆心点位置，所述联动螺杆（3）通过轴承转动连接在导向矩框（2）内部，其特征在于：所述联动螺杆（3）的外壁设有联动变向机构；
所述联动变向机构包括螺纹设置在联动螺杆（3）外壁的螺纹套环（4）；
所述导向矩框（2）的顶端固定连接有用于驱动联动螺杆（3）旋转的研磨电机（5），且所述研磨电机（5）的输出端与联动螺杆（3）顶端同圆心传动连接；
所述螺纹套环（4）的外壁呈圆环等距分布固定连接有多个凹形支块（6），每个所述凹形支块（6）的内壁均焊接有支撑转轴（7），所述支撑转轴（7）的外壁安装有铰接套杆（8），所述铰接套杆（8）的内壁且靠近其底端位置安装有连接轴杆（9），在所述连接轴杆（9）的一端部固定连接有凹形连接块（10）；所述凹形连接块（10）的底端安装有研磨变向组件，所述研磨变向组件包括固定安装在凹形连接块（10）底端的矩形框板（11），在所述矩形框板（11）的内部由外到内依次设有套接滑块（13）和导向滑杆（12），且所述导向滑杆（12）与矩形框板（11）之间焊接固定，所述套接滑块（13）底端一侧固定连接有竖向套接块（14），所述竖向套接块（14）的内壁贯穿有滑动连接的导向竖杆（15），在所述导向竖杆（15）的底端焊接有大豆承装箱（16），所述大豆承装箱（16）的底端通过压铸一体化成型有研磨齿框板（17），所述研磨齿框板（17）的底端从左到右依次固定连接有多个研磨上齿（18），在所述研磨上齿（18）的下方安装有研磨齿板（19），所述研磨齿板（19）的顶端从右到左依次固定连接有多个研磨下齿（20），所述研磨下齿（20）和研磨上齿（18）用于研磨破碎大豆，相邻两个所述研磨下齿（20）之间均开设有用于下排大豆浆料的排料孔（21），且所述研磨齿板（19）的外壁焊接有倒料箱（22），所述倒料箱（22）的底端固定连接有两个排料挡板（23）；所述倒料箱（22）的外壁一侧设有竖向变向组件，所述竖向变向组件包括设置在倒料箱（22）外壁一侧的控制器（28）；所述控制器（28）的上方安装有与倒料箱（22）固定连接的竖向导向板（29），所述竖向导向板（29）数量为两个，在其中一个所述竖向导向板（29）的顶端焊接有两个连接支块（30），所述连接支块（30）的顶端固定连接有横向导向板（31）；所述横向导向板（31）的内壁开设有横向变向组件；所述大豆承装箱（16）的前后方均焊接有滑动支柱（32），所述滑动支柱（32）的外壁滑动连接有滑动套筒（33），所述竖向导向板（29）的前后方均设有与滑动套筒（33）固定连接的限位环（34），所述竖向导向板（29）的内部开设有用于导向滑动套筒（33）上下往复移动的竖向变位槽（35）。
2.根据权利要求1所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：所述螺纹套环（4）内壁与导向矩框（2）外壁竖向滑动连接，所述导向矩框（2）的外壁经抛光打磨处理。
3.根据权利要求1所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：所述连接轴杆（9）和支撑转轴（7）均与铰接套杆（8）之间转动连接，所述铰接套杆（8）分别与凹形支块（6）和凹形连接块（10）内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：所述导向滑杆（12）的一端部贯穿套接滑块（13），且所述套接滑块（13）分别与导向滑杆（12）和矩形框板（11）之间水平滑动连接；
所述凹形连接块（10）和矩形框板（11）均与大豆承装箱（16）之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：研磨平台（1）的下方从上到下依次设有支撑柱（24）和安装底盘（25），所述支撑柱（24）的两侧均设有与安装底盘（25）固定连接的倾斜支架（26），每个所述倾斜支架（26）的顶端均焊接有排料斜板（27）；
所述支撑柱（24）分别与安装底盘（25）和研磨平台（1）之间通过压铸一体化成型。
6.根据权利要求1所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：两个所述限位环（34）关于竖向导向板（29）对称设置，两个所述限位环（34）均与竖向导向板（29）滑动连接，所述滑动套筒（33）一端贯穿竖向导向板（29）并滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：所述横向变向组件包括开设在横向导向板（31）内壁的横向变位槽（36）；
所述横向变位槽（36）的内壁贯穿有滑动连接的联动滑柱（37），所述横向变位槽（36）用于导向联动滑柱（37）前后往复移动，所述横向导向板（31）的顶底端均设有与联动滑柱（37）外壁固定连接的限位滑环（38）；
所述联动滑柱（37）的底端焊接有横截面形状设为六边形的限位支环（41），所述联动滑柱（37）的外壁且位于限位支环（41）上方位置连接有L形套接块（39），所述L形套接块（39）的顶底端均固定连接有连接滑环（40），两个所述连接滑环（40）内壁均与联动滑柱（37）外壁竖向滑动连接，所述L形套接块（39）与大豆承装箱（16）之间通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种乳制品加工用大豆研磨设备，其特征在于：两个所述限位滑环（38）关于横向导向板（31）对称设置，且两个所述限位滑环（38）均与横向导向板（31）水平滑动连接，所述联动滑柱（37）的底端贯穿L形套接块（39）并竖向滑动连接。